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1、(10)授权公告号 CN 101926246 B (45)授权公告日 2012.05.30 CN 101926246 B *CN101926246B* (21)申请号 201010247821.7 (22)申请日 2010.08.09 A01C 7/08(2006.01) A01C 7/20(2006.01) A01C 5/06(2006.01) (73)专利权人 青岛农业大学 地址 266000 山东省青岛市长城路 700 号青 岛农业大学机电工程学院 (72)发明人 尚书旗 杨然兵 郑月男 龚丽农 刘曙光 员玉良 张建民 王延耀 王东伟 于艳 (54) 发明名称 株行条播机作业运动导向装置。
2、 (57) 摘要 本发明涉及一种株行条播机作业运动导向装 置， 位于机体的前部， 并在机体的前部实现横向运 动播种， 所述的导向装置包括固装于机体上的横 向设置的导向固定装置， 以及可沿导向固定装置 运行的播种工作架， 播种工作架的上部设置有播 种装置， 下部设置有开沟覆土装置， 中部设置有横 向运动机构 ； 所述的导向固定装置包括横向运行 轨道和传动固定导向装置， 传动固定导向装置上 固装有传动链条 ； 所述的播种工作架上设置有沿 传动固定导向装置滑动的轨道滚动导向轮， 横向 运动机构包括电机以及与电机通过传动机构传动 的传动链轮， 传动链轮与传动链条传动， 带动播种 工作架在导向固定装置上。
3、横向往复运动。本发明 具有工作平稳， 播种精确， 受机组及土壤影响小的 特点。 (51)Int.Cl. 审查员 王东 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 1/1 页 2 1. 一种株行条播机作业运动导向装置， 位于机体的前部， 并在机体的前部实现横向运 动播种， 其特征在于 ： 所述的导向装置包括固装于机体上的横向设置的导向固定装置， 以及 可沿导向固定装置运行的播种工作架 (9)， 播种工作架 (9) 的上部设置有播种装置， 下部设 置有开沟覆土装置 (3)， 中部设置有横。
4、向运动机构 ； 所述的导向固定装置包括横向运行轨 道 (20) 和传动固定导向装置 (19)， 传动固定导向装置 (19) 上固装有传动链条 (7) ； 所述的播种工作架 (9) 上设置有沿传动固定导向装置 (19) 滑动的轨道滚动导向轮 (10)， 横向运动机构包括电机 (12) 以及与电机 (12) 通过传动机构传动的传动链轮 (6)， 传 动链轮 (6) 与传动链条 (7) 传动， 带动播种工作架 (9) 在导向固定装置上横向往复运动。 2. 如权利要求 1 所述的株行条播机作业运动导向装置， 其特征在于 ： 所述的开沟覆土 装置 (3) 通过固定装置 (5) 固装于播种工作架 (9) 。
5、上， 并连接有提升装置 (8)， 通过提升装 置 (8) 调整开沟覆土装置 (3) 的位置。 3. 如权利要求 1 所述的株行条播机作业运动导向装置， 其特征在于 ： 所述的传动机构 包括与电机相接的第一传动齿轮(11)、 第二传动齿轮(18)、 与第二传动齿轮(18)固装的动 力传动轴 (17)， 所述的传动链轮 (6) 固装于动力传动轴 (17) 上， 动力传动轴的端部设置有 驱动轮 (15)， 驱动轮 (15) 位于横向运行轨道 (20) 上。 4. 如权利要求 3 所述的株行条播机作业运动导向装置， 其特征在于 ： 所述的动力传动 轴 (17) 通过定位滚动轴承 (16) 安装于播种工。
6、作架 (9) 上。 5. 如权利要求 1 所述的株行条播机作业运动导向装置， 其特征在于 ： 所述的电机 (12) 为直流电机， 其通过直流电机安装架 (13) 固装于播种工作架 (9) 上。 6. 如权利要求 1 所述的株行条播机作业运动导向装置， 其特征在于 ： 所述的轨道滚动 导向轮 (10) 通过滚动导向轮连接杆 (4) 安装于播种工作架 (9) 上。 7. 如权利要求 1 所述的株行条播机作业运动导向装置， 其特征在于 ： 所述的播种装置 通过播种装置安装架 (1) 安装于播种工作架 (9) 上， 播种装置的播种电机通过播种电机安 装架 (2) 安装于播种工作架 (9) 上。 权 利。
7、 要 求 书 CN 101926246 B 2 1/2 页 3 株行条播机作业运动导向装置 技术领域 0001 本发明属于农业机械设备领域， 尤其是涉及到一种应用于株行条播机结构中作业 运动的导向装置。 背景技术 0002 我国是农业大国， 农业部根据中国农业形势与特点于 1995 年 9 月在 “全国农业种 子工作会议” 上明确提出 “创建种子工程， 推动农业上新台阶” ， 我国的 “种子工程” 开始进入 了迅速发展阶段， 为小区播种机的发展提供了机遇。 目前株行条播机都为纵向播种， 播种方 向与前进方向一致， 在前进的过程中， 直接完成播种， 此过程播种不稳定， 误差大， 纵行播种 要求的。
