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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610039144.7 (22)申请日 2016.01.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105519456 A (43)申请公布日 2016.04.27 (73)专利权人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 蒋红海 罗璟 张天驿 何祖顺 杨晓京 袁锐波 钱俊兵 (51)Int.Cl. A01K 47/04(2006.01) (56)对比文件 CN 205511589 U,2016.08.31, CN 1。
2、04255581 A,2015.01.07, CN 204409248 U,2015.06.24, CN 201107969 Y,2008.09.03, CN 204796483 U,2015.11.25, RO 130462 A0,2015.08.28, 审查员 窦碧霞 (54)发明名称 一种自动移脾蜂巢 (57)摘要 本发明涉及一种自动移脾蜂巢， 属于蜜蜂养 殖技术领域。 本发明一种自动移脾蜂巢， 包括巢 脾转运机械手、 蜂巢、 支架； 所述巢脾转运机械手 包括齿轮、 齿条、 水平移动电机、 托叉、 轴承支座、 托叉电机、 托叉电机支架、 滑块、 水平导轨、 机械 手底座； 所述蜂巢包括蜂。
3、巢门、 继箱、 蜂巢门扣 板、 蜂巢门定滑轮、 移脾电机支架、 移脾链轮组、 蜂巢门钢丝绳、 继箱上盖、 蜂巢门电机支架、 蜂巢 门电机、 移脾链条、 移脾从动链轮、 隔王板、 蜂巢 门导轨、 主箱、 移脾电机、 蜂巢门定滑轮轴、 钢丝 绳绞盘； 所述支架包括调整地脚、 机械手支架、 后 部支架、 蜂巢支架、 前部支架。 本发明实现空巢脾 的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出， 节省了 劳动力成本， 提高了生产效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 105519456 B 2018.02.09 CN 105519456 B 1.一种自动移脾蜂巢， 其特征在于： 包括巢脾转运机械手 （。
4、1） 、 蜂巢 （2） 、 支架 （3） ； 所述巢脾转运机械手 （1） 包括齿轮 （4） 、 齿条 （5） 、 水平移动电机 （6） 、 托叉 （7） 、 轴承支座 （8） 、 托叉电机 （9） 、 托叉电机支架 （10） 、 滑块 （11） 、 水平导轨 （12） 、 机械手底座 （13） ； 其中齿 轮 （4） 和齿条 （5） 啮合， 齿条 （5） 安装在机械手底座 （13） 上， 水平移动电机 （6） 的输出轴与齿 轮 （4） 相连， 水平移动电机 （6） 安装在滑块 （11） 上， 托叉 （7） 安装在轴承支座 （8） 上， 托叉 （7） 与托叉电机 （9） 的输出轴相连， 托叉电机。
5、 （9） 安装在托叉电机支架 （10） 上， 托叉电机支架 （10） 安装在滑块 （11） 上， 滑块 （11） 安装在水平导轨 （12） 上， 水平导轨 （12） 安装在机械手底 座 （13） 上； 所述蜂巢 （2） 包括蜂巢门 （14） 、 继箱 （15） 、 蜂巢门扣板 （16） 、 蜂巢门定滑轮 （17） 、 移脾电 机支架 （18） 、 移脾链轮组 （19） 、 蜂巢门钢丝绳 （20） 、 继箱上盖 （21） 、 蜂巢门电机支架 （22） 、 蜂 巢门电机 （23） 、 移脾链条 （24） 、 移脾从动链轮 （25） 、 隔王板 （26） 、 蜂巢门导轨 （27） 、 主箱 （28）。
6、 、 移脾电机 （29） 、 蜂巢门定滑轮轴 （30） 、 钢丝绳绞盘 （38） ； 其中蜂巢门 （14） 安装在蜂巢 门导轨 （27） 上， 蜂巢门扣板 （16） 压在蜂巢门 （14） 上， 蜂巢门扣板 （16） 和蜂巢门导轨 （27） 安 装在继箱 （15） 上， 蜂巢门定滑轮 （17） 安装在蜂巢门定滑轮轴 （30） 上， 蜂巢门定滑轮轴 （30） 安装在移脾电机支架 （18） 上， 移脾电机支架 （18） 安装在继箱 （15） 上， 移脾链轮组 （19） 安装 在继箱 （15） 上， 蜂巢门钢丝绳 （20） 绕过蜂巢门定滑轮 （17） 固定在钢丝绳绞盘 （38） 上， 钢丝 绳绞盘 （。
7、38） 安装在蜂巢门电机 （23） 输出轴上， 继箱上盖 （21） 安装在继箱 （15） 上， 蜂巢门电 机支架 （22） 安装在继箱 （15） 上， 蜂巢门电机 （23） 安装在蜂巢门电机支架 （22） 上， 移脾链条 （24） 绕在移脾从动链轮 （25） 和移脾下链轮 （33） 上， 隔王板 （26） 安装在主箱 （28） 上， 继箱 （15） 压在隔王板 （26） 上， 移脾电机 （29） 安装在移脾电机支架 （18） 上， 主箱 （28） 安装在蜂巢 支架 （53） 上； 所述支架 （3） 包括调整地脚 （50） 、 机械手支架 （51） 、 后部支架 （52） 、 蜂巢支架 （53）。
