食品装裱机及食品装裱方法.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201811198392.1

申请日:

20181015

公开号:

CN109287701A

公开日:

20190201

当前法律状态:

有效性:

审查中

法律详情:

IPC分类号:

A21C15/00

主分类号:

A21C15/00

申请人:

汕头市煜丰机械有限公司

发明人:

林晓扬,梁瀚中

地址:

515021 广东省汕头市金平区南楼工业区六幢东

优先权:

CN201811198392A

专利代理机构:

广州市专注鱼专利代理有限公司

代理人:

陈科恒

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内容摘要

本发明涉及一种食品装裱机及食品装裱方法,食品装裱机包括装裱机构,装裱机构包括Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组、调节模组及喷嘴组件。食品装裱方法包括如下步骤:在所述食品装裱机的绘图面板上绘制图形;将待装裱食品放置在所述食品装裱机上,根据所绘制图形以进行装裱,得到装裱后的食品。上述的食品装裱机通过设有装裱机构,通过装裱机构上的Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组和调节模组等各模组与喷嘴组件配合,各模组具有多轴高速定位,准确性高,使装裱机构在食品上实现多样图形的绘制,大大地提高食品的生产效率,使食品的质量得到保证。

权利要求书

1.一种食品装裱机,其特征在于,包括装裱机构,所述装裱机构包括Y轴移动模组、安装在所述Y轴移动模组上的X轴移动模组、安装在所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组、安装在所述Z轴移动模组上的旋转模组、安装在所述旋转模组上的调节模组及安装在所述调节模组上的喷嘴组件,所述Y轴移动模组用于驱动所述X轴移动模组在Y轴方向移动,所述X轴移动模组用于驱动所述Z轴移动模组在X轴方向移动,所述Z轴移动模组用于驱动所述旋转模组在Z轴方向移动,所述旋转模组用于驱动所述调节模组转动,所述调节模组用于驱动所述喷嘴组件旋转。 2.根据权利要求1所述的食品装裱机,其特征在于,所述Y轴移动模组包括Y轴步进电机、连接输送Y轴步进电机的Y轴滚珠丝杆及滑接于所述Y轴滚珠丝杆上的Y轴滑块,所述Y轴步进电机用于驱动所述Y轴滚珠丝杆转动以带动所述Y轴滑块移动;所述X轴移动模组包括X轴步进电机、连接所述X轴步进电机的X轴滚珠丝杆及滑接于所述X轴滚珠丝杆上的X轴滑块,所述X轴滚珠丝杆安装在所述Y轴滑块上,所述X轴步进电机用于驱动所述X轴滚珠丝杆转动以带动所述X轴滑块移动;所述Z轴移动模组包括Z轴步进电机、连接所述Z轴步进电机的Z轴滚珠丝杆及滑接于所述Z轴滚珠丝杆上的Z轴滑块,所述Z轴滚珠丝杆安装在所述X轴滑块上,所述Z轴步进电机用于驱动所述Z轴滚珠丝杆转动以带动所述Z轴滑块移动。 3.根据权利要求1所述的食品装裱机,其特征在于,所述喷嘴组件包括夹具及安装在所述夹具上的多个喷嘴,所述夹具包括固定架、安装在所述固定架上的多个驱动模组及连接所述驱动模组的连接件,所述连接件用于安装喷嘴,所述驱动模组用于驱动所述连接件移动。 4.根据权利要求3所述的食品装裱机,其特征在于,所述驱动模组包括驱动气缸、安装在所述驱动气缸上的驱动轴、滑动块及安装在所述滑动块上的移动块,所述驱动气缸的一端部安装有导向块,所述导向块与所述滑动块滑接,所述移动块的两端分别与所述滑动块、驱动轴连接。 5.根据权利要求3所述的食品装裱机,其特征在于,所述喷嘴上连接有物料管、高压气管、高压气管控制阀、低压气管及低压气管控制阀,所述高压气管控制阀用于控制所述高压气管出气,所述低压气管控制阀用于控制所述低压气管出气,所述高压气管、低压气管均与所述物料管连通。 6.根据权利要求1所述的食品装裱机,其特征在于,所述食品装裱机还包括物料灌输机构,所述物料灌输机构包括物料罐、输送管及输送泵,所述输送管与所述物料罐通过快速卡箍连接,所述输送泵安装在所述输送管上。 7.根据权利要求6所述的食品装裱机,其特征在于,所述食品装裱机还包括输送机构,所述输送机构包括安装架、安装在所述安装架上的辊轮、安装在所述辊轮上的输送带及连接所述辊轮的输送电机,所述输送电机用于驱动所述辊轮及输送带转动。 8.根据权利要求7所述的食品装裱机,其特征在于,所述输送机构还包括杂质刮除组件,所述杂质刮除组件包括刮盘、安装在所述刮盘上的转动轴、安装在所述转动轴上的刮刀、连接所述转动轴的转动板及连接所述转动板的拉簧,所述刮刀的刀口位于所述输送带的下方,所述拉簧与所述转动板配合以用于调节所述刮刀与输送带之间的间距。 9.根据权利要求1所述的食品装裱机,其特征在于,所述输送机构还包括控制系统,所述控制系统包括控制面板及绘图面板,所述控制面板用于运行或者停止的控制,所述绘图面板用于图形绘制。 10.一种食品装裱方法,其特征在于,包括如下步骤:提供权利要求1至9所述的食品装裱机及待装裱食品,将待绘制图形反馈至所述食品装裱机;所述食品装裱机将待绘制图形装裱在待装裱食品上,得到装裱后的食品。

说明书

技术领域

本发明涉及食品制备技术领域,特别是涉及一种用于制备食品如蛋糕的食品装裱机及食品装裱方法。

背景技术

蛋糕是男女老少都喜爱的一种可口食物,目前,人们都是直接购买食用,工业用的蛋糕机制造出来的蛋糕多为圆形,样式单一,也有家用的电烤箱,但制作蛋糕时间较长。手工制作蛋糕的方法,对制作人员的经验要求高,成品的质量、口感难以统一保证;通过蛋糕机所制作的蛋糕,可以减少人们的劳动强度,并且蛋糕的口感好,然而,目前的蛋糕机操作单一,只能在蛋糕上制作简单的图形,并且生产效率低,使所生产出的蛋糕的质量不稳定。

