本发明涉及一种用投硬币方式能实现自动售货的装置，使用一元人民币硬币，能出售多种货物，每一种货物价格可预置在一元至七元。有可以退出已投入的全部硬币的功能。 投币自动售货机在国外已有，国内有投币售邮票机，投币售卡机，还未有出现能出售多种货物和多类货物的自动售货机。本机使用人民币硬币。
本发明的目的是这样实现的：硬币从投币口进入机内滑道，靠自身重力下滑到滑道下端，由一个带半月形缺口的绝缘舌片托住，硬币外缘与半圆缺口等距分布的三个触头接触，硬币是导电体，一个带电的触头可以使另外两个触头也带正电位。圈在舌片外有一个电感线圈，与电容器组成的振荡槽路，硬币的停留改变了振荡频率，邻近在电感线圈旁有一个接收线圈和电容器谐振在这个频率，这个频率中被调制的音频经接收电路检波得到一个直流正电压放大后与三个触头中两个被带上的正电压触头来的正电压同时送到一个三入端与非门的输入端，输出端电位由高变低使一个单稳态电路触发。不同大小和不同成色的其他金属片不能使触头得到正电位或接收线圈和电容器得到正确频率，从而不能使这个单稳态电路触发。单稳态触发后输出端由低电位变成高电位，经晶体管放大后推动一个电磁铁，电磁铁的衔铁固定在舌片下端，它的吸动引起舌片向上移动，半月形缺口上的硬币失去阻挡，下滑跌落到下方的硬币寄存盘内，此时单稳态电路也使硬币计数器输出端加“1”，并在机箱外面板上显示出已投入币地数量。
当来自购物者按动键盘上某编号按钮的电压，与计数器上的电压和一个序列脉冲电压同时加到一个三入端与非门的三个入端时，输出端启动一个单稳态电路，从而使驱动电路工作，使伺服电机转动，电机带动传送带运动，传送带上的货物被向前推，最前面的一个货物跌到下方的取货槽内。货物跌落过程中遮挡光电感应器的光通路使驱动电路停止工作，货物停止运动。本机有五套传送带可出售五种盒装货物。
挂袋出货方式是罗旋体旋转将串在钢条上的货物向前面推，最前一个被推出钢条掉到取货槽内，罗旋体旋转一周后自行停止转动。本机有五套罗旋体及电路，可出售五种袋挂货物。
出货同时还使带动硬币寄存盘的电机转动，硬币寄存盘向通往收钱盒的滑道翻倒，盘内所有硬币都滑入收钱盒内。
当按动“退钱”按钮时，已投入的全部落到寄存盘的硬币全部倒向通往“退钱口”的滑道，从退钱口退出机外。
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
图一是投币售货机的实体图
图二是投币售货机第一个实施例的正视图
图三是投币售货机第一个实施例的左侧视图
图四是投币售货机第一个实施例的顶视图
图五是投币售货机第二个实施例的正视图
图六是投币售货机第二个实施例的左侧视图
图七是投币售货机第二个实施例的顶视图
图八是本发明电路原理图
图中，1.硬币入口 2.硬币滑道 3.半月形缺口绝缘舌片 4.触头4 5.触头5 6.触头6 7.继电器衔铁回位弹簧 8.真伪币识别发射线圈 9.真伪币识别接收线圈 10.放大晶体管 11.三输入端与非门 12.单稳态触发器 13.十进制计数器 14.开关晶体管 15.发光二极管显示器 16.放大晶体管 17.推动晶体管 18.硬币放行电磁铁线圈 19.硬币放行电磁铁 20.硬币放行电磁铁衔铁 21.三输入端与非门 22.输入键盘 23.按钮开关 24.时序脉冲集成电路 25.光偶合二极管 26.单稳态触发器 27.晶体二极管 28.放大晶体管 29.驱动晶体管 30.出货电动机 31.单稳态触发器 32.放大晶体管 33.驱动晶体管 34.光接收二极管 35.光发射二极管 36.三输入端与非门 37.退币按钮 38.8输入端或门 39.单稳态电路 40.放大晶体管 41.驱动晶体管 42.硬币暂存盘去向驱动电动机 43.电容器 44.晶体管 45.电容器 46.放大集成电路 47.二极管 48.二极管 49.晶体管 50.光偶合二极管 51.收币滑道 52.收钱盒 53.硬币暂存盘 54.出币滑道 55.硬币出口 56.载货出货传送带 57.罗旋状载货出货装置 58.载货钢条 59.货物 60.微动开关 61.取货槽 62.硬币 63.机壳 64.窗口玻璃 65.宽输送带 66.微动开关。
在图八中触头<3><4><5>位于舌形片<3>半月形缺口内侧，触头<6>与晶体管<10>集电极相连，线圈<8>圈于半月形缺口外线圈<9>在线圈<8>邻侧。三输入与非门<11>三个入端分别与触头<4><5><6>相连，输出端与单稳态<12>的输入端相连，单稳态<12>输出端与十进制计算器<13>的计数输入端相连，计数器<13>的十个输出端分别与晶体管<14>和显示器<15>相连。单稳态输出端也与驱动晶体管<16>输入端相连，晶体管<17>输出端与电磁铁的线圈<18>相连，舌形片<3>固定在电磁铁<19>的衔铁<20>上。
