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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811027870.2 (22)申请日 2018.09.04 (71)申请人 武汉纺织大学 地址 430205 湖北省武汉市江夏区阳光大 道1号 (72)发明人 苏工兵 袁浪佳 周会勇 刘天祥 李超 房纯 李继常 (74)专利代理机构 武汉市首臻知识产权代理有 限公司 42229 代理人 章辉 (51)Int.Cl. A01D 41/02(2006.01) (54)发明名称 高茎秆麻类联合收割机 (57)摘要 一种高茎秆麻类联合收割机， 包括收割装置 与剥麻装置， 收割装置。
2、包括收割机架及其上设置 的分麻装置、 拨麻装置、 割麻装置、 横向输送装 置， 剥麻装置包括剥麻机架及其上水平设置的第 一夹紧输送装置、 第二夹紧输送装置， 第一夹紧 输送装置的上方设置有第一剥麻装置， 第一夹紧 输送装置的一端位于横向输送装置的末端， 第一 夹紧输送装置的另一端位于第二夹紧输送装置 的一端的正下方， 第二夹紧输送装置的另一端的 下方设置有第二剥麻装置， 第一剥麻装置包括相 互平行的第一剥麻辊与第二剥麻辊， 第一剥麻 辊、 第二剥麻辊均倾斜设置在剥麻机架上， 第二 剥麻装置包括相互平行的底板与剥麻滚筒。 本设 计不仅自动化程度高， 而且剥离效果好。 权利要求书2页 说明书7页 。
3、附图6页 CN 109168576 A 2019.01.11 CN 109168576 A 1.一种高茎秆麻类联合收割机， 包括收割装置与剥麻装置， 所述收割装置包括收割机 架(1)及其上设置的分麻装置(2)、 拨麻装置(3)、 割麻装置(4)、 横向输送装置(5)， 分麻装置 (2)、 拨麻装置(3)、 割麻装置(4)、 横向输送装置(5)联合完成高茎秆麻类的收割作业， 其特 征在于： 所述剥麻装置包括剥麻机架(6)及其上水平设置的第一夹紧输送装置(7)、 第二夹 紧输送装置(8)， 所述第一夹紧输送装置(7)的上方设置有第一剥麻装置(9)， 第一夹紧输送 装置(7)的一端位于横向输送装置(。
4、5)的末端， 第一夹紧输送装置(7)的另一端位于第二夹 紧输送装置(8)的一端的正下方， 第二夹紧输送装置(8)的另一端的下方设置有第二剥麻装 置(10)， 所述第一剥麻装置(9)包括相互平行的第一剥麻辊(91)与第二剥麻辊(92)， 第一剥 麻辊(91)、 第二剥麻辊(92)均倾斜设置在剥麻机架(6)上， 所述第二剥麻装置(10)包括相互 平行的底板(101)与剥麻滚筒(102)。 2.根据权利要求1所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述第一剥麻辊 (91)、 第二剥麻辊(92)均为螺旋辊， 第一剥麻辊(91)的螺旋方向与第二剥麻辊(92)的螺旋 方向相反。 3.根据权利要求2。
5、所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述第一剥麻辊 (91)的端部套装有第一齿轮(93)， 所述第二剥麻辊(92)的端部套装有与第一齿轮(93)相啮 合的第二齿轮(94)， 第二剥麻辊(92)的端部通过万向节(95)与第一传动轴(96)连接， 第一 传动轴(96)上套装有第一链轮(97)， 第一链轮(97)与动力装置(11)链传动。 4.根据权利要求3所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述剥麻滚筒 (102)的旋转方向与第二夹紧输送装置(8)的运动方向相反。 5.根据权利要求14中任意一项所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述 第一夹紧输送装置(7)包括。
