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1、10申请公布号CN104070785A43申请公布日20141001CN104070785A21申请号201410309995X22申请日20140630B41F33/00200601B41F16/0020060171申请人长春工业大学地址130021吉林省长春市朝阳区延安大街2055号72发明人周晓东岳晓峰高学亮王平凯74专利代理机构长春菁华专利商标代理事务所22210代理人田春梅54发明名称转印带码条图像限速采集系统57摘要本发明转印带码条图像限速采集系统属于采用机器视觉技术识别转印带编码时的图像采集辅助装置领域，该系统包括转印带存储支架、转印带限位机构、拍摄平台、初级限速机构、限速卷盘机。
2、构和调整轮。限速卷盘机构的核心部件能自动对传动轴上的过载扭矩进行释放和复位，从而间接限制转印带在卷盘上的最大盘卷速度，初级限速机构和限速卷盘机构的配合使用，可以控制转印带运行的速度上限，使相机所拍到的转印带码条图像不会因运动速度过快而产生模糊。该系统无需电控的速度反馈系统或对电机进行调速控制，就能在最高的平均转速状态下按周期性的变加速度连续稳态工作，使其满足特殊检测场合下的速度控制需求，最大化地提高了工作效率并节约成本。51INTCL权利要求书4页说明书11页附图16页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书4页说明书11页附图16页10申请公布号CN104070785ACN。
3、104070785A1/4页21转印带码条图像限速采集系统，其特征在于，该系统包括转印带存储支架1、转印带限位机构2、拍摄平台3、初级限速机构4、限速卷盘机构5和调整轮6，所述转印带存储支架1包括门字形支架11，存储滚轮12和辅助调整滚轮13，门字形支架11的两个立柱的内侧壁上分别设有向斜上方开口的存储滚轮卡槽111，所述两个立柱的顶端通过轴杆112连接；存储滚轮12的辊子两侧分别设有短轴，两个短轴完全相同，它们的长度小于存储滚轮卡槽111的深度；存储滚轮12其辊子的轴向长度小于门字形支架11两个立柱的间距；所述辅助调整滚轮13包括矩形的旋转支架131和辅助压辊132；旋转支架131包括两个完。
4、全相同的转臂，所述转臂的前、后两端分别设有轴孔，辅助压辊132的两端分别与旋转支架131两旋臂的前端轴孔轴连，所述两个旋臂的另一端分别与轴杆112轴连；存储滚轮卡槽111的下端到轴杆112轴线的距离与辅助压辊132的长度相同；所述转印带限位机构2包括高度定位轮21、方向槽22和压力轮23，压力轮23的直径和高度均与高度定位轮21相同，其二者轴向平行且水平放置；方向槽22的两端为敞口，其槽的底面高度与高度定位轮21的外径最低点相同，方向槽22的两端敞口分别与高度定位轮21和压力轮23对齐；拍摄平台3包括调整支架31、光幕传感器姿态调整座32、相机姿态调整座33、照明支架34、转印带稳定机构35、。
5、光源36、光幕传感器37和相机38，调整支架31上分别设有沿竖直方向的相机姿态调整双滑槽311和光幕传感器姿态调整双滑槽312，相机姿态调整双滑槽311位于光幕传感器姿态调整双滑槽312的上方，其二者完全相同；所述相机姿态调整座33包括连接块331、连接螺杆332和两个定位螺杆333，连接块331和两个定位螺杆333分别固连在连接块331的前、后两个端面上；所述光幕传感器姿态调整座32包括竖板321、两个光幕传感器安装座322和两个光幕传感器姿态调整螺栓323，竖板321的侧壁上设有横向滑槽3211，两个光幕传感器安装座321共面并均位于竖板321的同侧，它们分别垂直并固连于竖板321的两端，。
6、其三者一体成型，并合围成一个凹字形结构；所述两个光幕传感器姿态调整螺栓323顺次穿过横向滑槽3211和光幕传感器姿态调整双滑槽312的左、右滑槽并通过螺母与调整支架31固连；所述照明支架34包括光源支承座342和四个完全相同的立柱341，四个立柱341顶端均设有螺孔3411，它们的下端分别与调整支架31固连于同一水平面上；光源支承座342分别与四个立柱341的中段固连；所述转印带稳定机构35包括两个凹字形薄板351、两个小螺钉352和两个螺钉垫片353，两个凹字形薄板351完全相同，薄板351的凹字形悬臂的前端分别设有小螺孔3511，所述小螺钉352与螺钉垫片353一一对应；两个凹字形薄板35。
