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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720913143.0 (22)申请日 2017.07.26 (73)专利权人 湖北工业大学 地址 430068 湖北省武汉市武昌区南湖李 家墩1村1号 (72)发明人 魏琼 汪泉 段宁明 江鑫 吴秉真 (74)专利代理机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 42222 代理人 张火春 (51)Int.Cl. A21C 9/06(2006.01) A21C 9/08(2006.01) A21C 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种家庭自动饺子机。
2、 (57)摘要 本实用新型公开一种家庭自动饺子机， 包括 饺子皮加工装置， 饺子皮传送装置， 馅料加工装 置， 馅料冲压装置和饺子成型装置， 该饺子机通 过饺子皮加工装置加工成型饺子皮， 饺子皮通过 饺子皮传送装置输送到饺子成型装置上， 同时通 过馅料加工装置加工馅料， 加工好的馅料通过馅 料冲压装置送到饺子成型装置的饺子皮上， 最后 通过饺子成型装置将饺子皮合拢完成饺子的加 工。 本实用新型通过一对带有饺子皮模具的滚子 和一对光滚子来加工出固定大小的饺子皮， 没有 残余边皮废料， 既省时又省力， 同时也增加了效 率。 馅料成型模具和饺子成型模具完成了自动化 制馅和包馅过程， 其结构稳定， 生。
3、产饺子效率高， 具有较大推广应用价值。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 207040674 U 2018.02.27 CN 207040674 U 1.一种家庭自动饺子机， 其特征在于： 包括饺子皮加工装置， 饺子皮传送装置， 馅料加 工装置， 馅料冲压装置和饺子成型装置， 该饺子机通过饺子皮加工装置加工成型饺子皮， 饺 子皮通过饺子皮传送装置输送到饺子成型装置上， 同时通过馅料加工装置加工馅料， 加工 好的馅料通过馅料冲压装置送到饺子成型装置的饺子皮上， 最后通过饺子成型装置将饺子 皮合拢完成饺子的加工； 所述的饺子皮加工装置包括四个成型滚子和第一驱动装置， 所述四个成型滚子分为。
4、两 个一组， 两组上下并列设置， 上面的两个成型滚子之间留有间距， 间距大小为所加工饺子皮 的厚度， 下面两个成型滚子表面设有用于饺子皮成型的凹槽模具， 且下面两个成型滚子之 间间隙配合， 四个成型滚子通过第一驱动装置驱动旋转； 所述的饺子成型装置包括曲柄齿轮、 成型底座、 滑动杆、 第一导轨、 第二导轨、 第一连 杆、 第二连杆和成型模具， 所述第一导轨和第二导轨分别通过支架安装在成型底座上， 滑动 杆与成型底座形成滑动副， 滑动杆左端通过曲柄杆与曲柄齿轮相连， 曲柄齿轮通过第二驱 动装置驱动， 成型模具由圆形的左半模具和右半模具组成， 左半模具和右半模具通过销轴 铰接在成型底座上， 第一导。
5、轨设于成型模具一侧， 第一导轨两端上分别设有可自由滑动的 左滑块和右滑块， 左滑块通过左连杆与滑动杆固定相连， 左滑块另一侧通过左摆杆与左半 模具铰接相连， 右滑块通过右摆杆与右半模具铰接相连， 右滑块还通过连接件与第一连杆 顶部铰接相连， 所述连接件与右滑块通过转动副相连， 连接件上设有供第一连杆穿过的导 向孔， 连接件与第一连杆形成滑动副， 第一连杆中部铰接在第一导轨下方的支架上， 第一连 杆底端通过相同结构的连接件与滑动杆右端铰接相连， 通过滑动杆左右运动带动第一导轨 上的左右滑块运动， 第一导轨上的左右滑块的运动通过相应的左右摆杆带动左半模具和右 半模具开合运动， 所述左半模具为圆弧中。
