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1、(10)授权公告号 CN 102150496 B (45)授权公告日 2013.07.24 CN 102150496 B *CN102150496B* (21)申请号 201110062831.8 (22)申请日 2011.03.16 A01C 7/16(2006.01) A01G 9/10(2006.01) A01G 25/00(2006.01) (73)专利权人 上海矢崎机械贸易有限公司 地址 200131 上海市浦东新区外高桥保税区 华申路 180 号综合大楼五层 502I 部位 专利权人 铃木锻工株式会社 (72)发明人 岛本讲平 石川浩一 (74)专利代理机构 上海晨皓知识产权代理事。
2、务 所 ( 普通合伙 ) 31260 代理人 卢刚 CN 201623986 U,2010.11.10, CN 2300236 Y,1998.12.16, CN 2282327 Y,1998.05.27, CN 201422244 Y,2010.03.17, CN 201561777 U,2010.08.25, (54) 发明名称 育苗盘式播种机 (57) 摘要 本发明提供一种育苗盘式播种机， 涉及播种 机领域， 其包括播种机工作台、 安装在播种机工 作台上的传输装置、 根据传输装置传输方向依次 设置在传输装置上方的床土供给装置、 取角装置、 灌水装置、 播种装置及覆土装置 ； 传输装置用于 。
3、传输育苗盘 ； 床土供给装置用于在育苗盘中铺设 播种所需床土 ； 取角装置用于将育苗盘中床土刮 平 ； 灌水装置外接供水装置， 用于向育苗盘中的 床土浇注适量水 ； 播种装置用于向育苗盘中浇注 适量水的床土中播种 ； 覆土装置用于将土壤覆盖 在育苗盘中的种子上。本发明利用育苗盘来作为 种子育苗的苗床， 实现了育苗的工厂化生产， 同 时， 可以做到精细化播种。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 周淑贤 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (10)授权公告号 CN 10215。
4、0496 B CN 102150496 B *CN102150496B* 1/2 页 2 1. 一种育苗盘式播种机， 其特征在于， 包括播种机工作台、 安装在播种机工作台上的传 输装置、 根据传输装置传输方向依次设置在传输装置上方的床土供给装置、 取角装置、 灌水 装置、 播种装置及覆土装置 ； 所述传输装置通过传输装置驱动马达驱动， 用于传输育苗盘 ； 所述床土供给装置通过床土供给装置驱动马达驱动， 用于在育苗盘中铺设播种所需床 土 ； 所述取角装置通过传输装置驱动马达驱动， 用于刮平育苗盘中的床土 ； 所述灌水装置外接供水装置， 用于向育苗盘中的床土浇注适量水 ； 所述播种装置通过播种装置。
5、驱动马达驱动， 用于向育苗盘中浇注适量水的床土中播 种 ； 所述覆土装置通过覆土装置驱动马达驱动， 用于将土壤覆盖在育苗盘中的种子上 ； 所述传输装置驱动马达、 床土供给装置驱动马达及覆土装置驱动马达均为标准马达， 所述播种装置驱动马达为调速马达 ； 其中， 所述传输装置包括传输装置驱动马达、 若干引导件及若干传输滚轴 ； 引导件设置 在播种机工作台的两侧， 可根据育苗盘的尺寸相应调节引导件的间距 ； 传输装置驱动马达 设置在播种机工作台下方， 通过链轮连接并驱动传输滚轴 ； 传输滚轴设置在播种机工作台 的横梁上 ； 所述床土供给装置包括筛土网、 筛土网下方的床土辅助料斗、 床土料斗， 床土料。
