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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710844152.3 (22)申请日 2017.09.19 (71)申请人 陈勇 地址 214500 江苏省泰州市靖江市东兴镇 旺稼村北11组 (72)发明人 陈勇 (74)专利代理机构 靖江市靖泰专利事务所 32219 代理人 陆平 (51)Int.Cl. A01B 51/02(2006.01) A01M 7/00(2006.01) B60G 3/00(2006.01) A01B 59/06(2006.01) (54)发明名称 自走式喷雾机减震系统及应用其的自走式 喷雾。
2、机 (57)摘要 本发明公开了自走式喷雾机减震系统及应 用其的自走式喷雾机， 该减震系统包括前悬挂系 统和后悬挂系统， 其中， 所述前悬挂系统进一步 包括： 前桥组件， 与所述喷雾机的车架单点连接； 左前半轴总成和右前半轴总成， 对称安装在所述 前桥组件两侧； 弹性部件， 安装在所述前桥组件 与所述车架之间； 所述后悬挂系统进一步包括： 后桥组件， 固定在所述车架上； 左后驱动半轴总 成和右后驱动半轴总成， 分别对称安装在包括减 震支座的所述后桥组件两侧； 弹性部件， 安装在 所述减震支座内。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 107690859 A 2018.02.16 CN 10。
3、7690859 A 1.自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 包括前悬挂系统和后悬挂系统， 其中， 所述前悬挂系统进一步包括： 前桥组件， 与所述喷雾机的车架单点连接； 左前半轴总成和右前半轴总成， 对称安装在所述前桥组件两侧； 弹性部件， 安装在所述前桥组件与所述车架之间； 所述后悬挂系统进一步包括： 后桥组件， 固定在所述车架上； 左后驱动半轴总成和右后驱动半轴总成， 分别对称安装在包括减震支座的所述后桥组 件两侧； 弹性部件， 安装在所述减震支座内； 其中， 所述后桥组件进一步包括一减震组件， 通过定位块固定安装在所述车架上； 该减 震组件进一步包括： 减震芯轴套管， 通过所述定位块固定。
4、安装在所述车架上； 左减震芯轴和右减震芯轴， 分别左右对称插装在所述减震芯轴套管内； 左减震支座和右减震支座， 分别与所述左减震芯轴和右减震芯轴铰接。 2.根据权利要求1所述的自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述前桥组件进一步包 括： 前支撑管， 单点连接所述车架； 前桥左内套管和前桥后内套管， 分别与所述左前半轴总成和右前半轴总成铰接， 并左 右对称插装在所述前支撑管内。 3.根据权利要求1所述的自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述左减震支座和右减 震支座分别与左右两个驱动箱固定结合成一体， 该左、 右减震支座分别通过插入到所述减 震芯轴套管的左减震芯轴和右减震芯轴固定在所述车架。
5、上。 4.根据权利要求13中任一项所述的自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述后桥 组件还包括一固定在所述车架上的后悬挂架， 该后悬挂架与喷雾机的后桥差速器连接， 该 后桥差速器通过所述左、 右后驱动半轴总成与所述左、 右驱动箱连接。 5.根据权利要求13中任一项所述的自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述减震 支座与所述驱动箱呈Y型结构固定结合在一起。 6.根据权利要求5所述的自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述喷雾机的后行走轮 与所述车架之间通过所述Y型结构连接。 7.根据权利要求1所述的自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述弹性部件为弹簧或 者气囊。 8.根据权利要求1。