三输入端与非门<21>一输入端与键盘<22>的某一编号按钮开关<23>相连，另一个输入端与时序脉冲<24>的输出端相连，第三个输入端与计数器<13>置定的输出端相连。三输入端与非门<21>输出端与单稳态<26>输入端相连，也与二极管<27>负端相连，二极管<27>正端与十进位计数器<13>清零端相连，同时也通过光偶合二极管<25>与驱动晶体管<28><29>相连。晶体管<29>输出端与出货电机<30>相连。单稳态<31>输入端与二极管<27>负端相连，输出端与晶体管<32>输入端相连，晶体管<33>输出端与货币去向电机<42>相连，单稳态<26>的清零端与光电接收管<34>相连，三输入与非门<36>一输入端与退线按纽<37>相连，另一输入端与时序脉冲电路<24>相连，还一输入端与8输入或门<38>相连，三输入端与非门<36>输出端与单稳态<39>输入端相连，单稳态<39>输出端通过光偶合二极管<50>与驱动晶体管<40>输入端相连，晶体管<41>输出端也与退硬币去向电机<42>相连。
硬币从入口<1>进入滑道<2>下滑，由半月形缺口的绝缘舌片<3>托住，硬币下滑停止，并且与半月形缺口的触头<4>触头<5>触头<6>时相连，触头<6>上的正电压通过硬币接通触头<4>触头<5>，使三入端与非门<11>的二个入端加上正电压;此时圈在硬币外边的线圈<8>在硬币进入后与电容<43>晶体管<44>组成的振荡电路产生一个新频率，这个新频率为邻近的线圈<9>和电容<45>集成电路<46>组成的接收器接收，并由二极管<47><48>将高频中的音频整流后由晶体管<49>放大后加在三入端与非门<11>的第三个输入端，输出端由正变零触发单稳态电路<12>，单稳态<12>输出端由零变正加到驱动晶体管<16><17>使电磁铁<18>线圈加上电压，其衔铁吸动使固定在其上的舌片<3>上移，硬币失去阻挡继续下滑，跌入硬币暂存盘<53>中。单稳态<12>输出正电压也加在十进制计数器<13>输入端。使计数器加一位的输出端电压由零变正，并使显示机箱面板上相应数字指示灯<15>亮。计数器<13>输出的某一正电压也是加在三入端与非门<21>的一个输入端，此时购物人按动键盘上的一个按钮，该按纽开关接通使三输入端与非门<21>的一个输入端加一个正电压，此时正好时序脉冲发生器<24>有一个正脉冲加往第三个输入端，三入端与非门<21>输出由正变零，这个电压变化触发单稳态电路<26>使其输出端由零变正通过光偶合二极管加到驱动晶体管<28><29>进而使伺服电机<30>转动，电机轴连动皮带轴<56>上的皮带，皮带上载着的一列货物被送出。另一方法是罗旋体<57>使挂货推出。三个输入端与非门<21>输出正电压通过二极管<27>送往十进制计数器清零端，使计数器<13>归零，还触发单稳态<31>，其输出正电压加到驱动电晶体管<32><33>输入端使硬币寄存器的去向电机运转，硬币寄存盘内全部硬币倒向滑道<51>落入收钱盒<52>。货物跌落过程中挡住接收二极管<34>和光电发射管<35>构成的光路，使单稳态<26>的清零端电位由正变零。单稳态<26>输出端由正变零，伺服电机<30>停止运转，货物停止送出。罗旋体旋转一周后，主轴上凸轮使微动开关<60>断开，罗旋体停止运转。
按动退钱按钮时，该按钮开关给三入端与非门<36>的一个输入端加上正电压，或门<38>输出端加上另一个输入端正电压，序列脉冲加上正电压，或门<38>输出端加上另一个输入端正电压，序列脉冲<24>加上第三个输入端电压，三入端与非门<36>输出电压变零。触发一个单稳态电路<39>，其输出端由零变正，通过光偶合二极管<50>驱动晶体管<40><41>使硬币暂存盘的驱动电机<42>转动，使硬币寄存盘的硬币倒向滑道<54>，寄存盘的所有硬币全部滑向滑道<54>从出口<55>全部退出机外。
时序脉冲的作用是防止同时按动键盘<22>上的几个按钮都会产生动作。
在图五、图六、图七所示中的第二个实施例中，硬币暂存盘<53>是电机带动的宽输送带<65>，硬币落在宽输送带上，输送带向两边运动，完成硬币倒向收钱盒或退出机外。光点接收管<34>两端由微动开关<66>常闭的两端接替，货物下落时触动微动开关使常闭点断开，单稳态<26>清0，伺服电机<30>停转，停止送货。其余都与第一个实施例相同。