6、处于同一水平面的第一链条(71)与第二链条(72)， 所述第一链 条(71)内侧的一端安装有第二链轮(73)， 第一链条(71)内侧的另一端安装有第三链轮 (74)， 第三链轮(74)的中心套装有第二传动轴(75)， 第二传动轴(75)上套装有与第二夹紧 输送装置(8)链传动的第四链轮(76)， 所述第二链条(72)内侧的一端安装有第五链轮(77)， 第二链条(72)内侧的另一端安装有第六链轮(78)， 第六链轮(78)的中心套装有第三传动轴 (79)， 第三传动轴(79)上套装有与第二夹紧输送装置(8)链传动的第七链轮(710)， 所述第 一链条(71)、 第二链条(72)的内侧均设置有一号。
7、链条导正装置， 一号链条导正装置包括第 四传动轴(711)及其上套装的第八链轮(712)， 第四传动轴(711)通过轴承座固定在剥麻机 架(6)上， 第八链轮(712)与第一链条(71)、 第二链条(72)相啮合。 6.根据权利要求5所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述第二夹紧输送 装置(8)包括处于同一水平面的第三链条(81)与第四链条(82)， 所述第三链条(81)内侧的 一端安装有第九链轮(83)， 第三链条(81)内侧的另一端安装有第十链轮(84)， 第十链轮 (84)的中心套装有第五传动轴(85)， 第五传动轴(85)上套装有第三齿轮(86)， 所述第四链 条(82)。
8、内侧的一端安装有第十一链轮(87)， 第四链条(82)内侧的另一端安装有第十二链轮 (88)， 第十二链轮(88)的中心套装有第六传动轴(89)， 第六传动轴(89)上套装有与第三齿 轮(86)相啮合的第四齿轮(810)， 第六传动轴(89)上套装有第十三链轮(811)， 第十三链轮 (811)与动力装置(11)链传动， 所述第三链条(81)、 第四链条(82)的内侧均设置有二号链条 导正装置， 二号链条导正装置包括第七传动轴(812)及其上套装的第十四链轮(813)， 第七 传动轴(812)通过轴承座固定在剥麻机架(6)上， 第十四链轮(813)与第三链条(81)、 第四链 权 利 要 求 。
9、书 1/2 页 2 CN 109168576 A 2 条(82)相啮合， 所述第三链条(81)内侧安装有第十五链轮(814)， 第十五链轮(814)的中心 套装有第八传动轴(815)， 第八传动轴(815)上套装有第十六链轮， 第十六链轮与第四链轮 (76)通过第五链条(816)链接， 所述第四链条(82)内侧安装有第十七链轮(817)， 第十七链 轮(817)的中心套装有第九传动轴(818)， 第九传动轴(818)上套装有第十八链轮， 第十八链 轮与第七链轮(710)通过第六链条(819)链接。 7.根据权利要求6所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述剥麻滚筒 (102)的端部。
10、套装有第五齿轮(103)， 所述第七传动轴(812)上套装有第六齿轮(104)， 第六 齿轮(104)与第五齿轮(103)相啮合。 8.根据权利要求1所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述横向输送装置 (5)包括第一输送带轮(51)、 第二输送带轮(52)， 第一输送带轮(51)与第二输送带轮(52)通 过输送带(53)传动连接， 输送带(53)的外周面上均匀垂直连接有多个挡板(54)， 所述第一 输送带轮(51)的数量为多个， 多个第一输送带轮(51)均匀设置在收割机架(1)的左侧， 多个 第一输送带轮(51)的中心都套装有第十传动轴(55)， 第十传动轴(55)通过U型支架(。
