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1、(10)授权公告号 CN 102614064 B (45)授权公告日 2013.10.02 CN 102614064 B *CN102614064B* (21)申请号 201210103452.3 (22)申请日 2012.04.10 A61H 1/00(2006.01) A63B 23/035(2006.01) A63B 21/00(2006.01) (73)专利权人 芜湖天人智能机械有限公司 地址 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区 科创中心 C 园 111 室 (72)发明人 王勇 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 代理人 何梅生 胡东升 (5。
2、4) 发明名称 可前后、 上下直线运动的康健训练装置 (57) 摘要 本发明公开了一种可前后、 上下直线运动的 康健训练装置， 其包括 ： 曲柄、 第一连杆、 第二连 杆、 连架杆、 机架、 支撑 ； 曲柄的一端与机架铰接 形成转动副， 另一端与第一连杆的首端铰接形成 转动副， 第一连杆的末端与第二连杆的首端铰接 形成转动副， 第二连杆的末端与连架杆的首端铰 接形成转动副， 连架杆的末端与机架铰接形成转 动副， 支撑偏心可转动地安装在基板上， 支撑由设 置在基板上的蜗轮蜗杆驱动转动 ； 曲柄由设于机 架上的主运动输入轴通过主传动装置驱动转动 ； 连架杆由设于机架上的辅助运动输入轴通过辅助 传动。
3、装置驱动转动 ； 主传动装置及辅助传动装置 均为轮系。其结构简单紧凑、 应用范围广泛、 可嫁 接到其他康复和健身器械上。 (51)Int.Cl. 审查员 鲜星宇 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 102614064 B CN 102614064 B *CN102614064B* 1/1 页 2 1. 可前后、 上下直线运动的康健训练装置， 其特征在于包括 ： 曲柄(1)、 第一连杆(2)、 第二连杆(3)、 连架杆(4)、 机架(5)、 支撑(6) ； 所述曲。
4、柄(1)的 一端与所述机架(5)铰接形成转动副， 另一端与所述第一连杆(2)的首端铰接形成转动副， 第一连杆 (2) 的末端与所述第二连杆 (3) 的首端铰接形成转动副， 第二连杆 (3) 的末端与 所述连架杆 (4) 的首端铰接形成转动副， 连架杆 (4) 的末端与所述机架 (5) 铰接形成转动 副， 所述支撑 (6) 偏心可转动地安装在基板 (11) 上， 所述支撑设置在由减速器驱动的回转 件上， 所述减速器固联在基板 (11) 上， 所述回转件与所述基板形成回转副 ； 所述基板 (11) 安装在第一连杆 (2) 或第二连杆 (3) 上 ； 所述曲柄 (1) 由设于机架 (5) 上的主运动。
5、输入轴 (7) 通过主传动装置 (8) 驱动转动 ； 所述连架杆 (4) 由设于机架 (5) 上的辅助运动输入轴 (9) 通过辅助传动装置 (10) 驱动转 动 ； 所述主传动装置 (8) 及所述辅助传动装置 (10) 均为轮系。 2. 根据权利要求 1 所述的可前后、 上下直线运动的康健训练装置， 其特征在于， 所述减 速器为蜗轮蜗杆减速器或行星齿轮减速器。 3. 根据权利要求 1 所述的可前后、 上下直线运动的康健训练装置， 其特征在于所述辅 助运动输入轴 (9) 或辅助传动装置 (10) 中设有制动器。 权 利 要 求 书 CN 102614064 B 2 1/3 页 3 可前后、 上下。
