本发明涉及直线运动转换装置的改进，该装置用于通过由液压驱动往复运动的活塞获得旋转运动。 例如，要想使阀件的驱动轴正向或反向旋转，可由几个发明和实用新型专利申请中得知，和驱动轴一体连接的传动齿轮与位于液压缸体内一体形成在往复运动活塞上的齿啮合可产生上述旋转运动。在该传统装置中，活塞的后部中央通常具有沿轴向从活塞体一侧向内延伸的突杆。
当突杆随活塞沿缸体内表面运动而滑动时在突杆外轮廓表面产生离心力。由于与活塞啮合的反作用而使齿受离心力作用，因此，如果活塞的轴向厚度和尺寸不能足够大的话，活塞和突杆相对于以传动齿轮作为支点的啮合部分会产生倾斜，压迫缸体的内表面，因此使活塞和突杆在缸体中产生不平滑的运动。
为防止这类情况发生，就需要增大活塞或突杆的轴向长度，或增加缸体中用于活塞滑动的部分的长度，这样就不能使该装置包括缸体在内的整个尺寸减小。
根据本发明提供的直线运动转换装置，包括：一与缸体中的驱动轴一体成形的传动齿轮;一对在液压作用下沿轴向滑动的活塞，其中每个活塞具有轴向突杆，所述突杆上的齿与传动齿轮啮合，突杆的外轮廓圆周表面沿缸体内表面贴合滑动;和一对位于活塞中央的导杆用于引导活塞。
每个活塞在缸体中被两点支承并滑动，因此可防止倾斜并确保平滑地运动。
图1是本发明第一实施例的顶视平面图;
图2是本发明第二实施例的顶视平面图。
图1显示本发明的第一实施例。在缸体3的每端各盖有盖1和2，在缸体3地轴线中部设有横向驱动轴4，其上端部一体形成一传动齿轮5。在缸体3中传动齿轮5的每一侧设有活塞6和7。在左活塞6的后部和右活塞7的前部各设有延伸过传动齿轮5的突杆8和9。在突杆8和9的相对表面设有供与传动齿轮5啮合的齿10和11。
导杆12的内端固定在左活塞6的中心，而该杆12的外端滑动地被位于左盖1中心的接纳套管13支承。在右活塞7的中心，具有内轴孔的导杆15的内端被固定着，该导杆15的外端被滑动地支承在右盖2中心的接纳套管16中。在盖1和2以及缸体3上设有供气和排气孔17，用于连接盖1和活塞6之间的空间和活塞7和盖2之间的空间。在右盖上设有孔18用于通过接纳套管16的内孔和导杆15的孔14向活塞6和7之间的空间供气和排气。通过孔17或18提供或排出压缩空气，使活塞6和7向内或向外运动，由此在齿10和11的驱动下使传动齿轮5和驱动轴4正向或反向旋转。
由于传动齿轮5与一体成形于活塞6和7上的突杆8和9的朝向中心的齿啮合，当活塞6和7滑动时，在啮合点处产生相对于活塞6和7的倾斜力，但活塞6和7不仅由缸体3的内表面导引，同时也由导杆12和15导引，由此防止活塞6和7倾斜。因此与现有技术相比，本发明的装置，即使杆8和9的长度相当短，也可获得平滑而轻松的运作。
图2显示本发明的第二实施例，其中与第一实施例中相同的零件以相同标号注明，而这些零件的布置与第一实施例相比没有什么区别。在这里仅有的不同是导杆12和15的外端部固定于盖1和2的接纳套管13和16中，而其内端部插于活塞6和7中滑动。即使结构如此，很明显它也能获得第一实施例的相同优点，并且还有另外的优点，就是可容易地安装和拆卸活塞6和7。
本发明也适用于活塞的冲程由弹簧驱动的单作用运动转换装置。
上述只涉及本发明的几个优选实施例，但是对于本领域的技术人员来说，在不超出由附后权利要求所限定的本发明实质范围还能对本发明进行各种改进和改变。