发明内容

基于此,有必要针对目前传统技术存在的问题,提供一种食品装裱机,其可在食品上制作多样的图形,并且能够提高食品的生产效率,使食品的质量得到保证。

本发明还提供一种使用该食品装裱机的食品装裱方法。

为了实现本发明的目的,本发明采用以下技术方案:

一种食品装裱机,包括装裱机构,所述装裱机构包括Y轴移动模组、安装在所述Y轴移动模组上的X轴移动模组、安装在所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组、安装在所述Z轴移动模组上的旋转模组、安装在所述旋转模组上的调节模组及安装在所述调节模组上的喷嘴组件,所述Y轴移动模组用于驱动所述X轴移动模组在Y轴方向移动,所述X轴移动模组用于驱动所述Z轴移动模组在X轴方向移动,所述Z轴移动模组用于驱动所述旋转模组在Z轴方向移动,所述旋转模组用于驱动所述调节模组转动,所述调节模组用于驱动所述喷嘴组件旋转。

上述的食品装裱机通过设有装裱机构,通过装裱机构上的Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组和调节模组等各模组与喷嘴组件配合,各模组具有多轴高速定位,准确性高,使装裱机构在食品上实现多样图形的绘制,大大地提高食品的生产效率,使食品的质量得到保证。

在其中一个实施例中,所述Y轴移动模组包括Y轴步进电机、连接输送Y轴步进电机的Y轴滚珠丝杆及滑接于所述Y轴滚珠丝杆上的Y轴滑块,所述Y轴步进电机用于驱动所述Y轴滚珠丝杆转动以带动所述Y轴滑块移动;所述X轴移动模组包括X轴步进电机、连接所述X轴步进电机的X轴滚珠丝杆及滑接于所述X轴滚珠丝杆上的X轴滑块,所述X轴滚珠丝杆安装在所述Y轴滑块上,所述X轴步进电机用于驱动所述X轴滚珠丝杆转动以带动所述X轴滑块移动;所述Z轴移动模组包括Z轴步进电机、连接所述Z轴步进电机的Z轴滚珠丝杆及滑接于所述Z轴滚珠丝杆上的Z轴滑块,所述Z轴滚珠丝杆安装在所述X轴滑块上,所述Z轴步进电机用于驱动所述Z轴滚珠丝杆转动以带动所述Z轴滑块移动。

在其中一个实施例中,所述喷嘴组件包括夹具及安装在所述夹具上的多个喷嘴,所述夹具包括固定架、安装在所述固定架上的多个驱动模组及连接所述驱动模组的连接件,所述连接件用于安装喷嘴,所述驱动模组用于驱动所述连接件移动。

在其中一个实施例中,所述驱动模组包括驱动气缸、安装在所述驱动气缸上的驱动轴、滑动块及安装在所述滑动块上的移动块,所述驱动气缸的一端部安装有导向块,所述导向块与所述滑动块滑接,所述移动块的两端分别与所述滑动块、驱动轴连接。

在其中一个实施例中,所述喷嘴上连接有物料管、高压气管、高压气管控制阀、低压气管及低压气管控制阀,所述高压气管控制阀用于控制所述高压气管出气,所述低压气管控制阀用于控制所述低压气管出气,所述高压气管、低压气管均与所述物料管连通。

在其中一个实施例中,所述食品装裱机还包括物料灌输机构,所述物料灌输机构包括物料罐、输送管及输送泵,所述输送管与所述物料罐通过快速卡箍连接,所述输送泵安装在所述输送管上。

在其中一个实施例中,所述食品装裱机还包括输送机构,所述输送机构包括安装架、安装在所述安装架上的辊轮、安装在所述辊轮上的输送带及连接所述辊轮的输送电机,所述输送电机用于驱动所述辊轮及输送带转动。

在其中一个实施例中,所述输送机构还包括杂质刮除组件,所述杂质刮除组件包括刮盘、安装在所述刮盘上的转动轴、安装在所述转动轴上的刮刀、连接所述转动轴的转动板及连接所述转动板的拉簧,所述刮刀的刀口位于所述输送带的下方,所述拉簧与所述转动板配合以用于调节所述刮刀与输送带之间的间距。

在其中一个实施例中,所述输送机构还包括控制系统,所述控制系统包括控制面板及绘图面板,所述控制面板用于运行或者停止的控制,所述绘图面板用于图形绘制。

一种食品装裱方法,包括如下步骤:

提供上述的食品装裱机及待装裱食品,将待绘制图形反馈至所述食品装裱机;所述食品装裱机将待绘制图形装裱在待装裱食品上,得到装裱后的食品。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的食品装裱机的示意图,其中,喷嘴组件未示;

图2为图1所示的食品装裱机的后视图,其中,喷嘴组件未示;

图3为图1所示的装裱机构的结构示意图,其中,喷嘴组件未示;

图4为图3所示的A处的放大图;

图5为图1所示的输送机构的结构示意图;

图6为本发明的喷嘴组件的结构示意图;

图7为图6所示的喷嘴组件的仰视图;

图8为图6所示的驱动模组的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。

请参阅图1和图2,为本发明一较佳实施例的食品装裱机100,用于食品如蛋糕的装裱,该食品装裱机100包括机架10、安装在机架10上的物料灌输机构20、装裱机构30、位于装裱机构30下方的输送机构40以及控制系统(图未示),物料灌输机构20用于将物料输送至装裱机构30上,再通过装裱机构30精确定位,将物料喷涂在输送机构40上的食品的表面,并根据控制系统上的图形以在食品表面进行绘画,制作多样的图形,以添增食品的花式。

具体的,机架10用于为物料灌输机构20、装裱机构30提供支撑,机架10由若干不锈钢杆搭建而成,机架10的底部安装有多个滚轮11,各滚轮11呈均匀分布设置,以便于通过移动机架10将灌输机构、装裱机构30进行移动,以控制装裱机构30与输送机构40之间的间距。在其中一实施例中,机架10上设有二加强筋12,加强筋12呈倾斜设置,以加强机架10的稳定性。

