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1、(10)授权公告号 CN 102113447 B (45)授权公告日 2014.04.02 CN 102113447 B (21)申请号 201010044802.4 (22)申请日 2010.01.05 A01G 1/04(2006.01) B65B 1/12(2006.01) (73)专利权人 涂选来 地址 363118 福建省龙海市九湖镇新塘工业 区来利食用菌有限公司 (72)发明人 涂选来 高铿 涂宇龙 (74)专利代理机构 福州市鼓楼区鼎兴专利代理 事务所 ( 普通合伙 ) 35217 代理人 傅契克 (54) 发明名称 全自动螺旋式食用菌培养料装袋机 (57) 摘要 全自动螺旋式食。
2、用菌培养料装袋机， 包括机 架， 装料电机， 动力传动机构， 螺旋输送机构， 具 有料袋模桶的滑行小车， 滑行小车通过底部前后 导轮安装于机架导轨上， 还设有可正反转的小型 电机， 小型电机动力通过皮带及链轮链条传动机 构传递给滑行小车让其沿着机架轨道前后来回移 动， 所述料袋模桶是由上下两片能张开和闭合的 半圆槽形模板组成， 装袋时， 滑行小车能带动科袋 模桶向前与出料筒相套合， 料袋模桶的上下两片 半圆槽形模板能夹紧装满培养料的料袋， 并后退 至机架导轨尾端斜坡处， 料袋模桶下片半圆槽形 模板会向下张开而松开料袋， 让料袋自动滑落至 地面。本装袋机可有效控制料袋松紧度及装料高 度， 不仅减。
3、轻劳动强度， 装袋效率可成倍提高。 (51)Int.Cl. 审查员 董宪君 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)授权公告号 CN 102113447 B CN 102113447 B 1/1 页 2 1. 一种全自动螺旋式食用菌培养料装袋机， 它包括机架 （7） ， 安装于机架底部作为绞 龙动力的装料电机 （8） ， 动力传动机构， 进料斗 （1） ， 设于进料斗中用于破拱送料的搅轴搅 棒送料装置， 作为构成螺旋输送机构的绞龙 （12） 、 绞龙轴 (11) 和出料筒 （10） 。
4、， 其特征是还 包括一安装有料袋模桶 (14) 的滑行小车 （13） ， 该滑行小车的底部设有前后导轮 （20、 21） ， 在所述机架的左上方具有导轨 （22） ， 所述滑行小车通过前后导轮安装于机架的导轨上， 在 机架底部还设有一能正反转的小型电机 （27） 、 变速箱 （26） 、 由皮带轮和链轮链条组成的动 力传动机构， 所述小型电机的动力通过皮带及链轮链条传动机构传递给滑行小车 （13） ， 并 让滑行小车能沿着机架 (7) 的导轨前后来回移动， 所述安装于滑行小车上的料袋模桶 (14) 是由上下两片能张开和闭合的半圆槽形模板 （15、 17） 组成， 所述料袋模桶的口径与出料筒 （。
5、10） 的口径相适配或相配套， 并可套接在出料筒外圈上， 在所述的构成料袋模桶 （14） 的上、 下两片半圆槽形模板 （15、 17） 中， 其中的上片半圆槽形模板 （15） 的前端是水平固定在滑 行小车 （13） 的前车架上方的顶部， 其尾部设有一止挡端盖 （16） ， 其中的下片半圆槽形模板 （17） 的前端是活动铰接在滑行小车的前车架 （19） 上， 该下片半圆槽形模板的后端连接在 滑行小车的后车架 （18） 上， 在所述后车架的底部设有后导轮 （21） ， 后导轮还能与机架后端 的斜坡导轨 （23） 配合并能在机架后端的斜坡导轨上滑行， 在所述机架导轨后端的斜坡导轨 （23） 处还配套。