6、直线运动的康健训练装置 技术领域 ： 0001 本发明涉及一种康健训练装置， 属于康复医疗和运动健身器械领域， 特别涉及可 前后、 上下直线运动的康健训练装置。 背景技术 ： 0002 2010 年度中国老龄事业发展统计公报指出全国 60 岁及以上老年人口已达 1.7765 亿， 占总人口的比重达 13.26， 与 2000 年第五次全国人口普查相比， 上升了 2.93 个百分点， 可见我国老龄化程度正在继续加深 ； 随着社会发展， 坐姿工作的人群不断增加， 具有白领职业病的人数也不断增加。老年病的预防和康复、 白领职业病的预防和治理已成 为当今社会面临的严重问题。近些年康复和健身训练器械的研。
7、究也有了诸多成果， 例如末 端执行器牵引式、 外骨骼穿戴式以及各种运动健身等训练器的研究和使用都有了很大程度 的发展。但它们存在着以下不足 ： 需要专业护理人员全程陪同训练、 训练器械结构复杂、 应 用场地较大、 运动形式单一， 所以不具有普遍适用性， 难以满足不同人群、 不同个体的康复、 健身需求。 发明内容 ： 0003 为克服现有技术的缺陷， 本发明的目的在于提供一种可前后、 上下直线运动的康 健训练装置， 其结构简单紧凑、 应用范围广泛、 可嫁接到其他康复和健身器械上、 能应用在 上 / 下肢的康复和健身训练、 运动形式可调的折叠式可变位肢体康健装置。 0004 本发明解决技术问题采用。
8、如下技术方案 ： 0005 可前后、 上下直线运动的康健训练装置， 其包括 ： 0006 曲柄、 第一连杆、 第二连杆、 连架杆、 机架、 支撑 ； 所述曲柄的一端与所述机架铰接 形成转动副， 另一端与所述第一连杆的首端铰接形成转动副， 第一连杆的末端与所述第二 连杆的首端铰接形成转动副， 第二连杆的末端与所述连架杆的首端铰接形成转动副， 连架 杆的末端与所述机架铰接形成转动副， 所述支撑偏心可转动地安装在基板上， 所述支撑设 置在由减速器驱动的回转件上， 所述减速器固联在基板上， 所述回转件与所述基板形成回 转副 ； 所述基板安装在第一连杆或第二连杆上 ； 0007 所述曲柄由设于机架上的主。
9、运动输入轴通过主传动装置驱动转动 ； 所述连架杆由 设于机架上的辅助运动输入轴通过辅助传动装置驱动转动 ； 所述主传动装置及所述辅助传 动装置均为轮系。 0008 与已有技术相比， 本发明的有益效果体现在 ： 0009 1、 本发明结构简单、 便于集成到其它康复和健身训练器械、 座椅、 按摩椅和轮椅 上。 0010 2、 本发明应用范围广， 可用于上、 下肢的康复和锻炼。 0011 3、 本发明锻炼模式多样， 使用过程中把两对装置对称布置于左 / 右手和左 / 右腿 旁， 可以实现同步 / 异步训练。 说 明 书 CN 102614064 B 3 2/3 页 4 0012 4、 本发明结构紧凑。
10、灵活， 可以自由收放， 不使用时可以折叠， 占用空间小。 0013 5、 本发明具有可调节性， 连架杆的角度可式调节， 实现不同轨迹、 不同幅度的运动 训练， 使其既能适应同一位训练者在不同的康复期和训练状态的锻炼的情况， 又能满足不 同身高的训练者进行康复和健身锻炼的需求。 0014 6、 通过离合器来控制电机带动曲柄或连架杆， 曲柄和连架杆的驱动电机可以是同 一个。 0015 7、 若在主动输入轴和主动传动装置中或外部设置有阻力环节如磁粉制动器、 力矩 可调摩擦制动器、 弹簧等， 便能能进行被动训练 ； 这样， 通过电机和阻力环节就能够实现主 被动训练， 不仅可以作为康复锻炼器使用来康复肢。