7、1的四个悬臂两两对齐并将两个螺钉垫片353夹在中间，小螺钉352顺次穿过上层凹字形薄板351的小螺孔3511、螺钉垫片353和下层凹字形薄板351的小螺孔3511并与螺孔3411螺纹连接；相机38位于转印带稳定机构35的上方，相机38通过其侧壁上的径向螺孔与连接螺杆332螺纹连接，两个定位螺杆333分别穿过相机姿态调整双滑槽311的左、右滑槽，并通过螺母与权利要求书CN104070785A2/4页3调整支架31固连；光幕传感器37的发射器372和接收器371分别与一个对应的光幕传感器安装座322固连，发射器372的发射端与接收器371的接收端彼此相对；所述照明支架34位于光幕传感器姿态调整座3。
8、2的凹字形结构内侧，光源36的下端面固连于光源支承座342上；所述相机姿态调整双滑槽311或光幕传感器姿态调整双滑槽312上的双滑槽是由彼此平行的两个长条通孔构成，所述长条通孔的轴向与连接螺杆332的轴向相同；所述立柱341包括多个小铜柱，小铜柱的前端为螺柱，末端为螺孔；所述立柱341由多个小铜柱首尾连接而成；初级限速机构4包括限速电机41、第一压辊支承座42、第二压辊右支承座43、主动辊轮44、从动辊轮45和两个拉簧46，第二压辊支承座43的中心设有第二主动辊轮轴承431，第二压辊支承座43下段的外侧壁的右侧设有第二拉簧固定座432，第二压辊支承座43的上端面设有第二从动辊轮定位槽433；第。
9、一压辊支承座42的中心设有第一主动辊轮轴承421，第二压辊支承座43下段的外侧壁的右侧设有第一拉簧固定座422，第二压辊支承座43的上端面设有第二从动辊轮定位槽423；主动辊轮44包括主动辊轮芯轴441和第一橡胶轮442，其二者同轴固连；从动辊轮45包括从动辊轮芯轴451和从动辊轮套筒452，从动辊轮芯轴451的中段上还分别固连有两个从动辊轮轴承4511，从动辊轮套筒452的两端分别与一个从动辊轮轴承4511的外圈固连并形成滚动幅；从动辊轮套筒452外表面套有第二橡胶轮；从动辊轮芯轴451的总长度大于第一压辊支承座42距离第二压辊右支承座43的间距，其两个从动辊轮轴承4511的外壁间距与第一压。
10、辊支承座42距离第二压辊右支承座43的间距相同，辊轮芯轴451穿过从动辊轮轴承4511内圈后向外延伸的轴段上对称设有两个彼此平行的车削平面4511；第二从动辊轮定位槽433包括第二转轴固定槽4331和第二检修支撑槽4332，第二转轴固定槽4331和第二检修支撑槽4332均为贯穿第二压辊支承座43侧壁的矩形横向通槽，其后者比前者深；第一从动辊轮定位槽423包括第一转轴固定槽4231和第一检修支撑槽4232，第一转轴固定槽4231和第一检修支撑槽4232均为贯穿第一压辊支承座42侧壁的矩形横向通槽，其后者比前者深；第一压辊支承座42与第二压辊支承座43的结构对称；主动辊轮44的两端分别与第一主动辊。
11、轮轴承421和第二主动辊轮轴承431转动连接，从动辊轮芯轴451的两端分别由第一检修支撑槽4232和第二检修支撑槽4332支撑；一个拉簧46的下端与第二拉簧固定座432固连，其另一端与从动辊轮芯轴451的轴端固连；另一个拉簧46的下端与第一拉簧固定座422固连，其另一端与从动辊轮芯轴451的轴端固连；主动辊轮芯轴441通过联轴器与限速电机41同轴固连；限速卷盘5包括脱扣限速机构51、驱动机构52和磁力卷盘53，驱动机构52包括卷盘电机521和卷盘联轴器522；脱扣限速机构51包括第一驱动轴511、第二驱动轴512、弹簧组513、弹簧前端座514、弹簧后端座515、权利要求书CN10407078。
12、5A3/4页4压力调整螺母516、键517和多个弹簧定位销518；第一驱动轴511包括光杆5111、挡板5112、螺杆5113和驱动轴孔5114，光杆5111和螺杆5113分别同轴固连于挡板5112的两侧，其三者一体成型；驱动轴孔5114位于螺杆5113的顶端，其内侧壁上设有沿轴向的第一键槽51141；所述弹簧前端座514包括主动摩擦轮盘5141和销轴5142，销轴5142同轴固连于主动摩擦轮盘5141的前端面上，其二者一体成型；销轴5142的外侧壁上设有沿轴向的第二键槽51421；多个弹簧定位销518按相同的圆周角同轴固连在主动摩擦轮盘5141的后侧端面上；多个弹簧定位销518按相同的圆周角。