请再次参阅图2,物料灌输机构20安装在机架10上,用于物料的输送,物料灌输机构20包括物料罐21、输送管22及输送泵23,物料罐21大致呈漏斗形设置,以便于物料的输送;输送管22与物料罐21通过快速卡箍连接,以便于物料罐21与输送管22的快速拆装,清洗、维修便捷。输送泵23安装在输送管22上,用于将物料罐21内的物料进行输送。在其中一实施例中,输送泵23采用转子泵,转子泵包括伺服电机及转子轮组,伺服电机安装在机架10上,转子轮组安装在输送管22内,通过伺服电机运动转速精确控制出料。可选的,伺服电机上罩设有防护罩,以避免水、物料等物质影响伺服电机工作。

请参阅图3、图4、图6、图7和图8,装裱机构30安装在机架10上,并位于物料灌输机构20的一侧,用于在食品上绘制图形。装裱机构30包括Y轴移动模组、安装在Y轴移动模组上的X轴移动模组、安装在Y轴移动模组上的Z轴移动模组、安装在Z轴移动模组上的旋转模组、安装在旋转模组上的调节模组及安装在调节模组上的喷嘴组件36,工作时,Y轴移动模组用于驱动X轴移动模组在Y轴方向移动,X轴移动模组用于驱动Z轴移动模组在X轴方向移动,Z轴移动模组用于驱动旋转模组在Z轴方向移动,旋转模组用于驱动调节模组转动,调节模组用于驱动喷嘴组件36旋转,喷嘴组件36包括夹具37及安装在夹具37上的多个喷嘴38,夹具37能同时携带1-6个压力喷嘴头或转子奶油嘴头或混合装夹两中物料嘴头,使喷嘴38及夹具37能快速安装和拆卸。喷嘴38用于通过软管与物料灌输机构20的输送管22连接,以调整喷嘴38的喷涂位置,进行精确定位,以进行绘制图形。

具体的,Y轴移动模组包括安装在机架10上的Y轴步进电机310、连接Y轴步进电机310的Y轴滚珠丝杆311及滑接于Y轴滚珠丝杆311上的Y轴滑块312,Y轴滑块312有效行程为400mm。工作时,Y轴步进电机310用于驱动Y轴滚珠丝杆311转动以带动Y轴滑块312在Y轴方向移动。在其中一实施例中,Y轴滚珠丝杆311的相对两端安装有Y轴限位感应器(图未示),Y轴滑块312上安装有与Y轴限位感应器对应的Y轴挡块,当Y轴挡块从Y轴限位感应器上经过时,Y轴限位感应器收到信息,以反馈到控制系统,停止Y轴滑块312的滑行,以确保滑动的安全性。

同理的,X轴移动模组包括X轴步进电机320、连接X轴步进电机320的X轴滚珠丝杆321及滑接于X轴滚珠丝杆321上的X轴滑块322,X轴滚珠丝杆321安装在Y轴滑块312上,X轴滑块322有效行程为600mm。工作时,X轴步进电机320用于驱动X轴滚珠丝杆321转动以带动X轴滑块322在X轴方向移动。在其中一实施例中,X轴滚珠丝杆321的相对两端安装有X轴限位感应器323,X轴滑块322上安装有与X轴限位感应器323对应的X轴挡块324。

Z轴移动模组包括Z轴步进电机330、连接Z轴步进电机330的Z轴滚珠丝杆331及滑接于Z轴滚珠丝杆331上的Z轴滑块332,Z轴滚珠丝杆331安装在X轴滑块322上,Z轴滑块332有效行程为300mm。工作时,Z轴步进电机330用于驱动Z轴滚珠丝杆331转动以带动Z轴滑块332在Z轴方向移动。在其中一实施例中,Z轴滚珠丝杆331的相对两端安装有Z轴限位感应器333,Z轴滑块332上安装有与Z轴限位感应器333对应的Z轴挡块334。

旋转模组包括安装在Z轴滑块332上的旋转电机340、连接旋转电机340的旋转轴341及安装在旋转轴341上的旋转板342,旋转轴341的有效旋转角度330°。工作时,旋转电机340用于驱动旋转轴341及旋转板342转动。在其中一实施例中,旋转电机340上安装有旋转保护罩,以避免水、物料等物质影响旋转电机340工作。

调节模组包括安装在旋转板342上调节电机350及连接调节电机350的调节板351,调节板351用于安装夹具37,调节板351的有效旋转角度270°。工作时,调节电机350用于驱动调节板351及夹具37旋转。

请再次参阅图6至图8,夹具37包括安装在调节板351上的固定架371、安装在固定架371上的多个驱动模组372及连接驱动模组372的连接件373,连接件373用于安装喷嘴38,工作时,驱动模组372用于驱动连接件373移动,使得多个喷嘴38封装在一体夹具37上,需要使用时,通过驱动模组372驱动该喷嘴38上下动作,以突显于其他的喷嘴38。具体的,驱动模组372包括驱动气缸374、安装在驱动气缸374上的驱动轴、滑动块376及安装在滑动块376上的移动块378,驱动气缸374的一端部安装有导向块379,导向块379与滑动块376滑接,移动块378大致呈L形设置,移动块378的两端分别与滑动块376、驱动轴连接,以避免移动块378在移动过程中有偏差。

喷嘴38包括喷油嘴、裱花转换嘴及点胶阀嘴等等,使得一套夹具37能同时携带1-6个压力喷嘴头或转子奶油嘴头或混合装夹两中物料嘴头,以实现多喷嘴38同步异步顺序作业,在食品表面绘画奶油,果酱,巧克力酱等物料,通过快速更换出料嘴,实现不同类型物料绘制,通过更换出料嘴以实现流体粘稠物料和奶油物料的顺序作业,以降低人力劳动力做重复性的工作,可让机器人完成所需要的绘制图形。