8、 、 前部 支架 （54） ； 其中调整地脚 （50） 安装在支架 （3） 底部， 机械手支架 （51） 位于支架 （3） 上部两侧， 巢脾转运机械手 （1） 安装在机械手支架 （51） 上， 后部支架 （52） 位于支架 （3） 的后部， 前部支 架 （54） 位于支架 （3） 的前部， 蜂巢支架 （53） 位于支架 （3） 的中间底部。 2.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢， 其特征在于： 所述继箱 （15） 包括继箱弯板 （40） 、 继箱毛刷 （41） 、 继箱上框 （42） 、 巢门导轨安装板 （43） 、 继箱箱体 （44） ； 其中继箱弯板 （40） 连接继箱上框 （42） 和继。
9、箱箱体 （44） ， 继箱毛刷 （41） 安装在继箱上框 （42） 上， 巢门导轨 安装板 （43） 安装在继箱箱体 （44） 上。 3.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢， 其特征在于： 所述移脾链轮组 （19） 包括移脾上 链轮 （31） 、 移脾链轮轴 （32） 、 移脾下链轮 （33） 、 移脾链轮支架 （34） 、 同步链条 （35） 、 移脾从动 链轮轴 （37） ； 其中同步链条 （35） 绕在继箱 （15） 两侧的移脾上链轮 （31） 上， 移脾链轮轴 （32） 连接移脾上链轮 （31） 和移脾下链轮 （33） ， 移脾链轮轴 （32） 安装在移脾链轮支架 （34） 上， 移 脾。
10、链轮支架 （34） 安装在继箱弯板 （40） 上， 移脾从动链轮 （25） 安装在移脾从动链轮轴 （37） 上， 移脾从动链轮轴 （37） 安装在移脾链轮支架 （34） 上。 4.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢， 其特征在于： 所述移脾链条 （24） 上带有外链板 延长板 （39） ， 移脾链条 （24） 绕过移脾从动链轮 （25） 和移脾下链轮 （33） ， 外链板延长板 （39） 靠在巢脾 （36） 一侧。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105519456 B 2 5.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢， 其特征在于： 所述钢丝绳绞盘 （38） 带有钢丝绳 固定孔 （45） 、。
11、 绞盘轮槽 （46） ， 蜂巢门钢丝绳 （20） 一端固定在钢丝绳固定孔 （45） 上， 然后绕过 蜂巢门定滑轮 （17） ， 固定在蜂巢门 （14） 底边， 蜂巢门钢丝绳 （20） 的另一端固定在钢丝绳固 定孔 （45） 上。 6.根据权利要求1所述的自动移脾蜂巢， 其特征在于： 所述继箱 （15） 和继箱上盖 （21） 之 间安装有纱网 （48） 和副盖 （49） ， 所述继箱上盖 （21） 带有继箱上盖通气孔 （47） 。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105519456 B 3 一种自动移脾蜂巢 技术领域 0001 本发明涉及一种自动移脾蜂巢， 属于蜜蜂养殖技术领域。 背景。
12、技术 0002 目前蜜蜂养殖大量依赖人力完成将巢脾从蜂箱中提取出来， 然后将蜂蜜放入手动 摇蜜机或者电动摇蜜机中， 利用离心力摇出蜂蜜。 在蜂蜜采集期， 每天都要将封箱中带有采 集完成的蜂蜜巢脾取出， 这本身就是一件耗费劳力的工作。 加之目前许多养殖场都建在山 林里， 长期需要人驻守在山林里， 工作和生活都十分辛苦。 为提高蜂蜜采集期生产效率， 本 发明提出了一种可以将已经采满蜂蜜的巢脾， 从蜂巢继箱中移出， 并利用巢脾转运机械手 将巢脾移走， 同样也可以将空巢脾巢脾转运机械手放入巢脾。 发明内容 0003 本发明提供了一种自动移脾蜂巢， 以用于将空巢脾移入蜂巢继箱， 同时已经采满 蜂蜜的巢脾。
13、从蜂巢继箱中移出。 0004 本发明的技术方案是： 一种自动移脾蜂巢， 包括巢脾转运机械手1、 蜂巢2、 支架3； 0005 所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、 齿条5、 水平移动电机6、 托叉7、 轴承支座8、 托叉 电机9、 托叉电机支架10、 滑块11、 水平导轨12、 机械手底座13； 其中齿轮4和齿条5啮合， 齿条 5安装在机械手底座13上， 水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连， 水平移动电机6将动力输 出到齿轮4上， 齿轮4与齿条5啮合推动滑块11及其上面的机构移动， 水平移动电机6安装在 滑块11上， 托叉7安装在轴承支座8上， 托叉7与托叉电机9的输出轴相连， 托叉7是用来从继 。
14、箱中托举巢脾36的， 托叉电机9安装在托叉电机支架10上， 托叉电机支架10安装在滑块11 上， 滑块11安装在水平导轨12上， 水平导轨12安装在机械手底座13上； 0006 所述蜂巢2包括蜂巢门14、 继箱15、 蜂巢门扣板16、 蜂巢门定滑轮17、 移脾电机支架 18、 移脾链轮组19、 蜂巢门钢丝绳20、 继箱上盖21、 蜂巢门电机支架22、 蜂巢门电机23、 移脾 链条24、 移脾从动链轮25、 隔王板26、 蜂巢门导轨27、 主箱28、 移脾电机29、 蜂巢门定滑轮轴 30、 钢丝绳绞盘38； 其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上， 蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上， 蜂巢门扣板16。