13、同轴固连在弹簧后端座515的后侧端面上；第二驱动轴512包括从动摩擦轮盘5121和卷盘轴5122，卷盘轴5122同轴固连于从动摩擦轮盘5121的后侧端面上，其二者一体成型；弹簧后端座515为圆环结构，圆环的外径与主动摩擦轮盘5141相同，圆环的内侧壁光滑；弹簧组513包括多根弹簧，所述的每一个弹簧完全相同，弹簧的两端分别套在一个弹簧定位销518上；所述第一驱动轴511的螺杆5113顺次穿过压力调整螺母516和弹簧后端座515，压力调整螺母516与螺杆5113螺纹连接，弹簧后端座515的一端与压力调整螺母516连接，其另一端与弹簧组513的一端连接，弹簧组513的另一端与主动摩擦轮盘5141的前。
14、端面连接；销轴5142插入到驱动轴孔5114内部，第一键槽51141通过键517与第二键槽51421连接；磁力卷盘53包括卷盘挡板533、卷盘芯轴532和芯轴压板531，其三者顺次同轴固连，卷盘芯轴532的后端面设有沿其径向的通槽5321，芯轴压板531嵌入通槽5321内；所述卷盘电机521的动力轴通过卷盘联轴器522与第一驱动轴511的光杆5111连接，主动摩擦轮盘5141的前端面与从动摩擦轮盘5121的前端面连接，卷盘轴5122的末端与磁力卷盘53同轴固连；所述多个弹簧定位销518为六个，三个弹簧定位销518分别按120度的圆周角间隔固连在主动摩擦轮盘5141的后侧端面上，另外三个弹簧定位。
15、销518按相同的方式固连在弹簧后端座515的后侧端面上；所述主动摩擦轮盘5141上设有三个沉孔螺孔51411，它们分别按120度的圆周角间隔均布在主动摩擦轮盘5141的后侧端面上；所述弹簧后端座515上也设有与沉孔螺孔51411完全相同的三个沉孔螺孔；所述六个弹簧定位销518均为螺栓，它们以螺纹连接的形式与三个沉孔螺孔51411或弹簧后端座515上的三个沉孔螺孔连接；所述通槽5321内设有磁块，芯轴压板531为铁磁材料，所述磁块与芯轴压板531通过磁力固连；弹簧组513可以由一个大扭簧代替，该扭簧直接套在螺杆5113上与弹簧组513对应的位置，扭簧的两端分别与弹簧后端座515和主动摩擦轮盘51。
16、41固连；转印带存储支架1、转印带限位机构2、拍摄平台3、初级限速机构4、调整轮6和限速卷盘机构5顺次固连于同一水平面上，存储滚轮卡槽111的下端距离水平面的高度值以及立柱341距离水平面的高度值均大于方向槽22的槽底面距离水平面的高度值；竖板321在水平方向上向转印带存储支架1所在的一侧倾斜；调整轮权利要求书CN104070785A4/4页56的直径小于主动辊轮44的直径，调整轮6的旋转轴高度也小于主动辊轮44的旋转轴高度；卷盘芯轴532与主动辊轮44的直径相同，卷盘芯轴532的旋转轴高度大于从动辊轮45的旋转轴高度；存储滚轮卡槽111在门字形支架11上的开口方向与转印带限位机构2相对于门字。
17、形支架11所在的方向相反。权利要求书CN104070785A1/11页6转印带码条图像限速采集系统技术领域0001本发明属于采用机器视觉技术识别转印带编码时的图像采集辅助装置领域，具体涉及一种转印带码条图像限速采集系统。背景技术0002转印带属于可以盘卷的连续柔性材料，通常使用卷盘进行盘卷。经过热转印工艺处理后的转印带在向印码产品上印制了一个出厂编码的同时，转印带自身下表面上则残留下与其对应出厂编码一致的透明转印码条，转印带上连续的转印码条是由机械码盘通过热和压力连续转印生成的，由于码盘的高位码不经常使用，机械结构灵活性较差，因此偶尔会产生漏码、重复或模糊不清等错误，这种错误一旦产生，则会同时。
18、在转印带码条及其对应的产品出厂编码上同时体现。目前，通常由人工凭肉眼逐一检查转印带码条，或者，凭肉眼逐一检查产品的出厂编码号，但人工检查的效率非常低下，容易造成视觉疲劳，也难以避免人为疏漏。0003基于机器视觉技术的文字识别算法已经是成熟的工业检测方法，它能够根据文字图像的特征进行文字定位和分割，运用识别原理对文字进行分类和匹配，以达到识别的目的。在理论上，使用工业相机对转印带上的每一个透明转印码条分别拍摄一幅图像，即可通过后续的机器视觉技术对该图像上的转印带转印码条完成识别提取和错误校验，迅速完成对转印带的错码和漏码的检测筛选过程。0004现有的柔性材料盘卷装置一般既作为盘卷机构，同时又兼做。
19、盘卷动力的驱动机构。但若使用这样的传统盘卷装置直接作为转印带的盘卷装置，则会导致转印带随着盘卷驱动机构的连续盘卷，其卷盘直径也不断增加，转印带上的转印码条从相机镜头下顺次通过的速率同步增加，最终会导致相机无法按恒定的快门频率抓拍到其当前正下方的转印码条，而是可能拍摄到两个相邻码条的连接段，或者只能拍到带有模糊残影的图像，进而造成后续的字符识别错误。0005另一方面，从理论上，可以使用非接触式位置检测装置对转印码条的位置进行检测，并据此精确控制工业相机的快门触发时间，可以使相机刚好能够抓拍到当前镜头下方正在通过的转印码条。但这又要求非接触式位置检测装置既不能阻挡相机的光路，同时也不能沿着转印带的。