6、空的半圆形模具， 第二导轨设于左半模具下方， 第 二导轨上设有第二滑块， 第二滑块前端设有将成型好饺子推出的推杆， 第二滑块通过相同 结构的连接件与第二连杆顶部铰接相连， 第二连杆中部铰接在第二导轨的支架上， 第二连 杆底部通过相同结构的连接件与滑动杆左端铰接相连， 滑动杆的左右运动还通过第二连杆 带动第二滑块及推杆周期性的推出运动。 2.根据权利要求1所述的家庭自动饺子机， 其特征在于： 所述的饺子皮传送装置包括传 送带、 进给底座、 进给支架、 进给凸轮、 导轨架、 两个进给板和进给推板， 所述传送带设于饺 子皮加工装置的下方， 两个进给板平行的设于传送带下游端， 所述进给支架固定于进给底。
7、 座上， 进给凸轮安装在进给支架中部， 进给支架两端分别设有导向孔， 导轨架底部设有可在 两个导向孔中自由滑动的支脚， 导轨架设于进给凸轮正上方且与进给凸轮保持接触， 所述 进给推板设于两个进给板下方， 进给推板通过进给滑块安装在导轨架上， 且进给推板宽度 小于两个进给板间的距离， 进给滑块通过进给连杆与进给凸轮相连， 进给推板上设有用于 推饺子皮的凸起， 所述传送带通过主带轮驱动， 所述主带轮通过第一驱动装置驱动， 主带轮 又通过皮带驱动进给凸轮转动， 所述进给凸轮转动周期性的顶起导轨架上下运动， 同时通 过进给连杆驱动进给滑块在导轨架上来回运动， 当进给滑块带动进给推板收回来时， 进给 凸。
8、轮刚好将导轨架顶起到最高位置。 3.根据权利要求2所述的家庭自动饺子机， 其特征在于： 所述的馅料加工装置包括推力 凸轮、 推力凸轮轴、 凸轮滚子、 馅料挤出装置、 馅成型模具、 第二驱动装置和机架， 所述推力 凸轮固定安装在推力凸轮轴顶部， 推力凸轮轴通过第二驱动装置驱动， 推力凸轮四周设有 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 207040674 U 2 一圈环形的导轨槽， 凸轮滚子安装在导轨槽内， 凸轮滚子的轴与馅成型模具相连， 机架上设 有推力导轨， 通过推力凸轮带动， 馅成型模具可以在推力导轨上来回运动， 馅料挤出装置设 于馅成型模具上方， 当推力凸轮带动馅成型模具收回来时， 馅。
9、成型模具的模具槽正对馅料 挤出装置的出口， 当馅成型模具沿着推力导轨滑出时馅成型模具的模具槽正对馅料冲压装 置， 通过馅料冲压装置将模具槽中的馅料冲压下料到饺子成型装置内。 4.根据权利要求3所述的家庭自动饺子机， 其特征在于： 所述馅料挤出装置包括馅桶、 搅拌挤出螺杆、 与搅拌挤出螺杆固定相连的制馅大齿轮、 以及驱动制馅大齿轮的制馅小齿 轮， 所述制馅小齿轮通过增速齿轮组与推力凸轮轴动力传动相连。 5.根据权利要求4所述的家庭自动饺子机， 其特征在于： 所述的馅料冲压装置包括推馅 杆、 推馅杆架和制馅齿轮， 所述推馅杆竖直的设于饺子成型装置上方， 推馅杆底部设有与馅 成型模具上的模具槽尺寸匹。
10、配的方形板， 推馅杆架为L型杆架， 推馅杆架的水平段与推馅杆 顶部相连， 推馅杆架的竖直段底部设有矩形槽， 所述矩形槽两个竖直边上分别设有一条直 齿条， 所述制馅齿轮为半幅齿轮， 制馅齿轮每次只与单边的直齿条啮合传动， 制馅齿轮也通 过第二驱动装置驱动旋转， 制馅齿轮旋转时带动推馅杆架周期性上下运动， 带有馅料的馅 成型模具运送至推馅杆下方时， 制馅齿轮转动带动推馅杆上下运动， 通过推馅杆把馅成型 模具里的馅料冲压下来落到饺子成型模具的饺子皮上面。 6.根据权利要求5所述的家庭自动饺子机， 其特征在于： 所述第一驱动装置包括第一驱 动电机、 蜗杆、 与蜗杆配合的蜗轮、 与蜗轮相连的驱动小齿轮、。