6、设置一个用于顺利让料袋模桶 (14) 中的料袋下滑的滑梯 （24） ， 装袋工作开 始时， 滑行小车可带动料袋模桶向前外套接于出料筒上， 随着装料工作的进行至结束， 料袋 模桶的上下两片半圆槽形模板 （15、 17） 可夹紧塞装满培养料的料袋， 且滑行小车能带动夹 紧料袋的料袋模桶向后退出并移动至机架导轨尾端斜坡处， 料袋模桶的下片半圆槽形模板 （17） 会在重力作用下向下张开而松开料袋， 并让料袋自动沿着斜坡方向滑落至地面， 以完 成一个工作循环。 2. 根据权利要求 1 所述的全自动螺旋式食用菌培养料装袋机， 其特征在于 ： 所述的滑 行小车 （13） 是通过其底部的一连接块 （30） 固。
7、定连接在可拖动其前进或后退的链条 （32） 上， 所述链条是安装在位于机架前后的链轮上。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述的全自动螺旋式食用菌培养料装袋机， 其特征在于 ： 所述 滑行小车底部的连接块 （30） 是通过螺栓连接件固定在所述链条的相应链节与链节连接部 的销轴 （33） 上。 4. 根据权利要求 1 所述的全自动螺旋式食用菌培养料装袋机， 其特征在于 ： 在所述的 机架上设置有用于控制装料电机运转的行程开关， 在所述的机架上还设置有用于控制正反 转小型电机运转的行程开关， 以用于控制送料滑行小车的前后移动和用于控制装袋时料袋 的松紧度及装料的高度。 权 利 要 求 书 CN 1。
8、02113447 B 2 1/4 页 3 全自动螺旋式食用菌培养料装袋机 ( 一 )、 技术领域 0001 本发明涉及种生产食用菌用的装袋机械设备， 特别是种全自动螺旋式食用菌 培养料装袋机。 ( 二 )、 背景技术 0002 目前， 食用菌培养料种类很多， 菇农已广泛利用许多植物废料作为食用菌的培养 料， 主要包括棉籽、 木屑、 秸秆、 蔗渣等为主加之一些辅助添加料组成的混合培养料。 在用塑 料料袋(亦称菌袋)培养食用菌时， 需要将上述培养料装入塑料袋内并压紧， 而装袋过程早 期一般都采用手工完成， 这样就造成装袋效率低， 容易污染， 劳动强度大等问题， 目前市面 上采用由绞龙、 绞龙轴、 。
9、电机动力传动件等组成螺旋式输送机构的装袋机， 虽能有效避免采 用手工装料带来的诸多问题， 如能降低劳动强度， 装袋效率有较大提高， 每小时装袋量可达 400-600 袋， 但在装袋机出料筒处出料装袋时还是需要靠工人手压操作来控制装袋的松紧 度 ( 或称密实度 ) 及高度 ( 注 ： 装料量大， 料袋高度高 ； 装料量少， 料袋高度低 )， 仍存在料 袋装料重量不一， 装袋效率仍然偏低， 导致装袋质量难以把握， 单班装袋数量仍然偏少， 操 作仍较麻烦， 劳动强度仍然偏高等现象。 ( 三 )、 发明内容 0003 本发明的目的在于提供种可方便调控装料重量和数量， 从而可统一调控料袋松 紧度及装料高。
10、度的全自动螺旋式食用菌培养料装袋机， 具有装袋效率高， 料袋密实度一致， 自动化程度高， 装袋轻松方便等优点。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 ： 该全自动螺旋式食用菌培养料装袋 机， 它仍包括机架， 安装于机架底部作为绞龙动力的装料电机， 动力传动机构， 进料斗， 设于 进料斗中用于破拱送料的搅轴搅棒送料装置， 作为构成螺旋输送机构的绞龙、 绞龙轴和出 料筒 ( 亦称绞龙套筒 )， 其特征在于 ： 还包括一安装有料袋模桶的滑行小车， 该滑行小车的 底部设有前后导轮 ( 亦称前后脚轮 )， 在所述机架的左上方具有导轨， 所述滑行小车通过前 后导轮 ( 脚轮 ) 安装于机架的导。
