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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610992890.8 (22)申请日 2016.11.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106614843 A (43)申请公布日 2017.05.10 (73)专利权人 武晓丹 地址 325609 浙江省温州市乐清市蒲岐镇 寨桥村 (72)发明人 封红雨 张赛 (51)Int.Cl. A21B 1/33(2006.01) A21B 1/44(2006.01) A21B 3/18(2006.01) A21B 3/04(2006.01) 审查员 黄晓辉 。
2、(54)发明名称 一种防烫伤的食品烘烤装置 (57)摘要 本发明公开了一种防烫伤的食品烘烤装置， 包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面固 定连接有烘烤箱体， 所述烘烤箱体内设有烘烤机 构， 所述烘烤箱体内且位于烘烤机构上方设有承 载机构， 所述烘烤箱体侧表面上设有与承载机构 相搭接的防烫伤夹取机构， 所述条形承载基座下 表面设有移动机构， 所述烘烤箱体上表面一端设 有烟气处理机构， 所述烘烤箱体侧表面上设有控 制器。 本发明的有益效果是， 结构简单， 实用性 强。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 106614843 B 2019.01.15 CN 106614843 B 1.一。
3、种防烫伤的食品烘烤装置， 包括条形承载基座(1),其特征在于， 所述条形承载基 座(1)上表面固定连接有烘烤箱体(2)， 所述烘烤箱体(2)内设有烘烤机构， 所述烘烤箱体 (2)内且位于烘烤机构上方设有承载机构， 所述烘烤箱体(2)侧表面上设有与承载机构相搭 接的防烫伤夹取机构， 所述条形承载基座(1)下表面设有移动机构， 所述烘烤箱体(2)上表 面一端设有烟气处理机构， 所述防烫伤夹取机构由开在烘烤箱体(2)前表面的多个一号圆 形凹槽(3)、 设置在每个一号圆形凹槽(3)内且旋转端为水平的四号微型旋转电机(4)、 设置 在每个四号微型旋转电机(4)旋转端上的转动圆杆(5)、 固定连接在每个转。
4、动圆杆(5)上的 固定圆盘(6)、 通过铰链连接在每个固定圆盘(6)侧表面上的一组摆动折形杆(7)、 开在烘烤 箱体(2)前表面且位于每个一号圆形凹槽(3)外的一组弧形滑动凹槽(8)、 套装在每个摆动 折形杆(7)一端面上且与所对应的弧形滑动凹槽(8)相匹配的滑动块F(9)、 开在每个固定圆 盘(6)前表面的二号矩形凹槽(10)、 嵌装在每个二号矩形凹槽(10)内且旋转端为水平的五 号微型旋转电机(11)、 套装在每个五号微型旋转电机(11)旋转端上的微型多节摆动机械臂 (12)、 套装在每个微型多节摆动机械臂(12)一端面的圆形空心承载桶(13)、 设置在每个圆 形空心承载桶(13)内侧表面。
5、上的二号推动气缸(14)、 套装在每个二号推动气缸(14)一端面 上的电控吸手(15)共同构成的， 所述烘烤箱体(2)侧表面上设有控制器(16)， 所述控制器 (16)的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机(4)、 五号微型旋转电机(11)、 微型多节摆 动机械臂(12)、 二号推动气缸(14)和电控吸手(15)电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述承载机构由开 在烘烤箱体(2)前表面的多个一号圆形通孔(17)、 设置在烘烤箱体(2)后侧表面且与多个一 号圆形通孔(17)相匹配的多个二号圆形通孔(18)、 嵌装在每个二号圆形通孔(18)内的转动 轴承。