本发明的喷嘴38的出料方式除了通过转子泵物料挤出方式外,并且为了喷嘴38可以喷涂不同的物料及绘制不同的图形,喷嘴38上连接有物料管、高压气管、高压气管控制阀、低压气管及低压气管控制阀(图未示),物料管与物料灌输机构20的输送管22连通,高压气管控制阀用于控制高压气管出气,低压气管控制阀用于控制低压气管出气,高压气管、低压气管均与物料管连通,工作时,若打开高压气管控制阀,向物料管通入高压气,使喷嘴38所喷出的物料挤成较细的线状;若打开低压气管控制阀,向物料管通入低压气,使喷嘴38所喷出的物料挤成较粗的线状;若同时打开高压气管控制阀和低压气管控制阀,向物料管同时通入高压气和低压气,喷嘴38所喷出的物料会形成喷雾状,以便于各图形的绘制。

请参阅图5,输送机构40位于装裱机构30的喷嘴38的下方,用于将制备好的食品输送至喷嘴38的下方,以进行图形绘画。输送机构40包括安装架41、安装在安装架41上的辊轮42、安装在辊轮42上的输送带43及连接辊轮42的输送电机44,工作时,输送电机44用于驱动辊轮42及输送带43转动。在其中一实施例中,输送机构40还包括安装在辊轮42下方的杂质刮除组件45,该杂质刮除组件45包括刮盘451、安装在刮盘451上的转动轴452、安装在转动轴452上的刮刀453、连接转动轴452的转动板454及连接转动板454的拉簧455,刮刀453的刀口位于输送带43的下方,用于刮除输送带43上的杂质,如物料。拉簧455与转动板454配合以用于调节刮刀453与输送带43之间的间距。

控制系统用于对整套装置进行控制,控制系统包括控制面板及绘图面板,控制面板用于运行或者停止的控制,控制面板还可以实现正常程序及调试模式两种控制模式。绘图面板用于工作人员的图形绘制,绘图面板为电脑或者手机APP或者平板电脑,绘图面板包括绘图笔,绘图笔用于在绘图面板上绘制图形。

工作时,先将食品如蛋糕,放置在输送机构40的输送带43上,将食品输送至装裱机构30的喷嘴38的下方,然后通过控制系统控制装裱机构30上的Y轴移动模组、X轴移动模组和Z轴移动模组,以调整喷嘴38与食品的位置,在食品表面绘画奶油,果酱,巧克力酱等物料,通过旋转模组和调节模组,调整喷嘴38的喷涂方向,再通过快速更换不同的喷嘴38,实现不同类型物料绘制。使用者可以通过在绘图面板上绘制所需的图形,并设置需要的喷嘴38,本发明的食品装裱机100即可在食品表面完成所需的绘制图形,大大地降低人力劳动力,避免人们做重复性的工作,还可以通过更换喷嘴38以实现不同的流体粘稠物料和奶油物料的替换,避免了人们在食品绘制时安装不同的喷嘴38。

上述的食品装裱机100通过设有装裱机构30,通过装裱机构30上的Y轴移动模组、X轴移动模组、Z轴移动模组、旋转模组和调节模组等各模组与喷嘴组件36配合,各模组具有多轴高速定位,准确性高,使装裱机构30在食品上实现多样图形的绘制,大大地提高食品的生产效率,使食品的质量得到保证。

本发明还提供一种食品装裱方法,包括如下步骤:

提供上述的食品装裱机100及待装裱食品,将待绘制图形反馈至食品装裱机100;食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上,得到装裱后的食品。

使用者需要通过电脑,苹果安卓PAD APP绘制所需要的图形,设置需要的喷嘴38,即可让食品装裱机100完成所需要的绘制图形,大大地降低人力劳动力做重复性的工作。

可选的,食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前,设置喷嘴38的类型及喷嘴38的出料方式。例如,图形需要喷雾状绘制,即需要同时打开高压气管控制阀和低压气管控制阀,向物料管同时通入高压气和低压气。

食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前,调整喷嘴38与待装裱食品之间的角度和间距。不同的图形,喷嘴38与食品之间的角度会影响图形的外观,绘制的喷涂点不同,也会对图形外观的好坏有影响。

食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前,刮除输送带43上的杂质。可通过杂质刮除组件45刮除输送带43上的杂质,避免杂质粘在待装裱食品上。

食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前,在食品装裱机100的绘图面板上绘制图形。

食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前,根据图形的样式,调配所需的物料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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资源描述

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811198392.1 (22)申请日 2018.10.15 (71)申请人 汕头市煜丰机械有限公司 地址 515021 广东省汕头市金平区南楼工 业区六幢东 (72)发明人 林晓扬 梁瀚中 (74)专利代理机构 广州市专注鱼专利代理有限 公司 44456 代理人 陈科恒 (51)Int.Cl. A21C 15/00(2006.01) (54)发明名称 食品装裱机及食品装裱方法 (57)摘要 本发明涉及一种食品装裱机及食品装裱方 法, 食品装裱机包括装裱机构, 装裱机构包括。

2、Y轴 移动模组、 X轴移动模组、 Z轴移动模组、 旋转模 组、 调节模组及喷嘴组件。 食品装裱方法包括如 下步骤: 在所述食品装裱机的绘图面板上绘制图 形; 将待装裱食品放置在所述食品装裱机上, 根 据所绘制图形以进行装裱, 得到装裱后的食品。 上述的食品装裱机通过设有装裱机构, 通过装裱 机构上的Y轴移动模组、 X轴移动模组、 Z轴移动模 组、 旋转模组和调节模组等各模组与喷嘴组件配 合, 各模组具有多轴高速定位, 准确性高, 使装裱 机构在食品上实现多样图形的绘制, 大大地提高 食品的生产效率, 使食品的质量得到保证。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 109287701 A 2。

3、019.02.01 CN 109287701 A 1.一种食品装裱机, 其特征在于, 包括装裱机构, 所述装裱机构包括Y轴移动模组、 安装 在所述Y轴移动模组上的X轴移动模组、 安装在所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组、 安装在 所述Z轴移动模组上的旋转模组、 安装在所述旋转模组上的调节模组及安装在所述调节模 组上的喷嘴组件, 所述Y轴移动模组用于驱动所述X轴移动模组在Y轴方向移动, 所述X轴移 动模组用于驱动所述Z轴移动模组在X轴方向移动, 所述Z轴移动模组用于驱动所述旋转模 组在Z轴方向移动, 所述旋转模组用于驱动所述调节模组转动, 所述调节模组用于驱动所述 喷嘴组件旋转。 2.根据权利要求。