11、56)固 定在收割机架(1)上， 所述第二输送带轮(52)的数量为多个， 多个第二输送带轮(52)均匀设 置在收割机架(1)的右侧， 多个第二输送带轮(52)都套装在第十一传动轴(57)上， 第十一传 动轴(57)通过轴承座固定在收割机架(1)上， 第十一传动轴(57)上套装有第十九链轮(58)， 第十九链轮(58)与动力装置(11)链传动。 9.根据权利要求1所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述割麻装置(4) 包括第十二传动轴(41)与刀架(42)， 所述第十二传动轴(41)通过轴承座固定在收割机架 (1)上， 第十二传动轴(41)上套装有与动力装置(11)链传动的第二十链轮。
12、(43)， 第十二传动 轴(41)上套装有曲柄(44)， 曲柄(44)通过连杆(45)与刀架(42)相连接， 刀架(42)滑动连接 在收割机架(1)的底端， 刀架(42)上均匀设置有多个割齿(46)。 10.根据权利要求1所述的一种高茎秆麻类联合收割机， 其特征在于： 所述分麻装置(2) 通过L型支架(21)固定在收割机架(1)的中部， 分麻装置(2)的一端倾斜向下设置， 分麻装置 (2)的另一端与拨麻装置(3)相连接。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109168576 A 3 高茎秆麻类联合收割机 技术领域 0001 本发明涉及农业机械领域， 尤其涉及一种高茎秆麻类联合收割机， 。
13、主要适用于提 高自动化程度、 提高剥离效果。 背景技术 0002 麻类作物收获是整个麻类生产中的一个重要环节， 用工量约占整个麻类生产过程 的60以上。 麻类收获是一项费工费时的繁重作业， 人工砍收的情况下， 每个劳动力每天只 能收取0.50.6T， 每公顷需要120150个劳动力。 随着经济的发展， 劳务工价格提高， 每公 顷麻类收获作业的花费不断上升， 我国麻类种植面积和麻类总产量排世界第一， 麻类收获 机械化已成为我国麻类生产需要迫切解决的问题。 目前国内主要麻类种植区的收获作业都 是采用传统方式， 由人工实施剥皮， 利用简单机械只能实现麻骨的剥离作业， 未能剥离青 皮。 手工剥麻费工费。
14、时， 劳动强度大， 技术要求高。 同时麻类的收获季节性极强只有1520 天的收获期， 需要大量的劳动力， 其它时间只需极少的劳动力， 而一般农民特别是青年劳动 力不愿意从事如此艰巨、 繁杂的体力劳动， 导致麻类种植劳动力急剧短缺和种植面积大幅 下降。 因此机械化收获设备不仅是麻类纺织加工原材料生产的关键环节， 也是制约我国麻 类生产向规模化、 产业化发展的重要因素之一。 虽然市场上已经有一些麻类茎秆分离设备， 但对于高茎秆麻类而言仍然存在麻骨和青皮剥离不干净的问题。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术中存在的自动化程度低、 剥离效果差的缺陷与问 题， 提供一种自动化程度高、 剥离效。
15、果好的高茎秆麻类联合收割机。 0004 为实现以上目的， 本发明的技术解决方案是： 一种高茎秆麻类联合收割机， 包括收 割装置与剥麻装置， 所述收割装置包括收割机架及其上设置的分麻装置、 拨麻装置、 割麻装 置、 横向输送装置， 分麻装置、 拨麻装置、 割麻装置、 横向输送装置联合完成高茎秆麻类的收 割作业， 所述剥麻装置包括剥麻机架及其上水平设置的第一夹紧输送装置、 第二夹紧输送 装置， 所述第一夹紧输送装置的上方设置有第一剥麻装置， 第一夹紧输送装置的一端位于 横向输送装置的末端， 第一夹紧输送装置的另一端位于第二夹紧输送装置的一端的正下 方， 第二夹紧输送装置的另一端的下方设置有第二剥麻。
