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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710932646.7 (22)申请日 2017.10.10 (71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司 地址 210000 江苏省南京市高新开发区高 科八路1号 (72)发明人 刘楷 周国扬 (74)专利代理机构 江苏致邦律师事务所 32230 代理人 葛胜非 毛禾枫 (51)Int.Cl. A01D 34/64(2006.01) A01D 34/81(2006.01) A01D 75/18(2006.01) (54)发明名称 一种割草机及其密封装置 (57)摘要 本发明。
2、涉及一种割草机， 包括： 机芯上盖； 与 机芯上盖配合设置的机芯下盖； 设置在机芯下盖 上并用于容纳切割马达的基座； 还分别设置在机 芯上盖和机芯下盖上并位于基座外侧的副腔密 封装置， 所述副腔密封装置的内侧形成用于容纳 基座的切割马达副腔体； 分别设置在机芯上盖和 机芯下盖外侧周围的主腔密封装置， 所述主腔密 封装置的内侧形成主腔体； 所述主腔体和切割马 达副腔体之间完全相互隔离。 从而阻止来自外部 环境的潮湿侵蚀， 并阻止来自主腔体内侧的切割 马达或切割刀头在切割过程中造成的杂草等污 秽对主腔体内电子器件的侵蚀。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 107466580 A 2017。
3、.12.15 CN 107466580 A 1.一种割草机， 包括： 机芯上盖； 与机芯上盖配合设置的机芯下盖； 设置在机芯下盖上并用于容纳切割马达的基座； 其特征在于， 还包括： 分别设置在机芯上盖和机芯下盖上并位于基座外侧的副腔密封装置， 所述副腔密封装 置的内侧形成用于容纳基座的切割马达副腔体； 分别设置在机芯上盖和机芯下盖外侧周围的主腔密封装置， 所述主腔密封装置的内侧 形成主腔体； 所述主腔体和切割马达副腔体之间完全相互密封隔离。 2.根据权利要求1所述的一种割草机， 其特征在于， 所述副腔密封装置包括设置在机芯 下盖上并位于基座周边外侧的副腔密封条。 3.根据权利要求2所述的一种割。
4、草机， 其特征在于， 所述副腔密封装置还包括设置在机 芯上盖上并与副腔密封条相配合的副腔隔离壁， 所述副腔隔离壁压紧副腔密封条。 4.根据权利要求3所述的一种割草机， 其特征在于， 所述副腔隔离壁套装在基座的外 侧， 并与基座之间相隔一定距离。 5.根据权利要求3所述的一种割草机， 其特征在于， 还包括设置在机芯上盖并分布在副 腔隔离壁外侧的上端螺钉柱。 6.根据权利要求5所述的一种割草机， 其特征在于， 还包括设置在机芯下盖并分布在副 腔密封条外侧的下端螺钉柱； 所述下端螺钉柱和上端螺钉柱之间能相互插接。 7.根据权利要求1所述的一种割草机， 其特征在于， 所述主腔密封装置包括设置在机芯 下。
5、盖外侧边沿的主腔密封条， 所述机芯上盖的外侧边沿压紧主腔密封条。 8.根据权利要求7所述的一种割草机， 其特征在于， 所述主腔密封装置还包括设置在机 芯上盖外侧边沿并向下延伸的密封围挡， 所述密封围挡将机芯下盖外侧边沿包裹在内。 9.根据权利要求1所述的一种割草机， 其特征在于， 所述主腔密封装置包括设置在机芯 下盖上并位于行走马达对外出口处的密封端板， 用于将主腔体内的行走马达和外部行进轮 之间的连接口进行密封。 10.一种用于割草机的密封装置， 所示割草机包括机芯上盖、 与机芯上盖配合设置的机 芯下盖以及设置在机芯下盖上并用于容纳切割马达的基座， 其特征在于， 所述密封装置包 括： 分别设。
6、置在机芯上盖和机芯下盖上并位于基座外侧的副腔密封装置， 所述副腔密封装 置的内侧形成用于容纳基座的切割马达副腔体； 分别设置在机芯上盖和机芯下盖外侧周围的主腔密封装置， 所述主腔密封装置的内侧 形成主腔体； 所述主腔体和切割马达副腔体之间完全相互密封隔离。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107466580 A 2 一种割草机及其密封装置 技术领域 0001 本发明属于割草机的技术领域， 具体而言涉及一种割草机及其密封装置。 背景技术 0002 现有的割草机机械有很多是采用上下配合安装的壳体， 切割马达和控制电路安装 在上下壳体形成的腔体内。 0003 如文献1 （CN2012482。
7、61） 披露的一种智能草坪维护机器人， 包括翻盖、 外壳、 底盘封 盖和底盘， 并在底盘上安装有行走轮驱动电机、 行走轮、 割草电机以及刀盘提升装置。 0004 文献2 （CN103650754B） 披露了一种割草机， 包括壳体， 支撑壳体的滚轮， 设置于壳 体内的马达， 切割刀具， 以及与马达电性连接的控制机构。 0005 现有的割草机一般通过电子控制器件实现对切割马达的控制， 而由于电子控制器 件的自身属性， 需要在干燥和干净的环境中工作， 否则会减损电子器件的使用寿命， 甚至容 易造成电子器件毁损， 电子器件通常安装在割草机的上下壳体间形成的腔体内。 切割马达 一般也安装在上述腔体内， 。
