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三轴减速器
    本发明是一种在机械设备上通用减速器。

    现有的按少齿差啮合原理工作的齿轮或摆线针轮减速器，带有某种形式的“输出机构”，这类减速器结构复杂。还有一种三环式减速器不带特殊“输出机构”，可增加了带内齿圈的环板，按其结构要求至少三片以上，用料较多，且加工精度高。

    本发明目的是提供一种三轴减速器，该减速器具有传动比大，结构简单，制造容易，性能优异。

    附图1是三轴减速器基本结构组成。

    附图2是内三轴减速器基本结构组成。

    具体地讲，一个内齿板(1)上，装有呈120°相位孔的滚动轴承(2)，滚动轴承(2)上装有三根带偏心的输入轴(3)，内齿板(1)里面安装有带外齿轮(4)的输出轴(5)，输出轴和输入轴轴端用滚动轴承支承在机体(6)上。

    三轴减速器的传动原理是动力源带动输入轴任一轴转动，由于偏心轴的作用，促使内齿板平动，传动时三根输入轴呈120°均布在内齿板周围，能够克服内齿板传动的死点，使内齿板平动得到确定，内齿板与外齿轮是按少齿差啮合原理传动，形成大传动比，其啮合副可是齿与齿或针销与齿，传动时，输入与输出相反。

    附图1所示的本发明基本结构中，可增加输入轴的数量，安装时可在一条直线上，且均匀布置，也可克服内齿板传动时的死点问题，使内齿板平动得到确定。

    附图1所示的本发明基本结构中，功率较小时，内齿板数量1片，功率较大时，为保持受力平衡，内齿板可安装呈180°错位片，安装数目最多2片。

    图2是三根输入轴安装在外齿轮内部，外齿轮平动，内齿板转动，称内三轴减速器，这种结构更紧凑，输出可以是皮带轮，链条或齿轮。

    三轴减速器基本结构中，输入轴轴端可安装齿轮。动力通过齿轮传动给输入轴，这样可组成输入轴与输出轴同心或平行的各种形式减速器，这类组合形式，传动比更大。

    本发明的三轴减速器可由前所述的单级传动串联成多级传动，机体可制成卧式或立式，为拆装方便，机体地一面可制成螺栓联接式。

    本三轴减速器因采用三根轴，具有结构简单、零件少、传动比大、外形小、节省材料且加工容易等优点。