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1、(10)授权公告号 CN 202059921 U (45)授权公告日 2011.12.07 CN 202059921 U *CN202059921U* (21)申请号 201120151601.4 (22)申请日 2011.05.12 A21B 5/02(2006.01) B65H 3/08(2006.01) B65H 5/00(2006.01) (73)专利权人 胡世军 地址 233200 安徽省定远县定城镇市场路 40 号 (72)发明人 胡世军 (54) 实用新型名称 一种新型全自动放纸托机 (57) 摘要 一种新型全自动放纸托机涉及食品机械技术 领域， 包括 ： 机座、 烤盘架、 控制。
2、箱、 纸托架、 支架、 横梁、 升降气缸和安装板， 在机座的上面设有传送 带， 烤盘架设于机座一端的上面， 控制箱设于烤盘 架的一侧， 其特征在于 ： 支架设于机座的上面两 侧， 在支架之间设有两根相互平行可转动的横梁， 每根横梁上均设有一个升降气缸， 每个升降气缸 下方均设有一块安装板， 每块安装板下均装有吸 盘， 纸托架设于支架两侧。本实用新型有益效果 是 ； 利用升降气缸来控制吸盘做垂直移动 ； 利用 夹紧气缸来控制吸盘做相对移动， 使对应的两个 吸盘实现夹紧与放开的动作 ； 利用翻转气缸实现 吸盘的周向移动， 并实现将纸托从纸托架上放置 到预定位置。不仅动作连贯快捷， 而且准确高效。 。
3、(51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 2 页 说明书 3 页 附图 4 页 CN 202059930 U1/2 页 2 1. 一种新型全自动放纸托机， 包括 ： 机座、 烤盘架、 控制箱、 纸托架、 支架、 横梁、 升降气 缸和安装板， 在所述机座的上面设有传送带， 所述烤盘架设于所述机座一端的上面， 所述控 制箱设于所述烤盘架的一侧， 其特征在于 ： 所述支架设于所述机座的上面两侧， 在所述支架 之间设有两根相互平行可转动的横梁， 在每根所述横梁上均设有一个升降气缸， 每个所述 升降气缸的下方均设有一块安装板， 所述纸托架设于所述支架。
4、的两侧。 2. 根据权利要求 1 所述的一种新型全自动放纸托机， 其特征在于 ： 所述纸托架的数量 为 2 个并对称设置在所述支架的两侧， 所述纸托架的上端为三角形设计 ； 所述纸托架上端的斜面上至少设有 1 个以上纸托放置槽， 在每个所述纸托放置槽的底 端均设有纸托出口 ； 所述纸托出口的形状与纸托的形状相似， 并且所述纸托出口的口径略小于纸托的上口 径。 3. 根据权利要求 1 所述的一种新型全自动放纸托机， 其特征在于 ： 所述支架与所述横 梁之间通过设置在所述支架内侧的连接轴相互连接 ； 所述连接轴在每侧所述支架的内侧的数量均为 2 个并相互平行， 在与所述控制箱同侧 的 2 个所述连。
5、接轴上均设有传动齿轮 ； 所述传动齿轮之间设有齿条， 所述齿条的底端与设置在所述机座内部的翻转气缸相连 接。 4. 根据权利要求 1 所述的一种新型全自动放纸托机， 其特征在于 ： 所述横梁上还设有 定向滑座， 所述定向滑座对称设置在所述升降气缸的两侧， 并与所述升降气缸之间存在一 定的距离 ； 所述定向滑座内设有定向滑杆， 所述定向滑杆的下端穿过所述横梁固定在所述安装板 上。 5. 根据权利要求 1 所述的一种新型全自动放纸托机， 其特征在于 ： 所述安装板通过悬 挂杆与所述升降气缸相连 ； 所述安装板的上面设有夹紧板， 所述安装板的下面还设有两根相互平行的气管， 且两 根相互平行的气管之间。
6、存在一定的距离。 6. 根据权利要求 5 所述的一种新型全自动放纸托机， 其特征在于 ： 所述夹紧板的一侧 设有夹紧气缸 ； 所述夹紧气缸的底部固定在所述安装板上， 所述夹紧气缸的两端与所述夹紧板相连 ； 所述安装板和夹紧板上均设有存在一定夹角的滑槽， 且所述安装板与夹紧板上滑槽的 位置、 大小和方向均相一致， 所述滑槽之间的夹角也为同一方向 ； 所述滑槽内设有夹紧导杆， 所述夹紧导杆的底端固定在所述气管上。 7. 根据权利要求 5 所述的一种新型全自动放纸托机， 其特征在于 ： 所述气管的下面至 少设有 1 个以上吸盘 ； 所述气管的两端均设有夹紧滑座， 所述夹紧滑座内设有夹紧滑杆， 所述夹。