8、播行长， 而且播行受到机组影响大， 试验误差大， 对小区的要求高。小区播种机械中 没有横向的播种方式， 此类机械的问世将有助于解决纵向播种造成的试验影响。 发明内容 0003 本发明的目的是针对现有纵向播种方式存在的不足， 提供一种工作平稳， 播种精 确， 受机组及土壤影响小的株行条播机作业运动导向装置。 0004 本发明的技术方案为 ： 一种株行条播机作业运动导向装置， 位于机体的前部， 并在 机体的前部实现横向运动播种， 所述的导向装置包括固装于机体上的横向设置的导向固定 装置， 以及可沿导向固定装置运行的播种工作架， 播种工作架的上部设置有播种装置， 下部 设置有开沟覆土装置， 中部设置。
9、有横向运动机构 ； 所述的导向固定装置包括横向运行轨道 和传动固定导向装置， 传动固定导向装置上固装有传动链条 ； 所述的播种工作架上设置有 沿传动固定导向装置滑动的轨道滚动导向轮， 横向运动机构包括电机以及与电机通过传动 机构传动的传动链轮， 传动链轮与传动链条传动， 带动播种工作架在导向固定装置上横向 往复运动。 0005 优选的是 ： 所述的开沟覆土装置通过固定装置固装于播种工作架上， 并连接有提 升装置， 通过提升装置调整开沟覆土装置的位置。 0006 优选的是 ： 所述的传动机构包括与电机相接的第一传动齿轮、 第二传动齿轮， 与第 二传动齿轮固装的动力传动轴， 所述的传动链轮固装于动。
10、力传动轴上， 动力传动轴的端部 设置有驱动轮， 驱动轮位于横向运行轨道上。 0007 优选的是 ： 所述的动力传动轴通过定位滚动轴承安装于播种工作架上。 0008 优选的是 ： 所述的电机为直流电机， 其通过直流电机安装架固装于播种工作架上。 0009 优选的是 ： 所述的轨道滚动导向轮通过滚动导向轮连接杆安装于播种工作架上。 0010 优选的是 ： 所述的播种装置通过播种装置安装架安装于播种工作架上， 播种装置 的播种电机通过播种电机安装架安装于播种工作架上。 0011 本发明的有益效果为 ： 本发明包括与播种装置、 开沟覆土装置相接的播种工作架， 承载播种工作架的导向固定装置。导向固定装置。
11、设于机体上， 其上设有横向固定的传动链 条， 播种装置、 开沟覆土装置、 播种工作架通过其上的轨道滚动导向轮架设于导向固定装置 说 明 书 CN 101926246 B 3 2/2 页 4 的轨道上， 形成了横向运动结构， 横向运动机构的的电机， 为横向运动提供动力， 本发明具 有工作平稳， 播种精确， 受机组及土壤影响小的特点。 附图说明 0012 图 1 为本发明的结构示意图 0013 图 2 为图 1A-A 向的剖视结构示意图 具体实施方式 0014 下面说明本发明的具体实施方式 ： 0015 一种株行条播机作业运动导向装置， 位于机体的前部， 并在机体的前部实现横向 运动播种， 所述的。
12、导向装置包括固装于机体上的横向设置的导向固定装置， 以及可沿导向 固定装置运行的播种工作架 9， 播种工作架 9 的上部设置有播种装置， 下部设置有开沟覆土 装置 3， 中部设置有横向运动机构 ； 所述的导向固定装置包括横向运行轨道 20 和传动固定 导向装置 19， 传动固定导向装置 19 上固装有传动链条 7 ； 所述的播种工作架 9 上设置有沿 传动固定导向装置 19 滑动的轨道滚动导向轮 10， 轨道滚动导向轮 10 通过滚动导向轮连接 杆 4 安装于播种工作架 9 上， 横向运动机构包括电机 12 以及与电机 12 通过传动机构传动 的传动链轮 6， 传动链轮 6 与传动链条 7 传。
13、动， 带动播种工作架 9 在导向固定装置上横向往 复运动 ； 所述的传动机构包括与电机相接的第一传动齿轮 11、 第二传动齿轮 18、 与第二传 动齿轮18固装的动力传动轴17， 所述的传动链轮6固装于动力传动轴17上， 动力传动轴的 端部设置有驱动轮 15， 驱动轮 15 位于横向运行轨道 20 上， 动力传动轴 17 通过定位滚动轴 承 16 安装于播种工作架 9 上， 电机 12 为直流电机， 其通过直流电机安装架 13 固装于播种 工作架 9 上。 0016 开沟覆土装置 3 通过固定装置 5 固装于播种工作架 9 上， 并连接有提升装置 8， 通 过提升装置 8 调整开沟覆土装置 3。
14、 的位置。所述的播种装置通过播种装置安装架 1 安装于 播种工作架 9 上， 播种装置的播种电机通过播种电机安装架 2 安装于播种工作架 9 上。 0017 工作时， 直流电机 12 提供动力， 通过第一传动齿轮 11、 第二传动齿轮 18 传动将动 力传递至与齿轮 18 同动力输出轴 17 上的传动链轮 6 上， 传动链轮 6 转动， 与传动固定导向 装置 19 上的链条 7 产生链传动， 使整个播种工作架 9 在轨道滚动导向轮 10 及驱动轮 15 沿 着横向运行轨道 20 运行， 实现横向运动。播种装置播种完毕时， 开沟覆土装置 3 恰好运动 至横向播行的最大位置处， 一次播完三行后， 开沟覆土装置 3 的提升装置 8 开沟覆土装置 3 提起， 机组仍然在驱动执行装置的作用下， 运动至下一个三行播宽， 而与此同时， 电机 12 反 转， 使播种装置与开沟覆土装置 3 在播种工作引导装置的作用下重复横向移动的过程， 回 到开始工作的位置， 进行下一个三行播种即可。 说 明 书 CN 101926246 B 4 1/2 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 101926246 B 5 2/2 页 6 图 2 说 明 书 附 图 CN 101926246 B 6 。