甘蔗收割机
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种用于收割甘蔗的机器。
背景技术
目前我国甘蔗的收割绝大部分还是依靠人工操作，不仅劳动强度大，而且生产效率很低 ，是一项艰苦的劳动，蔗农们迫切需要机械化的收割手段。现有的甘蔗收割机由于存在如下 种种问题，导致至今仍难以推广应用：
一是现有大型甘蔗收割机结构庞大，不灵活。这类机械以进口的甘蔗联合收割机和国内 研究机构试制的甘蔗收割机为主，这种大型的甘蔗联合收割机分两种形式：一种为侧挂式收 割机，另一种为腹挂式收割机。侧挂式收割机由于侧挂于拖拉机的侧面，因此右侧必须附加 轮子，由于附加了轮子，使得机器地头转弯不方便，横跨蔗垄也很不灵便，车轮轮距难与甘 蔗种植行距相适应，不能自行开道，地头转弯不方便，横跨蔗垄也很不灵便，不适合于我国 大都是山区、丘陵地区的甘蔗种植地的需要；腹挂式收割机与侧挂式收割机相似，其区别在 于切梢装置位于收割机的正前方，割台位于两前桥的后面，输送装置位于机身下方，因此它 可以自行开道，地头转弯也方便，但是由于割台位于两前轮的后面，使得收割机重心较高， 机身变大，稳定性降低，车轮轮距过大，也难以甘蔗种植行距相适应，所以这种大型的甘蔗 联合收割机也不适合于我国的甘蔗种植模式及丘陵蔗田。此外，国外的机器其收成的甘蔗还 是裁切成段的状态，不适合我国糖厂需要整根去除叶、尾和根系后甘蔗整杆的要求，而且这 类机器造价也昂贵。
二是现有小型的甘蔗收割机上，收割不够完善，有漏收现象。小型的机器为了其轻巧， 其割台的收呐器大都是制成简易的导向开口结构。这种割台的收呐器结构要较好地收割甘蔗 困难较大，它难以将向机器行进方向的侧面倾倒或倾斜或横向生长的甘蔗收入割台收纳器中 ，容易从割台收纳器两侧漏出。此外，就算是直立生长的甘蔗，在茂密的蔗林中根部切断后 一般也难以向机器行进方向的前面倾倒，不易进入割台收纳器。因此漏收较大。
三是现有小型的甘蔗收割机在甘蔗收割甘蔗根部切断后大都是由直立方式进入割台收纳 器，然后以大致水平的方向送入机器剥叶机构中，然而其剥叶机构的喂入口往往是一对水平 方向上下固定设置的输送辊，这种结构常常会发生堵塞或折断的情况，影响收获效率和质量
四是现有的小型的甘蔗收割机，由于其前后轮的轴距小，甘蔗切断刀高度相对固定，因 此，在不同和种植垄高和稍有上下坡的地形中，对甘蔗根部的切断会有过高或过低的现象。 断口过高，不利于甘蔗的成长，而且会造成收割损失；切断口过低，切断刀会切入土地中， 一方面也会影响甘蔗生长，另一方面还会损耗原本富余量就不大的小型机器的动力，同时旋 转的切断刀还会因切到石头而缩短寿命、甚至损坏。
五是现有的甘蔗收割机其砍蔗刀都是由圆形刀盘、刀片和垫板组成，垫板位于圆形刀盘 与刀片之间，刀片及垫板由螺栓固定于圆形刀盘圆周上，每个圆形刀盘周围均这样安装有2 ～8把刀片，这种刀片的结构为矩形或梯形，刀片两侧的刀刃都是光刃，此种结构的砍蔗刀 在切割甘蔗时，甘蔗根的破头率及甘蔗的损伤率都非常高，不利于甘蔗的生长。
六是现有的小型的甘蔗收割机，在收割甘蔗时，都是只将其根部切断就送入机器剥叶处 理，因而收获的甘蔗大都带有含糖量小的甘蔗尾部一起收成，这样不符合糖厂对甘蔗收购的 要求，往往还需要人为地去除甘蔗杆的嫩尾，工作效率低、劳动强度大。
发明内容
本发明所提供的甘蔗收割机，它所要解决的问题是在实现机器小型轻量化、机动灵活的 同时，又能够解决漏收的问题、机内甘蔗堵塞的问题、切断后的甘蔗根破头率高的问题、收 获损失大和切断刀易损坏的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的方案是：这种甘蔗收割机，它具有由内燃机作为动力 、具有转向、行走、制动功能的车架总成、割台总成、剥叶总成，此外：