6、(19)、 设置在烘烤箱体(2)后侧表面上且旋转端通过多个转动轴承(19)伸入烘烤箱体 (2)内的三号微型旋转电机(20)、 固定连接在每个三号微型旋转电机(20)旋转端且与所对 应的一号圆形通孔(17)相匹配的一号转动框架(21)、 通过铰链连接在每个一号转动框架 (21)一端面上的二号转动框架(22)、 设置在每个二号转动框架(22)一端面上的弹性勾 (23)、 设置在每个一号转动框架(21)一端面上的转动隔热把手(24)共同构成的， 所述控制 器(16)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(20)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述烘烤机构由开。
7、 在烘烤箱体(2)前表面下端的一号条形开口(25)、 设置在烘烤箱体(2)内下表面且与一号条 形开口(25)相匹配的一组水平滑轨(26)、 设置在每个水平滑轨(26)上的滑动块(27)、 开在 每个滑动块(27)上表面的T形豁口(28)、 设置在一组滑动块(27)上且与一组T形豁口(28)相 匹配的承载板(29)、 设置在承载板(29)上表面的炭承载盒(30)、 设置在炭承载盒(30)侧表 面上的拉动把手(31)、 设置在承载板(29)上表面且位于炭承载盒(30)两侧的两组竖直板 (32)、 设置在其中一组竖直板(32)侧表面且旋转端通过所对应竖直板(32)的二号微型旋转 电机(33)、 设置。
8、在每组竖直板(32)之间且与所对应二号微型旋转电机(33)旋转端连接的转 动圆轴(34)、 套装在每个转动圆轴(34)上的摆动烘烤盒(35)、 设置在每个摆动烘烤盒(35) 内的多个电控耐高温夹手(36)共同构成的， 所述控制器(16)的输出端通过导线分别与二号 微型旋转电机(33)和电控耐高温夹手(36)电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述烟气处理机构 由开在烘烤箱体(2)上表面一端的排气口、 嵌装在排气口内的排气管道(37)、 套装在排气管 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106614843 B 2 道(37)上的圆形空心转盘(38)。
9、、 设置在圆形空心转盘(38)上表面的多个散烟口(39)、 设置 在圆形空心转盘(38)内侧表面上的圆环支撑架(40)、 设置在圆环支撑架(40)上的净化筛网 (41)、 设置在净化筛网(41)上表面的活性炭吸附剂(42)共同构成的。 5.根据权利要求1所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述移动机构由设 置在条形承载基座(1)下表面的两组L形支撑架(43)、 设置在每个L形支撑架(43)下表面的 一组圆形基座(44)、 嵌装在每个圆形基座(44)内的竖直立柱(45)、 套装在每个竖直立柱 (45)上的转动轴承H(46)、 套装在每个转动轴承H(46)上的转动万向轮(47)、 开在。
10、条形承载 基座(1)下表面边缘处的两组一号矩形凹槽(48)、 嵌装在每个一号矩形凹槽(48)内的电控 推动气缸(49)、 设置在每个电控推动气缸(49)推动端上的电控伸缩支撑杆(50)、 套装在每 个电控伸缩支撑杆(50)下端面上的弹性摩擦垫(51)共同构成的， 所述控制器(16)的输出端 通过导线分别与电控推动气缸(49)和电控伸缩支撑杆(50)电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述多个一号圆形 凹槽(3)的数量为9-15个。 7.根据权利要求2所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述多个一号圆形 通孔(17)与多个一号圆形凹槽(3)相。
11、对应。 8.根据权利要求1所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述控制器(16)为 MAM-200的控制器。 9.根据权利要求1所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述控制器(16)内 设有PLC控制系统(52)。 10.根据权利要求1所述的一种防烫伤的食品烘烤装置， 其特征在于， 所述控制器(16) 上设有电容触摸屏(53)和市电接口(54)， 所述控制器(16)的输出端通过导线与电容触摸屏 (53)电性连接， 所述控制器(16)的输入端通过导线与市电接口(54)电性连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106614843 B 3 一种防烫伤的食品烘烤装置。