15、和蜂巢门导轨27安装在继箱15上， 蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30 上， 蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上， 移脾电机支架18安装在继箱15上， 移脾链 轮组19安装在继箱15上， 蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上， 钢 丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上， 继箱上盖21安装在继箱15上， 根据所养殖的蜜 蜂种类不同， 主箱28和继箱15容纳巢脾的数量有所不同， 尺寸也有所不同， 养殖中蜂采用中 蜂蜂箱标准， 养殖意蜂采用意蜂蜂箱标准； 蜂巢门电机支架22安装在继箱15上， 蜂巢门电机 23安装在蜂巢门电机支架22上， 移脾链条24绕在移脾从。
16、动链轮25和移脾下链轮33上， 隔王 板26安装在主箱28上， 隔王板26将蜂王限制在主箱中， 避免蜂王在继箱里产卵， 继箱15压在 隔王板26上， 移脾电机29安装在移脾电机支架18上， 主箱28安装在蜂巢支架53上； 0007 所述支架3包括调整地脚50、 机械手支架51、 后部支架52、 蜂巢支架53、 前部支架 说 明 书 1/8 页 4 CN 105519456 B 4 54； 其中调整地脚50安装在支架3底部， 机械手支架51位于支架3上部两侧， 巢脾转运机械手 1安装在机械手支架51上， 后部支架52位于支架3的后部， 前部支架54位于支架3的前部， 前 部支架54和后部支架52。
17、是为安装其它传动装置预留的， 蜂巢支架53位于支架3的中间底部。 0008 所述继箱15包括继箱弯板40、 继箱毛刷41、 继箱上框42、 巢门导轨安装板43、 继箱 箱体44； 其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44， 继箱毛刷41安装在继箱上框42上， 巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。 继箱毛刷41能阻止昆虫入侵和蜜蜂从链条链节处 钻出。 0009 所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、 移脾链轮轴32、 移脾下链轮33、 移脾链轮支 架34、 同步链条35、 移脾从动链轮轴37； 其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31 上， 移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移。
18、脾下链轮33， 移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架 34上， 移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上， 移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上， 移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。 0010 所述移脾链条24上带有外链板延长板39， 移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾 下链轮33， 外链板延长板39靠在巢脾36一侧。 当移脾电机旋转时， 移脾链轮组19旋转， 带动 移脾链条24旋转， 进而通过外链板延长板39带动巢脾36移动。 0011 所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、 绞盘轮槽46， 蜂巢门钢丝绳20一端固定 在钢丝绳固定孔45上， 然后绕过蜂巢门定滑轮17， 固定在蜂。
19、巢门14底边， 蜂巢门钢丝绳20的 另一端固定在钢丝绳固定孔45上。 当蜂巢门电机23朝一个方向旋转时， 钢丝绳绞盘38将蜂 巢门钢丝绳20缠绕在绞盘轮槽46中， 将蜂巢门14提升， 直至关闭， 当蜂巢门电机23向另外一 个方向旋转时， 钢丝绳绞盘38将蜂巢门钢丝绳20从绞盘轮槽46中放出， 蜂巢门14倚靠重力 下降， 直至全部蜂巢门钢丝绳20放完。 0012 所述继箱15和继箱上盖21之间安装有纱网48和副盖49， 所述继箱上盖21带有继箱 上盖通气孔47。 纱网48的作用是防止蜜蜂钻出和其它昆虫进入继箱， 并起到透过空气的作 用， 副盖49是过渡盖， 方便观察蜜蜂和取放巣脾。 0013 本。