16、装置， 所述第一剥麻装置包括相互 平行的第一剥麻辊与第二剥麻辊， 第一剥麻辊、 第二剥麻辊均倾斜设置在剥麻机架上， 所述 第二剥麻装置包括相互平行的底板与剥麻滚筒。 0005 所述第一剥麻辊、 第二剥麻辊均为螺旋辊， 第一剥麻辊的螺旋方向与第二剥麻辊 的螺旋方向相反。 0006 所述第一剥麻辊的端部套装有第一齿轮， 所述第二剥麻辊的端部套装有与第一齿 轮相啮合的第二齿轮， 第二剥麻辊的端部通过万向节与第一传动轴连接， 第一传动轴上套 装有第一链轮， 第一链轮与动力装置链传动。 0007 所述剥麻滚筒的旋转方向与第二夹紧输送装置的运动方向相反。 说 明 书 1/7 页 4 CN 10916857。
17、6 A 4 0008 所述第一夹紧输送装置包括处于同一水平面的第一链条与第二链条， 所述第一链 条内侧的一端安装有第二链轮， 第一链条内侧的另一端安装有第三链轮， 第三链轮的中心 套装有第二传动轴， 第二传动轴上套装有与第二夹紧输送装置链传动的第四链轮， 所述第 二链条内侧的一端安装有第五链轮， 第二链条内侧的另一端安装有第六链轮， 第六链轮的 中心套装有第三传动轴， 第三传动轴上套装有与第二夹紧输送装置链传动的第七链轮， 所 述第一链条、 第二链条的内侧均设置有一号链条导正装置， 一号链条导正装置包括第四传 动轴及其上套装的第八链轮， 第四传动轴通过轴承座固定在剥麻机架上， 第八链轮与第一 。
18、链条、 第二链条相啮合。 0009 所述第二夹紧输送装置包括处于同一水平面的第三链条与第四链条， 所述第三链 条内侧的一端安装有第九链轮， 第三链条内侧的另一端安装有第十链轮， 第十链轮的中心 套装有第五传动轴， 第五传动轴上套装有第三齿轮， 所述第四链条内侧的一端安装有第十 一链轮， 第四链条内侧的另一端安装有第十二链轮， 第十二链轮的中心套装有第六传动轴， 第六传动轴上套装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮， 第六传动轴上套装有第十三链轮， 第 十三链轮与动力装置链传动， 所述第三链条、 第四链条的内侧均设置有二号链条导正装置， 二号链条导正装置包括第七传动轴及其上套装的第十四链轮， 第七传动轴。
19、通过轴承座固定 在剥麻机架上， 第十四链轮与第三链条、 第四链条相啮合， 所述第三链条内侧安装有第十五 链轮， 第十五链轮的中心套装有第八传动轴， 第八传动轴上套装有第十六链轮， 第十六链轮 与第四链轮通过第五链条链接， 所述第四链条内侧安装有第十七链轮， 第十七链轮的中心 套装有第九传动轴， 第九传动轴上套装有第十八链轮， 第十八链轮与第七链轮通过第六链 条链接。 0010 所述剥麻滚筒的端部套装有第五齿轮， 所述第七传动轴上套装有第六齿轮， 第六 齿轮与第五齿轮相啮合。 0011 所述横向输送装置包括第一输送带轮、 第二输送带轮， 第一输送带轮与第二输送 带轮通过输送带传动连接， 输送带的。
20、外周面上均匀垂直连接有多个挡板， 所述第一输送带 轮的数量为多个， 多个第一输送带轮均匀设置在收割机架的左侧， 多个第一输送带轮的中 心都套装有第十传动轴， 第十传动轴通过U型支架固定在收割机架上， 所述第二输送带轮的 数量为多个， 多个第二输送带轮均匀设置在收割机架的右侧， 多个第二输送带轮都套装在 第十一传动轴上， 第十一传动轴通过轴承座固定在收割机架上， 第十一传动轴上套装有第 十九链轮， 第十九链轮与动力装置链传动。 0012 所述割麻装置包括第十二传动轴与刀架， 所述第十二传动轴通过轴承座固定在收 割机架上， 第十二传动轴上套装有与动力装置链传动的第二十链轮， 第十二传动轴上套装 有。