11、轨上， 在机架底部还设有一可正反转的小型电机 ( 亦称微 型电机 )、 变速箱、 由皮带轮和链轮链条组成的动力传动机构， 所述小型电机的动力通过皮 带及链轮链条传动机构(可依次通过皮带轮及其皮带、 变速箱、 链轮及其链条)传递给滑行 小车， 并让滑行小车能沿着机架的轨道前后来回移动， 所述安装于滑行小车上的料袋模桶 是由上下两片可张开和闭合的半圆槽形模板 ( 或称半圆夹板 ) 组成， 所述料袋模桶的口径 与出料筒的口径相适配 ( 相配套 )， 并可套接在出料筒外圈上， 装袋工作开始时， 滑行小车 可带动料袋模桶向前 ( 向右 ) 外套接于出料筒上 ( 即与出料筒相套合 )， 随着装料工作的 进。
12、行至结束， 料袋模桶的上下两片半圆槽形模板 ( 亦称夹板 ) 可夹紧塞装满培养料的料袋 ( 亦称菌袋 )， 且滑行小车可带动夹紧料袋的料袋模桶向后 ( 向左 ) 退出并移动 至机架导 轨尾端斜坡处， 料袋模桶的下片半圆槽形模板会在重力作用下向下张开而松开料袋， 并让 料袋自动沿着斜坡方向滑落至地面， 以完成一个工作循环。 说 明 书 CN 102113447 B 3 2/4 页 4 0005 本发明在具体设计时， 其技术特征还可进一步具体为 ： 0006 一、 所述的滑行小车是通过其底部的连接块固定连接在可拖动其前进或后退的 链条上， 所述链条是安装在位于机架前后的链轮上 ( 即前链轮与后链轮。
13、上 )。 0007 二、 在具体加工时， 所述滑行小车底部的连接块是通过螺栓连接件固定在所述链 条的相应链节与链节连接部的销轴上。 0008 三、 在所述的构成料袋模桶的上下两片半圆槽形模板 ( 夹板 )， 其中开口朝下的上 片半圆槽形模板(上夹板)的前端是水平固定在滑行小车的具有前导轮的前车架上方的顶 部， 其尾部设有一止挡端盖， 其中开口朝上的下片半圆槽形模板(下夹板)的前端是活动铰 接在滑行小车的前车架上， 该下片半圆槽形模板的后端连接在滑行小车的后车架上， 在所 述后车架的底部设有后导轮 ( 后脚轮 )， 后导轮还能与机架后端的斜坡导轨配合并可在机 架后端的斜坡导轨上滑行。 0009 。
14、四、 在所述机架导轨后端的斜坡导轨处还可配套设置一个用于顺利让料袋模桶中 的料袋下滑的滑梯。 0010 五、 在所述的设于进料斗中的破拱搅轴搅棒送料装置设有两级， 并通过装在绞龙 轴上的链轮链条带动其运转工作。 0011 六、 在所述的每根破拱搅轴上设有若干对梯形搅棒 ( 亦称破拱棒 )。 0012 七、 在所述的机架上还设置有可用于控制装料电机运转的行程开关， 以及用于控 制送料滑行小车前后移动和用于调控装袋时料袋松紧度及装料高度(即装料量)的正反转 小型电机运转的行程开关 0013 本发明的调控原理和工作过程如下 ： 工作时， 先由工人手持塑料空菌袋套进出料 筒中后， 轻碰用于启动装料电机。
15、的行程开关 ( 其余相关的行程开关可用于控制两个电机的 启动或关闭 )， 装料电机用于向绞龙轴和破拱搅轴提供动力， 实现食用菌培养料的破拱及输 送 ； 另一可正反转小型电机用于带动滑行小车前后来回移动， 实现培养料料袋自动装袋时 的松紧度及装料高度的调控。装袋操作时， 首先由人工手持塑料空菌袋套进出料筒时并轻 碰一相关的行程开关， 这时装料电机启动， 绞龙轴转动， 绞龙轴上有链轮， 链轮通过链条带 动两级破拱搅轴转动， 进而带动破拱搅轴上的破拱搅棒将培养料送到进料斗的底部， 培养 料在绞龙轴螺旋叶片的推动下进入出料筒中， 并不断从出料筒输出， 与此同时， 在正反转小 型电机的带动下， 滑行小车。