20、传输方向，从而阻挡和影响转印带的平稳运行。如若缺少能够提供特定位置调整关系的调姿平台，则只能按照检测装置前置于相机的拍摄视场的放置方式，但在该方式下，检测装置受到当前码条触发时，相机同步收到触发而对当前视场内的景物进行拍摄，但此时，触发检测装置的码条有可能尚未进入到相机的视场之中，由此产生拍摄的图像在时序上存在错误，最终致使机器视觉识别技术无法对转印带上的转印码条进行正确拍照和识别。0006此外，传统的转速控制系统一般都使用复杂而昂贵的电控速度反馈系统或电机调速装置，无法仅依靠简单有效的机械装置就在最高的平均转速状态下按周期性的变加速度连续稳态工作。说明书CN104070785A2/11页70。
21、007如何能设计一款既可以对盘卷装置进行速度控制，又能使相机按正确的时序完成对转印带码条的连续拍摄系统，从而使得基于机器视觉技术能在转印带编码识别领域成功应用成为亟待克服的技术难题。发明内容0008为了解决现有同时兼做盘卷驱动动力来源的盘卷机构，转印带随着盘卷驱动机构的连续盘卷，其卷盘直径也不断增加，致使转印带上的转印码条从相机镜头下顺次通过的速率同步增加，最终会导致相机无法按给定的快门频率抓拍到其当前正下方的转印码条，而是可能拍摄到带有模糊残影的图像，进而造成后续基于机器视觉技术的字符识别出现错误。0009传统的转速控制系统一般都使用复杂而昂贵的电控速度反馈系统或电机调速装置，无法仅依靠简单。
22、有效的机械装置就在最高的平均转速状态下按周期性的变加速度连续稳态工作。0010使用非接触式位置检测装置辅助触发相机快门的方法，缺少能提供特定位置调整关系的调姿平台，若按照检测装置前置于相机的拍摄视场的放置方式，拍摄的图像在时序上存在错误，可能拍摄到两个相邻码条的连接段，因而无法直接应用于转印带转印码条的识别作业。这些都直接导致基于机器视觉技术的文字识别手段无法直接应用于转印带编码识别领域的技术问题，本发明提供一种转印带码条图像限速采集系统。0011本发明解决技术问题所采取的技术方案如下0012转印带码条图像限速采集系统，包括转印带存储支架、转印带限位机构、拍摄平台、初级限速机构、限速卷盘机构和。
23、调整轮，所述转印带存储支架包括门字形支架，存储滚轮和辅助调整滚轮，门字形支架的两个立柱的内侧壁上分别设有向斜上方开口的存储滚轮卡槽，所述两个立柱的顶端通过轴杆连接；存储滚轮的辊子两侧分别设有短轴，两个短轴完全相同，它们的长度小于存储滚轮卡槽的深度；存储滚轮其辊子的轴向长度小于门字形支架两个立柱的间距；所述辅助调整滚轮包括矩形的旋转支架和辅助压辊；旋转支架包括两个完全相同的转臂，所述转臂的前、后两端分别设有轴孔，辅助压辊的两端分别与旋转支架两旋臂的前端轴孔轴连，所述两个旋臂的另一端分别与轴杆轴连；存储滚轮卡槽的下端到轴杆轴线的距离与辅助压辊的长度相同；0013所述转印带限位机构包括高度定位轮、方。
24、向槽和压力轮，压力轮的直径和高度均与高度定位轮相同，其二者轴向平行且水平放置；方向槽的两端为敞口，其槽的底面高度与高度定位轮的外径最低点相同，方向槽的两端敞口分别与高度定位轮和压力轮对齐；0014拍摄平台包括调整支架、光幕传感器姿态调整座、相机姿态调整座、照明支架、转印带稳定机构、光源、光幕传感器和相机，调整支架上分别设有沿竖直方向的相机姿态调整双滑槽和光幕传感器姿态调整双滑槽，相机姿态调整双滑槽位于光幕传感器姿态调整双滑槽的上方，其二者完全相同；所述相机姿态调整座包括连接块、连接螺杆和两个定位螺杆，连接块和两个定位螺杆分别固连在连接块的前、后两个端面上；0015所述光幕传感器姿态调整座包括竖。
25、板、两个光幕传感器安装座和两个光幕传感器姿态调整螺栓，竖板的侧壁上设有横向滑槽，两个光幕传感器安装座共面并均位于竖板的同侧，它们分别垂直并固连于竖板的两端，其三者一体成型，并合围成一个凹字形结构；所说明书CN104070785A3/11页8述两个光幕传感器姿态调整螺栓顺次穿过横向滑槽和光幕传感器姿态调整双滑槽的左、右滑槽并通过螺母与调整支架固连；0016所述照明支架包括光源支承座和四个完全相同的立柱，四个立柱顶端均设有螺孔，它们的下端分别与调整支架固连于同一水平面上；光源支承座分别与四个立柱的中段固连；0017所述转印带稳定机构包括两个凹字形薄板、两个小螺钉和两个螺钉垫片，两个凹字形薄板完全相。