4、1所述的食品装裱机, 其特征在于, 所述Y轴移动模组包括Y轴步进电 机、 连接输送Y轴步进电机的Y轴滚珠丝杆及滑接于所述Y轴滚珠丝杆上的Y轴滑块, 所述Y轴 步进电机用于驱动所述Y轴滚珠丝杆转动以带动所述Y轴滑块移动; 所述X轴移动模组包括X 轴步进电机、 连接所述X轴步进电机的X轴滚珠丝杆及滑接于所述X轴滚珠丝杆上的X轴滑 块, 所述X轴滚珠丝杆安装在所述Y轴滑块上, 所述X轴步进电机用于驱动所述X轴滚珠丝杆 转动以带动所述X轴滑块移动; 所述Z轴移动模组包括Z轴步进电机、 连接所述Z轴步进电机 的Z轴滚珠丝杆及滑接于所述Z轴滚珠丝杆上的Z轴滑块, 所述Z轴滚珠丝杆安装在所述X轴 滑块上, 。

5、所述Z轴步进电机用于驱动所述Z轴滚珠丝杆转动以带动所述Z轴滑块移动。 3.根据权利要求1所述的食品装裱机, 其特征在于, 所述喷嘴组件包括夹具及安装在所 述夹具上的多个喷嘴, 所述夹具包括固定架、 安装在所述固定架上的多个驱动模组及连接 所述驱动模组的连接件, 所述连接件用于安装喷嘴, 所述驱动模组用于驱动所述连接件移 动。 4.根据权利要求3所述的食品装裱机, 其特征在于, 所述驱动模组包括驱动气缸、 安装 在所述驱动气缸上的驱动轴、 滑动块及安装在所述滑动块上的移动块, 所述驱动气缸的一 端部安装有导向块, 所述导向块与所述滑动块滑接, 所述移动块的两端分别与所述滑动块、 驱动轴连接。 5。

6、.根据权利要求3所述的食品装裱机, 其特征在于, 所述喷嘴上连接有物料管、 高压气 管、 高压气管控制阀、 低压气管及低压气管控制阀, 所述高压气管控制阀用于控制所述高压 气管出气, 所述低压气管控制阀用于控制所述低压气管出气, 所述高压气管、 低压气管均与 所述物料管连通。 6.根据权利要求1所述的食品装裱机, 其特征在于, 所述食品装裱机还包括物料灌输机 构, 所述物料灌输机构包括物料罐、 输送管及输送泵, 所述输送管与所述物料罐通过快速卡 箍连接, 所述输送泵安装在所述输送管上。 7.根据权利要求6所述的食品装裱机, 其特征在于, 所述食品装裱机还包括输送机构, 所述输送机构包括安装架、。

7、 安装在所述安装架上的辊轮、 安装在所述辊轮上的输送带及连 接所述辊轮的输送电机, 所述输送电机用于驱动所述辊轮及输送带转动。 8.根据权利要求7所述的食品装裱机, 其特征在于, 所述输送机构还包括杂质刮除组 件, 所述杂质刮除组件包括刮盘、 安装在所述刮盘上的转动轴、 安装在所述转动轴上的刮 刀、 连接所述转动轴的转动板及连接所述转动板的拉簧, 所述刮刀的刀口位于所述输送带 的下方, 所述拉簧与所述转动板配合以用于调节所述刮刀与输送带之间的间距。 9.根据权利要求1所述的食品装裱机, 其特征在于, 所述输送机构还包括控制系统, 所 述控制系统包括控制面板及绘图面板, 所述控制面板用于运行或者。

8、停止的控制, 所述绘图 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109287701 A 2 面板用于图形绘制。 10.一种食品装裱方法, 其特征在于, 包括如下步骤: 提供权利要求1至9所述的食品装裱机及待装裱食品, 将待绘制图形反馈至所述食品装 裱机; 所述食品装裱机将待绘制图形装裱在待装裱食品上, 得到装裱后的食品。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109287701 A 3 食品装裱机及食品装裱方法 技术领域 0001 本发明涉及食品制备技术领域, 特别是涉及一种用于制备食品如蛋糕的食品装裱 机及食品装裱方法。 背景技术 0002 蛋糕是男女老少都喜爱的一种可口食物, 目前,。

9、 人们都是直接购买食用, 工业用的 蛋糕机制造出来的蛋糕多为圆形, 样式单一, 也有家用的电烤箱, 但制作蛋糕时间较长。 手 工制作蛋糕的方法, 对制作人员的经验要求高, 成品的质量、 口感难以统一保证; 通过蛋糕 机所制作的蛋糕, 可以减少人们的劳动强度, 并且蛋糕的口感好, 然而, 目前的蛋糕机操作 单一, 只能在蛋糕上制作简单的图形, 并且生产效率低, 使所生产出的蛋糕的质量不稳定。 发明内容 0003 基于此, 有必要针对目前传统技术存在的问题, 提供一种食品装裱机, 其可在食品 上制作多样的图形, 并且能够提高食品的生产效率, 使食品的质量得到保证。 0004 本发明还提供一种使用该。

10、食品装裱机的食品装裱方法。 0005 为了实现本发明的目的, 本发明采用以下技术方案: 0006 一种食品装裱机, 包括装裱机构, 所述装裱机构包括Y轴移动模组、 安装在所述Y轴 移动模组上的X轴移动模组、 安装在所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组、 安装在所述Z轴移 动模组上的旋转模组、 安装在所述旋转模组上的调节模组及安装在所述调节模组上的喷嘴 组件, 所述Y轴移动模组用于驱动所述X轴移动模组在Y轴方向移动, 所述X轴移动模组用于 驱动所述Z轴移动模组在X轴方向移动, 所述Z轴移动模组用于驱动所述旋转模组在Z轴方向 移动, 所述旋转模组用于驱动所述调节模组转动, 所述调节模组用于驱动所述喷嘴。

