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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201520795499.X (22)申请日 2015.10.15 A01B 51/02(2006.01) (73)专利权人 盐城市盐海拖拉机制造有限公司 地址 224007 江苏省盐城市开发区长江路 18 号 (72)发明人 夏建林 肖宏儒 丁文琴 韦存龙 徐瑞 智建峰 (74)专利代理机构 南京天翼专利代理有限责任 公司 32112 代理人 王玉梅 (54) 实用新型名称 一种多功能设施农业小型作业机的通用动力 底盘 (57) 摘要 本实用新型涉及一种农业机械， 特别是一种 多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘。包 括发动机 (8)。
2、、 传动箱 (7)、 液压悬挂装置 (3)、 履 带行走机构 (6) 和底盘支架 (9)， 传动箱 (7) 上设 有动力输出轴 (5)、 驱动轮 (4) 和液压悬挂装置 (3) 三个动力输出端。履带行走机构 (6) 的驱动 轮 （4） 直联在传动箱 (7) 的横向输出轴上， 每侧履 带可独立调节其张紧度。 底盘支架(9)呈船形， 整 机的宽度小于植物的行间距。其优点是， 底盘重 心低， 稳定性好， 爬坡能力强， 通过性好， 转弯半径 小， 操作方便灵活， 可在植物单行间行走， 通过后 置式配套多种农机具， 实现多功能作业。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)。
3、实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 205082152 U 2016.03.16 CN 205082152 U 1.一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 包括发动机(8)、 传动箱(7)、 液压 悬挂装置(3)、 履带行走机构(6)、 底盘支架(9)和设于发动机外壳上的电控平台(1)， 传动箱 (7)上设有动力输出轴(5)、 驱动轮(4)和液压悬挂装置(3)三个动力输出端， 其特征在于： 所 述的履带行走机构(6)设置于底盘支架(9)的两侧， 由驱动轮(4)、 张紧轮(13)、 负重轮(11)、 支撑轮 （16） 和履带 （12） 构成， 驱动轮 （4） 直联在传。
4、动箱(7)的横向输出轴上； 张紧轮(13)、 负 重轮(11)和支撑轮 （16） 均为从动轮， 分别独立支撑于底盘支架(9)上； 张紧轮 （13） 与驱动轮 （4） 水平设置， 负重轮(11)排列于张紧轮 （13） 和驱动轮 （4） 的下侧、 且与地面贴合， 使履带 （12） 构成上宽下窄的梯形； 每侧的张紧轮 （13） 上独立设有履带张紧机构 （15） ； 底盘支架(9) 呈船形， 底盘支架(9)的侧边和上端设有可拆卸的挡围板 （10） 。 2.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 其特征在于： 底盘支架(9)侧围板的前端设有下颌面 （14） ， 其下颌面 （14）。
5、 与水平面的夹角 为30-45度。 3.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 其特征在于： 底盘支架(9)船首的水平夹角为45-90。 4.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 其特征在于： 驱动轮 （4） 的中心到地面的高度H小于350 mm 。 5.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 其特征在于： 每侧履带行走机构(6)中设有4-10个负重轮 （11） 。 6.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 其特征在于： 所述的发动机(8)为柴油机、 或汽油机、 或锂电池电动机。 7.如权利要求。