11、 以及从动小齿轮， 蜗杆上设有 皮带轮， 该皮带轮通过皮带与第一驱动电机相连， 四个成型滚子端部分别设有与滚子轴固 定相连的滚子齿轮， 所述驱动小齿轮与单侧两个成型滚子的滚子齿轮同时啮合传动， 从动 小齿轮与驱动小齿轮啮合传动， 从动小齿轮与另一侧两个成型滚子的滚子齿轮同时啮合传 动， 从动小齿轮的轴上设有第一传动带轮， 驱动传送带的主带轮上设有固定相连的主带轮 轴， 主带轮轴上设有固定相连的第二传动带轮和第三传动带轮， 第一传动带轮和第二传动 带轮通过皮带相连， 进给凸轮的轴上设有第四传动带轮， 第三传动带轮与第四传动带轮通 过皮带相连。 7.根据权利要求6所述的家庭自动饺子机， 其特征在于。
12、： 所述第二驱动装置包括第二驱 动电机、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮和第三锥齿轮， 所述第二锥齿轮固定设于推力凸轮轴底 部， 第二驱动电机输出轴设有与第二锥齿轮啮合传动的第一锥齿轮， 第三锥齿轮固定设于 推力凸轮轴中部， 所述曲柄齿轮包括曲柄轴和设于曲柄轴两端的第四锥齿轮和第五锥齿 轮， 所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动， 所述制馅齿轮的轴端部设有与第五锥齿轮啮 合传动的第六锥齿轮。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 207040674 U 3 一种家庭自动饺子机 技术领域 0001 本实用新型属于食品加工领域， 具体涉及一种家庭自动饺子机。 背景技术 0002 随着社会的发展， 生活。
13、条件的提高， 人们对饺子的需求量越来越大。 然而在传统包 饺子的时候， 要手工制作饺子皮， 装馅并最后作出成型的饺子， 这种情况通常需要花费很长 的时间， 同时对不熟练的人来说， 包饺子是个技术活， 在时间紧迫的情况下， 传统饺子制作 的缺点就显现出来， 费时费力效率也不高。 现有的一些装置虽然可以完成大量制作饺子的 任务， 但是并不适用于家庭饺子的制作， 所以设计一套家庭用的能够快速方便的饺子机已 经刻不容缓。 实用新型内容 0003 针对现有技术存在的问题， 本实用新型提供一种家庭自动饺子机。 0004 本实用新型所采用的技术方案是： 0005 一种家庭自动饺子机， 其特征在于： 包括饺子。
14、皮加工装置， 饺子皮传送装置， 馅料 加工装置， 馅料冲压装置和饺子成型装置， 该饺子机通过饺子皮加工装置加工成型饺子皮， 饺子皮通过饺子皮传送装置输送到饺子成型装置上， 同时通过馅料加工装置加工馅料， 加 工好的馅料通过馅料冲压装置送到饺子成型装置的饺子皮上， 最后通过饺子成型装置将饺 子皮合拢完成饺子的加工。 0006 作为改进， 所述的饺子皮加工装置包括四个成型滚子和第一驱动装置， 所述四个 成型滚子分为两个一组， 两组上下并列设置， 上面的两个成型滚子之间留有间距， 间距大小 为所加工饺子皮的厚度， 下面两个成型滚子表面设有用于饺子皮成型的凹槽模具， 且下面 两个成型滚子之间间隙配合，。
15、 四个成型滚子通过第一驱动装置驱动旋转。 0007 作为改进， 所述的饺子皮传送装置包括传送带、 进给底座、 进给支架、 进给凸轮、 导 轨架、 两个进给板和进给推板， 所述传送带设于饺子皮加工装置的下方， 两个进给板平行的 设于传送带下游端， 所述进给支架固定于进给底座上， 进给凸轮安装在进给支架中部， 进给 支架两端分别设有导向孔， 导轨架底部设有可在两个导向孔中自由滑动的支脚， 导轨架设 于进给凸轮正上方且与进给凸轮保持接触， 所述进给推板设于两个进给板下方， 进给推板 通过进给滑块安装在导轨架上， 且进给推板宽度小于两个进给板间的距离， 进给滑块通过 进给连杆与进给凸轮相连， 进给推板。
