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1、(10)授权公告号 CN 204090877 U (45)授权公告日 2015.01.14 CN 204090877 U (21)申请号 201420608983.2 (22)申请日 2014.10.21 A21C 9/06(2006.01) (73)专利权人 崔春花 地址 450000 河南省郑州市二七区西陈庄前 街 94 号院 1 号楼 2 单元 18 号 (72)发明人 成宰源 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 韩天宝 (54) 实用新型名称 一种饺子机及其包合装置 (57) 摘要 本实用新型涉及一种饺子机及其包合装置， 包合装置包括包合装置架和左。
2、右设置的左合模块 和右合模块， 包合装置架上铰接有轴线沿前后方 向延伸的左连接臂和右连接臂， 左、 右合模块分别 固设于左、 右连接臂上， 包合装置还包括与左、 右 连接臂传动连接以驱动左、 右连接臂相对转动和 相背转动的连接臂驱动机构。本实用新型提供了 一种左、 右合模块的运动轨迹与饺子皮合拢轨迹 一致的包合装置及使用该包合装置的饺子机。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 (10)授权公告号 CN 204090877 U CN 204090877 U 1/。
3、1 页 2 1. 一种饺子机的包合装置， 包括包合装置架和左右设置的左合模块和右合模块， 其特 征在于 ： 包合装置架上铰接有轴线沿前后方向延伸的左连接臂和右连接臂， 左、 右合模块分 别固设于左、 右连接臂上， 包合装置还包括与左、 右连接臂传动连接以驱动左、 右连接臂相 对转动和相背转动的连接臂驱动机构。 2. 根据权利要求 1 所述的包合装置， 其特征在于 ： 所述连接臂驱动机构包括转动轴线 沿前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件， 传动拐臂具有绕周向间 隔布置的第一、 第二拐臂输出端， 第一、 第二拐臂输出端分别通过第一、 第二连杆机构与所 述左、 右连接臂传动连接。。
4、 3. 根据权利要求 2 所述的包合装置， 其特征在于 ： 所述传动拐臂还具有与所述第一、 第 二拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端， 所述驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实 现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出端。 4. 根据权利要求 3 所述的包合装置， 其特征在于 ： 所述驱动部件包括铰接于包合装置 架下端的传动连杆和由动力元件驱动的凸轮， 凸轮上设置有凸轮槽， 传动连杆的一端设置 有位于所述凸轮槽中的轴承， 直线动作输出端包括传动连接于所述传动连杆另一端与拐臂 输入端之间的竖向连杆。 5. 根据权利要求 14 任意一项所述的包合装置， 其特征在于 ： 左、 右合模块均具有用于 挤压相。
5、应饺子皮的挤压模具， 挤压模具的下端敞开、 上侧腔壁为弧形结构的成型腔。 6. 一种饺子机， 包括包合装置， 还包括包合装置架和左右设置的左合模块和右合模块， 其特征在于 ： 包合装置架上铰接有轴线沿前后方向延伸的左连接臂和右连接臂， 左、 右合模 块分别固设于左、 右连接臂上， 包合装置还包括与左、 右连接臂传动连接以驱动左、 右连接 臂相对转动和相背转动的连接臂驱动机构。 7. 根据权利要求 6 所述的饺子机， 其特征在于 ： 所述连接臂驱动机构包括转动轴线沿 前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件， 传动拐臂具有绕周向间隔 布置的第一、 第二拐臂输出端， 第一、 第二拐臂。
