技术领域
本发明涉及一种烤烟耕作设备。
背景技术
通常烤烟耕作是指在烤烟种植以前或者在烤烟生长期间为了改善烟株的生 长条件而对土壤进行的机械操作，其核心是翻耕和起垄。施底肥盖肥、中耕除 草、培土等环节也是烤烟耕作环节的延伸；烤烟耕作技术与灌溉与排水技术、 施肥技术、病、虫、草害防治技术等互交叉，是烤烟生产中基础性和关键性技 术之一，在烤烟生产中占很重要位置。
由于同一地区气温、雨水、光照条件基本相同，烤烟生长差异原因主要在 土壤生长条件上；烤烟大田管理的主要技术措施都可归结到改善地下部分生长 条件上，这方面耕作又是主要和最重要的环节。传统烤烟生产中使用牛翻耕、 人工起垄、人工施肥盖肥、人工中耕除草，精耕细作，加上普遍施有农加肥， 在保持土壤肥力的持续性和促进烟株良好生长中起了很大的作用；传统烤烟生 产中，耕作环节上使作牛翻耕、人工起垄、人工施肥盖肥、人工中耕除草，精 耕细作为烤烟质量迅速提升奠定了基础。但人工耕作用工多、工作负荷较重； 用工在180个/公顷左右，约占烤烟生产用工量(600个/公顷)的30％；由于 人工耕作体力消耗大，工价高于一般作业，劳力成本要占烤烟生产用工成本40 ％左右。因此，现代烟草农业取代传统烤烟生产，机械替代人力、畜力，是烤 烟生产的必然选择。
然而，在烤烟生产方式这种快速转换过程中，由于机械本身的局限性问题， 植烟土壤较大的差异性带来机械耕作的适应性和适宜性问题；导致耕作效果和 耕作质量总题正成为制约烤烟质量提高和效益提高的日益重要因素。同时，烤 烟种植规模结构、植烟土壤结构和耕作方式发生了很大变化。主要表现在：户 均种烟面积大幅增加、30亩以上规模种植户比例大幅提高，过去精耕细作的耕 作方式难以持续；而且植烟土壤中的国土整治土地面积比重大幅提高，且正逐 年上升，加之烟田前茬机械大量使用，虽然耕作层加深，但在耕作和收获过程 中，大量生土翻入其中，土壤压板状况大量增加，这些都使目前烤烟耕作的难 度增加，耕作的适应性和适宜性降低。具体情况分述如下：
机械翻耕在成本、工作效率、翻耕深度方面具有很强的优势；但其缺陷也 非常明显。主要有压板现象突出，翻耕不匀，翻耕时不容易形成腰沟和围沟， 以及机械对道路、沟圳、田坎有一定损坏。除了机械压板本身引起土壤容重增 加、表土分布不匀外，机械动力强劲，翻耕时能打破犁底层，增加翻耕深度， 也使翻耕深浅不匀，垡条较大，土壤容重增加；并容易翻起和拖动垡条，造成 表土分布不匀。以上缺陷使机械翻耕后烤烟大田积水渗出缓慢,提沟、起垄难度 加大。
起垄作业负荷比翻耕要重，前进速度比翻耕要慢，因而起垄作业效率比翻 耕低1/3左右；现有机械起垄在成本、工作效率、起垄深度方面具有很强的优 势；但机械起垄垄沟不平，机械重量大、后轮宽，起垄时除压板外，同时存在 机械对垄边的挤压作用和削压作用；并且这些现象在土壤墒情较大而机械打滑 时，或者剩余土块宽不足1.2米时显著增加，因而起垄时对部分边角剩余土块 无法利用，烤烟移栽株数减少。压板引起土壤容重增加还可能引起烤烟前期生 长下降或者生长不匀。
因此，加强耕作技术研究，增强耕作机械的适应性是目前业内面临的问题。
发明内容
为了解决上述弊端，本发明的所要解决的技术问题是提供一种烤烟耕作机 械，能够有效减少土地压板现象，提高耕作质量。为了解决上述技术问题，本 发明采用的技术方案是，一种悬臂式烤烟耕作设备，包括履带式承载车和液压 伸缩式的悬臂，其特征在于，所述履带式承载车的承载平台上装置控制结构和 第一液压支撑泵，所述悬臂的根部装置在第一液压支撑泵上；悬臂由若干伸缩 节组成，各伸缩节前端下部设有固定块，固定块底部设有导轨安装槽，末端伸 缩节的前方装置支撑座，支撑座下方装置第二液压支撑泵；
还包括若干工字型的导轨，各导轨的数量及长度与各伸缩节对应，导轨上 部设有与所述导轨安装槽对应的安装凸块，在悬臂伸展状态下，各导轨通过导 轨安装槽和安装凸块装置于各伸缩节下部，各导轨前后顺序衔接组成整体式轨 道；