16、上设有用于推饺子皮的凸起， 所述传送带通过主带轮 驱动， 所述主带轮通过第一驱动装置驱动， 主带轮又通过皮带驱动进给凸轮转动， 所述进给 凸轮转动周期性的顶起导轨架上下运动， 同时通过进给连杆驱动进给滑块在导轨架上来回 运动， 当进给滑块带动进给推板收回来时， 进给凸轮刚好将导轨架顶起到最高位置。 0008 作为改进， 所述的馅料加工装置包括推力凸轮、 推力凸轮轴、 凸轮滚子、 馅料挤出 装置、 馅成型模具、 第二驱动装置和机架， 所述推力凸轮固定安装在推力凸轮轴顶部， 推力 凸轮轴通过第二驱动装置驱动， 推力凸轮四周设有一圈环形的导轨槽， 凸轮滚子安装在导 说 明 书 1/6 页 4 CN 。
17、207040674 U 4 轨槽内， 凸轮滚子的轴与馅成型模具相连， 机架上设有推力导轨， 通过推力凸轮带动， 馅成 型模具可以在推力导轨上来回运动， 馅料挤出装置设于馅成型模具上方， 当推力凸轮带动 馅成型模具收回来时， 馅成型模具的模具槽正对馅料挤出装置的出口， 当馅成型模具沿着 推力导轨滑出时馅成型模具的模具槽正对馅料冲压装置， 通过馅料冲压装置将模具槽中的 馅料冲压下料到饺子成型装置内。 0009 作为改进， 所述馅料挤出装置包括馅桶、 搅拌挤出螺杆、 与搅拌挤出螺杆固定相连 的制馅大齿轮、 以及驱动制馅大齿轮的制馅小齿轮， 所述制馅小齿轮通过增速齿轮组与推 力凸轮轴动力传动相连。 0。
18、010 作为改进， 所述的馅料冲压装置包括推馅杆、 推馅杆架和制馅齿轮， 所述推馅杆竖 直的设于饺子成型装置上方， 推馅杆底部设有与馅成型模具上的模具槽尺寸匹配的方形 板， 推馅杆架为L型杆架， 推馅杆架的水平段与推馅杆顶部相连， 推馅杆架的竖直段底部设 有矩形槽， 所述矩形槽两个竖直边上分别设有一条直齿条， 所述制馅齿轮为半幅齿轮， 制馅 齿轮每次只与单边的直齿条啮合传动， 制馅齿轮也通过第二驱动装置驱动旋转， 制馅齿轮 旋转时带动推馅杆架周期性上下运动， 带有馅料的馅成型模具运送至推馅杆下方时， 制馅 齿轮转动带动推馅杆上下运动， 通过推馅杆把馅成型模具里的馅料冲压下来落到饺子成型 模具的。
19、饺子皮上面。 0011 作为改进， 所述的饺子成型装置包括曲柄齿轮、 成型底座、 滑动杆、 第一导轨、 第二 导轨、 第一连杆、 第二连杆和成型模具， 所述第一导轨和第二导轨分别通过支架安装在成型 底座上， 滑动杆与成型底座形成滑动副， 滑动杆左端通过曲柄杆与曲柄齿轮相连， 曲柄齿轮 通过第二驱动装置驱动， 成型模具由圆形的左半模具和右半模具组成， 左半模具和右半模 具通过销轴铰接在成型底座上， 第一导轨设于成型模具一侧， 第一导轨两端上分别设有可 自由滑动的左滑块和右滑块， 左滑块通过左连杆与滑动杆固定相连， 左滑块另一侧通过左 摆杆与左半模具铰接相连， 右滑块通过右摆杆与右半模具铰接相连，。
20、 右滑块还通过连接件 与第一连杆顶部铰接相连， 所述连接件与右滑块通过转动副相连， 连接件上设有供第一连 杆穿过的导向孔， 连接件与第一连杆形成滑动副， 第一连杆中部铰接在第一导轨下方的支 架上， 第一连杆底端通过相同结构的连接件与滑动杆右端铰接相连， 通过滑动杆左右运动 带动第一导轨上的左右滑块运动， 第一导轨上的左右滑块的运动通过相应的左右摆杆带动 左半模具和右半模具开合运动， 所述左半模具为圆弧中空的半圆形模具， 第二导轨设于左 半模具下方， 第二导轨上设有第二滑块， 第二滑块前端设有将成型好饺子推出的推杆， 第二 滑块通过相同结构的连接件与第二连杆顶部铰接相连， 第二连杆中部铰接在第二。
21、导轨的支 架上， 第二连杆底部通过相同结构的连接件与滑动杆左端铰接相连， 滑动杆的左右运动还 通过第二连杆带动第二滑块及推杆周期性的推出运动。 0012 作为改进， 所述第一驱动装置包括第一驱动电机、 蜗杆、 与蜗杆配合的蜗轮、 与蜗 轮相连的驱动小齿轮、 以及从动小齿轮， 蜗杆上设有皮带轮， 该皮带轮通过皮带与第一驱动 电机相连， 四个成型滚子端部分别设有与滚子轴固定相连的滚子齿轮， 所述驱动小齿轮与 单侧两个成型滚子的滚子齿轮同时啮合传动， 从动小齿轮与驱动小齿轮啮合传动， 从动小 齿轮与另一侧两个成型滚子的滚子齿轮同时啮合传动， 从动小齿轮的轴上设有第一传动带 轮， 驱动传送带的主带轮上。