6、输出端分别通过第一、 第二连杆机构与所述 左、 右连接臂传动连接。 8. 根据权利要求 7 所述的饺子机， 其特征在于 ： 所述传动拐臂还具有与所述第一、 第二 拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端， 所述驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实现 驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出端。 9. 根据权利要求 8 所述的饺子机， 其特征在于 ： 所述驱动部件包括铰接于包合装置架 下端的传动连杆和由动力元件驱动的凸轮， 凸轮上设置有凸轮槽， 传动连杆的一端设置有 位于所述凸轮槽中的轴承， 直线动作输出端包括传动连接于所述传动连杆另一端与拐臂输 入端之间的竖向连杆。 10. 根据权利要求 69 任意一项所。
7、述的饺子机， 其特征在于 ： 左、 右合模块均具有用于 挤压相应饺子皮的挤压模具， 挤压模具的下端敞开、 上侧腔壁为弧形结构的成型腔。 权 利 要 求 书 CN 204090877 U 2 1/4 页 3 一种饺子机及其包合装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种饺子制作领域中的饺子机及其包合装置。 背景技术 0002 饺子是我国人民的主要食品之一， 随着生活节奏的加快， 越来越多的国民开 设选用速冻饺子。速冻饺子的生产过程中需要借助饺子机， 现有的饺子机如中国专利 CN20223284U 公开的 “自动饺子机” ， 该自动饺子机包括机架 , 机架上转动装配有轴线沿上 下方向延伸的旋转工作。
8、台， 机架上还设置有驱动旋转工作台转动的工作台驱动机构， 旋转 工作台上绕周向间隔布置有多个成型装置， 机架上于旋转工作台旁设置有制皮装置、 注馅 装置和包合装置， 成型装置包括接料板， 接料板上沿上下穿设有三个模座， 包合装置包括相 互匹配的左合模块和右合模块， 包合装置还包括驱动左、 右合模块水平相对移动和相背移 动的连接臂驱动机构。自动饺子机的工作过程为， 工作台驱动机构驱动旋转工作台间歇性 转动， 每个成型装置随旋转工作台间歇性转动， 在成型装置转动至制皮装置旁时， 制皮装置 向成型装置的三个模座上分别输送一个饺子皮， 在成型装置转动至注馅装置旁时， 注馅装 置向各饺子皮中注入饺子馅，。
9、 在成型装置转动至包合装置旁时， 连接臂驱动机构驱动左、 右 合模块水平相对运动， 左、 右合模块相对移动而使饺子皮合拢， 随后连接臂驱动机构驱动 左、 右合模块水平相背运动， 随后成型装置转动至下一个工作位， 成型后的饺子被取走， 成 型装置继续转动至制皮装置开始下一个循环。现有的这种自动饺子机存在的问题为 ： 包合 装置的左、 右合模块是水平运动的， 而由饺子的实际形状得知， 饺子皮在实际合拢的过程中 是一个由低位置向高位置聚拢的过程， 左、 右合模块的运动轨迹与饺子皮的合拢轨迹不一 致， 导致以往生产中自动饺子机包出的饺子的合格率低， 饺子的制作成本较高。 发明内容 0003 本实用新型。
10、的目的在于提供一种左、 右合模块的运动轨迹与饺子皮合拢轨迹一致 的包合装置 ； 本实用新型的目的还在于提供一种使用该包合装置的饺子机。 0004 为了解决上述问题， 本实用新型中饺子机的技术方案为 ： 0005 一种饺子机， 包括包合装置， 还包括包合装置架和左右设置的左合模块和右合模 块， 包合装置架上铰接有轴线沿前后方向延伸的左连接臂和右连接臂， 左、 右合模块分别固 设于左、 右连接臂上， 包合装置还包括与左、 右连接臂传动连接以驱动左、 右连接臂相对转 动和相背转动的连接臂驱动机构。 0006 所述连接臂驱动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂 往复转动的驱动部件， 。
11、传动拐臂具有绕周向间隔布置的第一、 第二拐臂输出端， 第一、 第二 拐臂输出端分别通过第一、 第二连杆机构与所述左、 右连接臂传动连接。 0007 所述传动拐臂还具有与所述第一、 第二拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端， 所述 驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出 端。 说 明 书 CN 204090877 U 3 2/4 页 4 0008 所述驱动部件包括铰接于包合装置架下端的传动连杆和由动力元件驱动的凸轮， 凸轮上设置有凸轮槽， 传动连杆的一端设置有位于所述凸轮槽中的轴承， 直线动作输出端 包括传动连接于所述传动连杆另一端与拐臂输入端之间的竖向连杆。 0。