12、 技术领域 0001 本发明涉及食物烘烤领域， 特别是一种防烫伤的食品烘烤装置。 背景技术 0002 在街头， 通常都会看到烤地瓜、 烤土豆之类的烘烤食物， 通常的烘烤装置是需要通 过人工进行翻动和拿出来的， 这样烘烤的效果也不好， 烘烤面积不均匀， 影响口感， 而且通 常燃烧的烟气就直接的排放的大气中， 污染空气质量， 因此设计一种翻动均匀， 自动取出， 还能够减少空气污染的装置是很有必要的。 发明内容 0003 本发明的目的是为了解决上述问题， 设计了一种防烫伤的食品烘烤装置。 0004 实现上述目的本发明的技术方案为， 一种防烫伤的食品烘烤装置， 包括条形承载 基座,所述条形承载基座上表。
13、面固定连接有烘烤箱体， 所述烘烤箱体内设有烘烤机构， 所述 烘烤箱体内且位于烘烤机构上方设有承载机构， 所述烘烤箱体侧表面上设有与承载机构相 搭接的防烫伤夹取机构， 所述条形承载基座下表面设有移动机构， 所述烘烤箱体上表面一 端设有烟气处理机构， 所述防烫伤夹取机构由开在烘烤箱体前表面的多个一号圆形凹槽、 设置在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的四号微型旋转电机、 设置在每个四号微型旋 转电机旋转端上的转动圆杆、 固定连接在每个转动圆杆上的固定圆盘、 通过铰链连接在每 个固定圆盘侧表面上的一组摆动折形杆、 开在烘烤箱体前表面且位于每个一号圆形凹槽外 的一组弧形滑动凹槽、 套装在每个摆动折形杆一。
14、端面上且与所对应的弧形滑动凹槽相匹配 的滑动块F、 开在每个固定圆盘前表面的二号矩形凹槽、 嵌装在每个二号矩形凹槽内且旋转 端为水平的五号微型旋转电机、 套装在每个五号微型旋转电机旋转端上的微型多节摆动机 械臂、 套装在每个微型多节摆动机械臂一端面的圆形空心承载桶、 设置在每个圆形空心承 载桶内侧表面上的二号推动气缸、 套装在每个二号推动气缸一端面上的电控吸手共同构成 的， 所述烘烤箱体侧表面上设有控制器， 所述控制器的输出端通过导线分别与四号微型旋 转电机、 五号微型旋转电机、 微型多节摆动机械臂、 二号推动气缸和电控吸手电性连接。 0005 所述承载机构由开在烘烤箱体前表面的多个一号圆形通。
15、孔、 设置在烘烤箱体后侧 表面且与多个一号圆形通孔相匹配的多个二号圆形通孔、 嵌装在每个二号圆形通孔内的转 动轴承、 设置在烘烤箱体后侧表面上且旋转端通过多个转动轴承伸入烘烤箱体内的三号微 型旋转电机、 固定连接在每个三号微型旋转电机旋转端且与所对应的一号圆形通孔相匹配 的一号转动框架、 通过铰链连接在每个一号转动框架一端面上的二号转动框架、 设置在每 个二号转动框架一端面上的弹性勾、 设置在每个一号转动框架一端面上的转动隔热把手共 同构成的， 所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机电性连接。 0006 所述烘烤机构由开在烘烤箱体前表面下端的一号条形开口、 设置在烘烤箱体内下 表面且与一。
16、号条形开口相匹配的一组水平滑轨、 设置在每个水平滑轨上的滑动块、 开在每 个滑动块上表面的T形豁口、 设置在一组滑动块上且与一组T形豁口相匹配的承载板、 设置 说 明 书 1/5 页 4 CN 106614843 B 4 在承载板上表面的炭承载盒、 设置在炭承载盒侧表面上的拉动把手、 设置在承载板上表面 且位于炭承载盒两侧的两组竖直板、 设置在其中一组竖直板侧表面且旋转端通过所对应竖 直板的二号微型旋转电机、 设置在每组竖直板之间且与所对应二号微型旋转电机旋转端连 接的转动圆轴、 套装在每个转动圆轴上的摆动烘烤盒、 设置在每个摆动烘烤盒内的多个电 控耐高温夹手共同构成的， 所述控制器的输出端通。