21、曲柄， 曲柄通过连杆与刀架相连接， 刀架滑动连接在收割机架的底端， 刀架上均匀设置有 多个割齿。 0013 所述分麻装置通过L型支架固定在收割机架的中部， 分麻装置的一端倾斜向下设 置， 分麻装置的另一端与拨麻装置相连接。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果为： 1、 本发明一种高茎秆麻类联合收割机中分麻装置、 拨麻装置、 割麻装置、 横向输送装置 联合完成高茎秆麻类的收割作业， 横向输送装置将收割后的高茎秆麻类输送至第一夹紧输 送装置， 第一夹紧输送装置将高茎秆麻类输送至第一剥麻装置进行剥离， 第一剥麻装置通 说 明 书 2/7 页 5 CN 109168576 A 5 过两个剥麻。
22、辊将高茎秆麻类上部剥离干净， 之后， 第一夹紧输送装置将高茎秆麻类输送至 第二夹紧输送装置， 第二夹紧输送装置将高茎秆麻类输送至第二剥麻装置进行再次剥离， 第二剥麻装置通过底板与剥麻滚筒的配合将高茎秆麻类下部剥离干净， 最后， 第二夹紧输 送装置将剥离干净的高茎秆麻类输出， 这样的设计不仅将收割与剥麻一体化加工， 而且能 将高茎秆麻类剥离干净。 因此， 本发明自动化程度高、 剥离效果好。 0015 2、 本发明一种高茎秆麻类联合收割机中第一剥麻辊、 第二剥麻辊均为螺旋辊， 第 一剥麻辊的螺旋方向与第二剥麻辊的螺旋方向相反， 使得麻类上部剥离干净； 第一剥麻辊 的端部套装有第一齿轮， 第二剥麻辊。
23、的端部套装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮， 第二剥 麻辊的端部通过万向节与第一传动轴连接， 第一传动轴上套装有第一链轮， 第一链轮与动 力装置链传动， 这样的设计不仅结构简单， 而且动力传递平稳。 因此， 本发明可靠性高、 结构 简单、 动力传递平稳。 0016 3、 本发明一种高茎秆麻类联合收割机中剥麻滚筒的旋转方向与第二夹紧输送装 置的运动方向相反， 通过反拉式将麻类尾部剥离干净； 剥麻滚筒的端部套装有第五齿轮， 第 七传动轴上套装有第六齿轮， 第六齿轮与第五齿轮相啮合， 通过第二夹紧输送装置带动剥 麻滚筒旋转， 实现第二夹紧输送装置与剥麻滚筒同步运动。 因此， 本发明可靠性高、 成本低。 。
24、0017 4、 本发明一种高茎秆麻类联合收割机中第一夹紧输送装置包括处于同一水平面 的第一链条与第二链条， 第一链条、 第二链条的内侧均设置有一号链条导正装置， 第二夹紧 输送装置包括处于同一水平面的第三链条与第四链条， 第二夹紧输送装置与动力装置链传 动， 并带动第一夹紧输送装置运动， 第三链条、 第四链条的内侧均设置有二号链条导正装 置， 第一夹紧输送装置与第二夹紧输送装置均采用链传动， 使得成本降低、 平稳性好， 同时， 设置链条导正装置， 以提高夹紧输送装置工作的可靠性能。 因此， 本发明成本低、 平稳性好、 可靠性高。 0018 5、 本发明一种高茎秆麻类联合收割机中横向输送装置包括。
25、第一输送带轮、 第二输 送带轮， 第一输送带轮与第二输送带轮通过输送带传动连接， 输送带的外周面上均匀垂直 连接有多个挡板， 麻类被拨拢至挡板间， 并通过输送带输送至第一夹紧输送装置； 割麻装置 包括第十二传动轴与刀架， 第十二传动轴上套装有与动力装置链传动的第二十链轮， 第十 二传动轴上套装有曲柄， 曲柄通过连杆与刀架相连接， 刀架上均匀设置有多个割齿， 第十二 传动轴通过曲柄与连杆带动刀架水平往复运动完成麻类的切割； 分麻装置通过L型支架固 定在收割机架的中部， 分麻装置的一端倾斜向下设置， 分麻装置的另一端与拨麻装置相连 接， 使得分麻效果与拨麻效果俱佳。 因此， 本发明可靠性高、 割麻。