6、斗下方 的床土供给阀门， 所述床土辅助料斗及床土料斗用于盛装床土， 所述筛土网用于筛除床土 颗粒及杂物， 所述床土供给阀门用于控制向育苗盘中供给床土的供给量 ； 所述床土辅助料 斗中还设置有搅拌装置， 用于打碎泥土， 其包括齿轮、 链条、 搅拌轴， 搅拌轴通过齿轮和链条 连接在床土供给装置驱动马达上。 2. 如权利要求 1 所述的育苗盘式播种机， 其特征在于， 所述灌水装置包括灌水阀门和 至少一根灌水管， 所述灌水阀门一端外接供水装置， 另一端连接灌水管 ； 所述灌水管沿轴向 设置有若干灌水孔， 用于向育苗盘中的床土上浇注适量水。 3. 如权利要求 1 所述的育苗盘式播种机， 其特征在于， 所。
7、述播种装置包括播种料斗、 播种料斗下方的种子阀门、 种子阀门下方的回转毛刷、 播种滚筒、 播种滚筒引导件和专用刀 具 ； 播种料斗用于盛装种子 ； 种子阀门用于控制种子下泻的速度和流量 ； 回转毛刷用于将 播种滚筒的种子槽中多余的种子刮除， 保证每排种子槽中的种子数量 ； 播种滚筒用于将种 子播撒在育苗盘中， 其外壁水平设置有若干条种子槽、 垂直设置有若干条刀槽 ； 播种滚筒引 导件贴合播种滚筒外壁， 用于将种子有序排列在播种滚筒的种子槽中 ； 专用刀具用于剔除 种子槽中异物， 其刀尖和刀槽相嵌合 ； 回转毛刷和播种滚筒通过链轮连接播种装置驱动马 达， 所述链轮通过安全销和播种滚筒的轴承组件连。
8、接， 该安全销用于传递链轮的旋转力矩， 并在负载超过安全销的强度系数时， 安全销断裂。 4. 如权利要求 1 所述的育苗盘式播种机， 其特征在于， 所述覆土装置包括筛土网、 筛土 网下方的覆土辅助料斗、 覆土料斗， 覆土料斗下方的覆土供给阀门， 所述覆土辅助料斗及覆 土料斗用于盛装覆土， 所述筛土网用于筛除覆土颗粒及杂物， 所述覆土供给阀门用于控制 向育苗盘中供给覆土的供给量。 5. 如权利要求 4 所述的育苗盘式播种机， 其特征在于， 所述覆土辅助料斗中还设置有 权 利 要 求 书 CN 102150496 B 2 2/2 页 3 搅拌装置， 用于打碎泥土， 其包括齿轮、 链条、 搅拌轴， 。
9、搅拌轴通过齿轮和链条连接在覆土装 置驱动马达上。 6. 如权利要求 1 所述的育苗盘式播种机， 其特征在于， 所述取角装置和灌水装置之间， 还设置有用于平整育苗盘中床土的床土旋转毛刷， 所述床土旋转毛刷通过链轮和传输装置 驱动马达连接。 7. 如权利要求 1 所述的育苗盘式播种机， 其特征在于， 所述播种机工作台上的覆土装 置后， 还设置有用于平整育苗盘中覆土的覆土旋转毛刷， 所述覆土旋转毛刷通过链轮和传 输装置驱动马达连接。 8. 如权利要求 7 所述的育苗盘式播种机， 其特征在于， 在播种机工作台上的覆土旋转 毛刷后， 还设置有用于计数的计数装置， 所述计数装置包括计数器、 行程开关和刮土。
10、板， 计 数器和行程开关电连接， 刮土板通过铰链连接在计数装置框架上， 并和设置在计数装置框 架上的行程开关触头接触。 权 利 要 求 书 CN 102150496 B 3 1/5 页 4 育苗盘式播种机 技术领域 0001 本发明涉及一种播种机， 尤其涉及一种育苗盘式播种机。 背景技术 0002 水稻等农作物的播种育苗， 目前有多种方式， 比较常见的是， 在一片育苗田地中， 人工播撒密度较高的水稻种子， 并控制泥土中的含水量和温度， 经过一段时间， 水稻种子发 芽， 生长至一定高度后， 可作为水稻秧苗。上述育苗方法只适合于自给自足的农耕时代。 0003 还有一种农作物的育苗方式是通过机械化设。
11、备， 借助播种机来实现水稻等农作物 的播种育苗， 目前比较常见的是行走式播种机， 用于田间播种， 包括传动机构、 行走轮、 种子 容器、 开沟或开穴机构、 播种机构、 回土机构等， 这种行走式播种机的播种量也不均匀， 会造 成有些地方的种子极其细密， 生长为秧苗后大多营养不良， 有些地方的种子极其稀疏， 生长 为秧苗后会营养过剩 ； 如果播种机构卡住的话， 就必须重新播种。 发明内容 0004 本发明则提供一种育苗盘式播种机， 其利用育苗盘来作为种子育苗的苗床， 实现 了育苗的工厂化生产， 同时， 可以做到精细化播种， 使秧苗长势一致， 保证秧苗生长质量。 0005 本发明通过如下技术方案实现。