22、设有固定相连的主带轮轴， 主带轮轴上设有固定相连的第二传 动带轮和第三传动带轮， 第一传动带轮和第二传动带轮通过皮带相连， 进给凸轮的轴上设 说 明 书 2/6 页 5 CN 207040674 U 5 有第四传动带轮， 第三传动带轮与第四传动带轮通过皮带相连。 0013 作为改进， 所述第二驱动装置包括第二驱动电机、 第一锥齿轮、 第二锥齿轮和第三 锥齿轮， 所述第二锥齿轮固定设于推力凸轮轴底部， 第二驱动电机输出轴设有与第二锥齿 轮啮合传动的第一锥齿轮， 第三锥齿轮固定设于推力凸轮轴中部， 所述曲柄齿轮包括曲柄 轴和设于曲柄轴两端的第四锥齿轮和第五锥齿轮， 所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合传。
23、 动， 所述制馅齿轮的轴端部设有与第五锥齿轮啮合传动的第六锥齿轮。 0014 本实用新型具有如下优点： 0015 通过一对带有饺子皮模具的滚子和一对光滚子来加工出固定大小的饺子皮， 由于 饺子皮是挤压成型的， 故没有残余边皮废料， 既省时又省力， 同时也增加了效率。 馅料成型 模具和推馅杆能够很好的完成搅馅和出馅的作用， 该结构设计简单巧妙。 饺子成型模具的 结构， 该结构能够很好的对饺子进行成型， 通过设计多个导轨， 滑块和推杆即可完成饺子的 成型， 设计结构简单巧妙并降低了生产成本。 附图说明 0016 图1为本实用新型除去外壳结构示意图。 0017 图2为饺子皮加工装置和第一驱动装置结构。
24、示意图。 0018 图3为饺子皮传送装置俯视示意图。 0019 图4为饺子皮传送装置仰视示意图。 0020 图5为馅料加工装置结构示意图。 0021 图6为馅料加工装置和第二驱动装置结构示意图。 0022 图7为饺子成型装置俯视图。 0023 图8为饺子成型装置轴测图。 0024 图9为本实用新型整体结构外观图。 0025 1-饺子皮加工装置， 2-饺子皮传送装置， 3-馅料加工装置， 4-馅料冲压装置， 5-饺 子成型装置， 6-第一驱动装置， 7-第二驱动装置， 101-成型滚子， 102-凹槽模具， 201-传送 带， 202-进给底座， 203-进给支架， 204-进给凸轮， 205-。
25、导轨架， 206-进给板， 207-进给推板， 208-进给滑块， 209-进给连杆， 210-主带轮， 301-推力凸轮， 302-推力凸轮轴， 303-凸轮滚 子， 304-馅成型模具， 305-导轨槽， 306-馅桶， 307-搅拌挤出螺杆， 308-制馅大齿轮， 309-制 馅小齿轮， 310-增速齿轮组， 401-推馅杆， 402-推馅杆架， 403-制馅齿轮， 404-直齿条， 501- 曲柄齿轮， 502-成型底座， 503-滑动杆， 504-第一导轨， 505-第二导轨， 506-第一连杆， 507- 第二连杆， 508-曲柄杆， 509-左半模具， 510-右半模具， 511。
26、-左滑块， 512-右滑块， 513-左连 杆， 514-左摆杆， 515-右摆杆， 516-连接件， 517-第二滑块， 518-推杆， 601-第一驱动电机， 602-蜗杆， 603-蜗轮， 604-驱动小齿轮， 605-从动小齿轮， 606-滚子齿轮， 607-第一传动带 轮， 608-主带轮轴， 609-第二传动带轮， 610-第三传动带轮， 611-第四传动带轮， 701-第二驱 动电机， 702-第一锥齿轮， 703-第二锥齿轮， 704-第三锥齿轮， 705-第四锥齿轮， 706-第五锥 齿轮， 707-第六锥齿轮。 具体实施方式 0026 为了便于本领域普通技术人员理解和实施本。