7、紧滑杆的两 端连接在所述安装板上。 8. 根据权利要求 6 所述的一种新型全自动放纸托机， 其特征在于 ： 所述夹紧气缸通过 悬挂杆与所述升降气缸相连 ； 所述夹紧气缸与所述横梁之间相互垂直 ； 权 利 要 求 书 CN 202059921 U CN 202059930 U2/2 页 3 所述夹紧气缸的两端均设有夹紧导杆， 所述夹紧导杆的底端固定在所述夹紧板上， 所 述气管与所述夹紧板固定连接。 权 利 要 求 书 CN 202059921 U CN 202059930 U1/3 页 4 一种新型全自动放纸托机 技术领域 0001 本实用新型涉及食品机械技术领域， 具体涉及一种新型全自动放纸托。
8、机 背景技术 0002 目前， 在蛋糕等食品的纸托放置技术领域主要有 ： 传统的手工放置和机械放置两 种方式， 传统的手工放置纸托一直是一项繁重的手工劳动， 不仅需要一定的劳动成本， 还需 要耗费大量的时间 ； 而现在市场上出现的放纸托机器主要是用真空吸盘将纸托吸起放至到 固定位置。 但， 由于冲压而成的成叠纸托纸质比较薄， 因气压的关系纸托之间相互吸附不易 分开， 需先将纸托一张张的剥离分开， 再用吸盘吸起放至固定位置， 因此， 整个吸附机构要 么很繁琐， 效率低下， 要么失误率较高。 实用新型内容 0003 本实用新型所解决的技术问题在于提供一种结构简单、 稳定性强、 并能够自动快 速分离。
9、成叠纸托的新型纸托自动放置机构。 0004 本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现 ： 0005 一种新型全自动放纸托机， 包括 ： 机座、 烤盘架、 控制箱、 纸托架、 支架、 横梁、 升降 气缸和安装板， 在所述机座的上面设有传送带， 所述烤盘架设于所述机座一端的上面， 所述 控制箱设于所述烤盘架的一侧， 其特征在于 ： 所述支架设于所述机座的上面两侧， 在所述支 架之间设有两根相互平行可转动的横梁， 在每根所述横梁上均设有一个升降气缸， 每个所 述升降气缸的下方均设有一块安装板， 所述纸托架设于所述支架的两侧。 0006 所述纸托架的数量为 2 个并对称设置在所述支架的两侧， 。
10、所述纸托架的上端为三 角形设计， 在所述纸托架上端的斜面上至少设有 1 个以上纸托放置槽， 在每个所述纸托放 置槽的底端均设有纸托出口， 所述纸托出口的形状与纸托的形状相似， 并且所述纸托出口 的口径略小于纸托的上口径。 0007 所述支架与所述横梁之间通过设置在所述支架内侧的连接轴相互连接， 所述连接 轴在每侧所述支架的内侧的数量均为 2 个并相互平行， 在与所述控制箱同侧的 2 个所述连 接轴上均设有传动齿轮， 在 2 个所述传动齿轮之间设有齿条， 所述齿条的底端与设置在所 述机座内部的翻转气缸相连接。 0008 所述横梁上还设有定向滑座， 所述定向滑座对称设置在所述升降气缸的两侧， 并 。
11、与所述升降气缸之间存在一定的距离， 所述定向滑座内设有定向滑杆， 所述定向滑杆的下 端穿过所述横梁固定在所述安装板上。 0009 所述安装板通过悬挂杆与所述升降气缸相连， 在所述安装板的上面设有夹紧板， 所述安装板的下面还设有两根相互平行的气管， 且两根相互平行的气管之间存在一定的距 离。 0010 所述夹紧板的一侧设有夹紧气缸， 所述夹紧气缸的底部固定在所述安装板上， 所 述夹紧气缸的两端与所述夹紧板相连， 在所述安装板和夹紧板上均设有存在一定夹角的滑 说 明 书 CN 202059921 U CN 202059930 U2/3 页 5 槽， 且所述安装板与夹紧板上滑槽的位置、 大小和方向均。
