用于自动货仓的照明 设备和照明方法 本发明涉及使用能减少功耗并提高照明效率的塔式起重机(stacker crane)的自动提升货仓的照明设备和照明方法。
图1A是自动提升货仓的纵向剖视图，图1B是自动提升货仓的平面示意图。以下结合附图详细说明用于自动货仓的常规照明设备和照明方法。
如图1A和1B所示，常规的自动货仓只有设于仓内天花板上的照明设备，要想点亮照明设备中的灯，则必须操作设置于各处的多个开关中的相应开关。
下面将说明将货物装到自动货仓中指定位置的通用方法。
当中心控制室60给塔式起重机10一个无线电指令信号时，该塔式起重机10操作安装在两个支架之间的行车20沿着设置于自动货仓地板上的轨道前后移动，并且，垂直于货物通道两边设置的多个载货集装箱中由无线电指令信号指定的一个载货集装箱中的载货30移动。
按上述方法操作的自动货仓中，每个货物通道的上部设置有多个顶灯40，控制加到顶灯40上的电源的配电板50，和用无线电控制货物升降机10的中心控制室60。
因而，上述货物装载方法中，用户需要维护或修理塔式起重机10或要确定载货集装箱时，用户必须首先接通安装在配电板50中地多个开关中的相应开关，点亮众多顶灯40中所需的顶灯。
但是，为了控制无人的自动提升货仓用的照明设备，必须选择点亮设置于天花板上的众多顶灯40中所需的顶灯。因而，在上述的每次操作中，用户为了找到相应的开关和点亮相应的灯，都必须无益地移动至配电板。为了避免这种问题，用户可以点亮全部顶灯，这就造成不必要的浪费电。
而且，货物装在自动货仓中最上面的载货集装箱中时，可关掉货仓下面的照明，为了寻找货物，要采用分散的照明设置。
而且，品质低劣的照明设备还存在安全问题。
本发明的目的是，提供用于自动货仓改进的照明设备和照明方法，只用少量的灯但能提供良好的照明条件。
本发明的另一目的是，提供用于自动货仓改进的照明设备和照明方法，它是将灯安装在塔式起重机和行车的上部，根据工作模式或维修模式使灯自动点亮或熄灭。
为实现上述目的，提供用于自动货仓的改进型照明设备，它包括：设置于每个货物通道上部的顶灯，主管货物通道和货仓的总的照明；设置于塔式起重机上部的主控灯，主管塔式起重机周围的照明，显示位置并用作报警灯；设置于行车两边的行车灯，照亮位于塔式起重机左右两侧的载货集装箱内部、并在行车操作期间照亮行车周围的部分；控制单元，它根据中心控制室发出的控制指令信号或由人输入的指令信号，选择地点亮顶灯、主控灯和行车灯。
为实现上述目的，还提供用于自动货仓的改进型照明方法，它包括：按储存和寻找货物的操作指令信号点亮主控灯，当塔式起重机出错时点亮顶灯熄灭主控灯，当行车出错时点亮行车灯，并熄灭顶灯。
通过结合附图所作的以下的详细说明将会更充分理解本发明，但附图只是为了说明而不是对发明的限制。
图1A和1B是按现有技术的自动提升货仓的示意图。图1A是自动提升货仓的纵向剖视图；图1B是自动提升货仓的平面示意图；
图2A至2C是按本发明的照明设备和其上设置有照明设备的塔式起重机的示意图；
图3是图2所示控制单元的详细方框图；
图4是按本发明的用于自动货仓的照明方法的流程图。
图2A至2C是按本发明的照明设备的示意图。如图所示，按本发明的照明设备包括：设置于每个货物通道的上部的顶灯40，主管货物通道和货仓的总照明；安装在塔式起重机100上部的主控灯160，当塔式起重机100前后移动或静止时，照明货物升降机周围，显示其位置，并用作报警灯；可移动和拆卸地设置于行车120两侧上的行车灯170A，170B，照明位于塔式起重机100的左右两侧的载货集装箱内部，以及行车操作期间照明行车120周围的部分；和控制单元200，按中心控制室发出的控制指令或按人输入的控制指令，选择点亮顶灯40，主控灯160和行车灯170A、170B。
图3是图2所示控制单元的详细方框图。如该图所示，控制单元200包括无线电通信单元210，它通过中心控制室300中的无线电通信单元210管理设置在中心控制室300中的上部(upper)计算机320与控制单元200之间的通信；中心处理单元230(以下称为CPU)，通过无线电通信单元210从上部计算机320接收控制信号；货物探测器280，探测货物的装载条件；手工操作者290，为输出人工操作信号；安全开关单元292，检测塔式起重机100的垂直和水平移动位置；位置检测器250D，检测塔式起重机100的运行位置、行车120的升高位置和货叉180升高的位置；输入部件220，将位置检测器250D的输出信号传送到CPU230；输出部件240，从CPU230接收负载驱动信号；显示器260，为用户显示信息，包括按通过输出部件240传送的负载驱动信号的塔式起重机100的工作条件；照明控制器270，根据通过输出部件240发送的负载驱动信号控制每个灯的亮和灭。
