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1、10申请公布号CN104071152A43申请公布日20141001CN104071152A21申请号201410317032422申请日20140704B60W10/06200601B60W40/07620120171申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司地址545007广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号72发明人杨晓李高坚董晓宇李瑞珂74专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所普通合伙44248代理人胡玉韩云涵54发明名称一种利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法57摘要本发明适用于发动机领域，提供了一种利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法，所述补偿方法包括以下步骤A、车辆行驶时坡度传感器实。
2、时对行使的路面进行检测；B、坡度传感器将检测数据转换电信号传输给ECU处理；C、ECT根据坡度数据控制动力补偿增加整车动力。采用本方法补偿动力，解决了同一套手动档传动系统速比，在满足平原地区动力和经济性时，山区客户或者爬坡工况整车动力充足，平坦路面行驶和整车油耗测试循环中，油耗降低，提高产品竞争力。保证平原和整车油耗测试数据，又提高了山区或爬坡工况时的整车动力性，降低整车油耗申报值。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页10申请公布号CN104071152ACN104071152A1/1页21一种利用坡度传。
3、感器调整整车动力的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法包括以下步骤A、车辆行驶时坡度传感器实时对行使的路面进行检测；B、坡度传感器将检测数据转换电信号传输给ECU处理；C、ECT根据坡度数据控制动力补偿增加整车动力。2根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，所述动力补偿包括扭矩输出补偿量、目标怠速补偿量及油门扭矩响应补偿量；所述扭矩输出补偿量，用于提高坡度路面时的扭矩输出，在原有扭矩输出值的基础上，增加一定数值的扭矩，提高此时的发动机最终输出总扭矩值；所述目标怠速补偿量，用于提升目标怠速数值，防止驾驶员操作不当造成发动机转速下跌过多，导致动力严重不足或熄火；所述油门扭矩响应补偿量，用于加快油门。
4、响应，提高发动机的扭矩响应速度。3根据权利要求2所述的补偿方法，其特征在于，所述扭矩输出补偿量为全局变量，根据路面坡度的实际坡度值通过软件查表和插值计算的方式确定扭矩输出补偿量。4根据权利要求3所述的补偿方法，其特征在于，所述目标怠速补偿量通过对坡度路面下驻车目标怠速和行车目标怠速的方式增加发动机转速。5根据权利要求4所述的补偿方法，其特征在于，所述油门扭矩响应补偿量通过坡度数值和发动机转速对已有的油门扭矩响应系数进行修正补偿。权利要求书CN104071152A1/4页3一种利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法技术领域0001本发明属于发动机领域，尤其涉及一种利用坡度传感器调整整车动力的补偿方。
5、法。背景技术0002汽车的传动系统速比设计需要综合考虑整车质量、发动机性能、客户实际应用工况等因素，以实现动力性和经济性的良好平衡。在国内大多数地区，平原地形居多，对手动档车型，采用偏向于经济性的传动速比设计，可以在动力性能没有明显降低的同时，提高整车燃油经济性。0003同一套手动档传动系统速比方案，在满足平原地区动力和经济性的时，山区客户或者爬坡工况整车动力不足，引起客户抱怨；在满足山区客户或者爬坡工况的动力性时，平坦路面行驶和整车油耗测试循环中，油耗高，引起客户抱怨，降低产品竞争力。发明内容0004针对上述的问题，本发明提供一种，利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法。0005本发明是这样实。
6、现的，一种利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法，所述补偿方法包括以下步骤0006A、车辆行驶时坡度传感器实时对行使的路面进行检测；0007B、坡度传感器将检测数据转换电信号传输给ECU处理；0008C、ECT根据坡度数据控制动力补偿增加整车动力。0009本发明的进一步技术方案是所述动力补偿包括扭矩输出补偿量、目标怠速补偿量及油门扭矩响应补偿量；0010所述扭矩输出补偿量，用于提高坡度路面时的扭矩输出，在原有扭矩输出值的基础上，增加一定数值的扭矩，提高此时的发动机最终输出总扭矩值；0011所述目标怠速补偿量，用于提升目标怠速数值，防止驾驶员操作不当造成发动机转速下跌过多，导致动力严重不足或熄火；。
7、0012所述油门扭矩响应补偿量，用于加快油门响应，提高发动机的扭矩响应速度。0013本发明的进一步技术方案是所述扭矩输出补偿量为全局变量，根据路面坡度的实际坡度值通过软件查表和插值计算的方式确定扭矩输出补偿量。0014本发明的进一步技术方案是所述目标怠速补偿量通过对坡度路面下驻车目标怠速和行车目标怠速的方式增加发动机转速。0015本发明的进一步技术方案是所述油门扭矩响应补偿量通过坡度数值和发动机转速对已有的油门扭矩响应系数进行修正补偿。0016本发明的有益效果是采用本方法补偿动力，解决了同一套手动档传动系统速比，在满足平原地区动力和经济性时，山区客户或者爬坡工况整车动力充足，平坦路面行驶和整车。
