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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720796776.8 (22)申请日 2017.07.04 (73)专利权人 杭州匠龙机器人科技有限公司 地址 310018 浙江省杭州市杭州经济技术 开发区白杨街道22号大街36号3幢1楼 北侧及3楼 (72)发明人 高新忠 甘嵩 凡海洋 韦宜军 冯书鹏 邓杰 (51)Int.Cl. A47L 11/28(2006.01) A47L 11/40(2006.01) A47L 9/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能清洁机器人的区分检测模块 (57)摘要 。
2、一种智能清洁机器人的区分检测模块， 清洁 机器人包括尘盒、 水箱， 清洁机器人的内部设置 有安装尘盒和水箱的凹陷部， 其特征在于： 尘盒 的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N； 水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡 部M； 清洁机器人还包括检测模块N、 检测模块M， 检测模块N设置在隔挡部N对应的位置， 检测模块 M设置在隔挡部M对应的位置。 本实用新型方案通 过设置检测模块N和检测模块M来区分检测判断 安装在位的是尘盒还是水箱， 并提示用户进行正 确的操作， 解决了因用户错误放置尘盒或水箱导 致的清洁机器人损坏的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 208176529 。
3、U 2018.12.04 CN 208176529 U 1.一种智能清洁机器人的区分检测模块， 清洁机器人包括尘盒、 水箱， 清洁机器人的内 部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部， 其特征在于： 尘盒的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N； 水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M； 清洁机器人还包括检测模块N、 检测模块M， 检测模块N设置在隔挡部N对应的位置， 检测 模块M设置在隔挡部M对应的位置。 2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 其特征在于： 尘盒的侧 面设置有隔挡检测信号的隔挡部N， 检测模块N设置在与隔挡部N位置对应的凹陷部侧面； 水 箱的侧面设置有隔挡检。
4、测信号的隔挡部M， 检测模块M设置在与隔挡部M位置对应的凹陷部 侧面。 3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 其特征在于： 检测模块 N设置有发射部N、 接收部N、 透光槽N， 接收部N可接收发射部N发出的检测信号N。 4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 其特征在于： 检测模块 M设置有发射部M、 接收部M、 透光槽M， 接收部M可接收发射部M发出的检测信号M。 5.根据权利要求4所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 其特征在于： 检测模块 N和检测模块M为红外传感器或光耦传感器的一种或多种的组合。 6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人的。
5、区分检测模块， 其特征在于： 当尘盒安 装在位时， 隔挡部N位于透光槽N的内部位置， 接收部N未接收到检测信号N。 7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 其特征在于： 当水箱安 装在位时， 隔挡部M位于透光槽M的内部位置， 接收部M未接收到检测信号M。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208176529 U 2 一种智能清洁机器人的区分检测模块 技术领域 0001 本实用新型涉及智能家居领域， 具体涉及到智能清洁机器人， 主要为智能清洁机 器人的区分检测模块。 背景技术 0002 随着智能清洁机器人的发展， 为了进一步的满足用户的打扫需求， 更大减轻用户 的扫地。
6、、 拖地的繁重任务， 智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、 清扫到洗地、 拖地的多功能 发展； 现有清洁机器人主要通过设置尘盒来实现对灰尘的收集， 清洁机器人的工作原理是 利用电机带动扇叶高速旋转， 在密封的壳体内部形成强大的空气负压， 通过吸口将灰尘碎 屑等吸入尘盒。 清洁机器人的内部包含电机和其他重要的电子器件， 这些部件均需要防尘 处理， 当用户忘记放入尘盒而开启清洁机器人工作时， 灰尘和碎屑极易进入风机内部， 会对 高速旋转的电机和扇叶造成损坏， 且吸入的灰尘和碎屑没有经过集尘盒滤网的过滤， 直接 由出风口吹出， 会对室内环境形成二次污染， 且当尘盒未放入到清洁机器人的内部时清洁 机器人工。