27、实用新型， 下面结合附图及实施对本 说 明 书 3/6 页 6 CN 207040674 U 6 发明作进一步的详细描述， 应当理解， 此处所描述的实施实例仅用于说明和解释本实用新 型， 并不限于本实用新型。 0027 一种家庭自动饺子机， 包括饺子皮加工装置1， 饺子皮传送装置2， 馅料加工装置3， 馅料冲压装置4和饺子成型装置5， 该饺子机通过饺子皮加工装置1加工成型饺子皮， 饺子皮 通过饺子皮传送装置2输送到饺子成型装置5上， 同时通过馅料加工装置3加工馅料， 加工好 的馅料通过馅料冲压装置4送到饺子成型装置5的饺子皮上， 最后通过饺子成型装置5将饺 子皮合拢完成饺子的加工。 0028 。
28、所述的饺子皮加工装置1包括四个成型滚子101和第一驱动装置6， 所述四个成型 滚子101分为两个一组， 两组上下并列设置， 上面的两个成型滚子101为光滚子， 且上面两个 成型滚子101之间留有间距， 间距大小为所加工饺子皮的厚度， 下面两个成型滚子101表面 设有用于饺子皮成型的凹槽模具102， 且下面两个成型滚子101之间间隙配合， 四个成型滚 子101通过第一驱动装置6驱动旋转。 和好的面团首先在光滚子的滚动下压成固定厚度的饺 子皮， 然后落入下面的成型滚子101， 下面的成型滚子101上面有饺子皮成型模具， 可以压成 固定大小的饺子皮， 压制成型的饺子皮落入下部的传送带201上被送走。。
29、 0029 所述的饺子皮传送装置2包括传送带201、 进给底座202、 进给支架203、 进给凸轮 204、 导轨架205、 两个进给板206和进给推板207， 所述传送带201设于饺子皮加工装置1的下 方， 两个进给板206平行的设于传送带201下游端， 所述进给支架203固定于进给底座202上， 进给凸轮204安装在进给支架203中部， 进给支架203两端分别设有导向孔， 导轨架205底部 设有可在两个导向孔中自由滑动的支脚， 导轨架205设于进给凸轮204正上方且与进给凸轮 204保持接触， 所述进给推板207设于两个进给板206下方， 进给推板207通过进给滑块208安 装在导轨架20。
30、5上， 且进给推板207宽度小于两个进给板206间的距离， 进给滑块208通过进 给连杆209与进给凸轮204相连， 进给推板207上设有用于推饺子皮的凸起， 所述传送带201 通过主带轮210驱动， 所述主带轮210通过第一驱动装置6驱动， 主带轮210又通过皮带驱动 进给凸轮204转动， 所述进给凸轮204转动周期性的顶起导轨架205上下运动， 同时通过进给 连杆209驱动进给滑块208在导轨架205上来回运动， 当进给滑块208带动进给推板207收回 来时， 进给凸轮204刚好将导轨架205顶起到最高位置。 饺子皮在传送带201的运输下落入进 给板206上面， 此时进给凸轮204一面通过。
31、进给连杆209带动进给推板207在导轨架205上收 回， 同时进给凸轮204将导轨架205向上顶起， 使进给推板207上的凸起到进给板206上方， 去 推动饺子皮， 进给连杆209带动进给推板207在导轨架205上来回移动， 当饺子皮通过传送带 201运输落入进给板206上面时， 进给推板207把饺子皮从进给板206运送至饺子成型装置5。 0030 所述的馅料加工装置3包括推力凸轮301、 推力凸轮轴302、 凸轮滚子303、 馅料挤出 装置、 馅成型模具304、 第二驱动装置7和机架， 所述推力凸轮301固定安装在推力凸轮轴302 顶部， 推力凸轮轴302通过第二驱动装置7驱动， 推力凸轮3。