26、同，薄板的凹字形悬臂的前端分别设有小螺孔，所述小螺钉与螺钉垫片一一对应；两个凹字形薄板的四个悬臂两两对齐并将两个螺钉垫片夹在中间，小螺钉顺次穿过上层凹字形薄板的小螺孔、螺钉垫片和下层凹字形薄板的小螺孔并与螺孔螺纹连接；相机位于转印带稳定机构的上方，相机通过其侧壁上的径向螺孔与连接螺杆螺纹连接，两个定位螺杆分别穿过相机姿态调整双滑槽的左、右滑槽，并通过螺母与调整支架固连；光幕传感器的发射器和接收器分别与一个对应的光幕传感器安装座固连，发射器的发射端与接收器的接收端彼此相对；所述照明支架位于光幕传感器姿态调整座的凹字形结构内侧，光源的下端面固连于光源支承座上；0018所述相机姿态调整双滑槽或光幕传。
27、感器姿态调整双滑槽上的双滑槽是由彼此平行的两个长条通孔构成，所述长条通孔的轴向与连接螺杆的轴向相同；0019所述立柱包括多个小铜柱，小铜柱的前端为螺柱，末端为螺孔；所述立柱由多个小铜柱首尾连接而成；通过增加或减少同一层面上的四个小螺柱，可以分别调整光源支承座或转印带稳定机构的水平高度；0020初级限速机构包括限速电机、第一压辊支承座、第二压辊右支承座、主动辊轮、从动辊轮和两个拉簧，第二压辊支承座的中心设有第二主动辊轮轴承，第二压辊支承座下段的外侧壁的右侧设有第二拉簧固定座，第二压辊支承座的上端面设有第二从动辊轮定位槽；第一压辊支承座的中心设有第一主动辊轮轴承，第二压辊支承座下段的外侧壁的右侧设。
28、有第一拉簧固定座，第二压辊支承座的上端面设有第二从动辊轮定位槽；主动辊轮包括主动辊轮芯轴和第一橡胶轮，其二者同轴固连；从动辊轮包括从动辊轮芯轴和从动辊轮套筒，从动辊轮芯轴的中段上还分别固连有两个从动辊轮轴承，从动辊轮套筒的两端分别与一个从动辊轮轴承的外圈固连并形成滚动幅；从动辊轮套筒外表面套有第二橡胶轮；从动辊轮芯轴的总长度大于第一压辊支承座距离第二压辊右支承座的间距，其两个从动辊轮轴承的外壁间距与第一压辊支承座距离第二压辊右支承座的间距相同，辊轮芯轴穿过从动辊轮轴承内圈后向外延伸的轴段上对称设有两个彼此平行的车削平面；第二从动辊轮定位槽包括第二转轴固定槽和第二检修支撑槽，第二转轴固定槽和第二。
29、检修支撑槽均为贯穿第二压辊支承座侧壁的矩形横向通槽，其后者比前者深；第一从动辊轮定位槽包括第一转轴固定槽和第一检修支撑槽，第一转轴固定槽和第一检修支撑槽均为贯穿第一压辊支承座侧壁的矩形横向通槽，其后者比前者深；0021第一压辊支承座与第二压辊支承座的结构对称；主动辊轮的两端分别与第一主动辊轮轴承和第二主动辊轮轴承转动连接，从动辊轮芯轴的两端分别由第一检修支撑槽和第二检修支撑槽支撑；一个拉簧的下端与第二拉簧固定座固连，其另一端与从动辊轮芯轴的轴端固连；另一个拉簧的下端与第一拉簧固定座固连，其另一端与从动辊轮芯轴的轴端固连；主动辊轮芯轴通过联轴器与限速电机同轴固连；说明书CN104070785A4。
30、/11页90022限速卷盘包括脱扣限速机构、驱动机构和磁力卷盘，驱动机构包括卷盘电机和卷盘联轴器；脱扣限速机构包括第一驱动轴、第二驱动轴、弹簧组、弹簧前端座、弹簧后端座、压力调整螺母、键和多个弹簧定位销；第一驱动轴包括光杆、挡板、螺杆和驱动轴孔，光杆和螺杆分别同轴固连于挡板的两侧，其三者一体成型；驱动轴孔位于螺杆的顶端，其内侧壁上设有沿轴向的第一键槽；0023所述弹簧前端座包括主动摩擦轮盘和销轴，销轴同轴固连于主动摩擦轮盘的前端面上，其二者一体成型；销轴的外侧壁上设有沿轴向的第二键槽；多个弹簧定位销按相同的圆周角同轴固连在主动摩擦轮盘的后侧端面上；多个弹簧定位销按相同的圆周角同轴固连在弹簧后端。
31、座的后侧端面上；第二驱动轴包括从动摩擦轮盘和卷盘轴，卷盘轴同轴固连于从动摩擦轮盘的后侧端面上，其二者一体成型；弹簧后端座为圆环结构，圆环的外径与主动摩擦轮盘相同，圆环的内侧壁光滑；弹簧组包括多根弹簧，所述的每一个弹簧完全相同，弹簧的两端分别套在一个弹簧定位销上；0024所述第一驱动轴的螺杆顺次穿过压力调整螺母和弹簧后端座，压力调整螺母与螺杆螺纹连接，弹簧后端座的一端与压力调整螺母连接，其另一端与弹簧组的一端连接，弹簧组的另一端与主动摩擦轮盘的前端面连接；销轴插入到驱动轴孔内部，第一键槽通过键与第二键槽连接；磁力卷盘包括卷盘挡板、卷盘芯轴和芯轴压板，其三者顺次同轴固连，卷盘芯轴的后端面设有沿其径。