17、过导线分别与二号微型旋转电机和电控 耐高温夹手电性连接。 0007 所述烟气处理机构由开在烘烤箱体上表面一端的排气口、 嵌装在排气口内的排气 管道、 套装在排气管道上的圆形空心转盘、 设置在圆形空心转盘上表面的多个散烟口、 设置 在圆形空心转盘内侧表面上的圆环支撑架、 设置在圆环支撑架上的净化筛网、 设置在净化 筛网上表面的活性炭吸附剂共同构成的。 0008 所述移动机构由设置在条形承载基座下表面的两组L形支撑架、 设置在每个L形支 撑架下表面的一组圆形基座、 嵌装在每个圆形基座内的竖直立柱、 套装在每个竖直立柱上 的转动轴承H、 套装在每个转动轴承H上的转动万向轮、 开在条形承载基座下表面边。
18、缘处的 两组一号矩形凹槽、 嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控推动气缸、 设置在每个电控推动气 缸推动端上的电控伸缩支撑杆、 套装在每个电控伸缩支撑杆下端面上的弹性摩擦垫共同构 成的， 所述控制器的输出端通过导线分别与电控推动气缸和电控伸缩支撑杆电性连接。 0009 所述多个一号圆形凹槽的数量为9-15个。 0010 所述多个一号圆形通孔与多个一号圆形凹槽相对应。 0011 所述控制器为MAM-200的控制器。 0012 所述控制器内设有PLC控制系统。 0013 所述控制器上设有电容触摸屏和市电接口， 所述控制器的输出端通过导线与电容 触摸屏电性连接， 所述控制器的输入端通过导线与市电接口电性连。
19、接。 0014 利用本发明的技术方案制作的一种防烫伤的食品烘烤装置， 一种结构比较简单， 操作也比较的方便， 能够行走方便， 减少空气污染， 匀速翻动， 烘烤均匀的装置。 附图说明 0015 图1是本发明所述一种防烫伤的食品烘烤装置的结构示意图； 0016 图2是本发明所述一种防烫伤的食品烘烤装置的正视图； 0017 图3是本发明所述一种防烫伤的食品烘烤装置的烘烤机构俯视图； 0018 图4是本发明所述一种防烫伤的食品烘烤装置的防烫伤夹取机构局部放大图； 0019 图中， 1、 条形承载基座； 2、 烘烤箱体； 3、 一号圆形凹槽； 4、 四号微型旋转电机； 5、 转 动圆杆； 6、 固定圆盘。
20、； 7、 摆动折形杆； 8、 弧形滑动凹槽； 9、 滑动块F； 10、 二号矩形凹槽； 11、 五 号微型旋转电机； 12、 微型多节摆动机械臂； 13、 圆形空心承载桶； 14、 二号推动气缸； 15、 电 控吸手； 16、 控制器； 17、 一号圆形通孔； 18、 二号圆形通孔； 19、 转动轴承； 20、 三号微型旋转 电机； 21、 一号转动框架； 22、 二号转动框架； 23、 弹性勾； 24、 转动隔热把手； 25、 一号条形开 口； 26、 水平滑轨； 27、 滑动块； 28、 T形豁口； 29、 承载板； 30、 炭承载盒； 31、 拉动把手； 32、 竖直 板； 33、 二号。
21、微型旋转电机； 34、 转动圆轴； 35、 摆动烘烤盒； 36、 电控耐高温夹手； 37、 排气管 道； 38、 圆形空心转盘； 39、 散烟口； 40、 圆环支撑架； 41、 净化筛网； 42、 活性炭吸附剂； 43、 L形 支撑架； 44、 圆形基座； 45、 竖直立柱； 46、 转动轴承H； 47、 转动万向轮； 48、 一号矩形凹槽； 49、 说 明 书 2/5 页 5 CN 106614843 B 5 电控推动气缸； 50、 电控伸缩支撑杆； 51、 弹性摩擦垫； 52、 PLC控制系统； 53、 电容触摸屏； 54、 市电接口。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本发明进行具体。
22、描述， 如图1-4所示， 一种防烫伤的食品烘烤装 置， 包括条形承载基座1,所述条形承载基座1上表面固定连接有烘烤箱体2， 所述烘烤箱体2 内设有烘烤机构， 所述烘烤箱体2内且位于烘烤机构上方设有承载机构， 所述烘烤箱体2侧 表面上设有与承载机构相搭接的防烫伤夹取机构， 所述条形承载基座1下表面设有移动机 构， 所述烘烤箱体2上表面一端设有烟气处理机构， 所述防烫伤夹取机构由开在烘烤箱体2 前表面的多个一号圆形凹槽3、 设置在每个一号圆形凹槽3内且旋转端为水平的四号微型旋 转电机4、 设置在每个四号微型旋转电机4旋转端上的转动圆杆5、 固定连接在每个转动圆杆 5上的固定圆盘6、 通过铰链连接在。