12、相一致， 所述滑槽之间的夹角也为 同一方向， 在所述滑槽内设有夹紧导杆， 所述夹紧导杆的底端固定在所述气管上。 0011 所述每根气管的下面至少设有 1 个以上吸盘， 在每根所述气管的两端均设有夹紧 滑座， 所述夹紧滑座内设有夹紧滑杆， 所述夹紧滑杆的两端连接在所述安装板上。 0012 本实用新型的进一步改进方案为 ： 所述夹紧气缸通过悬挂杆与所述升降气缸相 连， 且所述夹紧气缸与所述横梁之间相互垂直， 在所述夹紧气缸的两端均设有夹紧导杆， 所 述夹紧导杆的底端固定在所述夹紧板上， 所述气管与所述夹紧板固定连接。 0013 本实用新型具有的有益效果是 ； 利用升降气缸最终来控制吸盘做垂直方向移。
13、动 ； 利用夹紧气缸最终来控制吸盘做水平方向移动， 并使两个相互平行的吸盘实现夹紧与放开 的动作 ； 利用翻转气缸最终实现吸盘的周向移动， 并实现将纸托从纸托架上放置到预定的 位置。不仅动作连贯快捷， 而且准确高效。真正实现了纸托放置的全自动化。 附图说明 0014 图 1 为本实用新型的整体结构示意图 ； 0015 图 2 为本实用新型的支架及其内部结构横向剖面结构示意图 ； 0016 图 3 为本实用新型的纸托架以及吸盘工作状态纵向剖面结构示意图 ； 0017 图 4 为本实用新型的支架及其内部结构俯视结构示意图 ； 0018 图 5 为本实用新型的夹紧气缸及其相关夹紧部件俯视结构示意图 。
14、； 0019 图 6 为本实用新型的气管、 吸盘及相关部件的纵向剖面结构示意图 ； 0020 图 7 为本实用新型进一步改进方案中夹紧气缸及其相关夹紧部件俯视结构示意 图。 具体实施方式 0021 为了使本实用新型实现新的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体图示， 进一步阐述本实用新型。 0022 实施例 1， 参照图 1 6 所示， 一种新型全自动放纸托机， 包括机座 1、 烤盘架 2、 控 制箱 3、 纸托架 4、 支架 5、 横梁 6、 升降气缸 7 和安装板 8， 在机座 1 的上面设有传送带 9， 烤 盘架 2 焊设于机座 1 的一端上面， 在烤盘架 2。
15、 的一侧设有控制箱 3， 用于整个机器的动作控 制。纸托架 4 和支架 5 都设置在机座 1 的上面近中间位置， 其中， 纸托架 4 的数量为 2 个并 且对称设置在支架 5 的两侧， 支架 5 设置在机座 1 的两侧。纸托架 4 的上端为三角形设计。 在纸托架4上端的斜面上至少设有1个以上纸托放置槽10， 用于放置成叠的纸托， 并且纸托 架 4 上端的三角形设计， 使得纸托在重力的作用下会在纸托放置槽 10 内自动下滑。在每个 纸托放置槽10的底端均设有纸托出口11， 纸托出口11的形状与纸托的形状相似， 并且纸托 出口 11 的口径略小于纸托的上口径， 防止纸托会滑出纸托放置槽 10 ； 。
16、0023 在支架 5 之间设有两根相互平行可转动的横梁 6， 支架 5 与横梁 6 之间通过设置 在支架 5 内侧的连接轴 12 相互连接， 连接轴 12 在每侧支架 5 的内侧的数量均为 2 个并相 互平行。在与控制箱 3 同侧的 2 个连接轴 12 上均设有传动齿轮 13， 在 2 个传动齿轮 13 之 间设有齿条 14， 并且 2 个传动齿轮 13 与齿条 14 之间紧密咬合。齿条 14 的底端与设置在 机座 1 内部的翻转气缸 15 相连接。在每根横梁 6 上均设有一个升降气缸 7， 在每个升降气 说 明 书 CN 202059921 U CN 202059930 U3/3 页 6 缸。
17、 7 的下方均设有一块安装板 8， 并且安装板 8 通过悬挂杆 16 与升降气缸 7 实现相连。在 每根横梁 6 上还设有两块定向滑座 17， 定向滑座 17 对称设置在升降气缸 7 的两侧， 并与升 降气缸 7 之间存在一定的距离。在每块定向滑座 17 内均设有定向滑杆 18， 定向滑杆 18 的 下端穿过横梁 6 固定在安装板 8 上， 定向滑杆 18 主要是起到限定安装板 8 只作垂直方向运 动 ； 0024 在安装板 8 的上面设有夹紧板 19， 夹紧板 19 在安装板 8 上可以水平方向来回滑 动。 在安装板8的下面还设有两根相互平行的气管20， 且两根相互平行的气管20之间存在 着。