12、 ： 一种育苗盘式播种机， 包括播种机工作台、 安装在 播种机工作台上的传输装置、 根据传输装置传输方向依次设置在播种机工作台上方的床土 供给装置、 取角装置、 灌水装置、 播种装置及覆土装置 ； 0006 所述传输装置通过传输装置驱动马达驱动， 用于传输育苗盘 ； 0007 所述床土供给装置通过床土供给装置驱动马达驱动， 用于在育苗盘中铺设播种所 需床土 ； 0008 所述取角装置通过传输装置驱动马达驱动， 用于刮平育苗盘中的床土， 保证育苗 盘中有适合种子生长的床土厚度 ； 0009 所述灌水装置外接供水装置， 用于向育苗盘中的床土上浇注适量水 ； 0010 所述播种装置通过播种装置驱动马。
13、达驱动， 用于向育苗盘中浇注适量水的床土中 播种 ； 0011 所述覆土装置通过覆土装置驱动马达驱动， 用于将土壤覆盖在育苗盘中的种子 上 ； 0012 所述传输装置驱动马达、 床土供给装置驱动马达及覆土装置驱动马达均为标准马 达， 所述播种装置驱动马达为调速马达。 0013 进一步的， 所述传输装置包括传输装置驱动马达、 若干引导件及若干传输滚轴 ； 引 导件设置在播种机工作台的两侧， 可根据育苗盘的尺寸相应调节引导件的间距 ； 传输装置 驱动马达设置在播种机工作台下方， 通过链轮连接并驱动传输滚轴 ； 传输滚轴设置在播种 机工作台的横梁上。 0014 进一步的， 所述床土供给装置包括筛土网。
14、、 筛土网下方的床土辅助料斗、 床土料 说 明 书 CN 102150496 B 4 2/5 页 5 斗、 床土料斗下方的床土供给阀门， 所述床土辅助料斗及床土料斗用于盛装床土， 所述筛土 网用于筛除床土颗粒及杂物， 所述床土供给阀门用于控制向育苗盘中供给床土的供给量 ； 所述床土辅助料斗中还设置有搅拌装置， 用于打碎泥土， 其包括齿轮、 链条、 搅拌轴， 搅拌轴 通过齿轮和链条连接在床土供给装置驱动马达上。 0015 进一步的， 所述灌水装置包括灌水阀门和至少一根灌水管， 所述灌水阀门一端外 接供水装置， 另一端连接灌水管 ； 所述灌水管沿轴向设置有若干灌水孔， 用于向育苗盘中的 床土上浇注。
15、适量水。 0016 进一步的， 所述播种装置包括播种料斗、 播种料斗下方的种子阀门、 种子阀门下方 的回转毛刷、 播种滚筒、 播种滚筒引导件和专用刀具 ； 播种料斗用于盛装种子 ； 种子阀门用 于控制种子下泻的速度和流量 ； 回转毛刷用于将播种滚筒的种子槽中多余的种子刮除， 保 证每排种子槽中的种子数量 ； 播种滚筒水平用于将种子播撒在育苗盘中， 其外壁水平设置 有若干条种子槽、 垂直设置有若干条刀槽 ； 播种滚筒引导件贴合播种滚筒外壁， 用于将种子 有序排列在播种滚筒的种子槽中 ； 专用刀具用于剔除种子槽中异物， 其和刀槽相嵌合 ； 回 转毛刷和播种滚筒通过链轮及链条连接播种装置驱动马达， 。
16、所述链轮通过安全销和播种滚 筒的轴承组件连接， 所述安全销用于传递链轮的旋转力矩， 并在负载超过安全销的强度系 数时， 安全销断裂。 0017 进一步的， 所述覆土装置包括筛土网、 筛土网下方的覆土辅助料斗、 覆土料斗， 覆 土料斗下方的覆土供给阀门， 所述覆土辅助料斗及覆土料斗用于盛装覆土， 所述筛土网用 于筛除覆土颗粒及杂物， 所述覆土供给阀门用于控制向育苗盘中供给覆土的供给量及供给 速度。 0018 进一步的， 所述覆土辅助料斗中还设置有搅拌装置， 用于打碎泥土， 其包括齿轮、 链条、 搅拌轴， 搅拌轴通过齿轮和链条连接在覆土装置驱动马达上。 0019 进一步的， 所述取角装置和灌水装置。
17、之间， 还设置有用于平整育苗盘中床土的床 土旋转毛刷， 所述床土旋转毛刷通过链轮和传输装置驱动马达连接。 0020 进一步的， 所述播种机工作台上的覆土装置后， 还依次设置有用于平整育苗盘中 覆土的覆土旋转毛刷， 所述覆土旋转毛刷通过链轮和传输装置驱动马达连接。 0021 进一步的， 在播种机工作台上的覆土旋转毛刷后， 还依次设置有用于计数的计数 装置， 所述计数装置包括计数器、 行程开关和刮土板， 计数器和行程开关电连接， 刮土板通 过铰链连接在计数装置框架上， 并和设置在计数装置框架上的行程开关触头接触。 0022 本发明的有益效果是 ： 本发明其利用育苗盘来作为种子育苗的苗床， 实现了育。