6、1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 其特征在于： 张紧轮 （13） 和驱动轮 （4） 之间设有防止履带下垂的支撑轮 （16） 。 8.如权利要求1所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 其特征在于： 所述的履带张紧机构 （15） 包括张紧轮 （13） 以及拉动张紧轮 （13） 滑移的拉杆支架 （15-2） 和 螺纹拉杆 （15-3） ， 底盘支架(9)上设有可供拉杆支架 （15-2） 滑动的轨道 （15-1） ， 拉杆支架 （15-2） 呈 “凵” 形， 与螺纹拉杆 （15-3） 固连成 “Y” 形， 螺纹拉杆 （15-3） 上设有压缩弹簧 （15- 4） ； 拉。
7、杆支架 （15-2） 的两则分别与张紧轮 （13） 两端的端盖固定连接， 螺纹拉杆 （15-3） 由设 于杆尾的调节螺母 （15-5） 相对底盘支架(9)轴向定位。 9.如权利要求8所述的一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 其特征在于： 所述螺纹拉杆 （15-3） 的前端通过螺母 （15-6） 与拉杆支架 （15-2） 连接、 限位。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205082152 U 2 一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘 技术领域 0001 本实用新型涉及农业机械， 特别是一种多功能设施农业小型作业机的通用动力底 盘。 背景技术 0002 传统的履带拖拉机和。
8、轮式拖拉机体积大且笨重， 不适合在具有一定坡度的丘陵地 带作业。 目前现有的小型履带式作业机， 大多为高地隙动力底盘， 拥有高地隙的操作平台。 所谓高地隙， 即是， 底盘操作平台需骑在植物上端跨行行走。 高地隙的动力底盘， 底盘高度 和宽度必须大于植物的行高和行宽， 拥有较大的操作平台， 动力机与行走机构之间需要链 条等二级传动， 整机外形尺寸大， 重心高， 稳定性差， 转弯半径大， 不适宜在具有一定坡度的 丘陵地带作业。 0003 CN101563967A公开了一种茶园管理作业机多用底盘， CN201690749U， 公开了一种 茶园管理机。 这两个专利申请， 都是一种高地隙的茶园管理机动力。
9、底盘， 需横跨在植物上端 跨行行走， 整机尺寸大， 重心高， 稳定性差， 转弯半径大， 功能单一， 只能单功能作业， 通用性 差， 目前在茶园中少有使用。 发明内容 0004 本实用新型所要解决的技术难题是， 针对上述现有技术存在的问题， 提供一种适 用于丘陵地区作业、 低地隙的多功能设施农业小型作业机的通用动力底盘， 小巧实用， 可在 植物单行间行走， 拥有竖向悬挂、 横向行走和后置主动力输出轴三个动力输出端， 可配置各 种功能的作业机具， 实现旋耕、 深耕、 植保、 喷药、 施肥等多功能作业， 且重心低， 转变半径 小。 0005 本实用新型技术解决方案是， 包括发动机(8)、 传动箱(7。
10、)、 液压悬挂装置(3)、 履带 行走机构(6)、 底盘支架(9)和设于发动机外壳上的电控平台(1)， 传动箱(7)上设有动力输 出轴(5)、 驱动轮(4)和液压悬挂装置(3)三个动力输出端， 其特征在于： 所述的履带行走机 构(6)设置于底盘支架(9)的两侧， 由驱动轮(4)、 张紧轮(13)、 负重轮(11)、 支撑轮 （16） 和履 带 （12） 构成， 驱动轮 （4） 直联在传动箱(7)的横向输出轴上； 张紧轮(13)、 负重轮(11)和支撑 轮 （16） 均为从动轮， 分别独立支撑于底盘支架(9)上； 张紧轮 （13） 与驱动轮 （4） 水平设置， 负 重轮(11)排列于张紧轮 （1。
