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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620374133.X (22)申请日 2016.04.28 (73)专利权人 北京博创兴盛科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区知春路56号西 区64楼401房间 (72)发明人 朱佳 王炬 肖雁起 (74)专利代理机构 北京航信高科知识产权代理 事务所(普通合伙) 11526 代理人 刘丽萍 (51)Int.Cl. A61G 7/018(2006.01) A61G 5/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种一体式床椅电控系统 (57)摘要 本实用新型。
2、公开了一种一体式床椅电控系 统。 所述一体式床椅电控系统包括： 接头组件， 接 头组件包括设置在所述床主体上的第一接头以 及设置在所述轮椅主体上的第二接头； 电源适配 器， 其设置在床主体上， 并与第一接头连接； 电源 管理电路板， 其设置在轮椅主体上， 电源管理电 路板的输入端与所述第二接头连接； 驱动电路 板， 其分别与电源管理电路板、 床主体上的电动 推杆、 直流电机以及电磁铁连接； 总控制电路板， 其分别与电源管理电路板以及驱动电路板连接； 蓄电池， 其安装在所述电源管理电路板上。 采用 这种结构， 能够实现在床主体以及轮椅主体组合 后整个组合后的整体工作， 而分开后又能实现每 个单独。
3、的个体的单独操作。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 205672158 U 2016.11.09 CN 205672158 U 1.一种一体式床椅电控系统， 用于一体式床椅， 所述一体式床椅包括能够相互组装或 分离的床主体以及轮椅主体， 所述轮椅主体上设置有电动推杆、 直流电机以及电磁铁， 所述 电动推杆能够驱动所述轮椅主体， 从而使轮椅主体变形； 所述直流电机用于控制所述轮椅 主体上的便盆架运动； 所述电磁铁用于控制所述床主体与所述轮椅主体在组装时的连接； 其特征在于， 所述一体式床椅电控系统包括： 接头组件， 所述接头组件包括设置在所述床主体上的第一接头以及设置在所述轮椅主 体。
4、上的第二接头； 电源适配器， 所述电源适配器设置在所述床主体上， 并与所述第一接头连接； 电源管理电路板(1)， 所述电源管理电路板(1)设置在所述轮椅主体上， 所述电源管理 电路板(1)的输入端与所述第二接头连接； 驱动电路板(2)， 所述驱动电路板(2)分别与电源管理电路板(1)、 所述床主体上的电动 推杆、 直流电机以及电磁铁连接； 总控制电路板(3)， 所述总控制电路板(3)分别与电源管理电路板(1)以及驱动电路板 (2)连接； 蓄电池(4)， 所述蓄电池(4)安装在所述轮椅主体上， 并与所述电源管理电路板(1)连 接； 其中， 在所述床主体以及轮椅主体组装在一起的状态下， 所述第一接。
5、头与所述第二接头连 接， 从而使所述电源适配器与所述电源管理电路板(1)连接； 所述电源适配器用于在所述床主体以及轮椅主体组装在一起的状态下为所述蓄电池 (4)以及电源管理电路板(1)供电； 所述蓄电池(4)用于在所述床主体以及轮椅主体分离状态下为电源管理电路板(1)供 电； 所述电源管理电路板(1)用于为所述驱动电路板(2)以及总控制电路板(3)供电； 所述总控制电路板(3)用于接收、 传递以及处理信号； 所述驱动电路板(2)用于接收信号， 并根据信号分别控制所述电动推杆、 直流电机以及 电磁铁工作。 2.如权利要求1所述的一体式床椅电控系统， 其特征在于， 所述一体式床椅电控系统进 一步包。
6、括手控器， 所述手控器安装在所述轮椅主体上， 并与所述总控制电路板(3)连接， 用 于作为所述总控制电路板(3)的外接输入端。 3.如权利要求2所述的一体式床椅电控系统， 其特征在于， 所述一体式床椅电控系统进 一步包括护士台控制器， 所述护士台控制器设置在床主体上， 并与所述总控制电路板(3)连 接， 用于作为所述总控制电路板(3)的另一外接输入端。 4.如权利要求3所述的一体式床椅电控系统， 其特征在于， 所述一体式床椅电控系统进 一步包括蓝牙接口， 所述蓝牙接口设置在所述床主体或所述轮椅主体上， 所述蓝牙接口与 所述总控制电路板(3)连接。 5.如权利要求4所述的一体式床椅电控系统， 其。