32、向的通槽，芯轴压板嵌入通槽内；0025所述卷盘电机的动力轴通过卷盘联轴器与第一驱动轴的光杆连接，主动摩擦轮盘的前端面与从动摩擦轮盘的前端面连接，卷盘轴的末端与磁力卷盘同轴固连；0026所述多个弹簧定位销为六个，三个弹簧定位销分别按度的圆周角间隔固连在主动摩擦轮盘的后侧端面上，另外三个弹簧定位销按相同的方式固连在弹簧后端座的后侧端面上；所述主动摩擦轮盘上设有三个沉孔螺孔，它们分别按度的圆周角间隔均布在主动摩擦轮盘的后侧端面上；所述弹簧后端座上也设有与沉孔螺孔完全相同的三个沉孔螺孔；所述六个弹簧定位销均为螺栓，它们以螺纹连接的形式与三个沉孔螺孔或弹簧后端座上的三个沉孔螺孔连接；0027所述通槽内设。
33、有磁块，芯轴压板为铁磁材料，所述磁块与芯轴压板通过磁力固连；弹簧组可以由一个大扭簧代替，该扭簧直接套在螺杆上与弹簧组对应的位置，扭簧的两端分别与弹簧后端座和主动摩擦轮盘固连；0028转印带存储支架、转印带限位机构、拍摄平台、初级限速机构、调整轮和限速卷盘机构顺次固连于同一水平面上，存储滚轮卡槽的下端距离水平面的高度值以及立柱距离水平面的高度值均大于方向槽的槽底面距离水平面的高度值；竖板在水平方向上向转印带存储支架所在的一侧倾斜；调整轮的直径小于主动辊轮的直径，调整轮的旋转轴高度也小于主动辊轮的旋转轴高度；卷盘芯轴与主动辊轮的直径相同，卷盘芯轴的旋转轴高度大于从动辊轮的旋转轴高度；存储滚轮卡槽在。
34、门字形支架上的开口方向与转印带限位机构相对于门字形支架所在的方向相反。0029本发明的有益效果是光幕传感器姿态调整座与相机姿态调整座配合使用，可以使光幕传感器所发出的检测光带以特殊的倾角稳定地投射到转印带上，在该倾角姿态下，光幕传感器既不会阻挡相机的拍摄视场同时又不干扰转印带的水平运行，避免因传感器前置于相机视场而导致的触发快门与拍摄到的码条不对应的时序错误，或仅拍摄到两个相邻说明书CN104070785A5/11页10码条的连接段。初级限速机构和限速卷盘机构的配合使用，可以控制转印带运行的速度上限，使相机可以按照正确的频率抓拍到其当前正下方的转印码条，所拍到的转印带码条图像也不会因运动速度过。
35、快而产生模糊。0030限速卷盘机构基于机械原理的限速功能，其核心部件能自动对传动轴上的过载扭矩进行释放和复位，从而间接限制转印带等柔性材料在卷盘上的最大盘卷速度，进而使得转印带的盘卷速度在不超过极限速度的一个区间内周期性地改变，使其满足特殊检测场合下的速度控制需求。0031此外，该转印带码条图像限速采集系统无需电控的速度反馈系统，也无需对驱动电机进行调速控制，其仅依靠简单有效的机械装置就能在最高的平均转速状态下按周期性的变加速度连续稳态工作，最大化地提高了工作效率并节约了成本。附图说明0032图1是本发明转印带码条图像限速采集系统的立体图；0033图2是图1的正视图；0034图3是本发明中转印。
36、带存储支架的立体图；0035图4是图3的爆炸视图；0036图5是本发明中转印带限位机构的立体图；0037图6是本发明中拍摄平台的立体图；0038图7是图6的爆炸视图；0039图8是本发明中相机姿态调整座的立体图；0040图9是本发明中调整支架的立体图；0041图10是本发明中调整支架光幕传感器和光幕传感器姿态调整座的爆炸视图；0042图11是本发明中照明支架、光源和转印带稳定机构的爆炸视图；0043图12是本发明中转印带稳定机构的爆炸视图；0044图13是本发明中初级限速机构的立体图；0045图14是本发明中初级限速机构另一视角下的爆炸视图；0046图15是本发明中第二压辊右支承座的正视图；0。
37、047图16是本发明中调整轮的立体图；0048图17是本发明中限速卷盘机构的立体图；0049图18是本发明中限速卷盘机构另一视角下的爆炸视图；0050图19是本发明中驱动机构和脱扣限速机构的立体图；0051图20是本发明中脱扣限速机构的爆炸视图；0052图21是本发明中第一驱动轴的立体图；0053图22是图21的轴向剖视图；0054图23是本发明中弹簧前端座的立体图；0055图24是本发明中第二驱动轴的立体图；0056图25是本发明中卷盘芯轴的立体图。具体实施方式说明书CN104070785A106/11页110057下面结合附图对本发明做进一步详细说明。0058如图1至图25所示，本发明的转。