11、组件旋 转。 0007 上述的食品装裱机通过设有装裱机构, 通过装裱机构上的Y轴移动模组、 X轴移动 模组、 Z轴移动模组、 旋转模组和调节模组等各模组与喷嘴组件配合, 各模组具有多轴高速 定位, 准确性高, 使装裱机构在食品上实现多样图形的绘制, 大大地提高食品的生产效率, 使食品的质量得到保证。 0008 在其中一个实施例中, 所述Y轴移动模组包括Y轴步进电机、 连接输送Y轴步进电机 的Y轴滚珠丝杆及滑接于所述Y轴滚珠丝杆上的Y轴滑块, 所述Y轴步进电机用于驱动所述Y 轴滚珠丝杆转动以带动所述Y轴滑块移动; 所述X轴移动模组包括X轴步进电机、 连接所述X 轴步进电机的X轴滚珠丝杆及滑接于所。

12、述X轴滚珠丝杆上的X轴滑块, 所述X轴滚珠丝杆安装 在所述Y轴滑块上, 所述X轴步进电机用于驱动所述X轴滚珠丝杆转动以带动所述X轴滑块移 动; 所述Z轴移动模组包括Z轴步进电机、 连接所述Z轴步进电机的Z轴滚珠丝杆及滑接于所 述Z轴滚珠丝杆上的Z轴滑块, 所述Z轴滚珠丝杆安装在所述X轴滑块上, 所述Z轴步进电机用 于驱动所述Z轴滚珠丝杆转动以带动所述Z轴滑块移动。 0009 在其中一个实施例中, 所述喷嘴组件包括夹具及安装在所述夹具上的多个喷嘴, 说 明 书 1/6 页 4 CN 109287701 A 4 所述夹具包括固定架、 安装在所述固定架上的多个驱动模组及连接所述驱动模组的连接 件, 。

13、所述连接件用于安装喷嘴, 所述驱动模组用于驱动所述连接件移动。 0010 在其中一个实施例中, 所述驱动模组包括驱动气缸、 安装在所述驱动气缸上的驱 动轴、 滑动块及安装在所述滑动块上的移动块, 所述驱动气缸的一端部安装有导向块, 所述 导向块与所述滑动块滑接, 所述移动块的两端分别与所述滑动块、 驱动轴连接。 0011 在其中一个实施例中, 所述喷嘴上连接有物料管、 高压气管、 高压气管控制阀、 低 压气管及低压气管控制阀, 所述高压气管控制阀用于控制所述高压气管出气, 所述低压气 管控制阀用于控制所述低压气管出气, 所述高压气管、 低压气管均与所述物料管连通。 0012 在其中一个实施例中。

14、, 所述食品装裱机还包括物料灌输机构, 所述物料灌输机构 包括物料罐、 输送管及输送泵, 所述输送管与所述物料罐通过快速卡箍连接, 所述输送泵安 装在所述输送管上。 0013 在其中一个实施例中, 所述食品装裱机还包括输送机构, 所述输送机构包括安装 架、 安装在所述安装架上的辊轮、 安装在所述辊轮上的输送带及连接所述辊轮的输送电机, 所述输送电机用于驱动所述辊轮及输送带转动。 0014 在其中一个实施例中, 所述输送机构还包括杂质刮除组件, 所述杂质刮除组件包 括刮盘、 安装在所述刮盘上的转动轴、 安装在所述转动轴上的刮刀、 连接所述转动轴的转动 板及连接所述转动板的拉簧, 所述刮刀的刀口位。

15、于所述输送带的下方, 所述拉簧与所述转 动板配合以用于调节所述刮刀与输送带之间的间距。 0015 在其中一个实施例中, 所述输送机构还包括控制系统, 所述控制系统包括控制面 板及绘图面板, 所述控制面板用于运行或者停止的控制, 所述绘图面板用于图形绘制。 0016 一种食品装裱方法, 包括如下步骤: 0017 提供上述的食品装裱机及待装裱食品, 将待绘制图形反馈至所述食品装裱机; 所 述食品装裱机将待绘制图形装裱在待装裱食品上, 得到装裱后的食品。 附图说明 0018 图1为本发明一较佳实施例的食品装裱机的示意图, 其中, 喷嘴组件未示; 0019 图2为图1所示的食品装裱机的后视图, 其中,。

16、 喷嘴组件未示; 0020 图3为图1所示的装裱机构的结构示意图, 其中, 喷嘴组件未示; 0021 图4为图3所示的A处的放大图; 0022 图5为图1所示的输送机构的结构示意图; 0023 图6为本发明的喷嘴组件的结构示意图; 0024 图7为图6所示的喷嘴组件的仰视图; 0025 图8为图6所示的驱动模组的俯视图。 具体实施方式 0026 为了便于理解本发明, 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中 给出了本发明的较佳实施例。 但是, 本发明可以以许多不同的形式来实现, 并不限于本文所 描述的实施例。 相反地, 提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻 全面。

17、。 说 明 书 2/6 页 5 CN 109287701 A 5 0027 需要说明的是, 当元件被称为 “固定于” 另一个元件, 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件, 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 0028 除非另有定义, 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的, 不是旨在于限制本发明。 0029 请参阅图1和图2, 为本发明一较佳实施例的食品装裱机100, 用于食品如蛋糕的装 裱, 该食。

18、品装裱机100包括机架10、 安装在机架10上的物料灌输机构20、 装裱机构30、 位于装 裱机构30下方的输送机构40以及控制系统(图未示), 物料灌输机构20用于将物料输送至装 裱机构30上, 再通过装裱机构30精确定位, 将物料喷涂在输送机构40上的食品的表面, 并根 据控制系统上的图形以在食品表面进行绘画, 制作多样的图形, 以添增食品的花式。 0030 具体的, 机架10用于为物料灌输机构20、 装裱机构30提供支撑, 机架10由若干不锈 钢杆搭建而成, 机架10的底部安装有多个滚轮11, 各滚轮11呈均匀分布设置, 以便于通过移 动机架10将灌输机构、 装裱机构30进行移动, 以控。

