本发明是一种双联齿轮减速器，它属于一种机械传动装置，双联齿轮减速器由箱体、输入轴、输入齿轮、输出轴、输出齿轮和双联齿轮所组成，轴上装有双联齿轮，输入轴和输出轴分别通过轴承安装在箱体上。 目前人们所使用的减速器，有圆柱齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器，行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器。圆柱齿轮减速器具有结构简单，加工容易的优点，但是圆柱齿轮减速器的传动速比较小。在圆柱齿轮减速器内，其结构是轴上有一个或两个齿轮，齿轮一般用键固定安装在轴上，轴上的齿轮与相邻不同轴上的齿轮啮合。这种减速器由于结构方式的局限性，其轴的数量必须比齿轮对的数量多1（2根轴1对齿轮，3根轴2对齿轮）。如要制造大传动速比的减速器，就要在增加齿轮数目的同时必须增加轴的数目。这样减速器的体积就必然要做的非常庞大，其重量也大大增加。所以为了得到大的传动速比，人们就必须用蜗轮蜗杆减速器，行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器，而蜗轮蜗杆减速器的机械效率不容易做得很高，其蜗轮又需要耐磨的青铜合金，价格贵;行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器，其结构复杂，加工精度要求很高，制造工艺难度较大，有的还需要专用设备，所以一般厂家难以制造。
本发明的目的，是制造一种结构简单，传动速比很大，体积较小的双联齿轮减速器。
这种新型的双联齿轮减速器，箱体内只装有输入轴和输出轴2根轴，输入轴上固定装有输入齿轮，输出轴上也固定装有输出齿轮，除此之外轴上还串联安装有一个或多个双联齿轮，双联齿轮通过轴承安装在轴上，并用套在轴上的套筒来定位。减速器中双联齿轮的大、小齿轮之间的距离小于齿宽，输入轴和输出轴是圆柱型轴，相互啮合的齿轮对，其中心距离相等。
双联齿轮减速器是可逆的，把减速器的输入和输出对调使用时，减速器就变成了升速器。
图1是3级双联齿轮减速器地传动简图。双联齿轮减速器由箱体[1]、输入轴[2]、输入齿轮[3]、输出轴[4]、输出齿轮[5]、双联齿轮[6]、双联齿轮[7]所构成。输入齿轮[3]和输出齿轮[5]分别固定安装在输入轴[2]和输出轴[4]上，双联齿轮[6]和双联齿轮[7]分别通过轴承[9]安装在输入轴[2]和输出轴[4]上，输入轴[2]和输出轴[4]的两端都通过轴承[8]安装在减速器箱体[1]上，减速器的输入齿轮[3]与双联齿轮[6]的大齿轮啮合，双联齿轮[6]的小齿轮与双联齿轮[7]的大齿轮啮合，而双联齿轮[7]的小齿轮与输出齿轮[5]啮合。当动力使输入轴[2]转动时，输入齿轮[3]带动双联齿轮[6]转动，这时双联齿轮[6]的转速比输入轴[2]的转速有所降低，同时双联齿轮[6]又带动双联齿轮[7]转动，双联齿轮[7]的转速比双联齿轮[6]的转速又有所降低，最后双联齿轮[7]带动输出齿轮[5]转动。整个传动过程经过了3次减速。
图2是7级双联齿轮减速器的传动简图。减速器的输入轴[2]上串联安装了3个双联齿轮[11]、[13]和[15]，输出轴[4]上也串联安装了3个双联齿轮[10]、[12]、和[14]，其传动原理与图1相同。整个传动过程经过了7次减速。
图3是一种7级双联齿轮减速器的结构图。
由于相啮合的双联齿轮有相等的中心距离，当每个双联齿轮的材料、强度、模数、齿数、齿宽都分别相同时，双联齿轮都可制成一样的，并可互换使用。
双联齿轮减速器在轴上可串联安装多个双联齿轮，是一种构造新颖，结构简单、紧凑，制造加工容易，传动速比很大（可达1：几十万）并据有可逆性的减速器。双联齿轮减速器相比现有的圆柱齿轮减速器，具有结构紧凑、传动速比很大、体积小、重量轻的优点;相比蜗轮蜗杆减速器具有可逆、传动速比大、制造加工容易、效率高、不使用贵重的青铜合金的优点;相比行星齿轮减速器，摆线针轮减速器和谐波减速器，具有结构简单，加工容易、传动速比较大、不需专用设备就可生产的优点。双联齿轮减速器可作为各种整机的传动装置，广泛应用于机械、冶金、矿山、建筑、水泥、纺织、轻工业等各行各业。
实施例：
图1是3级双联齿轮减速器，当每对相互啮合的齿轮对，其传动速比为i1＝i2＝i3＝4时，减速器总传动速比为64。
图3是7级双联齿轮减速器，当每对相互啮合的齿轮都有相同的传动速比i1＝i2＝i3＝i4＝i5＝i6＝i7＝3.5时，减速器的总传动速比为6433。
附图说明：
1、箱体。 2、输入轴。 3、输入齿轮。
4、输出轴。 5、输出齿轮。 6、双联齿轮。
7、双联齿轮。 8、轴承。 9、轴承。
10、双联齿轮。 11、双联齿轮。 12、双联齿轮。
13、双联齿轮。 14、双联齿轮。 15、双联齿轮。
16、套筒。