16、向前 ( 向出料筒方向 ) 运行 ( 移动 )， 其上的料袋模桶的上下 两片起模板作用的半圆槽形模板闭合并让出料筒自动套进， 实现自动夹袋、 护袋和控制装 袋量， 装完后有一相关的行程开关启动小型电机反转并带动滑行小车自动后退， 当滑行小 车后退至机架导轨的后端部斜坡导轨处时， 在重力作用下， 料袋模桶的下片半圆槽形模板 ( 亦称夹板 ) 向下张开并松开料袋 ( 亦称菌袋 )， 料袋遂自行沿滑梯下滑至地面， 就完成了 一个工作循环。 0014 本技术方案与已有技术相比具有以下优点 ： 0015 其一， 由于是自动装袋代替手工作业， 不仅可减轻劳动强度， 还能提高装袋工效， 装袋效率可成倍提高，。
17、 每小时可装 900-1200 袋。 0016 其二， 本技术采用可移动式滑行小车及料袋模桶外套于出料筒上， 再配置行程开 关及时启动或关闭两个电机的运转， 用于控制培养料的出料量， 可实现统一有效控制装料 袋的松紧度及装料高度 ； 说 明 书 CN 102113447 B 4 3/4 页 5 0017 其三， 本技术用二级破拱装置， 促使进料斗内位于绞龙轴上方的培养料不易形成 拱形而不掉落， 能十分顺畅对绞龙供料， 从而保证了装料速度和质量 ； 0018 其四、 本发明装置具有结构合理， 使用维修方便等特点。 ( 四 )、 附图说明 0019 以下结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明 ；。
18、 但本发明的权利保护范围不 局限于本实施例。 0020 图 1 是本发明的一种整体构造示意图。 0021 图 2 是图 1 的俯视结构示意图 ( 不包括滑梯 )。 0022 图 3 是滑行小车固定在链条上的组件构造示意图。 0023 图 4 是滑行小车及其料袋模桶后退至机架后端部斜坡导轨处时的组件构造示意 图 ( 下片半圆槽形模板在重力作用下向下张开 )。 ( 五 )、 具体实施方式 0024 参照附图可知， 组成本发明食用菌培养料装袋机的具体零部件包括 ： 1 进料斗， 2 一级破拱搅轴， 3 二级破拱搅轴， 4 安装于二级破拱搅轴上的链轮， 5 梯形搅棒， 6 皮带轮， 7 机架， 8 用。
19、于绞龙的装料电机， 9 装料电机输出轴的皮带轮， 10 出料 筒， 11 绞龙轴， 12 绞龙 ( 即螺旋式叶片 )， 13 滑行小车， 14 料袋模桶， 15 上半圆槽 形模板(亦称上夹板)， 16安装于上半圆槽形模板尾端的止挡端盖， 17下半圆槽形模板 ( 亦称下夹板 )， 18 滑行小车的后车架， 19 滑行小车的前车架， 20 设于滑行小车前车 架下方的前导轮 ( 前脚轮 )， 21 设于滑行小车后车架下方的后导轮 ( 后脚轮 )， 22 位于 机架左上方的导轨， 23 机架尾部 ( 后端 ) 的斜坡导轨， 24 滑梯， 25 行程开关， 26 与 正反转小型电机 ( 微型电机 ) 配。
20、套的变速器， 27 用于拖动滑行小车的正反转小型电机， 28 与正反转小型电机配套的三角带轮 ( 或链轮 )， 29 在前车架上用于铰接下半圆槽形 模板的销轴， 30 用于固定滑行小车的连接块， 31 设于机架上的用于拖动滑行小车用的 后链轮， 32 与滑行小车固定连接的链条， 33 用于将连接块连接在链条上的销轴 ( 或是 螺栓连接件 )， 34 设于机架上的用于拖动滑行小车用的前链轮， 0025 参照附图可知， 该全自动螺旋式食用菌培养料装袋机所采用的技术方案是 ： 它仍 包括机架 7， 安装于机架底部作为绞龙动力的装料电机 8， 动力传动机构， 进料斗 1， 设于进 料斗中用于破拱送料的。