23、每个固定圆盘6侧表面上的一组摆动折形杆7、 开在烘烤 箱体2前表面且位于每个一号圆形凹槽3外的一组弧形滑动凹槽8、 套装在每个摆动折形杆7 一端面上且与所对应的弧形滑动凹槽8相匹配的滑动块F9、 开在每个固定圆盘6前表面的二 号矩形凹槽10、 嵌装在每个二号矩形凹槽10内且旋转端为水平的五号微型旋转电机11、 套 装在每个五号微型旋转电机11旋转端上的微型多节摆动机械臂12、 套装在每个微型多节摆 动机械臂12一端面的圆形空心承载桶13、 设置在每个圆形空心承载桶13内侧表面上的二号 推动气缸14、 套装在每个二号推动气缸14一端面上的电控吸手15共同构成的， 所述烘烤箱 体2侧表面上设有控制。
24、器16， 所述控制器16的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机4、 五号微型旋转电机11、 微型多节摆动机械臂12、 二号推动气缸14和电控吸手15电性连接； 所 述承载机构由开在烘烤箱体2前表面的多个一号圆形通孔17、 设置在烘烤箱体2后侧表面且 与多个一号圆形通孔17相匹配的多个二号圆形通孔18、 嵌装在每个二号圆形通孔18内的转 动轴承19、 设置在烘烤箱体2后侧表面上且旋转端通过多个转动轴承19伸入烘烤箱体2内的 三号微型旋转电机20、 固定连接在每个三号微型旋转电机20旋转端且与所对应的一号圆形 通孔17相匹配的一号转动框架21、 通过铰链连接在每个一号转动框架21一端面上的二号转 。
25、动框架22、 设置在每个二号转动框架22一端面上的弹性勾23、 设置在每个一号转动框架21 一端面上的转动隔热把手24共同构成的， 所述控制器16的输出端通过导线与三号微型旋转 电机20电性连接； 所述烘烤机构由开在烘烤箱体2前表面下端的一号条形开口25、 设置在烘 烤箱体2内下表面且与一号条形开口25相匹配的一组水平滑轨26、 设置在每个水平滑轨26 上的滑动块27、 开在每个滑动块27上表面的T形豁口28、 设置在一组滑动块27上且与一组T 形豁口28相匹配的承载板29、 设置在承载板29上表面的炭承载盒30、 设置在炭承载盒30侧 表面上的拉动把手31、 设置在承载板29上表面且位于炭承。
26、载盒30两侧的两组竖直板32、 设 置在其中一组竖直板32侧表面且旋转端通过所对应竖直板32的二号微型旋转电机33、 设置 在每组竖直板32之间且与所对应二号微型旋转电机33旋转端连接的转动圆轴34、 套装在每 个转动圆轴34上的摆动烘烤盒35、 设置在每个摆动烘烤盒35内的多个电控耐高温夹手36共 同构成的， 所述控制器16的输出端通过导线分别与二号微型旋转电机33和电控耐高温夹手 36电性连接； 所述烟气处理机构由开在烘烤箱体2上表面一端的排气口、 嵌装在排气口内的 排气管道37、 套装在排气管道37上的圆形空心转盘38、 设置在圆形空心转盘38上表面的多 个散烟口39、 设置在圆形空心转。
27、盘38内侧表面上的圆环支撑架40、 设置在圆环支撑架40上 说 明 书 3/5 页 6 CN 106614843 B 6 的净化筛网41、 设置在净化筛网41上表面的活性炭吸附剂42共同构成的； 所述移动机构由 设置在条形承载基座1下表面的两组L形支撑架43、 设置在每个L形支撑架43下表面的一组 圆形基座44、 嵌装在每个圆形基座44内的竖直立柱45、 套装在每个竖直立柱45上的转动轴 承H46、 套装在每个转动轴承H46上的转动万向轮47、 开在条形承载基座1下表面边缘处的两 组一号矩形凹槽48、 嵌装在每个一号矩形凹槽48内的电控推动气缸49、 设置在每个电控推 动气缸49推动端上的电控。
28、伸缩支撑杆50、 套装在每个电控伸缩支撑杆50下端面上的弹性摩 擦垫51共同构成的， 所述控制器16的输出端通过导线分别与电控推动气缸49和电控伸缩支 撑杆50电性连接； 所述多个一号圆形凹槽3的数量为9-15个； 所述多个一号圆形通孔17与多 个一号圆形凹槽3相对应； 所述控制器16为MAM-200的控制器； 所述控制器16内设有PLC控制 系统52； 所述控制器16上设有电容触摸屏53和市电接口54， 所述控制器16的输出端通过导 线与电容触摸屏53电性连接， 所述控制器16的输入端通过导线与市电接口54电性连接。 0021 本实施方案的特点为， 条形承载基座上表面固定连接有烘烤箱体， 烘。