12、009 左、 右合模块均具有用于挤压相应饺子皮的挤压模具， 挤压模具的下端敞开、 上侧 腔壁为弧形结构的成型腔。 0010 本实用新型中包合装置的技术方案为 ： 0011 一种饺子机的包合装置， 包括包合装置架和左右设置的左合模块和右合模块， 包 合装置架上铰接有轴线沿前后方向延伸的左连接臂和右连接臂， 左、 右合模块分别固设于 左、 右连接臂上， 包合装置还包括与左、 右连接臂传动连接以驱动左、 右连接臂相对转动和 相背转动的连接臂驱动机构。 0012 所述连接臂驱动机构包括转动轴线沿前后方向延伸的传动拐臂和驱动传动拐臂 往复转动的驱动部件， 传动拐臂具有绕周向间隔布置的第一、 第二拐臂输出。
13、端， 第一、 第二 拐臂输出端分别通过第一、 第二连杆机构与所述左、 右连接臂传动连接。 0013 所述传动拐臂还具有与所述第一、 第二拐臂输出端间隔设置的拐臂输入端， 所述 驱动部件具有与所述拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线动作输出 端。 0014 所述驱动部件包括铰接于包合装置架下端的传动连杆和由动力元件驱动的凸轮， 凸轮上设置有凸轮槽， 传动连杆的一端设置有位于所述凸轮槽中的轴承， 直线动作输出端 包括传动连接于所述传动连杆另一端与拐臂输入端之间的竖向连杆。 0015 左、 右合模块均具有用于挤压相应饺子皮的挤压模具， 挤压模具的下端敞开、 上侧 腔壁为弧形结构的成型腔。
14、。 0016 本实用新型的有益效果为 ： 使用时， 连接臂驱动机构驱动左、 右连接臂相对转动 和相背转动， 左、 右合模块随左、 右连接臂相对运动和相背运动， 由于左、 右连接臂做旋转运 动， 因此左、 右合模块的运动轨迹为一个由低位置到高位置或由高位置到底位置的弧形运 动轨迹， 其中由低位置到高位置的弧形运动轨迹与饺子皮的实际合拢轨迹一致， 可以很好 的使饺子顺利成型， 大大提高了饺子的合格率。 附图说明 0017 图 1 是本实用新型中饺子机的一个实施例的结构示意图 ； 0018 图 2 是图 1 中包合装置的结构示意图， 同时也是本实用新型中包合装置的一个实 施例的结构示意图 ； 001。
15、9 图 3 是图 2 中缺少右连接臂时的右视图 ； 0020 图 4 是图 2 的俯视图 ； 0021 图 5 是图 1 中左、 右连接臂与左、 右合模块的配合示意图 ； 0022 图 6 是图 1 中包合装置与成型装置的配合示意图。 具体实施方式 0023 饺子机的实施例如图 16 所示 ： 包括旋转工作台 4 及驱动旋转工作台间歇转动的 工作台驱动机构， 旋转工作台 4 上绕周向间隔布置有多个成型装置， 旋转工作台旁绕周向 说 明 书 CN 204090877 U 4 3/4 页 5 顺序设置有制皮装置2、 注馅装置1、 包合装置7和排放装置3。 成型装置包括接料板6， 接料 板6上沿上下。
16、方向穿设有四个模座5。 包合装置包括包合装置架30和左右设置的左合模块 和右合模块， 左、 右合模块均包括连接板 19 和模块本体板 18， 连接板上设置有固定槽， 模块 本体板通过螺钉21固定于固定槽中， 模块本体板19上设置有四个安装槽， 各安装槽中均设 置有用于挤压饺子皮的挤压模具 22， 各挤压模具的均具有下端敞开、 上侧腔壁为弧形结构 的成型腔 23。包合装置架上铰接有轴线沿前后方向延伸的左连接臂 11 和右连接臂 20， 左 连接臂有两个， 两个左连接臂前后间隔设置， 两个左连接臂 11 分别位于左合模块的前后方 向的中心线两侧， 右连接臂 20 有两个， 两个右连接臂 20 前后。
17、间隔设置， 两个右连接臂分别 位于右合模块的前后方向的中心线两侧， 每一侧的连接臂均有两个， 这样可以实现连接臂 与对应合模块的跨度连接， 可以保证合模块前后两端的受力均匀， 为实现一次挤压四个饺 子皮提供保证， 左、 右合模块的连接板分别固设于左、 右连接臂的下端。包合装置还包括与 左、 右连接臂传动连接以驱动左、 右连接臂相对转动和相背转动的连接臂驱动机构， 连接臂 驱动机构包括轴线沿前后方向延伸的传动拐臂 9 和驱动传动拐臂往复转动的驱动部件， 传 动拐臂 9 具有绕周向间隔布置的第一拐臂输出端、 第二拐臂输出端 9-2 和拐臂输入端 9-1， 第一拐臂输出端通过第一连杆机构与左连接臂 。