6、3中任一项所述的自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述左后 驱动半轴总成和右后驱动半轴总成采用万向节轴连接结构， 并分别以驱动结构的摆动轴为 中心摆动。 9.自走式喷雾机， 其特征在于， 包括一如权利要求1所述的减震系统。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107690859 A 2 自走式喷雾机减震系统及应用其的自走式喷雾机 技术领域 0001 本发明涉及的是喷雾机减震技术， 特别涉及自走式喷雾机减震系统及应用其的自 走式喷雾机。 背景技术 0002 自走式喷雾机主要是在行驶状况比较差的田地中作业， 机器在作业或道路行驶过 程中， 由于路面状况较为恶劣， 使得喷雾机的颠簸或速度转。
7、换等会产生较大的震动。 然而在 目前国内的高地隙自走式喷杆喷雾机产品上， 减震系统效果不好或无减震系统， 行驶过程 中震动得不到较好的控制。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题在于， 提供自走式喷雾机减震系统及应用其的自走式 喷雾机。 有效解决了目前自走式喷雾机产品减震效果较差的弊端。 0004 为了达到以上的目的， 本发明提供的自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 包括前 悬挂系统和后悬挂系统， 其中， 所述前悬挂系统进一步包括： 前桥组件， 与所述喷雾机的车架单点连接； 左前半轴总成和右前半轴总成， 对称安装在所述前桥组件两侧； 弹性部件， 安装在所述前桥组件与所述车架之间； 所。
8、述后悬挂系统进一步包括： 后桥组件， 固定在所述车架上； 左后驱动半轴总成和右后驱动半轴总成， 分别对称安装在包括减震支座的所述后桥组 件两侧； 弹性部件， 安装在所述减震支座内。 0005 上述自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述前桥组件进一步包括： 前支撑管， 单点连接所述车架； 前桥左内套管和前桥右内套管， 分别与所述左前半轴总成和右前半轴总成铰接， 并左 右对称插装在所述前支撑管内。 0006 上述自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述后桥组件进一步包括一减震组件， 通过定位块固定安装在所述车架上； 该减震组件进一步包括： 减震芯轴套管， 通过所述定位块固定安装在所述车架上；。
9、 左减震芯轴和右减震芯轴， 分别左右对称插装在所述减震芯轴套管内； 左减震支座和右减震支座， 分别与所述左减震芯轴和右减震芯轴铰接。 0007 上述自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述左减震支座和右减震支座分别与 左右两个驱动箱固定结合成一体， 并分别通过插入到所述减震芯轴套管的左减震芯轴和右 减震芯轴固定在所述车架上。 说 明 书 1/3 页 3 CN 107690859 A 3 0008 上述自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述后桥组件还包括一固定在所述车 架上的后悬挂架， 该后 悬挂架与喷雾机的后桥差速器连接， 该后桥差速器通过所述左、 右 后驱动半轴总成与所述左、 右驱动箱。
10、连接。 0009 上述自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述减震支座与所述驱动箱呈Y型结构 固定结合在一起。 0010 上述自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述喷雾机的后行走轮与所述车架之 间通过所述Y型结构连接。 0011 上述自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述弹性部件为弹簧或者气囊。 0012 上述自走式喷雾机减震系统， 其特征在于， 所述左后驱动半轴总成和右后驱动半 轴总成采用万向节轴连接结构， 并分别与驱动结构的摆动轴为中心摆动。 0013 本发明进一步提供了一种采用上述减震系统的自走式喷雾机。 0014 与现有技术相比， 本发明提供的独立悬挂式的减震系统， 车辆的前。