7、作容易导致用户使用不安全， 带来事故隐患。 0003 若清洁机器人具有多功能， 比如清洁机器人即可吸尘清洁又可拖地清洁， 此时则 需要分别设置尘盒和水箱， 尘盒用于吸收灰尘， 水箱用于提供拖地所需要的水， 则需要对尘 盒和水箱进行区分检测， 并提醒用户进行正确的操作来使用清洁机器人， 其中主要涉及到 对尘盒和水箱的区分检测技术， 用来区分判断是尘盒还是水箱放置到清洁机器人的内部， 并对应清洁机器人可进行正确的清洁模式， 确保清洁机器人正常工作， 杜绝了因用户错误 放置尘盒或水箱导致的清洁机器人损坏的问题。 实用新型内容 0004 实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。 。
8、0005 为此， 本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机器人的区分检测模块， 主要解 决了尘盒未安装在位时清洁机器人工作导致清洁机器人内部元器件损坏的问题， 主要解决 了因用户错误放置尘盒和水箱导致的清洁机器人损坏的问题。 0006 本实用新型的实施方式提供了一种智能清洁机器人的区分检测模块， 清洁机器人 包括尘盒、 水箱， 清洁机器人的内部设置有安装尘盒和水箱的凹陷部， 其特征在于： 尘盒的 侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N； 水箱的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔 挡部M； 清洁机器人还包括检测模块N、 检测模块M， 检测模块N设置在隔挡部N对应的位置， 检 测模块M设置在隔挡部M对。
9、应的位置。 0007 前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 所述尘盒的侧面设置有隔挡检测信 号的隔挡部N， 检测模块N设置在与隔挡部N位置对应的凹陷部侧面； 水箱的侧面设置有隔挡 检测信号的隔挡部M， 检测模块M设置在与隔挡部M位置对应的凹陷部侧面。 0008 前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 所述检测模块N设置有发射部N、 接 收部N、 透光槽N， 接收部N可接收发射部N发出的检测信号N。 说 明 书 1/4 页 3 CN 208176529 U 3 0009 前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 所述检测模块M设置有发射部M、 接 收部M、 透光槽M， 接收部M可接收发射部。
10、M发出的检测信号M。 0010 前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 所述检测模块N和检测模块M为红外 传感器或光耦传感器的一种或多种的组合。 0011 前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 所述当尘盒安装在位时， 隔挡部N位 于透光槽N的内部位置， 接收部N未接收到检测信号N。 0012 前述的一种智能清洁机器人的区分检测模块， 所述当水箱安装在位时， 隔挡部M位 于透光槽M的内部位置， 接收部M未接收到检测信号M。 0013 与现有技术相比， 本实用新型通过在尘盒的侧面或底面设置有隔挡信号的隔挡部 N， 水箱的侧面或底面设置有隔挡信号的隔挡部M， 并对应设置检测模块N和检测模块M来。
11、实 现对尘盒和水箱的在位检测和区分检测， 能判断尘盒或水箱是否安装在位， 杜绝了清洁机 器人异常清扫工作， 解决了当尘盒或水箱未放入到清洁机器人的内部时清洁机器人工作容 易导致用户使用不安全、 容易损害清洁机器人内部元件的问题； 且通过设置检测模块N和检 测模块M来区分检测判断安装在位的是尘盒还是水箱， 并提示用户进行正确的操作， 解决了 因用户错误放置尘盒或水箱导致的清洁机器人损坏的问题。 附图说明 0014 图1为本实用新型的清洁机器人的立体示意图； 0015 图2为本实用新型的清洁机器人水箱在位取出的立体爆炸示意图； 0016 图3为本实用新型的清洁机器人尘盒在位取出的立体爆炸示意图； 。
12、0017 图4为本实用新型的清洁机器人的尘盒和水箱均不在位的平面示意图； 0018 图5为本实用新型图4中A处的局部放大示意图； 0019 图6为本实用新型图4中B处的局部放大示意图； 0020 图7为本实用新型的清洁机器人的尘盒安装在位时的示意图； 0021 图8为本实用新型图7中C处的局部放大示意图； 0022 图9为本实用新型图7中D处的局部放大示意图； 0023 图10为本实用新型的清洁机器人的水箱安装在位时的示意图； 0024 图11为本实用新型图10中E处的局部放大示意图； 0025 图12为本实用新型图10中F处的局部放大示意图。 0026 附图标记： 1-清洁机器人， 2-水箱。