38、印带码条图像限速采集系统，包括转印带存储支架1、转印带限位机构2、拍摄平台3、初级限速机构4、限速卷盘机构5和调整轮6，转印带存储支架1包括门字形支架11，存储滚轮12和辅助调整滚轮13，门字形支架11的两个立柱的内侧壁上分别设有向斜上方开口的存储滚轮卡槽111，两个立柱的顶端通过轴杆112连接。存储滚轮12的辊子两侧分别设有短轴，两个短轴完全相同，它们的长度小于存储滚轮卡槽111的深度；存储滚轮12其辊子的轴向长度小于门字形支架11两个立柱的间距；辅助调整滚轮13包括矩形的旋转支架131和辅助压辊132；旋转支架131包括两个完全相同的转臂，转臂的前、后两端分别设有轴孔，辅助压辊132的两端。
39、分别与旋转支架131两旋臂的前端轴孔轴连，两个旋臂的另一端分别与轴杆112轴连；存储滚轮卡槽111的下端到轴杆112轴线的距离与辅助压辊132的长度相同。0059转印带限位机构2包括高度定位轮21、方向槽22和压力轮23，压力轮23的直径和高度均与高度定位轮21相同，其二者轴向平行且水平放置。方向槽22的两端为敞口，其槽的底面高度与高度定位轮21的外径最低点相同，方向槽22的两端敞口分别与高度定位轮21和压力轮23对齐。0060拍摄平台3包括调整支架31、光幕传感器姿态调整座32、相机姿态调整座33、照明支架34、转印带稳定机构35、光源36、光幕传感器37和相机38，光源36是LDLTP型背。
40、光透射LED光源，相机38采用DMK22BUC03型工业相机，光幕传感器37是LVNH300型光幕传感器，其包括发射器72和接收器71。调整支架31上分别设有沿竖直方向的相机姿态调整双滑槽311和光幕传感器姿态调整双滑槽312，相机姿态调整双滑槽311位于光幕传感器姿态调整双滑槽312的上方，其二者完全相同；相机姿态调整座33包括连接块331、连接螺杆332和两个定位螺杆333，连接块331和两个定位螺杆333分别固连在连接块331的前、后两个端面上。0061光幕传感器姿态调整座32包括竖板321、两个光幕传感器安装座322和两个光幕传感器姿态调整螺栓323，竖板321的侧壁上设有横向滑槽32。
41、11，两个光幕传感器安装座321共面并均位于竖板321的同侧，它们分别垂直并固连于竖板321的两端，其三者一体成型，并合围成一个凹字形结构。两个光幕传感器姿态调整螺栓323顺次穿过横向滑槽3211和光幕传感器姿态调整双滑槽312的左、右滑槽并通过螺母与调整支架31固连；照明支架34包括光源支承座342和四个完全相同的立柱341，四个立柱341顶端均设有螺孔3411，它们的下端分别与调整支架31固连于同一水平面上；光源支承座342分别与四个立柱341的中段固连。0062转印带稳定机构35包括两个凹字形薄板351、两个小螺钉352和两个螺钉垫片353，两个凹字形薄板351完全相同，薄板351的凹字。
42、形悬臂的前端分别设有小螺孔3511，小螺钉352与螺钉垫片353一一对应。两个凹字形薄板351的四个悬臂两两对齐并将两个螺钉垫片353夹在中间，小螺钉352顺次穿过上层凹字形薄板351的小螺孔3511、螺钉垫片353和下层凹字形薄板351的小螺孔3511并与螺孔3411螺纹连接；两个凹字形薄板351彼此平行，它们以相同的姿态彼此层叠并将两个螺钉垫片353夹在中间，使转印带稳定机构35的两个凹字形侧臂分别形成带有夹缝的双层板结构。说明书CN104070785A117/11页120063相机38位于转印带稳定机构35的上方，相机38通过其侧壁上的径向螺孔与连接螺杆332螺纹连接，两个定位螺杆333。
43、分别穿过相机姿态调整双滑槽311的左、右滑槽，并通过螺母与调整支架31固连；光幕传感器37的发射器372和接收器371分别与一个对应的光幕传感器安装座322固连，发射器372的发射端与接收器371的接收端彼此相对；照明支架34位于光幕传感器姿态调整座32的凹字形结构内侧，光源36的下端面固连于光源支承座342上；两个光幕传感器安装座321所在平面与转印带稳定机构35所在平面呈一定倾角；该倾角的角度可根据拍摄姿态的需求自由调整，以便使光幕传感器姿态调整座32无法遮挡相机38的镜头视场。0064相机姿态调整双滑槽311或光幕传感器姿态调整双滑槽312上的双滑槽是由彼此平行的两个长条通孔构成，长条通。
44、孔的轴向与连接螺杆332的轴向相同。立柱341包括多个小铜柱，小铜柱的前端为螺柱，末端为螺孔；立柱341由多个小铜柱首尾连接而成。通过增加或减少同一层面上的四个小螺柱，可以分别调整光源支承座342或转印带稳定机构35的水平高度。0065初级限速机构4包括限速电机41、第一压辊支承座42、第二压辊右支承座43、主动辊轮44、从动辊轮45和两个拉簧46，第二压辊支承座43的中心设有第二主动辊轮轴承431，第二压辊支承座43下段的外侧壁的右侧设有第二拉簧固定座432，第二压辊支承座43的上端面设有第二从动辊轮定位槽433；第一压辊支承座42的中心设有第一主动辊轮轴承421，第二压辊支承座43下段的外。