32、01四周设有一圈环形的导轨槽 305， 凸轮滚子303安装在导轨槽305内， 凸轮滚子303的轴与馅成型模具304相连， 机架上设 有推力导轨， 通过推力凸轮301带动， 馅成型模具304可以在推力导轨上来回运动， 馅料挤出 装置设于馅成型模具304上方， 当推力凸轮301带动馅成型模具304收回来时， 馅成型模具 304的模具槽正对馅料挤出装置的出口， 当馅成型模具304沿着推力导轨滑出时馅成型模具 304的模具槽正对馅料冲压装置4， 通过馅料冲压装置4将模具槽中的馅料冲压下料到饺子 成型装置5内， 馅成型模具304上的模具槽为对穿的模具槽， 馅成型模具304收回来时， 通过 说 明 书 4。
33、/6 页 7 CN 207040674 U 7 与底部的推力导轨防止馅料漏掉， 推出去后， 通过推馅杆410往下推， 掉下落入饺子成型装 置5的饺子皮上。 0031 所述馅料挤出装置包括馅桶306、 搅拌挤出螺杆307、 与搅拌挤出螺杆307固定相连 的制馅大齿轮308、 以及驱动制馅大齿轮308的制馅小齿轮309， 所述制馅小齿轮309通过增 速齿轮组310与推力凸轮轴302动力传动相连。 0032 所述的馅料冲压装置4包括推馅杆410、 推馅杆架411和制馅齿轮403， 所述推馅杆 410竖直的设于饺子成型装置5上方， 推馅杆410底部设有与馅成型模具304上的模具槽尺寸 匹配的方形板， 。
34、推馅杆架411为L型杆架， 推馅杆架411的水平段与推馅杆410顶部相连， 推馅 杆架411的竖直段底部设有矩形槽， 所述矩形槽两个竖直边上分别设有一条直齿条404， 所 述制馅齿轮403为半幅齿轮， 制馅齿轮403每次只与单边的直齿条404啮合传动， 制馅齿轮 403也通过第二驱动装置7驱动旋转， 制馅齿轮403旋转时带动推馅杆架411周期性上下运 动， 带有馅料的馅成型模具304运送至推馅杆410下方时， 制馅齿轮403转动带动推馅杆410 上下运动， 通过推馅杆410把馅成型模具304里的馅料冲压下来落到饺子成型模具的饺子皮 上面。 0033 所述的饺子成型装置5包括曲柄齿轮501、 成。
35、型底座502、 滑动杆503、 第一导轨504、 第二导轨505、 第一连杆506、 第二连杆507和成型模具， 所述第一导轨504和第二导轨505分 别通过支架安装在成型底座502上， 滑动杆503与成型底座502形成滑动副， 滑动杆503左端 通过曲柄杆508与曲柄齿轮501相连， 曲柄齿轮501通过第二驱动装置7驱动， 成型模具由圆 形的左半模具509和右半模具510组成， 左半模具509和右半模具510通过销轴铰接在成型底 座502上， 第一导轨504设于成型模具一侧， 第一导轨504两端上分别设有可自由滑动的左滑 块511和右滑块512， 左滑块511通过左连杆513与滑动杆503固。
36、定相连， 左滑块511另一侧通 过左摆杆514与左半模具509铰接相连， 右滑块512通过右摆杆515与右半模具510铰接相连， 右滑块512还通过连接件516与第一连杆506顶部铰接相连， 所述连接件516与右滑块512通 过转动副相连， 连接件516上设有供第一连杆506穿过的导向孔， 连接件516与第一连杆506 形成滑动副， 第一连杆506中部铰接在第一导轨504下方的支架上， 第一连杆506底端通过相 同结构的连接件516与滑动杆503右端铰接相连， 通过滑动杆503左右运动带动第一导轨504 上的左右滑块512运动， 第一导轨504上的左右滑块512的运动通过相应的左右摆杆515带。
37、动 左半模具509和右半模具510开合运动， 所述左半模具509为圆弧中空的半圆形模具， 第二导 轨505设于左半模具509下方， 第二导轨505上设有第二滑块517， 第二滑块517前端设有将成 型好饺子推出的推杆518， 第二滑块517通过相同结构的连接件516与第二连杆507顶部铰接 相连， 第二连杆507中部铰接在第二导轨505的支架上， 第二连杆507底部通过相同结构的连 接件516与滑动杆503左端铰接相连， 滑动杆503的左右运动还通过第二连杆507带动第二滑 块517及推杆518周期性的推出运动， 当左半模具509和右半模具510合起来时， 刚好通过第 二滑块517带动推杆51。