8、切割马达端部链接的切割刀头直接用于切割草坪， 因而切割马 达和切割刀头在割草机工作时通常处于较为污秽和潮湿的环境下。 同时， 割草机工作状态 下一般也是处在露天潮湿的环境下。 0006 现有技术中未发现能将电子器件与外部环境和切割马达分别进行有效密封隔离 的割草机， 未发现能将电子器件与潮湿污秽的环境有效密封隔离的技术方案存在。 发明内容 0007 本发明针对现有技术的不足， 提供一种能将内部电子器件与外部环境密封隔离， 同时与自身内部的切割马达相互密封隔离的双重密封隔离的割草机。 0008 为实现上述目的， 本发明提供了如下技术方案： 一种割草机， 包括： 机芯上盖； 与机芯上盖配合设置的机。
9、芯下盖； 设置在机芯下盖上并 用于容纳切割马达的基座； 还包括： 分别设置在机芯上盖和机芯下盖上并位于基座外侧的副腔密封装置， 所述副腔密封装 置的内侧形成用于容纳基座的切割马达副腔体； 分别设置在机芯上盖和机芯下盖外侧周围的主腔密封装置， 所述主腔密封装置的内侧 形成主腔体； 所述主腔体和切割马达副腔体之间完全相互隔离。 0009 进一步地， 所述副腔密封装置包括设置在机芯下盖上并位于基座周边外侧的副腔 密封条。 0010 进一步地， 所述副腔密封装置还包括设置在机芯上盖上并与副腔密封条相配合的 副腔隔离壁， 所述副腔隔离壁压紧副腔密封条。 0011 进一步地， 所述副腔隔离壁套装在基座的外。
10、侧， 并与基座之间相隔一定距离。 0012 进一步地， 还包括设置在机芯上盖并分布在副腔隔离壁外侧的上端螺钉柱； 说 明 书 1/4 页 3 CN 107466580 A 3 进一步地， 还包括设置在机芯下盖并分布在副腔密封条外侧的下端螺钉柱； 所述下端 螺钉柱和上端螺钉柱之间能相互插接。 0013 进一步地， 所述主腔密封装置包括设置在机芯下盖外侧边沿的主腔密封条， 所述 机芯上盖的外侧边沿压紧主腔密封条。 0014 进一步地， 所述主腔密封装置还包括设置在机芯上盖外侧边沿并向下延伸的密封 围挡， 所述密封围挡将机芯下盖外侧边沿包裹在内。 0015 进一步地， 所述主腔密封装置包括设置在机芯。
11、下盖上并位于行走马达对外出口处 的密封端板， 用于将主腔体内的行走马达和外部行进轮之间的连接口进行密封。 0016 还提供了一种用于割草机的密封装置， 所示割草机包括机芯上盖、 与机芯上盖配 合设置的机芯下盖以及设置在机芯下盖上并用于容纳切割马达的基座， 其特征在于， 所述 密封装置包括： 分别设置在机芯上盖和机芯下盖上并位于基座外侧的副腔密封装置， 所述副腔密封装 置的内侧形成用于容纳基座的切割马达副腔体； 分别设置在机芯上盖和机芯下盖外侧周围的主腔密封装置， 所述主腔密封装置的内侧 形成主腔体； 所述主腔体和切割马达副腔体之间完全相互密封隔离。 0017 与现有技术相比， 本发明的割草机在。
12、机芯上盖和下盖之间设置了双重密封隔离装 置， 分别用于隔离外部环境的主腔隔离装置和用于与内部切割马达密封隔离的副腔隔离装 置， 从而将主腔体内的电子器件完全密封隔离与外部环境， 完全密封隔离于切割马达， 从而 阻止来自外部环境的潮湿侵蚀， 并阻止来自主腔体内侧的切割马达或切割刀头在切割过程 中造成的杂草等污秽对主腔体内电子器件的侵蚀。 0018 并且， 主腔隔离装置中设置的密封围挡， 完全覆盖住机芯下盖的外侧边沿， 已经将 大部分的来自外界环境的雨水等潮湿侵蚀进行阻挡。 0019 并且， 副腔隔离壁套装在基座的外侧， 而副腔隔离壁的端部压紧设置在基座周围 的密封条， 这样， 安装在基座内部的切。
13、割马达与其周边的主腔体内完全被密封隔离开， 切割 马达工作中所生成的杂草等污秽侵蚀或潮湿侵蚀完全被隔离在主腔体之外。 附图说明 0020 图1是本发明的割草机的结构示意图； 图2是本发明的割草机的侧视图； 图3是图2中的副腔密封装置11的放大图； 图4是图1中的下端螺钉柱5构件的放大图。 0021 图中： 1-机芯上盖， 2-机芯下盖 3-控制盒， 4-主腔体 5-下端螺钉柱组件， 6-副腔隔离壁 7-基座 8-密封围挡 9-控制盒密封装置 10-提手开关线密封装置 11-副腔密封装置 12-充电线路密封装置 说 明 书 2/4 页 4 CN 107466580 A 4 13-主腔密封装置 1。