A.所述车架总成上装有由所述内燃机驱动的液压系统；所述割台总成装在所述车架总 成的前桥以前，该割台总成通过铰链轴与所述车架总成连接，所述割台总成下装有轮子，该 割台总成与所述车架总成之间装有升降油缸；
B.所述车架总成上部前方通过一摆臂连接有一带割刀的切梢装置；
C.所述割台总成的前端两侧各装有一套在驱动链条上连接有拨指的扶蔗器，在所述两 套扶蔗器之间装有梳状结构的推蔗杆；
D.所述割台总成上的刀片刃口为齿槽形状，在该刀片的上方装有导向板；
E.所述剥叶总成的入口设置有一对其轴向水平设置的输送辊，该对输送辊至少有一个 辊是其轴装在摇臂上或是其轴承装在固定机件滑槽内。
作为上述技术方案的改进，上述割台总成与所述车架总成之间可以装有平衡弹簧，该平 衡弹簧连接有调节其张力的油缸；所述切梢装置与摆臂和车架总成可以制成四连杆机构；所 述割刀可分为动力和定刀，所述动刀连接在与液压马达联动的刀盘上，所述定刀装在与支架 连接的集梢杆上；所述扶蔗器驱动链条可装在上下设置的两个链轮上，其上链轮的内侧一端 连接有其表面具有螺纹的螺旋驱动辊；所述割台总成的割刀盘的上方可设有其轴向水平设置 的拨送辊，该拨送辊上装有弹性拨杆；所述一对其轴向水平设置的输送辊可以这样设置：其 中一个辊的表面装有多条轴向排列的橡胶，另一个辊的表面有绕轴设置的环槽；所述砍蔗刀 的圆形刀盘的圆周上最好只安装有一把所述刀片。
由于采用了上述方案本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、割台总成装在所述车架总成的前桥以前，这种割台总成与车架总成的连接结构可使 机器比腹挂式收割机的高度得以大大降低，又比侧挂式收割机的宽度得以大大缩小，而在机 器调头或是机器在道路上行走时，又可将割台总成向上举起收折，从而可以实现机器的小型 轻量化和机动灵活。此外，机腹下没有了割台还可以根据车轮轮距可以根据与甘蔗种植的行 距来调整，适应性好。
2、割台总成通过铰链轴与车架总成连接，并在割台总成下装有轮子，并在割台总成与 所述车架总成之间装有平衡弹簧，该平衡弹簧连接有调节其张力的油缸的结构，这样就能将 割台总成的部分重量都转移到车架总成上，让割台总成上的轮子轻轻贴地，即使在松软地地 上收割，也能保证割台总成上的砍蔗刀随着地面起伏而波动，让甘蔗的切断高度按照需要设 定，彻底解决切断处过高过低的问题，不仅防止收获损失，而且可保护砍蔗刀不被土地、石 头所损伤。
3、割台总成与所述车架总成之间装有升降油缸，这样收割机可以抬高放下割台总成， 因而可解决地头转弯不灵便的问题和横跨蔗垄不方便的问题。
4、车架总成上部前方通过一摆臂连接有一带割刀的切梢装置的结构不仅可以解决甘蔗 尾部仍需人为去除的问题，而且可以避免因将甘蔗尾部一起输入剥叶总成中进行加工所造成 的动力损失；切梢装置与摆臂和车架总成构成四连杆机构的结构可以保证收割不同高度的甘 蔗时，切梢装置的割刀都可以保持在大致水平的角度。
5、割台总成的前端两侧各装有一套在驱动链条上连接有拨指的扶蔗器，这种结构的扶 蔗器与螺旋式扶蔗器相比具有体积小、重量轻的优点，它不仅可避免机器重心太过前移，而 且使小型机器的行走机构具有足够的转向灵活性和行走的稳定性；另一方面，这种结构可使 各种朝向的甘蔗能顺畅进入甘蔗联合收割机中，解决甘蔗收割漏出问题。
6、在两套扶蔗器之间的上部，装有梳状结构的推蔗杆，在所述割刀盘的上方，设有其 轴向水平设置拨送辊，在拨送辊的辊轴上装有弹性拨杆，可使切断后的甘蔗横向成排喂入其 后的甘蔗剥叶器中；在拨送辊的后方的一对输送辊，其轴向水平设置，其中一个辊为浮动辊 ，使其能够对交叉堆积的甘蔗具有退让性；一对输送辊中在其中一个辊的表面装有多条轴向 排列的橡胶，另一个辊的表面设有绕轴设置的环槽，从而可增加输送力度。因此可以使甘蔗 在收割时由直立状态顺畅地转为大致水平的方向送入机器剥叶机构中，从而解决在这过程中 所发生的堵塞或折断问题。