18、苗 的工厂化生产， 同时， 可以做到精细化播种， 使秧苗长势一致， 保证秧苗生长质量。 附图说明 0023 图 1 本发明育苗盘式播种机结构示意图 ； 0024 图 2 是发明育苗盘式播种机传输装置俯视结构示意图 ； 0025 图 3 为安装本发明育苗盘式播种机专用刀具的播种装置结构示意图 ； 0026 图 4 为播种装置的播种滚筒正视结构示意图 ； 0027 图 5 为播种装置的播种滚筒侧视结构示意图 ； 0028 图 6 为计数装置结构示意图。 说 明 书 CN 102150496 B 5 3/5 页 6 具体实施方式 0029 以下结合附图对本发明苗盘式播种机的具体实施方式进行进一步的说。
19、明。 0030 本发明苗盘式播种机的具体实施步骤如下 ： 0031 步骤 1 ： 打开电源， 在床土辅助料斗及床土料斗中添加床土 ； 灌水装置接通外接供 水管 ； 在播种料斗中添加种子 ； 在覆土辅助料斗及覆土料斗中添加覆土 ； 0032 步骤 2 ： 将空育苗盘放置在播种机工作台横梁的传输滚轴上， 根据育苗盘宽度尺 寸相应调节引导件的间距 ； 0033 步骤 3 ： 调整播种量的大小、 调整各驱动马达的转速、 灌水量及各阀门的开启大 小 ； 0034 步骤 4 ： 空育苗盘经过传输滚轴的传输， 至床土供给装置下方， 床土自由下落至育 苗盘中 ； 而后床土旋转毛刷用于平整育苗盘中的床土 ； 0。
20、035 步骤 5 ： 育苗盘经过灌水装置时， 该灌水装置向育苗盘中的床土上浇注适量水 ； 0036 步骤 6 ： 育苗盘经过播种装置时， 该播种装置向育苗盘中浇注适量水的床土中播 种 ； 0037 步骤 7 ： 育苗盘经过覆土装置时， 该覆土装置将土壤覆盖在育苗盘中的种子上 ； 而 后覆土旋转毛刷用于平整育苗盘中的覆土 ； 0038 步骤 8 ： 育苗盘经过计数装置时， 育苗盘前端把刮土板顶开， 此时行程开关为闭合 状态， 计数器开始计数， 当育苗盘尾部通过刮土板时， 此时两个盘之间有一段间距， 刮土板 又回到起始点， 整个过程计数为 1 盘， 连续重复动作， 从而起到计数的作用。 0039 。
21、上述步骤即为本发明育苗盘式播种机的工作流程。 0040 图 1 是本发明育苗盘式播种机结构示意图， 其包括播种机工作台 11、 安装在播种 机工作台11上的传输装置12、 根据传输装置12传输方向依次设置在播种机工作台11上方 的床土供给装置 13、 灌水装置 14、 播种装置 15 及覆土装置 16 ； 0041 结合图 2 所示， 传输装置 12 用于传输育苗盘， 其包括传输装置驱动马达 120、 若干 引导件 121 及若干传输滚轴 122， 引导件 121 设置在播种机工作台的两侧， 可根据育苗盘的 尺寸相应调节引导件121的间距 ； 传输装置驱动马达通过链轮连接并驱动传输滚轴122 。
22、； 传 输滚轴 122 设置在播种机工作台的横梁 111 上。 0042 结合图 1 所示， 床土供给装置 13 通过床土供给装置驱动马达驱动， 用于在育苗盘 10 中铺设播种所需床土， 其包括筛土网、 筛土网下方的床土辅助料斗、 床土料斗， 床土料斗 下方的床土供给阀门， 床土辅助料斗及床土料斗用于盛装床土 ； 床土辅助料斗中还设置有 搅拌装置， 用于打碎泥土， 其包括齿轮、 链条、 搅拌轴， 搅拌轴通过齿轮和链条连接在床土装 置驱动马达上 ； 筛土网用于筛除床土颗粒及杂物， 由于筛土网覆盖在床土辅助料斗上， 还可 以起到防护网的作用， 以保护工作人员在作业时不被床土辅助料斗中的搅拌装置打伤。