14、4-副腔密封条 15-基座外围槽 16-下端螺钉柱。 具体实施方式 0022 为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚， 下面将结合本发明实施例的附 图， 对本发明实施例的技术方案进行清楚、 完整地描述。 显然， 所描述的实施例是本发明的 一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于所描述的本发明的实施例， 本领域普通技术人员 在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0023 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技术术 语和科学术语） 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。 还应该 理解的是， 诸如通用字。
15、典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意 义一致的意义， 并且除非像这里一样定义， 不会用理想化或过于正式的含义来解释。 0024 本发明中所述的 “内、 外” 的含义指的是相对于设备本身而言， 指向设备内部的方 向为内， 反之为外， 而非对本发明的装置机构的特定限定。 0025 本发明中所述的 “连接” 的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过 其它部件的间接连接。 0026 如图1所示， 本发明的割草机由机芯上盖1和机芯下盖2相互配合安装， 机芯上盖1 和机芯下盖2之间上下相互对应， 安装的方式可以采用卡扣的方式， 也可以采用螺栓固定方 式， 以及其它一些常规的方。
16、式能使两者紧密结合在一起即可。 分别设置在机芯上盖1和机芯 下盖2外侧周围的主腔密封装置的内侧形成主腔体4。 0027 设置在机芯下盖2上并用于容纳切割马达的基座7， 基座7可以固定在机芯下盖2 上， 也可以是可拆卸地安装在机芯下盖2上， 能保证工作过程中基座7能稳固在机芯下盖2上 即可。 同时， 机芯下盖2在基座7相对应的位置开设一个用于容纳切割马达和切割刀头的孔。 0028 参照图1和图2所示， 副腔密封装置11包括设置在机芯上盖1上的副腔隔离壁6和设 置在机芯下盖2上并位于基座周边外侧的副腔密封条14。 参照图3， 副腔密封条6安装在设置 在基座外侧的基座外围槽15内。 基座外围槽15设。
17、置在基座底部外侧位置， 与基座之间相隔 一定距离。 副腔隔离壁6套装在基座7的外侧， 并与基座7之间相隔一定距离， 副腔隔离壁6的 下端部压紧副腔密封条14。 机芯上盖1上位于副腔隔离壁6内部的位置开设用于容纳切割马 达的孔， 并与上述的机芯下盖2上开设的孔位置对应。 0029 参照图1和图4所示， 端螺钉柱16安装在机芯下盖2上， 并分布在基座外围槽15外 侧； 设置在机芯上盖1并分布在副腔隔离壁6外侧的上端螺钉柱； 下端螺钉柱16和上端螺钉 柱之间能相互插接， 并且螺钉柱上设置有密封垫， 起到防水防潮效果， 同时， 能相互插接的 上下螺钉柱对机芯上盖和下盖组装时起到定位功能。 0030 继。
18、续参照图1和图2， 主腔密封装置包括设置在机芯下盖2外侧边沿的主腔密封条， 机芯上盖1的外侧边沿压紧主腔密封条。 主腔密封装置13还包括设置在机芯上盖1外侧边沿 并向下延伸的密封围挡8， 所述密封围挡8将机芯下盖2外侧边沿包裹在密封围挡8内， 完全 覆盖住机芯下盖的外侧边沿， 已经将大部分的来自外界环境的雨水等潮湿侵蚀进行阻挡。 0031 主腔密封装置包括设置在机芯下盖2上并位于行走马达对外出口处的密封端板， 用于将主腔体内的行走马达和外部行进轮之间的连接口进行密封。 说 明 书 3/4 页 5 CN 107466580 A 5 0032 主腔体4到切割马达副腔体的引线的密封， 主腔体之间和外。
19、部引线的密封； 主腔体 4对外的通道， 包括引线等， 都设置有密封装置， 如设置充电线路密封装置12， 设置提手开关 线密封装置10， 设置橡胶塞堵住引线孔。 从而使主腔体4与外界环境保持完全隔绝密封。 0033 以上仅为本发明的实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对 本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明 构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些均属于本发明的保护范围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107466580 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 107466580 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 107466580 A 8 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 107466580 A 9 。