20、发明的工作过程是： 0014 自动移脾蜂巢在蜂蜜采收季节， 有人工设定蜂巢2的取脾和换脾的时间。 当自动取 脾和换脾的时间到达时， 蜂巢2两侧的蜂巢门电机23旋转， 将钢丝绳绞盘38中的蜂巢门钢丝 绳20放出， 蜂巢门14依靠重力下落至最底端， 移脾电机29旋转， 带动移脾链轮组19旋转， 进 而带动移脾链条24旋转， 将继箱15内的巢脾36移动一段距离， 此时继箱15一侧的巢脾转运 机械手1从蜂巢存储箱中取出， 取出巢脾36的过程是： 水平移动电机6旋转， 巢脾转运机械手 1的滑块11沿导轨12运动到指定位置， 同时托叉电机9旋转， 将空巢脾36从巢脾储存箱中取 出， 然后水平移动电机6旋转。
21、将巢脾转运机械手1的滑块11沿导轨12运动到指定位置， 同时 托叉电机9旋转， 将巢脾36送入继箱15； 在上述巢脾转运机械手1将巢脾36从巢脾储存箱取 出， 并将巢脾36送入继箱15的同时， 继箱15另一侧的巢脾转运机械手1将继箱15内采满蜂蜜 的巢脾36取出， 然后将采满蜂蜜的巢脾36送入巢脾储存箱。 继箱15两侧的巢脾转运机械手1 回到指定位置后， 蜂巢门电机23旋转， 将继箱15两侧的蜂巢门14提升至指定位置， 巢脾36的 自动取放任务完成。 0015 本发明的有益效果是： 本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取 出， 节省了劳动力成本， 提高了生产效率， 为蜜蜂养殖全自动化。
22、打下了基础。 说 明 书 2/8 页 5 CN 105519456 B 5 附图说明 0016 图1是本发明的整体轴测结构示意图； 0017 图2是本发明巢脾转运机械手结构示意图； 0018 图3是本发明蜂巢结构示意图； 0019 图4是本发明移脾链轮组结构示意图； 0020 图5是本发明去掉箱盖的俯视局部示意图； 0021 图6是本发明继箱箱体结构示意图； 0022 图7是本发明钢丝绳绞盘结构示意图； 0023 图8是本发明蜂箱上盖结构示意图； 0024 图9是本发明纱网和副盖结构示意图； 0025 图10是本发明支架结构示意图； 0026 图11是本发明使用的链条示意图； 0027 图12。
23、是本发明移脾从动链轮示意图； 0028 图中各标号： 1-巢脾转运机械手， 2-蜂巢， 3-支架， 4-齿轮， 5-齿条， 6-水平移动电 机， 7-托叉， 8-轴承支座， 9-托叉电机， 10-托叉电机支架， 11-滑块， 12-水平导轨， 13-机械手 底座， 14-蜂巢门， 15-继箱， 16-蜂巢门扣板， 17-蜂巢门定滑轮， 18-移脾电机支架， 19-移脾 链轮组， 20-蜂巢门钢丝绳， 21-继箱上盖， 22-蜂巢门电机支架， 23-蜂巢门电机， 24-移脾链 条， 25-移脾从动链轮， 26-隔王板， 27-蜂巢门导轨， 28-主箱， 29-移脾电机， 30-蜂巢门定滑 轮轴，。
24、 31-移脾上链轮， 32-移脾链轮轴， 33-移脾下链轮， 34-移脾链轮支架， 35-同步链条， 36-巢脾， 37-移脾从动链轮轴， 38-钢丝绳绞盘， 39-外链板延长板， 40-继箱弯板， 41-继箱毛 刷， 42-继箱上框， 43-巢门导轨安装板， 44-继箱箱体， 45-钢丝绳固定孔， 46-绞盘轮槽， 47- 继箱上盖通气孔， 48-纱网， 49-副盖， 50-调整地脚， 51-机械手支架， 52-后部支架， 53-蜂巢 支架， 54-前部支架。 具体实施方式 0029 实施例1： 如图1-12所示， 一种自动移脾蜂巢， 包括巢脾转运机械手1、 蜂巢2、 支架 3； 0030 。
25、所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、 齿条5、 水平移动电机6、 托叉7、 轴承支座8、 托叉 电机9、 托叉电机支架10、 滑块11、 水平导轨12、 机械手底座13； 其中齿轮4和齿条5啮合， 齿条 5安装在机械手底座13上， 水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连， 水平移动电机6安装在滑 块11上， 托叉7安装在轴承支座8上， 托叉7与托叉电机9的输出轴相连， 托叉电机9安装在托 叉电机支架10上， 托叉电机支架10安装在滑块11上， 滑块11安装在水平导轨12上， 水平导轨 12安装在机械手底座13上； 0031 所述蜂巢2包括蜂巢门14、 继箱15、 蜂巢门扣板16、 蜂巢门定滑轮17、 。
26、移脾电机支架 18、 移脾链轮组19、 蜂巢门钢丝绳20、 继箱上盖21、 蜂巢门电机支架22、 蜂巢门电机23、 移脾 链条24、 移脾从动链轮25、 隔王板26、 蜂巢门导轨27、 主箱28、 移脾电机29、 蜂巢门定滑轮轴 30、 钢丝绳绞盘38； 其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上， 蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上， 蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上， 蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30 说 明 书 3/8 页 6 CN 105519456 B 6 上， 蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上， 移脾电机支架18安装在继箱15上， 移脾链 轮组19安装在继箱1。