19、制装裱机构30与输送机构40之间的间距。 在其中一实施例中, 机架10上设有二加强筋12, 加强筋12呈倾斜设置, 以加强机架10的稳定 性。 0031 请再次参阅图2, 物料灌输机构20安装在机架10上, 用于物料的输送, 物料灌输机 构20包括物料罐21、 输送管22及输送泵23, 物料罐21大致呈漏斗形设置, 以便于物料的输 送; 输送管22与物料罐21通过快速卡箍连接, 以便于物料罐21与输送管22的快速拆装, 清 洗、 维修便捷。 输送泵23安装在输送管22上, 用于将物料罐21内的物料进行输送。 在其中一 实施例中, 输送泵23采用转子泵, 转子泵包括伺服电机及转子轮组, 伺服电机。

20、安装在机架10 上, 转子轮组安装在输送管22内, 通过伺服电机运动转速精确控制出料。 可选的, 伺服电机 上罩设有防护罩, 以避免水、 物料等物质影响伺服电机工作。 0032 请参阅图3、 图4、 图6、 图7和图8, 装裱机构30安装在机架10上, 并位于物料灌输机 构20的一侧, 用于在食品上绘制图形。 装裱机构30包括Y轴移动模组、 安装在Y轴移动模组上 的X轴移动模组、 安装在Y轴移动模组上的Z轴移动模组、 安装在Z轴移动模组上的旋转模组、 安装在旋转模组上的调节模组及安装在调节模组上的喷嘴组件36, 工作时, Y轴移动模组用 于驱动X轴移动模组在Y轴方向移动, X轴移动模组用于驱动。

21、Z轴移动模组在X轴方向移动, Z 轴移动模组用于驱动旋转模组在Z轴方向移动, 旋转模组用于驱动调节模组转动, 调节模组 用于驱动喷嘴组件36旋转, 喷嘴组件36包括夹具37及安装在夹具37上的多个喷嘴38, 夹具 37能同时携带1-6个压力喷嘴头或转子奶油嘴头或混合装夹两中物料嘴头, 使喷嘴38及夹 具37能快速安装和拆卸。 喷嘴38用于通过软管与物料灌输机构20的输送管22连接, 以调整 喷嘴38的喷涂位置, 进行精确定位, 以进行绘制图形。 0033 具体的, Y轴移动模组包括安装在机架10上的Y轴步进电机310、 连接Y轴步进电机 310的Y轴滚珠丝杆311及滑接于Y轴滚珠丝杆311上的。

22、Y轴滑块312, Y轴滑块312有效行程为 400mm。 工作时, Y轴步进电机310用于驱动Y轴滚珠丝杆311转动以带动Y轴滑块312在Y轴方 向移动。 在其中一实施例中, Y轴滚珠丝杆311的相对两端安装有Y轴限位感应器(图未示), Y 轴滑块312上安装有与Y轴限位感应器对应的Y轴挡块, 当Y轴挡块从Y轴限位感应器上经过 时, Y轴限位感应器收到信息, 以反馈到控制系统, 停止Y轴滑块312的滑行, 以确保滑动的安 说 明 书 3/6 页 6 CN 109287701 A 6 全性。 0034 同理的, X轴移动模组包括X轴步进电机320、 连接X轴步进电机320的X轴滚珠丝杆 321及。

23、滑接于X轴滚珠丝杆321上的X轴滑块322, X轴滚珠丝杆321安装在Y轴滑块312上, X轴 滑块322有效行程为600mm。 工作时, X轴步进电机320用于驱动X轴滚珠丝杆321转动以带动X 轴滑块322在X轴方向移动。 在其中一实施例中, X轴滚珠丝杆321的相对两端安装有X轴限位 感应器323, X轴滑块322上安装有与X轴限位感应器323对应的X轴挡块324。 0035 Z轴移动模组包括Z轴步进电机330、 连接Z轴步进电机330的Z轴滚珠丝杆331及滑 接于Z轴滚珠丝杆331上的Z轴滑块332, Z轴滚珠丝杆331安装在X轴滑块322上, Z轴滑块332 有效行程为300mm。 。

24、工作时, Z轴步进电机330用于驱动Z轴滚珠丝杆331转动以带动Z轴滑块 332在Z轴方向移动。 在其中一实施例中, Z轴滚珠丝杆331的相对两端安装有Z轴限位感应器 333, Z轴滑块332上安装有与Z轴限位感应器333对应的Z轴挡块334。 0036 旋转模组包括安装在Z轴滑块332上的旋转电机340、 连接旋转电机340的旋转轴 341及安装在旋转轴341上的旋转板342, 旋转轴341的有效旋转角度330 。 工作时, 旋转电机 340用于驱动旋转轴341及旋转板342转动。 在其中一实施例中, 旋转电机340上安装有旋转 保护罩, 以避免水、 物料等物质影响旋转电机340工作。 00。

25、37 调节模组包括安装在旋转板342上调节电机350及连接调节电机350的调节板351, 调节板351用于安装夹具37, 调节板351的有效旋转角度270 。 工作时, 调节电机350用于驱 动调节板351及夹具37旋转。 0038 请再次参阅图6至图8, 夹具37包括安装在调节板351上的固定架371、 安装在固定 架371上的多个驱动模组372及连接驱动模组372的连接件373, 连接件373用于安装喷嘴38, 工作时, 驱动模组372用于驱动连接件373移动, 使得多个喷嘴38封装在一体夹具37上, 需要 使用时, 通过驱动模组372驱动该喷嘴38上下动作, 以突显于其他的喷嘴38。 具。

26、体的, 驱动模 组372包括驱动气缸374、 安装在驱动气缸374上的驱动轴、 滑动块376及安装在滑动块376上 的移动块378, 驱动气缸374的一端部安装有导向块379, 导向块379与滑动块376滑接, 移动 块378大致呈L形设置, 移动块378的两端分别与滑动块376、 驱动轴连接, 以避免移动块378 在移动过程中有偏差。 0039 喷嘴38包括喷油嘴、 裱花转换嘴及点胶阀嘴等等, 使得一套夹具37能同时携带1-6 个压力喷嘴头或转子奶油嘴头或混合装夹两中物料嘴头, 以实现多喷嘴38同步异步顺序作 业, 在食品表面绘画奶油, 果酱, 巧克力酱等物料, 通过快速更换出料嘴, 实现不。

