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1、10申请公布号CN104070948A43申请公布日20141001CN104070948A21申请号201410362199222申请日20140728B60F5/0220060171申请人钱志湘地址410100湖南省长沙市经济技术开发区开元中路幸福里润城108栋2单元50472发明人钱志湘54发明名称可折叠飞行轮椅57摘要本案所述的可折叠飞行轮椅，系一种可变形为四轴飞行器的车辆，其车身有两片可向两侧翻转固定的腿板，旋翼和车轮均安装在腿板上；其旋翼的旋转面与车轮的旋转面平行；行驶时两腿板向下翻转至极直至车轮轮胎触地，飞行时两腿板翻转至旋翼的旋转面水平；旋翼及与之安装于同一腿板上的车轮两者系由。
2、同一电机驱动；行驶时电机低转速，设置于旋翼上的弹簧使桨叶向下折叠，桨叶根部的凸牙啮合套在旋翼轴上的齿轮管传动车轮。优点结构简单可靠成本低，市场覆盖面广，小巧便捷停车易，能耗低经济环保。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104070948ACN104070948A1/1页21一种可折叠飞行轮椅，系一种可转化为四轴飞行器的车辆，其车身有两片可向两侧翻转固定的腿板，旋翼和车轮均安装在腿板上；其旋翼（1020）的旋转面与车轮（101）的旋转面平行；行驶时两腿板向下翻转至极直至车轮（101）轮胎。
3、触地，飞行时两腿板翻转至旋翼（1020）的旋转面水平；旋翼（1020）及与之安装于同一腿板上的车轮（101）两者系由同一电机驱动；行驶时电机低转速，设置于旋翼（1020）上的弹簧（82）使桨叶（80）向下折叠，桨叶（80）根部的凸牙（801）啮合套在旋翼轴上的齿轮管（83）传动车轮（84）；飞行时电机高转速，离心力强于设置于旋翼（1020）上的弹簧（82）使桨叶（80）水平，桨叶（80）根部的凸牙（801）脱离套在旋翼轴上的齿轮管（83）不再传动车轮（84）。2如权利要求1所述的可折叠飞行轮椅，其特征在于两腿板可向车身内翻转相互叠放于车身内。3如权利要求1所述的可折叠飞行轮椅，其特征在于车身内。
4、还具有背板（3），背板（3）另一端具有转轴定于箱体，该转轴之轴线平行于箱体后侧面之上外沿，背板（3）可依此转轴向外翻转后固定于箱体充当驾驶员座椅靠背，亦可向内翻转收纳于箱体内，平躺于两腿板之下。4如权利要求1所述的可折叠飞行轮椅，其特征在于旋翼（1020）和车轮（101）两者的转轴重合，也即齿轮管（83）固定在车轮（101）的轮毂中心。5如权利要求2和3所述的可折叠飞行轮椅，其特征在于车身尾部还装有脚轮（400），且背板（3）上装有伸缩拉杆（31）。6如权利要求1所述的可折叠飞行轮椅，其特征在于车身上还具有雨伞（991），飞行时此雨伞可充当两腿板之间的横梁。7如权利要求1所述的可折叠飞行轮椅，。
5、其特征在于腿板的横截面具有翼型。8如权利要求1所述的可折叠飞行轮椅，其特征在于车辆的转向通过车身两侧电机的不同转速来实现。权利要求书CN104070948A1/3页3可折叠飞行轮椅技术领域0001本案涉及道路车辆领域，尤为一种可转化为四轴飞行器的两栖车辆。背景技术0002当今的小型轿车虽能时速过百，行驶于拥堵市区走走停停，均速常30千米而已。因此轿车系能耗大、成本高的交通工具。本案旨在设计一种低能耗的、可转为为四轴飞行器的、小巧便捷的车辆，以飞越路障和拥堵区来提高通行效率。0003英国南安普敦大学（SOUTHAMPTONUNIVERSITY）的设计师维托（WITOLDMIELNICZEK）设计。