所述整体式轨道上装置自行式的耕作机头：所述耕作机头包括与所述导轨 配合的两组自行轮，每组自行轮包括两个自行轮，两组自行轮分别装置在导轨 两侧的凹槽内；
各自行轮的转轴通过轴承机构支承上方的动力支撑架，所述动力支撑架为 套在伸缩节及导轨外围的框体，框体顶部设有柴油机安装槽装置柴油机，柴油 机的动力输出轴的两端分别通过两侧的皮带传动机构连接两组自行轮的转轴；
各自行轮的转轴上悬挂导轨下方的耕作支撑架，所述耕作支撑架包括分别 位于导轨两侧的两组悬吊臂，每组悬吊臂都包括前臂、后臂和短支撑臂、长支 撑臂，前臂和后臂的上端通过轴承机构铰接于各自行轮的转轴上，前臂下端铰 接短支撑臂上端，后臂下端铰接长支撑臂上端；两组悬吊臂的短支撑臂下端通 过耕作件安装杆连接；两组悬吊臂的长支撑臂下端都设有调节槽，所述耕作件 安装杆的两端套在所述调节槽内；所述耕作件安装杆的中部连接倒装的第三液 压支撑泵，第三液压支撑泵的基座装置在上方的水平安装板的下面，水平安装 板固接两组悬吊臂的前臂和后臂。
采用上述技术方案，所述耕作件安装杆上可以选择装置犁头和起垄箱完成 相应耕作工作。备用状态下，悬臂收缩于履带式承载车上便于运输，到达工作 地点后，履带式承载车无需下田，只需停靠在田边，悬臂向田间伸展，悬臂末 端由第二液压支撑泵的液压杆下探伸出支撑；人工加装导轨及犁头或起垄箱后， 通过控制机构启动自行式耕作机头即可开始作业，耕作机头悬吊式作业，耕作 支撑架组件能够方便灵活地适应土壤情况调节犁头或起垄箱的上下位置和俯仰 姿态，完成一行翻耕或起垄作业后，第二液压支撑泵的液压杆缩回，履带式承 载车在田边移动一小段距离，第二液压支撑泵的液压杆再次下探伸出支撑，进 行下一行作业，如此循环，直至整块田地都被耕整完毕。取下导轨(其中靠近 承载车的一段导轨无需取下，耕作机头停留于其上)，收回悬臂，承载车驶向下 一块待耕整田地。
优选地，所述整体式轨道上装置2个自行式的耕作机头，所述耕作机头的 耕作件安装杆上分别装置犁头和起垄箱。同时完成翻耕和起垄作业。
优选地，所述承载平台上装置回转台，回转台上装置第一液压支撑泵，所 述悬臂的根部装置在第一液压支撑泵上。使得悬臂能够回转180度，折叠在承 载平台上方，减小收缩状态下的设备整体长度，便于运输。
优选地，所述承载平台装置在回转台上。使得承载平台及其承载的设备能 够整体回转180度，方便履带式承载车在无需移动的情况下对前后两侧的田地 进行作业。
优选地，所述耕作机头的耕作件安装杆上装置双向犁头。犁头在沿悬臂前 进或后退的过程中都可以对田土进行翻耕作业，易形成腰沟和围沟，以进一步 提高工作效率。
本发明的有益效果在于，采用该设备进行耕作，仅有犁头或起垄箱以及第 二液压支撑泵的液压杆作用于田土，其余设备不再碾压田地，在显著降低油耗 的同时，机械耕作造成的土地压板现象被减少到最小程度，减小土壤容重、表 土分布均匀。翻耕作业均匀，易形成腰沟和围沟，翻耕起垄行距和深度适宜可 调；起垄作业垄沟平整，对垄边无挤压削压作用，边角土块利用率高，起垄深 度适宜可调；在耕作成本、工作效率、劳动强度、耕作质量和土壤保护等方面 相对于传统机械具备颠覆性的优势。不但可用于烤烟耕作，也可用于稻田翻耕， 翻耕质量与耕牛翻耕相近，根据实验，耕牛翻耕比机械翻耕每亩增收26公斤粮 食。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明具体实施1整体结构立体示意图；
图2为本发明具体实施例1整体结构示意图(主视)；
图3为本发明具体实施例1整体结构示意图(俯视)；
图4为本发明具体实施例1整体结构示意图(右视)；
图5为本发明具体实施例1自行式的耕作机头6的结构示意图(主视)；
图6为本发明具体实施例1自行式的耕作机头6的结构示意图(右视)；
图7为本发明具体实施例1悬臂收缩时展开状态示意图；