18、一定的距离。在夹紧板 19 的一侧设有夹紧气缸 21。夹紧气缸 21 的底部通过螺栓固定在 安装板 8 上， 夹紧气缸 21 的两端与夹紧板 19 固定相连， 安装板 8 和夹紧板 19 上均设有存 在一定夹角的滑槽 22， 且安装板 8 与夹紧板 19 上的滑槽 22 的位置、 大小和方向均相一致， 滑槽 22 之间的夹角也为同一方向。在每个滑槽 22 内均设有一根夹紧导杆 23， 每根夹紧导 杆 23 的底端都固定在气管 20 上 ； 0025 在每根气管 20 的下面至少设有 1 个以上吸盘 24， 在每根气管 20 的两端均设有夹 紧滑座 25， 夹紧滑座 25 内设有夹紧滑杆 26，。
19、 夹紧滑杆 26 的两端连接在安装板 8 的两端上。 0026 上述实施例主要工作原理是 ： 通过利用升降气缸 7 做垂直的上下运动来带动安装 板 8 的上下运动从而使气管 20 下面的吸盘 24 做上下运动 ； 再利用翻转气缸 15 做上下拉伸 动作来带动传动齿轮 13 的转动从而带动横梁 6 的周向转动， 进而实现将安装板 8 下两根相 互平行的气管 20 转向纸托架 4 上端的纸托放置槽 10 的底端， 最终使得两根相互平行的气 管20下面的两个吸盘24与纸托接触 ； 然后再利用夹紧气缸21做水平方向的运动来带动安 装板 8 上夹紧板 19 在水平方向上来回滑动， 通过设在安装板 8 和。
20、夹紧板 19 上的滑槽 22 带 动夹紧导杆 23 的水平移动， 进而带动设在气管 20 两端的夹紧滑座 25 在夹紧滑杆 26 上做 垂直方向相对运动， 最终实现设在两根相互平行气管 20 下面的两个吸盘 24 做夹紧纸托的 动作， 从而使得单张纸托从整叠纸托中分离出来 ； 最后再利用翻转气缸 15 和升降气缸 7 的 运动将夹持的纸托放置到预定位置。整个过程不仅动作连贯快捷， 而且准确高效。真正实 现了纸托放置的全自动化。 0027 实施例 2， 参照图 7 所示， 本实施例作为上述实施例 1 的进一步改进方案， 夹紧气 缸 21 通过悬挂杆 16 与升降气缸 7 直接相连， 且夹紧气缸 。
21、21 与横梁 6 之间相互垂直， 在夹 紧气缸21的两端均设有夹紧导杆23， 夹紧导杆23的底端固定在夹紧板19上， 气管20直接 固定连接在夹紧板 19 的下面。这样， 就可以直接省掉安装板 8、 滑槽 22、 夹紧滑座 25 以及 夹紧滑杆 26， 本实施例与上述实施例 1 相比具有结构更加简单， 效率更加高等特性。 0028 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。 本行 业的技术人员应该了解， 本实用新型不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理， 在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还 会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 说 明 书 CN 202059921 U CN 202059930 U1/4 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 202059921 U CN 202059930 U2/4 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 202059921 U CN 202059930 U3/4 页 9 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 202059921 U CN 202059930 U4/4 页 10 图 7 说 明 书 附 图 CN 202059921 U 。