6、了一种可转化为四轴飞行器的车辆，其作品被展示于极客网（KICKSTARTER），网址为（HTTPS/WWWKICKSTARTERCOM/PROJECTS/2017062404/BGOBEYOND）。0004作品中车轮与旋翼的结合这一关键点有如下特征车轮具有中空的庞大轮毂，轮毂并不与轮胎一起旋转；旋翼被安置于轮毂中心位置，旋翼输出轴与车轮轴彼此垂直。其缺点如下大型中空轮毂结构强度有限，造价昂贵，其车辆载重有限且将笨重。因此其方案暂时停留在模型阶段难于载人。0005本案创新有别于彼车轮系寻常车轮，轮毂与轮胎一起旋转；旋翼被安置于车轮旁，旋翼输出轴与车轮轴彼此平行。旋翼可向下折叠，旋翼与其旁之车轮以。
7、同一电机驱动，旋翼根部设有一个巧妙的离合器，令旋翼折叠后传动车轮，以利旋翼之安全。发明内容0006本案之创新含两大重点其一是车辆架构的设计，也即架构上便于车辆与飞行器之间的转化，要求便利可靠；其二是车轮与旋翼的结合，充分考虑其传动的便利和结构的简洁简洁可靠。0007技术方案之目的与特色一、尽可能的减轻重量，提升效率降低能耗使用直径更小更轻的轮胎搭配大直径的旋翼；二、为单人驾驶而设计，尽可能的小巧便携便于收纳与停泊；三、结构尽可能的简单、可靠，使用便捷，以降低成本提高实用性和市场性。0008架构设计整个车身当作一个箱体对待，那么两侧各固定一腿板，该腿板翻转水平则为机翼，托举旋翼成为四轴飞行器；该。
8、腿板翻转与地垂直则便利车轮转动行驶，成为车辆；该腿板向车身内部翻转收纳则成为旅行箱便利安放。又箱体尾部再追加一可翻转之板面，翻转依靠固定当作驾驶员座椅的靠背。0009动力设计车轮直径尽可能小巧，一方面为了减重，另一方面为了降低对旋翼空气动力性能的影响。采用四个车轮和四个旋翼由四个电机驱动的方案，也即车轮和旋翼由同一个电机驱动。行驶时旋翼折叠收纳，以避免损坏桨叶。0010基础方案特征概括如附图14所示，本质上是一种可转化为四轴飞行器的车辆，车身有两片可向两侧翻转固定的腿板，旋翼和车轮均安装在腿板上；其旋翼（1020）的旋转面与车轮（101）的旋转说明书CN104070948A2/3页4面平行；行。
9、驶时两腿板向下翻转至极直至车轮（101）轮胎触地，飞行时两腿板翻转至旋翼（1020）的旋转面水平；旋翼（1020）及与之安装于同一腿板上的车轮（101）两者系由同一电机驱动；行驶时电机低转速，设置于旋翼（1020）上的弹簧（82）使桨叶（80）向下折叠，桨叶（80）根部的凸牙（801）啮合套在旋翼轴上的齿轮管（83）传动车轮（84）；飞行时电机高转速，离心力强于设置于旋翼（1020）上的弹簧（82）使桨叶（80）水平，桨叶（80）根部的凸牙（801）脱离套在旋翼轴上的齿轮管（83）不再传动车轮（84）。0011进一步的两腿板可向车身内翻转相互叠放于车身内。0012进一步的车身内还具有背板（3）。