21、搅轴搅棒送料装置， 作为构成螺旋输送机构的绞龙 12、 绞龙轴 11 和 出料筒 ( 亦称绞龙套筒 )10， 其特征是还包括一安装有料袋模桶 14 的滑行小车 13， 该滑行 小车的底部设有前后导轮 ( 亦称前后脚轮 )20、 21， 在所述机架的左上方具有导轨 22， 所述 滑行小车通过前后导轮安装于机架的导轨 22 上， 在机架底部还设有一可正反转 的小型电 机 27、 变速箱 26、 由皮带轮和链轮链条组成的动力传动机构， 所述小型电机的动力可依次 通过皮带轮及其皮带、 变速箱、 链轮及其链条， 即皮带及链轮链条传动结构传递给滑行小车 13， 并让滑行小车能沿着机架 7 的导轨前后来回移。
22、动， 所述安装于滑行小车上的料袋模桶 14 是由上下两片可张开和闭合的半圆槽形模板 ( 半圆夹板 )15、 17 组成， 所述料袋模桶的 口径与出料筒 10 的口径相适配或相配套， 并可套接在出料筒外圈上， 装袋工作开始时， 滑 行小车可带动料袋模桶向前 ( 向右 ) 外套接于出料筒上 ( 即与出料筒相套合 )， 随着装料 说 明 书 CN 102113447 B 5 4/4 页 6 工作的进行至结束， 料袋模桶的上下两片半圆槽形模板 15、 17 可夹紧塞装满培养料的料袋 ( 亦称菌袋 )， 且滑行小车可带动夹紧料袋的料袋模桶向后 ( 向左 ) 退出并移动至机架导轨 尾端斜坡处， 料袋模桶的。
23、下片半圆槽形模板 17 会在重力作用下向下张开而松开料袋， 并让 料袋自动沿着斜坡方向滑落至地面， 就完成了一个工作循环。 本发明在具体设计时， 其技术 特征还可进一步具体为 ： 0026 一、 所述的滑行小车 14 是通过其底部的一连接块 30 固定连接在可拖动其前进或 后退的链条 32 上， 所述链条是安装在位于机架前后的链轮上 ( 即前链轮与后链轮上 )。 0027 二、 在具体加工时， 所述滑行小车底部的连接块 30 是通过螺栓连接件固定在所述 链条的相应链节与链节连接部的销轴 33 上。 0028 三、 在所述的构成料袋模桶14的上下两片半圆槽形模板(夹板)， 其中开口朝下的 上片半。
24、圆槽形模板 ( 上夹板 )15 的前端是水平固定在滑行小车 14 的前车架上方的顶部， 其 尾部设有一止挡端盖 16， 其中开口朝上的下片半圆槽形模板 ( 下夹板 )17 的前端是活动铰 接在滑行小车的前车架19上， 该下片半圆槽形模板的后端连接在滑行小车的后车架18上， 在所述后车架的底部设有后导轮 ( 后脚轮 )， 后导轮还能与机架后端的斜坡导轨配合并可 在机架后端的斜坡导轨上滑行。 0029 四、 在所述机架导轨后端的斜坡导轨处还可配套设置一个用于顺利让料袋模桶 14 中的料袋下滑的滑梯 24。 0030 五、 在所述的设于进料斗中的破拱搅轴搅棒送料装置设有两级， 并通过装在绞龙 轴上的链轮链条带动其运转工作。 0031 六、 在所述的每根破拱搅轴上设有若干对 ( 如 4 对 ) 梯形搅棒 ( 亦称破拱棒 )5。 0032 七、 在所述的机架上还设置有可用于控制装料电机运转的行程开关， 以及用于控 制送料滑行小车前后移动和用于调控装袋时料袋松紧度及装料高度(即装料量)的正反转 小型电机运转的行程开关。 说 明 书 CN 102113447 B 6 1/2 页 7 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 102113447 B 7 2/2 页 8 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 102113447 B 8 。