45、侧壁的右侧设有第一拉簧固定座422，第二压辊支承座43的上端面设有第二从动辊轮定位槽423。主动辊轮44包括主动辊轮芯轴441和第一橡胶轮442，其二者同轴固连；从动辊轮45包括从动辊轮芯轴451和从动辊轮套筒452，从动辊轮芯轴451的中段上还分别固连有两个从动辊轮轴承4511，从动辊轮套筒452的两端分别与一个从动辊轮轴承4511的外圈固连并形成滚动幅；从动辊轮套筒452外表面套有第二橡胶轮。从动辊轮芯轴451的总长度大于第一压辊支承座42距离第二压辊右支承座43的间距，其两个从动辊轮轴承4511的外壁间距与第一压辊支承座42距离第二压辊右支承座43的间距相同，辊轮芯轴451穿过从动辊轮轴。
46、承4511内圈后向外延伸的轴段上对称设有两个彼此平行的车削平面4511。第二从动辊轮定位槽433包括第二转轴固定槽4331和第二检修支撑槽4332，第二转轴固定槽4331和第二检修支撑槽4332均为贯穿第二压辊支承座43侧壁的矩形横向通槽，其后者比前者深；第一从动辊轮定位槽423包括第一转轴固定槽4231和第一检修支撑槽4232，第一转轴固定槽4231和第一检修支撑槽4232均为贯穿第一压辊支承座42侧壁的矩形横向通槽，其后者比前者深。0066第一压辊支承座42与第二压辊支承座43的结构对称，主动辊轮44的两端分别与第一主动辊轮轴承421和第二主动辊轮轴承431转动连接，从动辊轮芯轴451的两。
47、端分别由第一检修支撑槽4232和第二检修支撑槽4332支撑。一个拉簧46的下端与第二拉簧固定座432固连，其另一端与从动辊轮芯轴451的轴端固连；另一个拉簧46的下端与第一拉簧固定座422固连，其另一端与从动辊轮芯轴451的轴端固连；主动辊轮芯轴441通过联轴器与限速电机41同轴固连。0067限速卷盘5包括脱扣限速机构51、驱动机构52和磁力卷盘53，驱动机构52包括卷盘电机521和卷盘联轴器522；脱扣限速机构51包括第一驱动轴511、第二说明书CN104070785A128/11页13驱动轴512、弹簧组513、弹簧前端座514、弹簧后端座515、压力调整螺母516、键517和多个弹簧定位。
48、销518。第一驱动轴511包括光杆5111、挡板5112、螺杆5113和驱动轴孔5114，光杆5111和螺杆5113分别同轴固连于挡板5112的两侧，其三者一体成型；驱动轴孔5114位于螺杆5113的顶端，其内侧壁上设有沿轴向的第一键槽51141。0068弹簧前端座514包括主动摩擦轮盘5141和销轴5142，销轴5142同轴固连于主动摩擦轮盘5141的前端面上，其二者一体成型；销轴5142的外侧壁上设有沿轴向的第二键槽51421。多个弹簧定位销518按相同的圆周角同轴固连在主动摩擦轮盘5141的后侧端面上；多个弹簧定位销518按相同的圆周角同轴固连在弹簧后端座515的后侧端面上；第二驱动轴5。
49、12包括从动摩擦轮盘5121和卷盘轴5122，卷盘轴5122同轴固连于从动摩擦轮盘5121的后侧端面上，其二者一体成型；弹簧后端座515为圆环结构，圆环的外径与主动摩擦轮盘5141相同，圆环的内侧壁光滑；弹簧组513包括多根弹簧，的每一个弹簧完全相同，弹簧的两端分别套在一个弹簧定位销518上。0069第一驱动轴511的螺杆5113顺次穿过压力调整螺母516和弹簧后端座515，压力调整螺母516与螺杆5113螺纹连接，弹簧后端座515的一端与压力调整螺母516连接，其另一端与弹簧组513的一端连接，弹簧组513的另一端与主动摩擦轮盘5141的前端面连接。销轴5142插入到驱动轴孔5114内部，第。
50、一键槽51141通过键517与第二键槽51421连接；磁力卷盘53包括卷盘挡板533、卷盘芯轴532和芯轴压板531，其三者顺次同轴固连，卷盘芯轴532的后端面设有沿其径向的通槽5321，芯轴压板531嵌入通槽5321内。卷盘电机521的动力轴通过卷盘联轴器522与第一驱动轴511的光杆5111连接，主动摩擦轮盘5141的前端面与从动摩擦轮盘5121的前端面连接，卷盘轴5122的末端与磁力卷盘53同轴固连。0070多个弹簧定位销518为六个，三个弹簧定位销518分别按120度的圆周角间隔固连在主动摩擦轮盘5141的后侧端面上，另外三个弹簧定位销518按相同的方式固连在弹簧后端座515的后侧端面。