13、， 201-隔挡部M， 3-尘盒， 301-隔挡部N， 4-凹陷部， 5-检测模块N， 501-发射部N， 502-接收部N， 503-透光槽N， 5 -检测模块M， 501 -发射部M， 502 -接收部M， 503 -透光槽M。 具体实施方式 0027 为了使本实用新型实现的技术手段、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下 面结合具体实施例， 进一步阐述本实用新型。 0028 实施例： 本实用新型的一种智能清洁机器人1的区分检测模块， 如图1至图12构成 所示， 清洁机器人1包括尘盒3、 水箱2， 清洁机器人1的内部设置有安装尘盒3和水箱2的凹陷 部4， 尘盒3的侧面或底面设置有隔。
14、挡检测信号的隔挡部N301； 水箱2的侧面或底面设置有隔 说 明 书 2/4 页 4 CN 208176529 U 4 挡检测信号的隔挡部M201； 清洁机器人1还包括检测模块N5、 检测模块M5 ， 检测模块N5设置 在隔挡部N301对应的位置， 检测模块M5 设置在隔挡部M201对应的位置。 0029 所述尘盒3的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部N301， 检测模块N5设置在与隔挡 部N301位置对应的凹陷部4侧面； 水箱2的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部M201， 检测模 块M5 设置在与隔挡部M201位置对应的凹陷部4侧面； 所述检测模块N5设置有发射部N501、 接收部N502、 透光。
15、槽N503， 接收部N502可接收发射部N501发出的检测信号N； 所述检测模块 M5 设置有发射部M501 、 接收部M502 、 透光槽M503 ， 接收部M502 可接收发射部M501 发出 的检测信号M； 所述检测模块N5和检测模块M5 为红外传感器或光耦传感器的一种或多种的 组合； 所述当尘盒3安装在位时， 隔挡部N301位于透光槽N503的内部位置， 接收部N502未接 收到检测信号N； 所述当水箱2安装在位时， 隔挡部M201位于透光槽M503 的内部位置， 接收 部M502 未接收到检测信号M。 0030 本实用新型方案通过的尘盒3和水箱2安装在清洁机器人1的内部， 清洁机器人。
16、1的 内部设置有安装尘盒3和水箱2的凹陷部4， 如图2和图3所示， 尘盒3和水箱2可分别独立的安 装在清洁机器人1的内部， 用户可根据清洁需求来确定安装尘盒3还是安装水箱2来进行清 洁任务； 通过在尘盒3的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部N301， 检测模块N5设置在 隔挡部N301对应的位置； 水箱2的侧面或底面设置有隔挡检测信号的隔挡部M201， 检测模块 M5 设置在隔挡部M201对应的位置， 检测模块N5和检测模块M5 安装在清洁机器人1内部的 凹陷部4位置， 可以为安装在凹陷部4的侧面或底面， 只需与隔挡部N301和隔挡M位置对应安 装即可， 检测模块N5和检测模块M5 不在同一。
17、位置上， 可分布安装在凹陷部4的同侧的多个 位置， 也可以分布安装在凹陷部4的不同两侧的多个位置， 实现检测信号N和检测信号M不会 相互影响即可。 0031 优选的， 本实用新型方案尘盒3的侧面设置有隔挡检测信号的隔挡部N301， 检测模 块N5设置在与隔挡部N301位置对应的凹陷部4侧面； 水箱2的侧面设置有隔挡检测信号的隔 挡部M201， 检测模块M5 设置在与隔挡部M201位置对应的凹陷部4侧面； 检测模块N5和检测 模块M5 设置在凹陷部4侧面的不同位置处， 可分别独立检测尘盒3和水箱2是否安装在位， 并进行检测区分判断安装在位的是尘盒3还是水箱2， 凹陷部4的侧面容易区分检测且不会 。
18、积累颗粒物灰尘， 方便用户的取放尘盒3和水箱2。 0032 尘盒3和水箱2均未安装到清洁机器人1的内部时， 如图4所示， 检测模块N5的接收 部N502能够接收到发射部N501发出的检测信号N， 此时检测信号N为通路， 如图5所示； 且检 测模块M5 的接收部M502 能够接收到发射部M501 发出的检测信号M， 此时检测信号M为通 路， 如图6所示； 即为当检测信号N和检测信号M均为通路时， 此时判断尘盒3和水箱2均未放 置到清洁机器人1的内部， 清洁机器人1无法正常启动工作， 并提示用户需放入尘盒3或水箱 2， 杜绝了清洁机器人1的异常工作。 0033 尘盒3安装在位时， 如图7所示， 尘。