7、特征在于， 所述驱动电路板包括： 全桥驱动器(21)， 所述全桥驱动器(21)设置在所述驱动电路板(2)上， 并与所述电动推 杆连接； 达灵顿驱动器(22)， 所述达灵顿驱动器(22)设置在所述驱动电路板(2)上， 并与所述直 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 205672158 U 2 流电机以及所述电磁铁连接。 6.如权利要求5所述的一体式床椅电控系统， 其特征在于， 所述电源管理电路板(1)上 设置有切换电路(11)， 用于在所述蓄电池(4)为所述电源管理电路板供电以及所述电源适 配器为所述电源管理电路板(1)供电之间进行切换。 7.如权利要求6所述的一体式床椅电控系统， 其特征。
8、在于， 所述电源管理电路板(1)上 设置有电量检测电路(12)， 用于检测所述蓄电池(4)的电量。 8.如权利要求7所述的一体式床椅电控系统， 其特征在于， 所述电源管理电路板(1)上 设置有稳压电路(13)， 用于将输出的电压进行稳压处理。 9.如权利要求5所述的一体式床椅电控系统， 其特征在于， 所述驱动电路板(2)上设置 有隔离电路(23)， 所述隔离电路(23)分别与总控制电路板(3)、 所述全桥驱动器(21)以及达 灵顿驱动器(22)连接， 用于将总控制电路板(3)与所述全桥驱动器(21)和达灵顿驱动器 (22)电路隔离。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 205672158。
9、 U 3 一种一体式床椅电控系统 技术领域 0001 本实用新型涉及护理技术领域， 具体涉及一种一体式床椅电控系统。 背景技术 0002 现有技术中， 一体式床椅由于功能单一， 因此， 通常不设置有电控系统， 或者设置 的电控系统分别单独控制床主体或者轮椅主体， 从而使得在床椅结合或者分离的过程中都 需要人力操作， 既费时又费力。 0003 因此， 希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种一体式床椅电控系统来克服或至少减轻现有技 术中的至少一个上述问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供了一种一体式床椅电控系。
10、统， 用于一体式床椅， 所述一体式床椅包括能够相互组装或分离的床主体以及轮椅主体， 所述轮椅主体上设置有 电动推杆、 直流电机以及电磁铁， 所述电动推杆能够驱动所述轮椅主体， 从而使轮椅主体变 形； 所述直流电机用于控制所述轮椅主体上的便盆架运动； 所述电磁铁用于控制所述床主 体与所述轮椅主体在组装时的连接； 所述一体式床椅电控系统包括： 接头组件， 所述接头组 件包括设置在所述床主体上的第一接头以及设置在所述轮椅主体上的第二接头； 电源适配 器， 所述电源适配器设置在所述床主体上， 并与所述第一接头连接； 电源管理电路板， 所述 电源管理电路板设置在所述轮椅主体上， 所述电源管理电路板的输入。
11、端与所述第二接头连 接； 驱动电路板， 所述驱动电路板分别与电源管理电路板、 所述床主体上的电动推杆、 直流 电机以及电磁铁连接； 总控制电路板， 所述总控制电路板分别与电源管理电路板以及驱动 电路板连接； 蓄电池， 所述蓄电池安装在所述轮椅主体上， 并与所述电源管理电路板连接； 其中， 在所述床主体以及轮椅主体组装在一起的状态下， 所述第一接头与所述第二接头连 接， 从而使所述电源适配器与所述电源管理电路板连接； 所述电源适配器用于在所述床主 体以及轮椅主体组装在一起的状态下为所述蓄电池以及电源管理电路板供电； 所述蓄电池 用于在所述床主体以及轮椅主体分离状态下为电源管理电路板供电； 所述电。
12、源管理电路板 用于为所述驱动电路板以及总控制电路板供电； 所述总控制电路板用于接收、 传递以及处 理信号； 所述驱动电路板用于接收信号， 并根据信号分别控制所述电动推杆、 直流电机以及 电磁铁工作。 0006 优选地， 所述一体式床椅电控系统进一步包括手控器， 所述手控器安装在所述轮 椅主体上， 并与所述总控制电路板连接， 用于作为所述总控制电路板的外接输入端。 0007 优选地， 所述一体式床椅电控系统进一步包括护士台控制器， 所述护士台控制器 设置在床主体上， 并与所述总控制电路板连接， 用于作为所述总控制电路板的另一外接输 入端。 0008 优选地， 所述一体式床椅电控系统进一步包括蓝牙。