11、体， 而且能够作为健身器械使用来增强 体质。 0016 曲柄转动时， 偏心结构的支撑也绕其铰接轴转动， 从而使得支撑的轨迹更复杂， 能 够实现直线的运动 ； 调节连架杆的位置便可以实现前后、 上下直线运动。 附图说明 ： 0017 图 1 为本发明的主视结构示意图 ； 图 2 为本发明的左视图。 0018 图中标号 ： 1 曲柄， 2 第一连杆， 3 第二连杆， 4 连架杆， 5 机架， 6 支撑， 7 主运动输入 轴， 8 主传动装置， 9 辅助运动输入轴， 10 辅助传动装置， 11 基板， 12 蜗轮蜗杆。 0019 以下通过具体实施方式， 并结合附图对本发明作进一步说明。 具体实施方式。
12、 ： 0020 实施例 ： 参见图、 2， 本实施例的可前后、 上下直线运动的康健训练装置， 其包括 ： 0021 曲柄 1、 第一连杆 2、 第二连杆 3、 连架杆 4、 机架 5、 支撑 6 ； 曲柄 1 的一端与机架 5 铰接形成转动副， 另一端与第一连杆2的首端铰接形成转动副， 第一连杆2的末端与第二连 杆 3 的首端铰接形成转动副， 第二连杆 3 的末端与连架杆 4 的首端铰接形成转动副， 连架杆 4的末端与机架5铰接形成转动副， 支撑6偏心可转动地安装在基板11上， 支撑由设置在基 板 11 上的蜗轮蜗杆 12 驱动转动 ； 基板 11 安装在第一连杆 2 或第二连杆 3 上。 0。
13、022 曲柄 1 由设于机架 5 上的主运动输入轴 7 通过主传动装置 8 驱动转动 ； 连架杆 4 由设于机架 5 上的辅助运动输入轴 9 通过辅助传动装置 10 驱动转动 ； 主传动装置 8 及辅助 传动装置 10 均为轮系。具体设置中， 辅助运动输入轴 9 或辅助传动装置 10 设有制动器。 0023 使用中， 根据训练对象的身体参数和训练要求， 设置支撑6在第一连杆2或第二连 杆 3 的位置 ； 辅助运动输入轴 9 通过辅助传动装置 10 调整连架杆 4 到合适位置， 制动器工 作或自锁功能发挥作用保持连架杆不动。训练者上肢的手部 ( 下肢的脚部 ) 与支撑的手柄 ( 脚踏 ) 接触，。
14、 主运动输入轴 7 通过主传动装置 8 驱动曲柄 1 整周回转， 偏心结构的支撑由 电机通过蜗轮蜗杆驱动绕回转轴转动， 这样， 在曲柄和支撑的共同配合下， 支撑的手柄 ( 脚 踏 ) 便能够实现更复杂的运动规律， 可以完成直线的运动轨迹 ； 调整连架杆的较大， 就能够 实现前后、 上下不同幅度的直线运动 ； 若支撑的手柄(脚踏)的运动轨迹不在使用者的适宜 运动范围内， 则将连架杆转动一定角度实现相应范围的调整， 使得支撑手柄(脚踏)的运动 轨迹在使用者的适宜运动范围内， 从而也可以满足不同人群或个体的训练需求。 0024 若在主运动输入轴 7 和主传动装置 8 中或外部装上阻力装置如磁粉制动器。
15、、 力矩 说 明 书 CN 102614064 B 4 3/3 页 5 可调摩擦制动器、 弹簧等， 可以控制阻力矩的大小， 为主动训练提供阻力， 实现在规定轨迹 的主动运动中进行力量训练的目的 ； 结合电机的被动训练， 从而可以满足主被动训练的需 要。 0025 在主运动输入轴 7 和辅助运动输入轴 9 上分别装上离合器， 则可以通过离合器来 控制电机带动曲柄或连架杆， 这样， 曲柄和连架杆的驱动电机可以是同一个。 0026 若在主运动输入轴 7 和主传动装置 8 中装有制动器， 则使用过程中把两对装置对 称布置于左/右手和左/右腿旁， 可以分别调整两侧的初始相位并保持不变， 从而实现同步 / 异步训练。 说 明 书 CN 102614064 B 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 102614064 B 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 102614064 B 7 。