38、8推出， 将成型好的饺子推走输送包装， 第二滑块517带动推杆518收 回来时， 左半模具509和右半模具510刚好分开， 饺子皮落下平铺在左半模具509和右半模具 510上， 由于左半模具509中部空缺， 此时推杆518端部起到部分支持饺子皮的作用。 0034 所述第一驱动装置6包括第一驱动电机601、 蜗杆602、 与蜗杆602配合的蜗轮603、 与蜗轮603相连的驱动小齿轮604、 以及从动小齿轮605， 蜗杆602上设有皮带轮， 该皮带轮通 过皮带与第一驱动电机601相连， 四个成型滚子101端部分别设有与滚子轴固定相连的滚子 说 明 书 5/6 页 8 CN 207040674 U 。
39、8 齿轮606， 所述驱动小齿轮604与单侧两个成型滚子101的滚子齿轮606同时啮合传动， 从动 小齿轮605与驱动小齿轮604啮合传动， 从动小齿轮605与另一侧两个成型滚子101的滚子齿 轮606同时啮合传动， 从动小齿轮605的轴上设有第一传动带轮607， 驱动传送带201的主带 轮210上设有固定相连的主带轮轴608， 主带轮轴608上设有固定相连的第二传动带轮609和 第三传动带轮610， 第一传动带轮607和第二传动带轮609通过皮带相连， 进给凸轮204的轴 上设有第四传动带轮611， 第三传动带轮610与第四传动带轮611通过皮带相连。 0035 所述第二驱动装置7包括第二驱。
40、动电机701、 第一锥齿轮702、 第二锥齿轮703和第 三锥齿轮704， 所述第二锥齿轮703固定设于推力凸轮轴302底部， 第二驱动电机701输出轴 设有与第二锥齿轮703啮合传动的第一锥齿轮702， 第三锥齿轮704固定设于推力凸轮轴302 中部， 所述曲柄齿轮501包括曲柄轴和设于曲柄轴两端的第四锥齿轮705和第五锥齿轮706， 所述第四锥齿轮705与第三锥齿轮704啮合传动， 所述制馅齿轮403的轴端部设有与第五锥 齿轮706啮合传动的第六锥齿轮707。 0036 应当理解的是， 本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。 0037 应当理解的是， 上述针对较佳实施例的描述较为详细， 。
41、并不能因此而认为是对本 实用新型专利保护范围的限制下， 本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下在不脱离 本实用新型权利要求所保护的范围情况下， 还可以做出替换或变形， 均落入本实用新型的 保护范围之内， 本实用新型的请求保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 6/6 页 9 CN 207040674 U 9 图1 说 明 书 附 图 1/8 页 10 CN 207040674 U 10 图2 说 明 书 附 图 2/8 页 11 CN 207040674 U 11 图3 说 明 书 附 图 3/8 页 12 CN 207040674 U 12 图4 说 明 书 附 图 4/8 页 13 CN 207040674 U 13 图5 说 明 书 附 图 5/8 页 14 CN 207040674 U 14 图6 说 明 书 附 图 6/8 页 15 CN 207040674 U 15 图7 图8 说 明 书 附 图 7/8 页 16 CN 207040674 U 16 图9 说 明 书 附 图 8/8 页 17 CN 207040674 U 17 。