13、接口， 所述蓝牙接口设置在所 说 明 书 1/4 页 4 CN 205672158 U 4 述床主体或所述轮椅主体上， 所述蓝牙接口与所述总控制电路板连接。 0009 优选地， 所述驱动电路板包括： 全桥驱动器， 所述全桥驱动器设置在所述驱动电路 板上， 并与所述电动推杆连接； 达灵顿驱动器， 所述达灵顿驱动器设置在所述驱动电路板 上， 并与所述直流电机以及所述电磁铁连接。 0010 优选地， 所述电源管理电路板上设置有切换电路， 用于在所述蓄电池为所述电源 管理电路板供电以及所述电源适配器为所述电源管理电路板供电之间进行切换。 0011 优选地， 所述电源管理电路板上设置有电量检测电路， 用。
14、于检测所述蓄电池的电 量。 0012 优选地， 所述电源管理电路板上设置有稳压电路， 用于将输出的电压进行稳压处 理。 0013 优选地， 所述驱动电路板上设置有隔离电路， 所述隔离电路分别与总控制电路板、 所述全桥驱动器以及达灵顿驱动器连接， 用于将总控制电路板与所述全桥驱动器和达灵顿 驱动器电路隔离。 0014 本实用新型的一体式床椅电控系统将床主体和轮椅主体的控制集成在一体， 并分 别设置在床主体或轮椅主体上， 从而实现在床主体以及轮椅主体组合后整个组合后的整体 工作， 而分开后又能实现每个单独的个体(床主体或轮椅主体)的单独操作， 从而节省了人 力以及时间。 附图说明 0015 图1是。
15、根据本实用新型一实施例的一体式床椅电控系统示意性连接关系图。 0016 附图标记： 0017 1电源管理电路板11切换电路 2驱动电路板12电量检测电路 3总控制电路板13稳压电路 4蓄电池23隔离电路 21全桥驱动器 22达灵顿驱动器 具体实施方式 0018 为使本实用新型实施的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本实用新型 实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。 在附图中， 自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的实施例。 下面通过参考附图描述的实施例 是示例性。
16、的， 旨在用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型的限制。 基于本实用新 型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本实用新型保护的范围。 下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。 0019 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“前” 、“后” 、 “左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所 说 明 书 2/4 页 5 CN 205672158 U 5 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而。
17、不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用 新型保护范围的限制。 0020 图1是根据本实用新型一实施例的一体式床椅电控系统示意性连接关系图。 0021 一体式床椅包括能够相互组装或分离的床主体以及轮椅主体， 轮椅主体上设置有 电动推杆、 直流电机以及电磁铁， 电动推杆能够驱动轮椅主体， 从而使轮椅主体变形； 直流 电机用于控制轮椅主体上的便盆架运动； 电磁铁用于控制床主体与轮椅主体在组装时的连 接。 0022 如图1所示的一体式床椅包括接头组件、 电源适配器、 电源管理电路板1、 驱动电路 板2、 蓄电池4以及总控制电路板3， 接头。
18、组件包括设置在床主体上的第一接头以及设置在轮 椅主体上的第二接头； 电源适配器设置在床主体上， 并与第一接头连接； 电源管理电路板1 设置在轮椅主体上， 电源管理电路板1的输入端与第二接头连接； 驱动电路板2分别与电源 管理电路板1、 床主体上的电动推杆、 直流电机以及电磁铁连接； 总控制电路板3分别与电源 管理电路板1以及驱动电路板2连接； 蓄电池4安装在轮椅主体上， 并与电源管理电路板1连 接； 其中， 在床主体以及轮椅主体组装在一起的状态下， 第一接头与第二接头连接， 从而使 电源适配器与电源管理电路板1连接； 电源适配器用于在床主体以及轮椅主体组装在一起 的状态下为蓄电池4以及电源管理。