23、 ； 床 土供给阀门用于控制向育苗盘 10 中供给床土的供给量。优选方案中， 床土供给阀门连接床 土供给装置驱动马达， 通过床土供给装置驱动马达调节床土供给阀门的开启及开启大小， 并在床土供给装置 13 前端及后端加装位置传感器， 前端位置传感器感知育苗盘 10 进入床 土供给装置 13， 将进入信号传递给床土供给装置驱动马达， 床土供给装置驱动马达开启床 土供给阀门， 床土开始自由下落至育苗盘 10 ； 当后端位置传感器感知育苗盘 10 已离开床土 说 明 书 CN 102150496 B 6 4/5 页 7 供给装置 13， 将离开信号传递给床土供给装置驱动马达， 床土供给装置驱动马达关闭。
24、床土 供给阀门， 该优选方案的好处在于 ： 可以精确控制床土的下落， 以避免床土无序的在相邻 2 个育苗盘的空隙中下落。 0043 结合图 1 及图 2 所示， 取角装置 20 通过传输装置驱动马达 120 驱动， 用于刮平育 苗盘中的床土， 保证育苗盘中有适合种子生长的床土厚度 ； 0044 结合图 1 及图 2 所示， 在取角装置 20 和灌水装置 14 之间， 还设置有用于平整育苗 盘 10 中床土的床土旋转毛刷 17， 其通过链轮和传输装置驱动马达 120 连接。 0045 结合图1所示， 灌水装置14外接供水装置， 其包括灌水阀门和至少一根灌水管， 所 述灌水阀门一端外接供水装置， 。
25、另一端连接灌水管 ； 所述灌水管沿轴向设置有若干灌水孔， 用于向育苗盘中的床土上浇注适量水。 0046 结合图 1、 图 3、 图 4 及图 5 所示， 播种装置 15 通过播种装置驱动马达驱动， 用于向 育苗盘中浇注适量水的床土中播种 ； 图 3 为播种装置结构示意图， 播种装置 15 包括播种料 斗55、 种子阀门56、 回转毛刷51、 播种滚筒53、 播种滚筒引导件52和专用刀具54 ； 播种料斗 55 设置在最上端， 用于放置种子 ； 播种料斗 55 下端设置有种子阀门 56， 通过调整种子阀门 56 的开口大小， 可控制种子下泻的速度和流量， 种子通过重力的作用， 下泻至播种滚筒 5。
26、3， 通过播种滚筒 53 的旋转， 以及紧靠播种滚筒 53 的回转毛刷 51 的反向旋转， 回转毛刷 51 用 于将播种滚筒的种子槽 2 中多余的种子刮除， 保证种子均匀地落入若干条一定宽度和深度 的种子槽 2， 一般种子槽 2 的宽度和深度可根据播撒不同种类的种子大小来预先设定好 ； 各 种子槽2之间有固定宽度的间隔3， 用于将播种的行距设定在一定范围 ； 播种滚筒引导件52 是一圆弧形设备， 其宽度和播种滚筒 53 等宽， 其弧度和播种滚筒 53 的弧度一致， 其上端紧 靠播种滚筒 53 和回转毛刷 51 的接触点， 其下端至播种滚筒 53 的最下端， 该播种滚筒引导 件 52 紧靠播种滚。
27、筒 53， 用于保证播种滚筒 53 上的种子槽 2 中的种子不至于在播种滚筒 53 滚动时落下， 并在该种子槽 2 旋转至播种滚筒 53 的最下端时， 种子自由落体至下方的育苗 盘10中， 通过播种滚筒53周而复始的滚动， 种子可一排排有规律地播撒在育苗盘10中 ； 播 种滚筒 53 上垂直设置的是若干条刀槽 1， 刀槽 1 用于容纳专用刀具 54 的刀尖， 专用刀具 54 设置在播种滚筒 53 的下端， 刀尖容纳在刀槽 1 中， 刀壁上设置有 2 个用于穿入刀轴的刀轴 孔， 将刀轴穿入刀轴孔中， 就可将若干把专用刀具连接为刀具组， 刀具组相对于播种滚筒 53 固定不动， 各专用刀具之间的间距。
28、对应播种滚筒53上各个刀槽1的间距 ； 当播种滚筒53滚 动时， 如果有杂物卡在种子槽2中， 随着播种滚筒53的滚动， 专用刀具就会将杂物从种子槽 2 中剔除 ； 回转毛刷 51 和播种滚筒 53 通过链轮连接播种装置驱动马达， 所述链轮通过安全 销和播种滚筒 53 的轴承连接， 所述安全销用于传递链轮的旋转力矩， 并在负载超过安全销 的强度系数时， 安全销断裂， 起到了保护播种装置驱动马达及其他部件不会因过载而损毁 的作用。 0047 结合图 1 所示， 覆土装置 16 通过覆土装置驱动马达驱动， 用于将土壤覆盖在育苗 盘中的种子上， 其包括筛土网、 筛土网下方的覆土辅助料斗、 覆土料斗， 。