18、11 传动连接， 第二拐臂输出端通过第二连 杆机构与右连接臂 20 传动连接， 第一连杆机构包括两端分别与第一拐臂输出端、 左连接臂 铰接相连的第一连杆 10， 第二连杆机构包括两端分别与第二拐臂输出端、 右连接臂铰接相 连的第二连杆， 驱动部件具有与拐臂输入端传动连接以实现驱动传动拐臂往复转动的直线 动作输出端。驱动部件包括铰接于包合装置架下端的传动连杆 17 和由动力元件驱动的凸 轮 15， 动力元件为电机， 凸轮上设置有凸轮槽 16， 传动连杆 17 的一端设置有位于凸轮槽中 的轴承， 直线动作输出端包括传动连接于传动连杆另一端与拐臂输入端之间的竖向连杆 8。 图中项 14 表示凸轮轴。。
19、 0024 现以其中一个成型装置为例对本饺子机的工作过程进行说明， 当成型装置随旋转 工作台转动至制皮装置旁时， 制皮装置向成型装置的四个模座输送四个饺子皮， 随后成型 装置转动至注馅装置旁， 注馅装置向各饺子皮进行注馅， 当成型装置转动至包合装置旁时， 凸轮通过传动连杆驱动竖向连杆向上运动， 以图 3 视觉角度来看， 传动拐臂顺时针转动， 第 一、 第二连杆带动左、 右连接臂相对运动， 左、 右合模块做弧形相对运动以对饺子皮进行挤 压使饺子皮合拢， 随后凸轮通过传动连杆驱动竖向连杆向下运动， 传动拐臂逆时针转动， 左、 右合模块做弧形相背运动而松开饺子皮， 成型装置随旋转工作台继续转动至排放。
20、装置 旁， 排放装置的推杆将已成型的饺子由模座上推出， 成型装置继续转动进入下一个工作循 环。本实用新型中左、 右合模块做弧形运动， 左、 右合模块的运动轨迹与饺子皮的成型轨迹 一致， 大大提高了饺子的合格率 ； 每个成型装置一次成型出四个饺子， 饺子的生产效率也大 大提高。 0025 在本饺子机的其它实施例中 ： 驱动部件还可以是具有直线动作输出端的驱动缸、 电动推杆等， 此时驱动部件的直线动作输出端与传动拐臂的拐臂输入端传动连接 ； 当然驱 动部件也可以不具有直线动作输出端， 比如说驱动部件为一个伺服电机， 伺服电机的动力 输出端与传动拐臂的拐臂轴传动连接， 通过伺服电机输出往复动作来实现。
21、传动拐臂往复转 动， 此时不需设置拐臂输入端 ； 传动拐臂和第一、 第二连杆机构也可以不设， 此时为了实现 左、 右连接臂可以相对运动和相背运动， 可以在左、 右连接臂的铰接轴上设置有传动齿轮， 说 明 书 CN 204090877 U 5 4/4 页 6 使用一个伺服电机作为驱动部件， 伺服电机通过齿轮传动机构与左、 右连接臂的铰接轴上 的传动齿轮传动连接以实现左、 右连接臂相对运动和相背运动 ； 左、 右连接臂还可以分别由 不同的驱动部件驱动， 此时需要控制好两个驱动部件的动作输出的同步性 ； 挤压模具和合 模块本体还可以一体成型 ； 挤压模具的成型腔的具体形状还可以根据饺子形状进行特别设。
22、 计 ； 左、 右连接臂还可以交叉设置。 0026 包合装置的实施例如图 16 所示 ： 包合装置的具体结构与上述各饺子机实施例中 所述的包合装置相同， 在此不再详述。 说 明 书 CN 204090877 U 6 1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 204090877 U 7 2/6 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 204090877 U 8 3/6 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 204090877 U 9 4/6 页 10 图 4 说 明 书 附 图 CN 204090877 U 10 5/6 页 11 图 5 说 明 书 附 图 CN 204090877 U 11 6/6 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 204090877 U 12 。