27、5上， 蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上， 钢 丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上， 继箱上盖21安装在继箱15上， 蜂巢门电机支架 22安装在继箱15上， 蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上， 移脾链条24绕在移脾从动 链轮25和移脾下链轮33上， 隔王板26安装在主箱28上， 继箱15压在隔王板26上， 移脾电机29 安装在移脾电机支架18上， 主箱28安装在蜂巢支架53上； 0032 所述支架3包括调整地脚50、 机械手支架51、 后部支架52、 蜂巢支架53、 前部支架 54； 其中调整地脚50安装在支架3底部， 机械手支架51位于支架3上部两侧，。
28、 巢脾转运机械手 1安装在机械手支架51上， 后部支架52位于支架3的后部， 前部支架54位于支架3的前部， 蜂 巢支架53位于支架3的中间底部。 0033 所述继箱15包括继箱弯板40、 继箱毛刷41、 继箱上框42、 巢门导轨安装板43、 继箱 箱体44； 其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44， 继箱毛刷41安装在继箱上框42上， 巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。 0034 所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、 移脾链轮轴32、 移脾下链轮33、 移脾链轮支 架34、 同步链条35、 移脾从动链轮轴37； 其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31 上， 移脾链轮。
29、轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33， 移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架 34上， 移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上， 移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上， 移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。 0035 所述移脾链条24上带有外链板延长板39， 移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾 下链轮33， 外链板延长板39靠在巢脾36一侧。 0036 所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、 绞盘轮槽46， 蜂巢门钢丝绳20一端固定 在钢丝绳固定孔45上， 然后绕过蜂巢门定滑轮17， 固定在蜂巢门14底边， 蜂巢门钢丝绳20的 另一端固定在钢丝绳固定孔45上。 0037 所述。
30、继箱15和继箱上盖21之间安装有纱网48和副盖49， 所述继箱上盖21带有继箱 上盖通气孔47。 0038 实施例2： 如图1-12所示， 一种自动移脾蜂巢， 包括巢脾转运机械手1、 蜂巢2、 支架 3； 0039 所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、 齿条5、 水平移动电机6、 托叉7、 轴承支座8、 托叉 电机9、 托叉电机支架10、 滑块11、 水平导轨12、 机械手底座13； 其中齿轮4和齿条5啮合， 齿条 5安装在机械手底座13上， 水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连， 水平移动电机6安装在滑 块11上， 托叉7安装在轴承支座8上， 托叉7与托叉电机9的输出轴相连， 托叉电机9安装在托 。
31、叉电机支架10上， 托叉电机支架10安装在滑块11上， 滑块11安装在水平导轨12上， 水平导轨 12安装在机械手底座13上； 0040 所述蜂巢2包括蜂巢门14、 继箱15、 蜂巢门扣板16、 蜂巢门定滑轮17、 移脾电机支架 18、 移脾链轮组19、 蜂巢门钢丝绳20、 继箱上盖21、 蜂巢门电机支架22、 蜂巢门电机23、 移脾 链条24、 移脾从动链轮25、 隔王板26、 蜂巢门导轨27、 主箱28、 移脾电机29、 蜂巢门定滑轮轴 30、 钢丝绳绞盘38； 其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上， 蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上， 蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上， 蜂巢。