7、割台总成刀片的上方装有导向板，该导向板把刀片与切断的甘蔗隔开，起到保护甘 蔗不被刀片所损伤；刀片的刃口为齿槽形状，这种结构大大降低了甘蔗在根部切断后的破头 率。
8、在车架总成上部前方通过一摆臂连接有一带割刀的切梢装置，可以避免太多的蔗叶 进入剥叶装置中，从而无谓地耗费这种小型机器中的动力，同时还可以相对延长剥叶总成的 易损件的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中割台总成内的切断刀片、刀盘和导向板的俯视结构示意图。
图3是图2中沿A朅处的剖视结构示意图。
图4本发明实施例中切断刀片的刃口结构示意图。
图5是本发明实施例中扶蔗器的部分结构示意图。
图6是本发明实施例中剥叶总成前端设置的一对输送辊的结构示意图。
图7是本发明实施例中切梢装置俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图实例对本发明的结构作进一步详述：
图1所述的甘蔗收割机，它在一个具有转向、行走、制动功能的车架总成2上装有内燃机 1、驾驶室26和剥叶总成27等。内燃机1除了为整机提供旋转动力外，它还带动液压系统的油 泵3为机器上的各液压缸的柱塞提供运动力。车架总成2的前端通过铰链轴7与割台总成连接 ，使割台总成位于车架总成2的前桥5以前，在割台总成的机架11与车架总成2之间装有升降 油缸25。这样收割机可以抬高放下割台总成，从而可解决地头转弯不灵便和横跨蔗垄不方便 的问题。本机在割台总成的机架11上装有轮子10，割台总成与车架总成2之间装有平衡弹簧 23，并在平衡弹簧23上连接有用于调节其弹簧张力的油缸24。这样就能将割台总成的部分重 量都转移到车架总成2上，让割台总成上的轮子10轻轻贴地，即使在松软地地上收割，也能 保证割台总成上的切断刀片9随着地面起伏而波动，让甘蔗的切断高度按照需要设定，彻底 解决切断处过高过低的问题，不仅防止收获损失，而且可保护切断刀片9不被土地、石头所 损伤。
结合图1、图2、图3和图4，割台总成上的切断刀片9装在圆形刀盘8的圆周上，在刀盘8 上只安装有一把刃口为齿槽形状的切断刀片9，在刀盘8的上方装有导向板28，这种结构可使 得切断刀片9与切断的甘蔗隔开，起到保护甘蔗不被刀片所损伤；切断刀片9的刃口为齿槽形 状的结构可以大大降低了甘蔗在根部切断后的破头率。在导向板28的上方设有其轴向水平设 置的拨送辊22，该拨送辊上装有弹性拨杆21。这种结构设置可使得被切断的甘蔗能倒下顺势 进入剥叶总成27内。
结合图1和图5，割台总成的前端两侧各装有一套在驱动链条13上连接有拨指14的扶蔗器 ，在这两套扶蔗器之间装有梳状结构的推蔗杆29；扶蔗器驱动链条13装在上下设置的两个链 轮15、12上，其上链轮15的内侧一端连接有其表面具有螺纹的螺旋驱动辊30；这种扶蔗和切 断甘蔗的结构与其它结构方式相比具有体积小、重量轻的优点，它不仅可避免机器重心太过 前移，而且使小型机器的行走机构具有足够的转向灵活性和行走的稳定性；另一方面，这种 结构可使各种朝向的甘蔗能顺畅进入甘蔗联合收割机中，解决甘蔗收割漏出问题。
图1、图6所示，剥叶总成27的入口设置有一对其轴向水平设置的输送辊6、4，其中的上 输送辊6的轴装在摇臂31上，它的表面装有多条轴向排列的橡胶；下输送辊4的表面设有绕轴 设置的环槽。这样的结构设置不仅可以增加对切断后甘蔗的输送力，而且可以防止甘蔗以 剥叶装置的入口处发生堵塞。
图1和图7所示，车架总成上部前方通过一摆臂20连接有一带割刀的切梢装置，切梢装置 的支架19与摆臂20和车架总成2构成四连杆机构，这种结构可使得切断的割刀保持在基本水 平面上；割刀分为动刀33和定刀32，动刀34连接在与液压马达16联动的刀盘34上，定刀32装 在与支架19连接的集梢杆17上，这样设置可使机构重量轻，切削效果好。