11、桥、 后桥与车架 单点铰接， 并通过在前桥与车架之间及在减震支座中均设置弹性部件， 通过悬挂式结构传 递作用在车轮和车架之间的力和力矩， 并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力， 并 衰减由此引起的震动， 以保证车辆能平顺地行驶， 从而达到有效的减震效果。 附图说明 0015 图1为本发明自走式喷雾机减震系统的主视图； 图2为图1的A-A向视图； 图3为图1的B-B向视图。 具体实施方式 0016 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明， 以进一步了解本发明的目的、 方案及功效： 本实施例提供了一种应用于高地隙自走式喷雾机产品的减震系统。 其主要技术特点是 采用了独立悬挂式的减震方式对机。
12、器在作业和道路行走过程中进行减震。 0017 参考图1图3， 该减震系统包括前悬挂系统和后悬挂系统， 其中前悬挂系统进一 步包括： 前桥组件， 与喷雾机的车架1单点连接； 左前半轴总成16和右前半轴总成15， 对称安 装在所述前桥组件两侧； 弹性部件12， 安装在前桥组件与车架1之间。 后悬挂系统进一步包 括： 后桥组件， 固定在车架1上； 左后驱动半轴总成25和右后驱动半轴总成24， 分别对称安装 在后桥组件的两侧， 其中该后桥组件还包括左右对称安装的两个减震支座， 该减震支座内 还装有弹性部件， 上述弹性部件可以是弹簧、 气囊或其他具有类型功能的部件。 0018 参考图1和图2， 上述前桥。
13、组件进一步包括： 通过一固定在车架1上的前支撑块11单 点连接车架1的前支撑管9， 在前支撑管9的左右两侧分别对称插装有前桥左内套管7和前桥 右内套管14， 前桥左内套管7和前桥右内套管14分别与上述左前半轴总成16和右前半轴总 成15铰接。 因此， 前桥组件与车架之间单点悬挂， 形成前悬挂结构。 0019 再请参考图1与图3， 上述后桥组件进一步包括： 一减震组件， 通过定位块3固定安 装在车架上； 该减震组件进一步包括： 减震芯轴套管19， 通过定位块3固定安装在车架1上； 左减震芯轴17和右减震芯轴23， 分别左右对称插装在减震芯轴套管19内； 左减震支座4和右 说 明 书 2/3 页 。
14、4 CN 107690859 A 4 减震支座(未示出)， 分别与左减震芯轴17和右减震芯轴23铰接， 其中该左减震支座4和右减 震支座分别与左右两个驱动箱18和22固定焊合成一体， 该左、 右减震支座分别通过插入到 减震芯轴套管19的左减震芯轴17和右减震芯轴23固定在车架1上， 该左右驱动箱也分别通 过插入到外套管的左、 右芯轴固定在车架上。 其中左、 右减震支座内都设置有弹性部件5； 还 包括一固定在车架1上的后悬挂架20， 后悬挂架20与喷雾机的后桥差速器21连接， 并通过 左、 右后驱动半轴总成与左、 右驱动箱连接， 其中驱动半轴总成采用万向传动轴连接结构。 其中上述左、 右减震支座。
15、分别与左、 右驱动箱呈Y型结构固定焊合在一起。 后行走轮6与车架 1之间通过 “Y” 型结构连接， 由于 “Y” 型结构的组件均是通过芯轴分别与车架连接的， 因此， 就形成了独立的后悬挂结构。 0020 在机器在作业或道路行驶过程中， 由于路面的颠簸或速度转换等会产生震动。 由 于前行走轮与前桥刚性连接， 而前桥形成的单点悬挂结构可以使前行走轮在震动过程中左 右摆动， 利用放置在前桥与车架之间的弹簧或者气囊就可以减缓震动对车辆的冲击， 达到 减震的目的。 另外， 由于在后桥减速器和后行走轮驱动机构之间的左、 右后驱动半轴总成采 用万向节轴连接结构， 并以驱动机构摆动轴为中心摆动， 并且连接独立。
16、后悬挂结构的芯轴 均分成两段， 每只后行走轮均独立安装在车架下面， 因此， 当一边车轮发生跳动时， 另一边 车轮不受影响， 两边的车轮可以独立运动， 提高了车辆的平稳性和舒适性， 而且， 通过 “Y” 型 结构的后减震支座中的弹簧或者气囊， 可以减缓震动对后行走轮产生的影响。 这样， 通过本 发明设计的悬挂式减震系统， 就可以减缓震动对车辆产生的影响， 从而达到减震的目的。 0021 当然， 本发明还可有其他多种实施例， 在不背离本发明精神及其实质的情况下， 熟 悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形， 但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107690859 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 107690859 A 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 107690859 A 7 。