本发明是一种同轴双联齿轮减速器，它属于一种机械传动装置，同轴双联齿轮减速器由箱体、输入轴、输入齿轮、中间轴、输出轴、输出齿轮和双联齿轮所组成，轴上装有双联齿轮，输入齿轮和输出齿轮分别固定安装在输入轴和输出轴上，输入轴和输出轴通过轴承安装在箱体上。 目前人们所使用的同轴减速器，有同轴圆柱齿轮减速器，行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器。同轴圆柱齿轮减速器，具有结构简单，加工容易的优点，但是同轴圆柱齿轮减速器的传动速比较小。在同轴圆柱齿轮减速器内，其结构是轴上有一个或两个齿轮，齿轮一般用键固定安装在轴上，轴上的齿轮与相邻不同轴上的齿轮啮合。这种同轴减速器由于结构方式的局限性，其轴的数量必须比齿轮对的数量多1。（2根轴1对齿轮，3根轴2对齿轮）。如要制造大传动速比的减速器，就要在增加齿轮数目的同时必须增加轴的数目，或者用大传动速比的齿轮对。这样同轴圆柱齿轮减速器的体积就必然要做得非常庞大，其重量也大大增加。所以为了得到大的传动速比，人们就必须用行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器，而这些减速器结构复杂，加工精度要求很高，制造工艺难度较大，有的还需要专用设备，所以一般厂家难以制造。
本发明的目的，是制造一种结构简单，传动速比很大，体积较小的同轴双联齿轮减速器。
这种新型的同轴双联齿轮减速器，其内装有输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上固定装有输入齿轮，输出轴上也固定装有输出齿轮，除此外，输入轴或输出轴上还可串联安装1个或多个双联齿轮。中间轴固定或通过轴承安装在减速器地箱体上，其轴上装有1个或多个双联齿轮。输入轴、输出轴和中间轴上的双联齿轮都通过轴承安装在轴上，并用套在轴上的套筒来定位。同轴双联齿轮减速器的输入轴、中间轴、输出轴是圆柱型轴，双联齿轮的大、小齿轮之间的距离小，在轴上相互啮合的齿轮对，其中心距离都相等。当动力使同轴双联齿轮减速器转动时，减速器内的双联齿轮不与轴同步转动。
同轴双联齿轮减速器是可逆的，把输入和输出对调使用时，减速器就变成了升速器。
图1是4级同轴双联齿轮减速器的传动简图。该减速器由箱体[1]、输入轴[2]、输入齿轮[3]、中间轴[9]、输出轴[3]、输出齿轮[7]和双联齿轮[4]、[5]、[6]所构成。输入齿轮[3]和输出齿轮[7]分别固定安装在输入轴[2]和输出轴[8]上，中间轴[9]固定安装在减速器的箱体[1]上，双联齿轮[4]、[6]通过轴承安装在中间轴[9]上，双联齿轮[5]通过轴承安装在输出轴[8]上，输入轴[2]和输出轴[8]的两端通过轴承[11]安装在减速器的箱体[1]上，减速器的输入齿轮[3]与双联齿轮[4]的大齿轮啮合，双联齿轮[4]的小齿轮与双联齿轮[5]的大齿轮啮合，而双联齿轮[5]的小齿轮又与双联齿轮[6]的大齿轮啮合，最后双联齿轮[6]的小齿轮与输出齿轮[7]啮合。当动力使输入轴[2]转动时，输入齿轮[3]带动双联齿轮[4]转动，双联齿轮[4]带动双联齿轮[5]转动，而双联齿轮[5]又带动双联齿轮[6]转动，最后双联齿轮[6]带动输出齿轮[7]转动。在传动过程中，双联齿轮[4]的传速比输入轴[2]的传速低，双联齿轮[5]的传速比双联齿轮[4]的传速低，双联齿轮[6]的传速比双联齿轮[5]的传速低，而输出齿轮[7]的传速比双联齿轮[6]的传速低。整个传动过程经过了4次减速。
图2是同轴6级双联齿轮减速器的传动简图。该减速器的输入轴[2]和输出轴[8]上分别固定装有输入齿轮[3]和输出齿轮[7]，除此之外在输入轴[2]上还串联安装了一个双联齿轮[13]，在输出轴[8]上也串联安装了一个双联齿轮[15]。中间轴[9]固定安装在箱体[1]上，其轴上串联安装了3个双联齿轮[12]、[14]和[16]。整个传动过程经过了6次减速。
图3是8级同轴双联齿轮减速器的传动简图。减速器的输入轴[2]上固定装有输入齿轮[3]，输出轴[8]上固定装有输出齿轮[7]和串联安装了3个双联齿轮[18]、[20]和[22]。中间轴[9]固定安装在减速器箱体[1]上，其轴上串联安装了4个双联齿轮[17]、[19]、[21]和[23]。整个传动过程经过了8次减速。
图4是5级同轴双联齿轮减速器的传动简图。图中有2根固定在箱体[1]上的中间轴[9]。
图5是8级同轴双联齿轮减速器的结构图。
同轴双联齿轮减速器，其轴上可串联安装多个双联齿轮。它与现有的同轴圆柱齿轮减速器相比，具有结构紧凑、传动速比很大、体积小、重量轻的优点，它与行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器相比，具有结构简单、加工容易、传动速比较大的优点。同轴双联齿轮减速器是一种结构紧凑、简单、加工容易、传动速比很大、体积较小并具有可逆性的减速器。同轴双联齿轮减速器可以作为各种整机的传动装置，广泛应用于机械、冶金、矿山、建筑、水泥、纺织、轻工业等各行各业。
实例：
图1是4级同轴双联齿轮减速器，当每对相互啮合的齿轮都有相同的传动速比i1＝i2＝i3＝i4＝4时，减速器的总传动速比为256。
图3是8级同轴双联齿轮减速器，每对相互啮合的齿轮都有相同的传动速比i1＝i2＝i3＝i4＝i5＝i6＝i7＝i8＝3.8，减速器的总传动速比为43477。
附图说明：
1、箱体。 2、输入轴。 3、输入齿轮。
4、双联齿轮。 5、双联齿轮。 6、双联齿轮。
7、输出齿轮。 8、输出轴。 9、中间轴。
10、轴承。 11、轴承。 12、双联齿轮。
13、双联齿轮。 14、双联齿轮。 15、双联齿轮。
16、双联齿轮。 17、双联齿轮。 18、双联齿轮。
19、双联齿轮。 20、双联齿轮。 21、双联齿轮。
22、双联齿轮。 23、双联齿轮。 24、套筒。