29、烤箱体内设 有烘烤机构， 烘烤箱体内且位于烘烤机构上方设有承载机构， 烘烤箱体侧表面上设有与承 载机构相搭接的防烫伤夹取机构， 条形承载基座下表面设有移动机构， 烘烤箱体上表面一 端设有烟气处理机构， 防烫伤夹取机构由开在烘烤箱体前表面的多个一号圆形凹槽、 设置 在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的四号微型旋转电机、 设置在每个四号微型旋转电 机旋转端上的转动圆杆、 固定连接在每个转动圆杆上的固定圆盘、 通过铰链连接在每个固 定圆盘侧表面上的一组摆动折形杆、 开在烘烤箱体前表面且位于每个一号圆形凹槽外的一 组弧形滑动凹槽、 套装在每个摆动折形杆一端面上且与所对应的弧形滑动凹槽相匹配的滑 动块F。
30、、 开在每个固定圆盘前表面的二号矩形凹槽、 嵌装在每个二号矩形凹槽内且旋转端为 水平的五号微型旋转电机、 套装在每个五号微型旋转电机旋转端上的微型多节摆动机械 臂、 套装在每个微型多节摆动机械臂一端面的圆形空心承载桶、 设置在每个圆形空心承载 桶内侧表面上的二号推动气缸、 套装在每个二号推动气缸一端面上的电控吸手共同构成 的， 烘烤箱体侧表面上设有控制器， 控制器的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机、 五 号微型旋转电机、 微型多节摆动机械臂、 二号推动气缸和电控吸手电性连接， 一种结构比较 简单， 操作也比较的方便， 能够行走方便， 减少空气污染， 匀速翻动， 烘烤均匀的装置。 0022 。
31、在本实施方案中， 首先控制器开启， 整个装置启动。 型号为MAM-200控制器的输出 端通过导线控制四号微型旋转电机、 五号微型旋转电机、 微型多节摆动机械臂、 二号推动气 缸、 电控吸手、 三号微型旋转电机、 二号微型旋转电机、 电控耐高温夹手、 电控推动气缸、 电 控伸缩支撑杆和电容触摸屏的运行。 通过市电接口接通电源， PLC控制系统为装置提供程序 支持， 通过电容触摸屏控制整个装置。 当整个装置启动后通过转动隔热把手拉出一号转动 框架并将食物放在上边通过设有弹性勾的二号转动框架固定并放回烘烤箱体内。 此时三号 微型旋转电机带动一号转动框架和二号转动框架进行转动。 与此同时通过拉动把手拉。
32、出炭 承载盒放入炭火。 此时二号微型旋转电机带动转动圆轴、 摆动烘烤盒和电控耐高温夹手进 行摆动使电控耐高温夹手夹住部分炭火并通过摆动烘烤盒将炭火带到侧面使食物三面加 热。 食物烤制过程中通过排气管道、 圆形空心转盘和散烟口进行排烟和通风。 其中圆环支撑 架上的净化筛网和活性炭吸附剂起到过滤和吸附的作用。 食物烤制成熟时， 四号微型旋转 电机带动转动圆杆、 固定圆盘和摆动折形杆转动到适当位置， 弧形滑动凹槽内的滑动块F起 到限位的作用。 此时五号微型旋转电机带动微型多节摆动机械臂使圆形空心承载桶伸入一 说 明 书 4/5 页 7 CN 106614843 B 7 号圆形通孔并通过二号推动气缸上。
33、的电控吸手将食物取出防止人工不小心烫手。 电控伸缩 支撑杆和弹性摩擦垫起到支撑装置的作用， 电控推动气缸能调整装置高度。 L形支撑架下的 圆形基座、 竖直立柱、 转动轴承H和转动万向轮能使装置自由移动。 0023 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案， 本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理， 属于本发明的保护范围之 内。 说 明 书 5/5 页 8 CN 106614843 B 8 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 106614843 B 9 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 106614843 B 10 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 106614843 B 11 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 106614843 B 12 。