29、覆土料斗下方的覆 土供给阀门。 覆土辅助料斗及覆土料斗用于盛装覆土， 覆土辅助料斗中还设置有搅拌装置， 用于打碎泥土， 其包括齿轮、 链条、 搅拌轴， 搅拌轴通过齿轮和链条连接在覆土装置驱动马 达上 ； 筛土网用于筛除覆土颗粒及杂物， 由于筛土网覆盖在覆土辅助料斗上， 还可以起到防 护网的作用， 以保护工作人员在作业时不被覆土辅助料斗中的搅拌装置打伤 ； 覆土供给阀 说 明 书 CN 102150496 B 7 5/5 页 8 门用于控制向育苗盘中供给覆土的供给量。优选方案中， 覆土供给阀门连接覆土供给装置 驱动马达， 通过覆土供给装置驱动马达调节覆土供给阀门的开启及开启大小， 并在覆土供 给。
30、装置 16 前端及后端加装位置传感器， 前端位置传感器感知育苗盘 10 进入覆土供给装置 16， 将进入信号传递给覆土供给装置驱动马达， 覆土供给装置驱动马达开启覆土供给阀门， 覆土开始自由下落至育苗盘10 ； 当后端位置传感器感知育苗盘10已离开覆土供给装置16， 将离开信号传递给覆土供给装置驱动马达， 覆土供给装置驱动马达关闭覆土供给阀门， 该 优选方案的好处在于， 可以精确控制覆土的下落， 以避免覆土无序的在相邻 2 个育苗盘的 空隙中下落。 0048 结合图1及图2所示， 在播种机工作台上的覆土装置后， 还依次设置有用于平整育 苗盘 10 中覆土的覆土旋转毛刷 18， 其通过链轮和传输。
31、装置驱动马达 120 连接。当然， 覆土 旋转毛刷 18 也可以用质地较软的橡胶条代替， 只要将橡胶条横置在原来安装覆土旋转毛 刷 18 的位置， 并且将橡胶条的高度调整到育苗盘 10 中覆土高度的上限， 当育苗盘 10 经过 横置的橡胶条时， 高出育苗盘 10 覆土高度上限的泥土就会被刮除。 0049 结合图 1 及图 6 所示， 在播种机工作台上的覆土旋转毛刷 18 后， 还设置有用于计 数的计数装置 19， 其包括计数器 190、 行程开关 193 和刮土板 192， 计数器 190 和行程开关 193 电连接， 刮土板 192 通过铰链连接在计数装置 19 的框架 191 上， 并和框。
32、架 19 上的行程 开关 193 的触头接触， 育苗盘 10 经过计数装置 19 时， 育苗盘 10 前端把刮土板 192 顶开， 此 时行程开关 193 为闭合状态， 计数器 60 开始计数， 当育苗盘 10 尾部通过刮土板 192 时， 此 时两个育苗盘之间有一段间距， 刮土板 192 又回到起始点， 整个过程计数为 1 盘， 连续重复 动作， 从而起到计数的作用。优选方案中， 该行程开关 193 和刮土板 192 也可由位置传感器 代替， 当位置传感器感知到育苗盘10经过时， 会发出位置信号给计数器， 计数器190自动将 数字累加。 0050 以上具体实施方式对本发明进行了详细的说明， 但这些并非构成对本发明的限 制。本发明的保护范围并不以上述实施方式为限， 但凡本领域普通技术人员根据本发明所 揭示内容所作的等效修饰或变化， 皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。 说 明 书 CN 102150496 B 8 1/3 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102150496 B 9 2/3 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102150496 B 10 3/3 页 11 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 102150496 B 11 。