这里，位置检测器250D包括检测塔式起重机100运行位置用的运行位置检测器251D，检测行车120升高位置用的升高位置检测器252D，和检测货叉180的位置用的货叉位置检测器253D。
马达单元250M包括：运行马达251M，它根据控制单元200的控制信号使塔式起重机100前后运行；升高马达252M，设置在支架140的一边，以便垂直操作行车120；货叉马达253M，设置在行车120的上部，水平移动货物。
中心控制室300包括上部计算机320和无线电通信单元310。
参见图2A至2C和图3。详细说明按本发明的有上述结构的照明设备的操作和作用。
首先，通过中心控制室300内的无线电通信单元210将工作指令信号由上部计算机320送到塔式起重机100。随后，设置于控制单元200中的无线电通信单元210接收工作指令信号并将其发送到CPU230。
CPU230按输入的工作指令信号通过输出部件240驱动运行马达251M进行操作。然后，塔式起重机100沿着安装在货仓地板上的轨道(未画出)前后移动。这里，CPU230通过运行位置检测器251D检测塔式起重机100现在的运行位置并使塔式起重机100到达所需位置时，运行马达251M的操作停止。
然后，CPU230通过输出部件240驱动升高马达252M，使行车120升高或降低到预定高度。升高位置检测器252D检测行车120的移动位置并使其达到所需高度时，升高马达252M的驱动停止，这里驱动货叉马达253M，到相应载货集装箱内的装载货物130。这里，货叉位置检测器253D定位货叉180的移动位置。
下面将参见图4说明按本发明的顶灯40，主控灯160，和行车灯170A、170B的点亮控制方法。
当顶灯40，主控灯160和行车灯170A、170B点亮或不点亮时，操作者用中心控制室300中的键盘(未画出)设定一个自动照明模式，或用控制单元200中分开的键盘(未画出)选择手动模式。
即，若操作者选择使用设置在中心控制室300中的键盘的自动模式，或选择设置于控制单元200(S1)中的分开的键盘，CPU230识别设定的模式。然后，按照从中心控制室300发送来的工作指令信号，自动点亮所需位置的顶灯40，主控灯160和行车灯170A、170B。
而且，自动照明模式设定后，如果CPU230没有收到来自中心控制室300中的上部计算机320的执行货物储存和寻找任务的工作指令信号时，CPU230使主控灯160亮(S3并等待第一等待时间S4)约15钟。然后，如果没有任何变化，主控灯160熄灭；进入查寻关于储存和查寻任务的工作指令信号的步骤。
若CPU230收到关于储存和查找任务(S2)的工作指令信号。CPU230点亮主控灯160。然后，CPU230查寻塔式起重机100(S7)中是否出错，若没有出错，CPU230再回到接收有关储存和查找任务(S2)的工作指令信号的步骤，继续操作。
但是，当塔式起重机100中出错时，顶灯40点亮(S8)，由于顶灯40的照明(S9)足够，所以主控灯160熄灭。
然后，查寻行车120(S10)中是否出错，若行车出错，行车灯170A、170B点亮(S11)。在步骤11(S11)中行车灯170A、170B亮，照明行车120的周围部分。
这里，CPU230查寻行车中出现的错误是否消除(S12)，若已消除，行车灯170A、170B熄灭(S13)。然后，CPU230查寻顶灯40的第二等待时间(约10分钟)是否已过(S14)，然后，按查寻结果顶灯40熄灭(S15)，其中的第二等待时间是指用户能离开货仓中的塔式起重机100的时间。这里，如果第二等待时间没过，行车灯170A、170B不灭。如果行车没有出错，顶灯40立即熄灭。
因而，操作者用货仓中顶灯40点亮照明能容易地到达塔式起重机100被指定的位置，并排除塔式起重机的错误或行车的错误。由于行车灯170A、170B设置成可以自由移动，控制照明的方向能使所需位置很亮地照明。
按本发明的照明方法能节省电力。因为，按自动货仓天花板上设置的顶灯工作模式，即使只用自动或手动点亮几个灯，也会有良好的照明条件，主控灯设置在塔式起重机的上部，或行车灯可移动地安装在行车的两边，能提高工作效率和更安全。
尽管为说明发明公开了优选实施例，但对本领域的技术人员而言，还会有各种改型，增添和替换，但这些均不脱离本发明要求保护的范围和发明精神。