19、盒3上的隔挡部N301位于检测模块N5上的透光槽 N503的内部位置， 接收部N502未接收到检测信号N， 主要为发射部N501发出的检测信号N被 尘盒3上的隔挡部N301阻挡， 检测信号N无法到达接收部N502端， 此时检测信号N被隔断， 如 图8所示， 此时可判断为尘盒3安装在位； 优选的， 且此时检测模块M5 的接收部M502 能够接 收到发射部M501 发出的检测信号M， 如图9所示； 即为检测信号N为断路且检测信号M为通路 时， 此时也可判断为尘盒3安装在清洁机器人1的内部， 清洁机器人1可吸尘清扫进行室内清 说 明 书 3/4 页 5 CN 208176529 U 5 洁任务。 0。
20、034 水箱2安装在位时， 如图10所示， 水箱2上的隔挡部M201位于检测模块M5 的透光槽 M503 的内部位置， 接收部M502 未接收到检测信号M， 主要为发射部M501 发出的检测信号M 被水箱2上的隔挡部M201阻挡， 检测信号M无法到达接收部M502 端， 此时检测信号M被隔断， 如图12所示， 此时可判断为水箱2安装在位； 优选的， 且此时检测模块N5的接收部N502能够 接收到发射部N501发出的检测信号N， 如图11所示； 即为检测信号M为断路且检测信号N为通 路时， 此时判断为水箱2安装在清洁机器人1的内部， 清洁机器人1可拖地清洁进行室内清洁 任务。 0035 尘盒3和。
21、水箱2区分检测判断， 通过设置检测模块N5和检测模块M5 来对应检测尘 盒3和水箱2是否安装在位， 并判断区分安装在位的是尘盒3还是水箱2； 当接收部M502 能够 接收到检测信号M且接收部N502未接收到检测信号N时， 判断尘盒3安装在位且水箱2未安装 在位， 此时判断为尘盒3； 当接收部N502能够接收到检测信号N且接收部M502 未接收到检测 信号M时， 判断水箱2安装在位且尘盒3未安装在位， 此时判断为水箱2； 且通过区分检测判断 尘盒3或水箱2来对应清洁机器人1可进行吸尘清扫或拖地清洁对应两种不同的清洁模式。 0036 检测模块N5和检测模块M5 为红外传感器或光耦传感器的一种或多种。
22、的组合， 可 以为独立的红外传感器或光耦传感器， 也可以为红外传感器和光耦传感器的组合， 均可实 现在位检测的效果和区分检测的效果。 0037 本实用新型方案为一种设置有多种清洁模式的清洁机器人1， 至少设置有吸尘清 扫和拖地清洁两种工作模式， 当尘盒3安装在位时， 清洁机器人1可执行吸尘清扫的工作模 式， 主要进行吸尘清扫任务， 以吸尘和清扫颗粒物为主对室内进行清洁； 当水箱2安装在位 时， 清洁机器人1可执行拖地清洁的工作模式， 主要进行拖地清洁任务， 以拖地为主对室内 进行清洁， 水箱2提供拖地所需要的水； 并通过设置检测模块N5和检测模块M5 来实现对尘 盒3和水箱2的区分检测， 确保。
23、用户正确操作清洁机器人1， 防止清洁机器人1错误损坏。 0038 工作原理： 本实用新型方案通过在尘盒3的侧面或底面设置有隔挡信号的隔挡部 N301， 水箱2的侧面或底面设置有隔挡信号的隔挡部M201， 并对应设置检测模块N5和检测模 块M5 来实现对尘盒3和水箱2的在位检测和区分检测， 并提示用户对应操作清洁机器人1的 不同清洁模式。 0039 检测模块N5对应设置发射部N501和接收部N502， 通过尘盒3上的隔挡部N301来隔 挡检测模块N5的检测信号N， 通过判断接收部N502是否接收到检测信号N来判断检尘盒3是 否安装在位， 并区分检测确定安装在位的是尘盒3。 0040 检测模块M5。
24、 对应设置发射部M501 和接收部M502 ， 通过水箱2上的隔挡部M201来 隔挡检测模块M5 的检测信号M， 通过判断接收部M502 是否接收到检测信号M来判断水箱2 是否安装在位， 并区分检测确定安装在位的是水箱2。 0041 本领域的普通技术人员可以理解， 上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施 例， 而在实际应用中， 可以在形式上和细节上对其作各种改变， 而不偏离本实用新型的精神 和范围， 均在本实用新型的保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208176529 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/9 页 7 CN 208176529 U 7 图2 说 明 书 附 图 。
25、2/9 页 8 CN 208176529 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/9 页 9 CN 208176529 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/9 页 10 CN 208176529 U 10 图5 图6 说 明 书 附 图 5/9 页 11 CN 208176529 U 11 图7 说 明 书 附 图 6/9 页 12 CN 208176529 U 12 图8 图9 说 明 书 附 图 7/9 页 13 CN 208176529 U 13 图10 图11 说 明 书 附 图 8/9 页 14 CN 208176529 U 14 图12 说 明 书 附 图 9/9 页 15 CN 208176529 U 15 。