32、门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30 上， 蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上， 移脾电机支架18安装在继箱15上， 移脾链 说 明 书 4/8 页 7 CN 105519456 B 7 轮组19安装在继箱15上， 蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上， 钢 丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上， 继箱上盖21安装在继箱15上， 蜂巢门电机支架 22安装在继箱15上， 蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上， 移脾链条24绕在移脾从动 链轮25和移脾下链轮33上， 隔王板26安装在主箱28上， 继箱15压在隔王板26上， 移脾电机29 安装在移脾电机支架18。
33、上， 主箱28安装在蜂巢支架53上； 0041 所述支架3包括调整地脚50、 机械手支架51、 后部支架52、 蜂巢支架53、 前部支架 54； 其中调整地脚50安装在支架3底部， 机械手支架51位于支架3上部两侧， 巢脾转运机械手 1安装在机械手支架51上， 后部支架52位于支架3的后部， 前部支架54位于支架3的前部， 蜂 巢支架53位于支架3的中间底部。 0042 实施例3： 如图1-12所示， 一种自动移脾蜂巢， 包括巢脾转运机械手1、 蜂巢2、 支架 3； 0043 所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、 齿条5、 水平移动电机6、 托叉7、 轴承支座8、 托叉 电机9、 托叉电机支架10。
34、、 滑块11、 水平导轨12、 机械手底座13； 其中齿轮4和齿条5啮合， 齿条 5安装在机械手底座13上， 水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连， 水平移动电机6安装在滑 块11上， 托叉7安装在轴承支座8上， 托叉7与托叉电机9的输出轴相连， 托叉电机9安装在托 叉电机支架10上， 托叉电机支架10安装在滑块11上， 滑块11安装在水平导轨12上， 水平导轨 12安装在机械手底座13上； 0044 所述蜂巢2包括蜂巢门14、 继箱15、 蜂巢门扣板16、 蜂巢门定滑轮17、 移脾电机支架 18、 移脾链轮组19、 蜂巢门钢丝绳20、 继箱上盖21、 蜂巢门电机支架22、 蜂巢门电机23、 移。
35、脾 链条24、 移脾从动链轮25、 隔王板26、 蜂巢门导轨27、 主箱28、 移脾电机29、 蜂巢门定滑轮轴 30、 钢丝绳绞盘38； 其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上， 蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上， 蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上， 蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30 上， 蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上， 移脾电机支架18安装在继箱15上， 移脾链 轮组19安装在继箱15上， 蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上， 钢 丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上， 继箱上盖21安装在继箱15上， 蜂巢门电机支架 22安装在继箱。
36、15上， 蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上， 移脾链条24绕在移脾从动 链轮25和移脾下链轮33上， 隔王板26安装在主箱28上， 继箱15压在隔王板26上， 移脾电机29 安装在移脾电机支架18上， 主箱28安装在蜂巢支架53上； 0045 所述支架3包括调整地脚50、 机械手支架51、 后部支架52、 蜂巢支架53、 前部支架 54； 其中调整地脚50安装在支架3底部， 机械手支架51位于支架3上部两侧， 巢脾转运机械手 1安装在机械手支架51上， 后部支架52位于支架3的后部， 前部支架54位于支架3的前部， 蜂 巢支架53位于支架3的中间底部。 0046 所述继箱15包括继箱弯。
37、板40、 继箱毛刷41、 继箱上框42、 巢门导轨安装板43、 继箱 箱体44； 其中继箱弯板40连接继箱上框42和继箱箱体44， 继箱毛刷41安装在继箱上框42上， 巢门导轨安装板43安装在继箱箱体44上。 0047 实施例4： 如图1-12所示， 一种自动移脾蜂巢， 包括巢脾转运机械手1、 蜂巢2、 支架 3； 0048 所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、 齿条5、 水平移动电机6、 托叉7、 轴承支座8、 托叉 电机9、 托叉电机支架10、 滑块11、 水平导轨12、 机械手底座13； 其中齿轮4和齿条5啮合， 齿条 说 明 书 5/8 页 8 CN 105519456 B 8 5安装在机。