27、同类型物料 绘制, 通过更换出料嘴以实现流体粘稠物料和奶油物料的顺序作业, 以降低人力劳动力做 重复性的工作, 可让机器人完成所需要的绘制图形。 0040 本发明的喷嘴38的出料方式除了通过转子泵物料挤出方式外, 并且为了喷嘴38可 以喷涂不同的物料及绘制不同的图形, 喷嘴38上连接有物料管、 高压气管、 高压气管控制 阀、 低压气管及低压气管控制阀(图未示), 物料管与物料灌输机构20的输送管22连通, 高压 气管控制阀用于控制高压气管出气, 低压气管控制阀用于控制低压气管出气, 高压气管、 低 压气管均与物料管连通, 工作时, 若打开高压气管控制阀, 向物料管通入高压气, 使喷嘴38 所喷。

28、出的物料挤成较细的线状; 若打开低压气管控制阀, 向物料管通入低压气, 使喷嘴38所 喷出的物料挤成较粗的线状; 若同时打开高压气管控制阀和低压气管控制阀, 向物料管同 时通入高压气和低压气, 喷嘴38所喷出的物料会形成喷雾状, 以便于各图形的绘制。 说 明 书 4/6 页 7 CN 109287701 A 7 0041 请参阅图5, 输送机构40位于装裱机构30的喷嘴38的下方, 用于将制备好的食品输 送至喷嘴38的下方, 以进行图形绘画。 输送机构40包括安装架41、 安装在安装架41上的辊轮 42、 安装在辊轮42上的输送带43及连接辊轮42的输送电机44, 工作时, 输送电机44用于驱。

29、动 辊轮42及输送带43转动。 在其中一实施例中, 输送机构40还包括安装在辊轮42下方的杂质 刮除组件45, 该杂质刮除组件45包括刮盘451、 安装在刮盘451上的转动轴452、 安装在转动 轴452上的刮刀453、 连接转动轴452的转动板454及连接转动板454的拉簧455, 刮刀453的刀 口位于输送带43的下方, 用于刮除输送带43上的杂质, 如物料。 拉簧455与转动板454配合以 用于调节刮刀453与输送带43之间的间距。 0042 控制系统用于对整套装置进行控制, 控制系统包括控制面板及绘图面板, 控制面 板用于运行或者停止的控制, 控制面板还可以实现正常程序及调试模式两种控。

30、制模式。 绘 图面板用于工作人员的图形绘制, 绘图面板为电脑或者手机APP或者平板电脑, 绘图面板包 括绘图笔, 绘图笔用于在绘图面板上绘制图形。 0043 工作时, 先将食品如蛋糕, 放置在输送机构40的输送带43上, 将食品输送至装裱机 构30的喷嘴38的下方, 然后通过控制系统控制装裱机构30上的Y轴移动模组、 X轴移动模组 和Z轴移动模组, 以调整喷嘴38与食品的位置, 在食品表面绘画奶油, 果酱, 巧克力酱等物 料, 通过旋转模组和调节模组, 调整喷嘴38的喷涂方向, 再通过快速更换不同的喷嘴38, 实 现不同类型物料绘制。 使用者可以通过在绘图面板上绘制所需的图形, 并设置需要的喷。

31、嘴 38, 本发明的食品装裱机100即可在食品表面完成所需的绘制图形, 大大地降低人力劳动 力, 避免人们做重复性的工作, 还可以通过更换喷嘴38以实现不同的流体粘稠物料和奶油 物料的替换, 避免了人们在食品绘制时安装不同的喷嘴38。 0044 上述的食品装裱机100通过设有装裱机构30, 通过装裱机构30上的Y轴移动模组、 X 轴移动模组、 Z轴移动模组、 旋转模组和调节模组等各模组与喷嘴组件36配合, 各模组具有 多轴高速定位, 准确性高, 使装裱机构30在食品上实现多样图形的绘制, 大大地提高食品的 生产效率, 使食品的质量得到保证。 0045 本发明还提供一种食品装裱方法, 包括如下步。

32、骤: 0046 提供上述的食品装裱机100及待装裱食品, 将待绘制图形反馈至食品装裱机100; 食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上, 得到装裱后的食品。 0047 使用者需要通过电脑, 苹果安卓PAD APP绘制所需要的图形, 设置需要的喷嘴38, 即可让食品装裱机100完成所需要的绘制图形, 大大地降低人力劳动力做重复性的工作。 0048 可选的, 食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品 上前, 设置喷嘴38的类型及喷嘴38的出料方式。 例如, 图形需要喷雾状绘制, 即需要同时打 开高压气管控制阀和低压气管控制阀, 向物料管同时通入高压气和低压气。 00。

33、49 食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前, 调 整喷嘴38与待装裱食品之间的角度和间距。 不同的图形, 喷嘴38与食品之间的角度会影响 图形的外观, 绘制的喷涂点不同, 也会对图形外观的好坏有影响。 0050 食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前, 刮 除输送带43上的杂质。 可通过杂质刮除组件45刮除输送带43上的杂质, 避免杂质粘在待装 裱食品上。 0051 食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前, 在 说 明 书 5/6 页 8 CN 109287701 A 8 食品装裱机100的绘图面板上绘。

34、制图形。 0052 食品装裱方法还包括在食品装裱机100将待绘制图形装裱在待装裱食品上前, 根 据图形的样式, 调配所需的物料。 0053 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合, 为使描述简洁, 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述, 然而, 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾, 都应当认为是本说明书记载的范围。 0054 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式, 其描述较为具体和详细, 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是, 对于本领域的普通技术人员来 说, 在不脱离本发明构思的前提下, 还可以做出若干变形和改进, 这些都属于本发明的保护。

35、 范围。 因此, 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说 明 书 6/6 页 9 CN 109287701 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/8 页 10 CN 109287701 A 10 图2 说 明 书 附 图 2/8 页 11 CN 109287701 A 11 图3 说 明 书 附 图 3/8 页 12 CN 109287701 A 12 图4 说 明 书 附 图 4/8 页 13 CN 109287701 A 13 图5 说 明 书 附 图 5/8 页 14 CN 109287701 A 14 图6 说 明 书 附 图 6/8 页 15 CN 109287701 A 15 图7 说 明 书 附 图 7/8 页 16 CN 109287701 A 16 图8 说 明 书 附 图 8/8 页 17 CN 109287701 A 17 。

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