图8为本发明具体实施例1悬臂收缩时折叠状态示意图；
图9为本发明实施例1设备对前后两侧田地进行作业的状态对比示意图；
图10为实施例2的自行式的耕作机头的结构示意图(主视)；
图11为实施例2的自行式的耕作机头的结构示意图(右视)。。
具体实施方式
实施例1：参见附图1-6，反映本发明的一种具体结构，所述悬臂式烤烟耕 作设备包括履带式承载车1和液压伸缩式的悬臂2，履带式承载车1设有四根向 四周探出的可折叠收回的支撑腿7。所述履带式承载车1的承载平台上装置控制 结构和第一液压支撑泵3，所述悬臂2的根部装置在第一液压支撑泵上3；悬臂 2从根部到末端依序由四级伸缩节201、202、203、204组成，各伸缩节前端下 部设有固定块205，固定块205底部设有导轨安装槽206，末端伸缩节204的前 方装置支撑座207，支撑座207下方装置第二液压支撑泵5；
还包括四根工字型的导轨4，四根导轨4的长度与四级伸缩节一一对应，导 轨4上部设有与所述导轨安装槽206对应的安装凸块401，在悬臂2伸展状态下， 各导轨4通过导轨安装槽206和安装凸块401装置于各伸缩节下部，各导轨4 前后顺序衔接组成整体式轨道；
所述整体式轨道上装置自行式的耕作机头6：所述耕作机头6包括与所述导 轨4配合的两组自行轮601，每组自行轮601包括两个自行轮601，两组自行轮 601分别装置在导轨4两侧的凹槽402内；
各自行轮601的转轴602通过轴承机构支承上方的动力支撑架603，所述动 力支撑架603为套在伸缩节及导轨4外围的框体，框体顶部设有柴油机安装槽 604装置柴油机605，柴油机605的动力输出轴606的两端分别通过两侧的皮带 传动机构连607接两组自行轮601的转轴602；
各自行轮601的转轴602上悬挂导轨4下方的耕作支撑架，所述耕作支撑 架包括分别位于导轨4两侧的两组悬吊臂，每组悬吊臂都包括前臂610、后臂 611和短支撑臂612、长支撑臂613，前臂610和后臂611的上端通过轴承机构 铰接于各自行轮601的转轴602上，前臂610下端铰接短支撑臂612上端，后 臂611下端铰接长支撑臂613上端；两组悬吊臂的短支撑臂612下端通过耕作 件安装杆614连接；两组悬吊臂的长支撑臂613下端都设有调节槽615，所述耕 作件安装杆614的两端套在所述调节槽615内；所述耕作件安装杆614的中部 连接倒装的第三液压支撑泵616，第三液压支撑泵616的基座装置在上方的水平 安装板的下面，水平安装板617固接两组悬吊臂的前臂610和后臂611。耕作件 安装杆614上装置犁头618。
参见图7、8，所述承载平台上装置回转台，回转台上装置第一液压支撑泵， 所述悬臂的根部装置在第一液压支撑泵上。使得悬臂能够回转180度，折叠在 承载平台上方，该折叠状态下的设备整体长度缩小，便于运输。
参见图9，所述承载平台装置在回转台上。使得承载平台及其承载的设备能 够整体回转180度，方便履带式承载车在无需移动的情况下对前后两侧的田地 进行作业。
实施例2：参见图10、11，所述耕作机头的耕作件安装杆20上装置前犁头 21和后犁头22构成的双向犁头。与实施例1的不同之处在于前犁头21和后犁 头22与实施例1中犁头618的形式结构不同；后犁头22通过转轴23装置在耕 作件安装杆20中部。前犁头21在沿悬臂前进时前犁头21翻耕，沿悬臂后退的 过程中后犁头22对田土进行开沟作业，以进一步提高工作效率。
本发明描述的上述实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不 能理解为对本发明作出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或 者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。