38、械手底座13上， 水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连， 水平移动电机6安装在滑 块11上， 托叉7安装在轴承支座8上， 托叉7与托叉电机9的输出轴相连， 托叉电机9安装在托 叉电机支架10上， 托叉电机支架10安装在滑块11上， 滑块11安装在水平导轨12上， 水平导轨 12安装在机械手底座13上； 0049 所述蜂巢2包括蜂巢门14、 继箱15、 蜂巢门扣板16、 蜂巢门定滑轮17、 移脾电机支架 18、 移脾链轮组19、 蜂巢门钢丝绳20、 继箱上盖21、 蜂巢门电机支架22、 蜂巢门电机23、 移脾 链条24、 移脾从动链轮25、 隔王板26、 蜂巢门导轨27、 主箱28、 移脾电机29。
39、、 蜂巢门定滑轮轴 30、 钢丝绳绞盘38； 其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上， 蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上， 蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上， 蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30 上， 蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上， 移脾电机支架18安装在继箱15上， 移脾链 轮组19安装在继箱15上， 蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上， 钢 丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上， 继箱上盖21安装在继箱15上， 蜂巢门电机支架 22安装在继箱15上， 蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上， 移脾链条24绕在移脾从动 链轮25和移。
40、脾下链轮33上， 隔王板26安装在主箱28上， 继箱15压在隔王板26上， 移脾电机29 安装在移脾电机支架18上， 主箱28安装在蜂巢支架53上； 0050 所述支架3包括调整地脚50、 机械手支架51、 后部支架52、 蜂巢支架53、 前部支架 54； 其中调整地脚50安装在支架3底部， 机械手支架51位于支架3上部两侧， 巢脾转运机械手 1安装在机械手支架51上， 后部支架52位于支架3的后部， 前部支架54位于支架3的前部， 蜂 巢支架53位于支架3的中间底部。 0051 所述移脾链轮组19包括移脾上链轮31、 移脾链轮轴32、 移脾下链轮33、 移脾链轮支 架34、 同步链条35、 。
41、移脾从动链轮轴37； 其中同步链条35绕在继箱15两侧的移脾上链轮31 上， 移脾链轮轴32连接移脾上链轮31和移脾下链轮33， 移脾链轮轴32安装在移脾链轮支架 34上， 移脾链轮支架34安装在继箱弯板40上， 移脾从动链轮25安装在移脾从动链轮轴37上， 移脾从动链轮轴37安装在移脾链轮支架34上。 0052 实施例5： 如图1-12所示， 一种自动移脾蜂巢， 包括巢脾转运机械手1、 蜂巢2、 支架 3； 0053 所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、 齿条5、 水平移动电机6、 托叉7、 轴承支座8、 托叉 电机9、 托叉电机支架10、 滑块11、 水平导轨12、 机械手底座13； 其中齿轮。
42、4和齿条5啮合， 齿条 5安装在机械手底座13上， 水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连， 水平移动电机6安装在滑 块11上， 托叉7安装在轴承支座8上， 托叉7与托叉电机9的输出轴相连， 托叉电机9安装在托 叉电机支架10上， 托叉电机支架10安装在滑块11上， 滑块11安装在水平导轨12上， 水平导轨 12安装在机械手底座13上； 0054 所述蜂巢2包括蜂巢门14、 继箱15、 蜂巢门扣板16、 蜂巢门定滑轮17、 移脾电机支架 18、 移脾链轮组19、 蜂巢门钢丝绳20、 继箱上盖21、 蜂巢门电机支架22、 蜂巢门电机23、 移脾 链条24、 移脾从动链轮25、 隔王板26、 蜂巢门导。
43、轨27、 主箱28、 移脾电机29、 蜂巢门定滑轮轴 30、 钢丝绳绞盘38； 其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上， 蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上， 蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继箱15上， 蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30 上， 蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上， 移脾电机支架18安装在继箱15上， 移脾链 轮组19安装在继箱15上， 蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上， 钢 说 明 书 6/8 页 9 CN 105519456 B 9 丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上， 继箱上盖21安装在继箱15上， 蜂巢门电机支架 22安装在。