11、3） 和驱动轮 （4） 的下侧、 且与地面贴合， 使履带 （12） 构成上宽下窄 的梯形； 每侧的张紧轮 （13） 上独立设有履带张紧机构 （15） ； 底盘支架(9)呈船形， 底盘支架 (9)的侧边和上端设有可拆卸的挡围板 （10） 。 0006 底盘支架(9)侧围板的前端设有下颌面 （14） ， 其下颌面 （14） 与水平面的夹角 为 30-45度。 0007 底盘支架(9)船首的水平夹角为45-90。 0008 驱动轮 （4） 的中心到地面的高度H小于350 mm 。 0009 每侧履带行走机构(6)中设有4-10个负重轮 （11） 。 说 明 书 1/3 页 3 CN 20508215。
12、2 U 3 0010 所述的发动机 （8） 为柴油机、 汽油机或为锂电池电动机。 0011 张紧轮 （13） 和驱动轮 （4） 之间设有支撑轮 （16） ， 以防止履带下垂。 0012 所述的履带张紧机构 （15） 包括张紧轮 （13） 以及拉动张紧轮 （13） 滑移的拉杆支架 （15-2） 和螺纹拉杆 （15-3） ， 底盘支架(9)上设有可供拉杆支架 （15-2） 滑动的轨道 （15-1） ， 拉 杆支架 （15-2） 呈 “凵” 形， 与螺纹拉杆 （15-3） 固连成 “Y” 形， 螺纹拉杆 （15-3） 上设有压缩弹 簧 （15-4） ； 拉杆支架 （15-2） 的两则分别与张紧轮 （。
13、13） 两端的端盖固定连接， 螺纹拉杆 （15- 3） 由设于杆尾的调节螺母 （15-5） 相对底盘支架(9)轴向定位。 0013 所述螺纹拉杆 （15-3） 的前端通过螺母 （15-6） 与拉杆支架 （15-2） 连接、 限位。 0014 本实用新型与现有技术相对比所具备的优点： 一是通过驱动轮、 从动轮、 负重轮的 不同排列方式， 改善了履带式行走装置， 降低了底盘高度， 同时提高了履带的爬坡性能， 提 高了整机的稳定性， 适合在具有一定坡度的丘陵地带茶果园作业； 二是底盘支架呈船形， 整 机外形小， 适合在行距800mm-1000mm的茶叶单行间行走作业， 转弯半径小， 且可实现底地隙 。
14、行走作业； 三是因设有液压悬挂装置和动力输出轴， 可根据不同功能的作业需求， 后置式配 套安装各种功能性农机具， 完成茶果园中耕除草、 深松施肥、 喷药治虫、 叶面施肥、 茶树修剪 和茶园吸虫等多功能作业， 配套机具更换方便， 使茶果园作业管理实现全程机械化。 附图说明 0015 图1为本实用新型的结构示意图。 0016 图2为图1中的A-A剖面示意图； 0017 图3为履带行走机构6的结构示意图； 0018 图4为图3中的B-B剖面示意图； 0019 图5为履带张紧机构15的结构示意图。 0020 图中标号： 1、 电控平台， 2、 驾驶员座椅， 3、 液压悬挂装置， 4、 驱动轮， 5、 。
15、动力输出 轴， 6、 履带行走机构， 7、 传动箱， 8、 发动机， 9、 底盘支架， 10、 挡围板， 11、 负重轮， 12、 履带， 13、 张紧轮， 14、 下颌面， 15、 履带张紧机构， 16、 支撑轮， 17、 提升臂。 15-1、 轨道， 15-2拉杆支 架， 15-3、 螺纹拉杆， 15-4、 压缩弹簧， 15-5、 调节螺母。 15-6、 螺母。 B为整机宽度, H为驱动 轮中心与地面的高度， 为船首的水平夹角, 为下颌面与水平面的夹角。 具体实施方式 0021 下面组合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。 0022 本实用新型是一种微型小马力、 低地隙茶园管理机通。
16、用动力底盘， 包括发动机 (8)、 传动箱(7)、 液压悬挂装置(3)、 履带行走机构(6)、 底盘支架(9)和设于发动机外壳上的 电控平台(1)。 0023 发动机 （8） 和传动箱 （7） 设置在底盘支架(9)上， 液压悬挂装置 （3） 设置于传动箱 （7） 后上方,液压悬挂装置 （3） 上设有一对提升臂 （17） 。 发动机 （8） 通过传动箱 （7） 将动力传 输给动力输出端。 本实用新型传动箱 （7） 共拥有纵、 横、 垂直三个方向的动力输出端。 纵向输 出端为动力输出轴 （5） ， 横向输出端为驱动轮 （4） ， 垂直方向输出端为提升臂 （17） 。 动力输出 轴 （5） 用于为配。