8、油耗测试循环中，油耗降低，提高产品竞争力。保证平原和整车油耗测试数据，又提高说明书CN104071152A2/4页4了山区或爬坡工况时的整车动力性，降低整车油耗申报值。附图说明0017图1是本发明实施例提供的利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法流程图。具体实施方式0018图1示出了本发明提供的利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法的流程图，其详述如下0019步骤S1中，在汽车启动后，坡度传感器就进入工作状态，当汽车行驶在路面上的时候，坡度传感器实时的对行驶的路面情况进行检测。0020步骤S2中，坡度传感器将检测到的路面数据转换成电信号传输给ECUELECTRONICCONTROLUNIT的缩写，。
9、电子控制单元专指发动机的电子控制单元，有的系统中由于存在多个控制器/控制单元，也将ECU称为ECMENGINECONTROLMODULE，发动机控制模块，在本申请中指的是“控制器或控制单元”进行数据处理，ECU对接收的路面数据进行分析、运算处理。0021步骤S3中，ECU根据分析、运算的路面数据控制发动机传动速比对整车动力进行动力补偿；所述动力补偿包括扭矩输出补偿量、目标怠速补偿量及油门扭矩响应补偿量；所述扭矩输出补偿量，用于提高坡度路面时的扭矩输出，在原有扭矩输出值的基础上，增加一定数值的扭矩，提高此时的发动机最终输出总扭矩值；所述目标怠速补偿量，用于提升目标怠速数值，防止驾驶员操作不当造成。
10、发动机转速下跌过多，导致动力严重不足或熄火；所述油门扭矩响应补偿量，用于加快油门响应，提高发动机的扭矩响应速度。当车辆行驶至坡度路面时，坡度传感器自动识别坡度大小，并将坡度数值发送给ECU。ECU获得坡度数值后，根据实际的驾驶工况，从扭矩输出补偿量、目标怠速补偿量及油门扭矩响应补偿系数三个方面进行动力输出补偿，从而实现增加发动机动力输出，提高整车动力性能。其中扭矩输出补偿量为全局变量，如表一所示，在坡度路面的各种工况下都能根据实际的坡度值，通过软件查表和插值计算的方式，确定发动机扭矩输出补偿量，提高扭矩输出；目标怠速补偿量通过对坡度路面下对驻车目标怠速和行车目标怠速提高的方式，增加怠速工况的发。
11、动机转速，提高坡度路面换挡、半坡起步操作的扭矩储备基础，提升车辆动力，如表二所示；油门扭矩响应补偿系数则根据坡度数值和发动机转速，对已有的油门扭矩响应系数进行修正补偿，增加油门响应速度和扭矩输出，直观的提高车辆动力性和驾驶感觉，如表三所示。00220023表一、坡度扭矩输出补偿量标定表格0024说明书CN104071152A3/4页50025表二、坡度目标怠速补偿量标定表格00260027X轴为坡度数值，如5、10、15；Y轴是发动机转速，单位为RPM；Z轴为油门扭矩响应的坡度修正系数0028表三、坡度油门扭矩响应修正系数0029在现有的发动机管理系统中，增加坡度传感器。对坡度传感器、ECU进。
12、行硬件集成。汽车上坡度传感器大多用于车辆坡道保持、坡道起步辅助、下坡制动等功能。当车辆出于坡度路面时，制动系统和发动机管理系统通过坡度传感器来识别坡度路面，进而实现坡道保持、半坡起步辅助及下坡制动等功能。为了更好地发挥坡度传感器的作用，增加利用坡度信号进行动力控制优化的ECU控制逻辑及软件。同时采用一套偏向于整车燃油经济性的传动速比设计方案。0030车辆在国内大多数路面行驶时，路面坡度阻力并不大，因此整车传动系统速比设计采用了更偏向于燃油经济性的方案，即降低了功率储备，满足了平坦路面动力性需求的同时，明显提高了整车燃油经济性。0031改变传统的坡度传感器应用方法，结合发动机管理系统和ECU控制。
13、策略，实现更优的车辆动力性和经济性。增加坡度数值发动机扭矩补偿，在标定软件和标定数据中，建立与坡度对应的发动机扭矩补偿量，增加此时的扭矩输出。增加坡度数值发动机目标怠速补偿，在标定软件和标定数据中，建立与坡度对应的发动机目标怠速补偿量，提高整车动力性的基础。增加坡度数值油门响应补偿系数，在标定软件和标定数据中建立与坡度对应的油门响应补偿系数，提高此时的发动机油门响应速度。0032利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法主要涉及坡度传感器、发动机控制模块总成ECU、发动机管理系统执行器如电子节气门等，其中ECU中包含了控制逻辑和控制软件说明书CN104071152A4/4页6的集成。当汽车出于坡度路。
14、面时，ECU通过坡度传感器的读数来识别此时的坡度数值，然后ECU根据事先编写好的控制方法，从扭矩输出补偿量、目标怠速补偿量、油门踏板响应补偿系数三个方面进行坡度工况的动力输出补偿，以保证此时的车辆动力性能。0033该发明解决了同一套手动档传动系统速比方案，在满足平原地区动力和经济性的时，山区客户或者爬坡工况整车动力不足；或者在满足山区客户或者爬坡工况的动力性时，平坦路面行驶和整车油耗测试循环中油耗高的问题。0034以上四项创新的的共同作用下，保证了手动档车型在同一套传动速比方案下，既保证平原和整车油耗测试数据，又提高了山区或爬坡工况时的整车动力性，降低整车油耗申报值和客户抱怨，提高产品竞争力。0035以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104071152A1/1页7图1说明书附图CN104071152A。