44、继箱15上， 蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上， 移脾链条24绕在移脾从动 链轮25和移脾下链轮33上， 隔王板26安装在主箱28上， 继箱15压在隔王板26上， 移脾电机29 安装在移脾电机支架18上， 主箱28安装在蜂巢支架53上； 0055 所述支架3包括调整地脚50、 机械手支架51、 后部支架52、 蜂巢支架53、 前部支架 54； 其中调整地脚50安装在支架3底部， 机械手支架51位于支架3上部两侧， 巢脾转运机械手 1安装在机械手支架51上， 后部支架52位于支架3的后部， 前部支架54位于支架3的前部， 蜂 巢支架53位于支架3的中间底部。 0056 所述移脾链条24上。
45、带有外链板延长板39， 移脾链条24绕过移脾从动链轮25和移脾 下链轮33， 外链板延长板39靠在巢脾36一侧。 0057 实施例6： 如图1-12所示， 一种自动移脾蜂巢， 包括巢脾转运机械手1、 蜂巢2、 支架 3； 0058 所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、 齿条5、 水平移动电机6、 托叉7、 轴承支座8、 托叉 电机9、 托叉电机支架10、 滑块11、 水平导轨12、 机械手底座13； 其中齿轮4和齿条5啮合， 齿条 5安装在机械手底座13上， 水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连， 水平移动电机6安装在滑 块11上， 托叉7安装在轴承支座8上， 托叉7与托叉电机9的输出轴相连， 托叉。
46、电机9安装在托 叉电机支架10上， 托叉电机支架10安装在滑块11上， 滑块11安装在水平导轨12上， 水平导轨 12安装在机械手底座13上； 0059 所述蜂巢2包括蜂巢门14、 继箱15、 蜂巢门扣板16、 蜂巢门定滑轮17、 移脾电机支架 18、 移脾链轮组19、 蜂巢门钢丝绳20、 继箱上盖21、 蜂巢门电机支架22、 蜂巢门电机23、 移脾 链条24、 移脾从动链轮25、 隔王板26、 蜂巢门导轨27、 主箱28、 移脾电机29、 蜂巢门定滑轮轴 30、 钢丝绳绞盘38； 其中蜂巢门14安装在蜂巢门导轨27上， 蜂巢门扣板16压在蜂巢门14上， 蜂巢门扣板16和蜂巢门导轨27安装在继。
47、箱15上， 蜂巢门定滑轮17安装在蜂巢门定滑轮轴30 上， 蜂巢门定滑轮轴30安装在移脾电机支架18上， 移脾电机支架18安装在继箱15上， 移脾链 轮组19安装在继箱15上， 蜂巢门钢丝绳20绕过蜂巢门定滑轮17固定在钢丝绳绞盘38上， 钢 丝绳绞盘38安装在蜂巢门电机23输出轴上， 继箱上盖21安装在继箱15上， 蜂巢门电机支架 22安装在继箱15上， 蜂巢门电机23安装在蜂巢门电机支架22上， 移脾链条24绕在移脾从动 链轮25和移脾下链轮33上， 隔王板26安装在主箱28上， 继箱15压在隔王板26上， 移脾电机29 安装在移脾电机支架18上， 主箱28安装在蜂巢支架53上； 0060。
48、 所述支架3包括调整地脚50、 机械手支架51、 后部支架52、 蜂巢支架53、 前部支架 54； 其中调整地脚50安装在支架3底部， 机械手支架51位于支架3上部两侧， 巢脾转运机械手 1安装在机械手支架51上， 后部支架52位于支架3的后部， 前部支架54位于支架3的前部， 蜂 巢支架53位于支架3的中间底部。 0061 所述钢丝绳绞盘38带有钢丝绳固定孔45、 绞盘轮槽46， 蜂巢门钢丝绳20一端固定 在钢丝绳固定孔45上， 然后绕过蜂巢门定滑轮17， 固定在蜂巢门14底边， 蜂巢门钢丝绳20的 另一端固定在钢丝绳固定孔45上。 0062 实施例7： 如图1-12所示， 一种自动移脾蜂巢。
49、， 包括巢脾转运机械手1、 蜂巢2、 支架 3； 0063 所述巢脾转运机械手1包括齿轮4、 齿条5、 水平移动电机6、 托叉7、 轴承支座8、 托叉 说 明 书 7/8 页 10 CN 105519456 B 10 电机9、 托叉电机支架10、 滑块11、 水平导轨12、 机械手底座13； 其中齿轮4和齿条5啮合， 齿条 5安装在机械手底座13上， 水平移动电机6的输出轴与齿轮4相连， 水平移动电机6安装在滑 块11上， 托叉7安装在轴承支座8上， 托叉7与托叉电机9的输出轴相连， 托叉电机9安装在托 叉电机支架10上， 托叉电机支架10安装在滑块11上， 滑块11安装在水平导轨12上， 水平导轨 12安装在机械手底座13上； 0064 所述蜂巢2包括蜂巢门14、 继箱15、 蜂巢门扣板16、 蜂巢门定滑轮17、 移脾电机支架 18、 移脾链轮组19、 蜂巢门钢丝绳20、 继箱上盖21、 蜂巢门电机支架22、 蜂巢门电机23、 移脾 链条24、 移脾从动链轮25、 隔王板26、 蜂巢门导轨27、 主箱28、 移脾电机29、 蜂巢。