10、，背板（3）另一端具有转轴定于箱体，该转轴之轴线平行于箱体后侧面之上外沿，背板（3）可依此转轴向外翻转后固定于箱体，亦可向内翻转收纳于箱体内，平躺于两腿板之下。0013进一步的旋翼（1020）和车轮（101）两者的转轴重合，也即齿轮管（83）固定在车轮（101）的轮毂中心。0014该创新车之优点结构简单可靠成本低；行驶时速低或可不用驾照，市场覆盖面广；小巧便捷不惧停车难；能耗低经济环保。依本案所设计之车，虽时速低下，却因此可令结构简单成本低，例如无需考虑如轿车一般的高强度防撞安全，又无需考虑强大的刹车；其时速低之缺点为其可飞行跨越拥堵和路障之优点所弥补，又以可折叠小巧之优点便利停泊，概而论之，。
11、不失为一城市交通之优良工具。该技术亦可转用于两栖无人机。附图说明0015图1是行驶时外形；图2是飞行时外形；图3是折叠成旅行箱外形；图4是旋翼传动车轮纵剖面。具体实施方式0016如图1所示的车辆，具有四个车轮外形与一般电动轮椅无异，其显著区别在于车轮较小，且其中心轴向外凸出，该轴顶端装有折叠桨旋翼，该桨展开时的直径大于车轮的直径，但是其向下折叠时，可以使旋翼桨尖不触地。0017折叠桨与车轮系同一电机驱动，其具体结构详见图4所示图中80系旋翼的桨叶，83系齿轮管，该齿轮管套在电机轴81上可自由转动，且与车轮84的轮毂融为一体能带动车轮84转动；桨叶80根部具有凸齿801，该桨叶低速旋转时离心力不。
12、足，受到弹簧82的拉扯向下折叠时，凸齿801啮合齿轮管83，从而使得电机能同时驱动车轮84。图中的810系电机固定于腿板2上面，车轮和旋翼的反面。0018如图3所示，该车折叠收纳时变成一个拉杆旅行箱。图中1和2是安装有车轮和旋翼的腿板，该腿板可沿着车身两侧外沿翻转。3是背板，其可沿着车身尾部的外沿翻转后固定，成为驾驶员乘坐时的靠背，图中的背板3已放倒收纳于车身内部，背板3的顶部固定有收缩拉杆，其构造一如寻常拉杆旅行箱，两根杆子嵌入凹口30之中。0019收纳时，背板3先放倒，随后腿板2翻转放倒平躺在背板3之上，腿板2上的车轮和旋翼嵌入背板3上的网兜302之中以防尘。腿板2上面设置有两个圆洞210。
13、1，腿板1翻转平躺于腿板2之上时，腿板1之上的车轮和旋翼正好穿过该圆洞嵌入背板3上的网兜之说明书CN104070948A3/3页5内。0020车身的尾部还装有脚轮400，其构造和功效一如寻常旅行箱。行驶时的外形如图1所示，图中两腿板已经翻转成垂直于地面固定，此时车轮触地。车辆的转向通过车身两侧电机的不同转速来实现。图中的401系腿板与车身之间的合页，而背板3则通过转轴113向外翻转依靠于车身尾部固定，成为驾驶员座椅的靠背。此方案中腿板、背板等与车身的固定，用手拧螺丝、挂扣等寻常紧固件即可。0021图2系飞行时外形，此时两腿板已经翻转展开如两片机翼，图中1020系旋翼，101系车轮。此时车轮不再。
14、转动，该车已经完全成为一个标准的四轴飞行器。以寻常的四周飞行器控制设备进行控制，例如深圳大疆公司的飞控系统。图中哦的991是一把高强度雨伞，此时横在两腿板之间固定充当翼梁，而行驶时，该伞则可被固定于车身上遮风避雨。车身前段的板子可向下翻转固定，以安放驾驶员的大腿。0022两腿板可充当机翼，也即其横截面可以有翼型，例如滑翔性能和安定性都很好的S翼型，如此相对于寻常四轴飞行器而已，因机翼具备滑翔性能而更安全。0023本创新车辆结构简单可靠，功能实用，创意独特，节能环保，或可取代摩托车成为交通警察的执勤利器。说明书CN104070948A1/3页6图1图2说明书附图CN104070948A2/3页7图3说明书附图CN104070948A3/3页8图4说明书附图CN104070948A。