17、套各种功能的作业机具提供主动力， 实现茶园作业管理的全程机械化。 提升 臂 （17） 用来对后置农机具进行悬挂提升， 可调节农机具的作业高度。 驱动轮 （4） 为履带行走 说 明 书 2/3 页 4 CN 205082152 U 4 机构 （6） 提供动力， 驱动整机行走。 0024 履带行走机构(6)设置于底盘支架(9)的两侧， 由驱动轮(4)、 张紧轮(13)、 负重轮 (11)、 支撑轮 （16） 和履带 （12） 构成， 驱动轮 （4） 直联在传动箱(7)的横向输出轴上； 张紧轮 (13)、 负重轮(11)和支撑轮 （16） 均为从动轮， 分别独立支撑于底盘支架(9)上； 张紧轮 （1。
18、3） 与驱动轮 （4） 水平设置， 负重轮(11)排列于张紧轮 （13） 和驱动轮 （4） 的下侧、 且与地面贴合， 使履带 （12） 构成上宽下窄的梯形； 每侧的张紧轮 （13） 上独立设有履带张紧机构 （15） 。 每侧 履带行走机构(6)中设有六个负重轮 （11） 。 支撑轮 （16） 设于张紧轮 （13） 和驱动轮 （4） 之间， 以防止履带下垂。 每个负重轮11的直径为125mm,相邻两个负重轮11间距为175mm。 驱动轮4 和张紧轮13的直径为300mm,驱动轮 （4） 的中心到地面的高度H为270mm。 0025 整机的宽度B为800mm,小于茶树的行间距， 可在茶树行间行走。。
19、 0026 底盘支架(9)呈船形， 船首的水平夹角 为45-90， 本实施例为75 。 底盘支架(9) 的侧边和上端设有可拆卸的挡围板 （10） ， 其侧边围板的前端设有下颌面 （14） ， 下颌面 （14） 与水平面的夹角 为30 -45 。 0027 所述的履带张紧机构 （15） 包括张紧轮 （13） 以及拉动张紧轮 （13） 滑移的拉杆支架 （15-2） 和螺纹拉杆 （15-3） ， 底盘支架(9)上设有可供拉杆支架 （15-2） 滑动的轨道 （15-1） ， 拉 杆支架 （15-2） 呈 “凵” 形， 与螺纹拉杆 （15-3） 固连成 “Y” 形， 螺纹拉杆 （15-3） 上设有压缩弹。
20、 簧 （15-4） ； 拉杆支架 （15-2） 的两则分别与张紧轮 （13） 两端的端盖固定连接， 螺纹拉杆 （15- 3） 由设于杆尾的调节螺母 （15-5） 相对底盘支架(9)轴向定位。 螺纹拉杆 （15-3） 的前端通过 螺母 （15-6） 与拉杆支架 （15-2） 连接、 限位。 通过调节螺母 （15-5） ， 可以调节张紧轮 （13） 的前 后位置， 从而调节履带 （12） 的松紧度。 0028 所述的发动机 （8） 可为柴油发动机， 或为汽油发动机， 或为锂电池电动机。 0029 底盘支架 （9） 上设有简易的驾驶员座椅 （2） ， 使整机尺寸小巧、 紧凑。 0030 本实用新型履带行走机构所采用的结构形式， 特别适合于丘陵地带行距为800mm- 1000mm的茶、 果园作业， 底盘离地高度低， 稳定性好， 爬坡能力强， 且通过性好， 转弯半径小， 操作方便灵活， 特别是可配套多种作业功能的农机具， 实现园艺全程机械化作业。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205082152 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 205082152 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 205082152 U 7 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 205082152 U 8 。