19、电路板1供电； 蓄电池4用于在床主体以及轮椅主体分离 状态下为电源管理电路板1供电； 电源管理电路板1用于为驱动电路板2以及总控制电路板3 供电； 总控制电路板3用于接收、 传递以及处理信号； 驱动电路板2用于接收信号， 并根据信 号分别控制电动推杆、 直流电机以及电磁铁工作。 0023 在本实施例中， 总控制电路板3用于实现所有的控制逻辑， 接收系统的各种状态信 息， 并发出控制信号等功能。 0024 本实用新型的一体式床椅电控系统将床主体和轮椅主体的控制集成在一体， 并分 别设置在床主体或轮椅主体上， 从而实现在床主体以及轮椅主体组合后能够实现整个组合 后的整体工作， 而分开后又能实现每个。
20、单独的个体(床主体或轮椅主体)的单独操作， 从而 节省了人力以及时间。 0025 在本实施例中， 一体式床椅电控系统进一步包括手控器， 手控器安装在轮椅主体 上， 并与总控制电路板3连接， 用于作为总控制电路板3的外接输入端。 通过手控器， 使用者 能够自己控制轮椅主体进行工作。 0026 参见图1， 在本实施例中， 一体式床椅电控系统进一步包括护士台控制器， 护士台 控制器设置在床主体上， 并与总控制电路板3连接， 用于作为总控制电路板3的另一外接输 入端。 在本实施例中， 护士台作为轮椅主体以及床主体组合后的控制的外接输入端， 用于使 操作者控制组合后的床主体以及轮椅主体。 0027 参见。
21、图1， 在本实施例中， 一体式床椅电控系统进一步包括蓝牙接口， 蓝牙接口设 置在床主体或轮椅主体上， 蓝牙接口与总控制电路板3连接。 0028 通过蓝牙接口， 使用者可以使用手机下载本申请的APP配套软件， 从而通过手机或 者其他终端进行控制。 0029 在本实施例中， 驱动电路板包括全桥驱动器21以及达灵顿驱动器22， 全桥驱动器 21设置在驱动电路板2上， 并与电动推杆连接； 达灵顿驱动器22设置在驱动电路板2上， 并与 说 明 书 3/4 页 6 CN 205672158 U 6 直流电机以及电磁铁连接。 0030 在本实施例中， 电源管理电路板1上设置有切换电路11， 用于在蓄电池4为。
22、电源管 理电路板供电以及电源适配器为电源管理电路板1供电之间进行切换。 采用这种机构， 能够 使蓄电池在不需要工作的时候停止工作， 防止浪费蓄电池的电量。 0031 在本实施例中， 电源管理电路板1上设置有电量检测电路12， 用于检测所述蓄电池 4的电量。 可以理解的是， 在本实施例中， 电量检测电路同时与总控制电路板连接， 将检测后 的信号传递给总控制电路板。 0032 参见图1， 在本实施例中， 电源管理电路板1上设置有稳压电路13， 用于将输出的电 压进行稳压处理。 0033 参见图1， 在本身实施例中， 驱动电路板2上设置有隔离电路23， 隔离电路23分别与 总控制电路板3、 全桥驱动。
23、器21以及达灵顿驱动器22连接， 用于将总控制电路板3与全桥驱 动器21和达灵顿驱动器22电路隔离。 0034 隔离电路的作用是将驱动电路板中的强电部分与总控制电路板的弱点部分隔离 开， 以防止强电对弱电造成干扰引起程序跑飞或误动作。 因此， 隔离电路提高了系统的可靠 性。 0035 最后需要指出的是： 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案， 而非对其限 制。 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理 解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进 行等同替换； 而这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例 技术方案的精神和范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 205672158 U 7 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 8 CN 205672158 U 8 。