26、效果好、 分麻效果好、 拨麻 效果好。 附图说明 0019 图1是本发明的结构示意图。 0020 图2是图1中第一剥麻装置的结构示意图。 0021 图3是图1中第二剥麻装置的装配结构示意图。 0022 图4是图1中第一夹紧输送装置、 第二夹紧输送装置的结构示意图。 0023 图5是图3中第二剥麻装置的结构示意图。 0024 图6是本发明的动力传递图。 说 明 书 3/7 页 6 CN 109168576 A 6 0025 图7是图1中横向输送装置的结构示意图。 0026 图8是图1中割麻装置的结构示意图。 0027 图中： 收割机架1、 分麻装置2、 L型支架21、 拨麻装置3、 割麻装置4、。
27、 第十二传动轴 41、 刀架42、 第二十链轮43、 曲柄44、 连杆45、 割齿46、 横向输送装置5、 第一输送带轮51、 第二 输送带轮52、 输送带53、 挡板54、 第十传动轴55、 U型支架56、 第十一传动轴57、 第十九链轮 58、 剥麻机架6、 第一夹紧输送装置7、 第一链条71、 第二链条72、 第二链轮73、 第三链轮74、 第 二传动轴75、 第四链轮76、 第五链轮77、 第六链轮78、 第三传动轴79、 第七链轮710、 第四传动 轴711、 第八链轮712、 第二夹紧输送装置8、 第三链条81、 第四链条82、 第九链轮83、 第十链轮 84、 第五传动轴85、 。
28、第三齿轮86、 第十一链轮87、 第十二链轮88、 第六传动轴89、 第四齿轮 810、 第十三链轮811、 第七传动轴812、 第十四链轮813、 第十五链轮814、 第八传动轴815、 第 五链条816、 第十七链轮817、 第九传动轴818、 第六链条819、 第一剥麻装置9、 第一剥麻辊91、 第二剥麻辊92、 第一齿轮93、 第二齿轮94、 万向节95、 第一传动轴96、 第一链轮97、 第二剥麻 装置10、 底板101、 剥麻滚筒102、 第五齿轮103、 第六齿轮104、 动力装置11。 具体实施方式 0028 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0029。
29、 参见图1至图8， 一种高茎秆麻类联合收割机， 包括收割装置与剥麻装置， 所述收割 装置包括收割机架1及其上设置的分麻装置2、 拨麻装置3、 割麻装置4、 横向输送装置5， 分麻 装置2、 拨麻装置3、 割麻装置4、 横向输送装置5联合完成高茎秆麻类的收割作业， 所述剥麻 装置包括剥麻机架6及其上水平设置的第一夹紧输送装置7、 第二夹紧输送装置8， 所述第一 夹紧输送装置7的上方设置有第一剥麻装置9， 第一夹紧输送装置7的一端位于横向输送装 置5的末端， 第一夹紧输送装置7的另一端位于第二夹紧输送装置8的一端的正下方， 第二夹 紧输送装置8的另一端的下方设置有第二剥麻装置10， 所述第一剥麻装。
30、置9包括相互平行的 第一剥麻辊91与第二剥麻辊92， 第一剥麻辊91、 第二剥麻辊92均倾斜设置在剥麻机架6上， 所述第二剥麻装置10包括相互平行的底板101与剥麻滚筒102。 0030 所述第一剥麻辊91、 第二剥麻辊92均为螺旋辊， 第一剥麻辊91的螺旋方向与第二 剥麻辊92的螺旋方向相反。 0031 所述第一剥麻辊91的端部套装有第一齿轮93， 所述第二剥麻辊92的端部套装有与 第一齿轮93相啮合的第二齿轮94， 第二剥麻辊92的端部通过万向节95与第一传动轴96连 接， 第一传动轴96上套装有第一链轮97， 第一链轮97与动力装置11链传动。 0032 所述剥麻滚筒102的旋转方向与第。
31、二夹紧输送装置8的运动方向相反。 0033 所述第一夹紧输送装置7包括处于同一水平面的第一链条71与第二链条72， 所述 第一链条71内侧的一端安装有第二链轮73， 第一链条71内侧的另一端安装有第三链轮74， 第三链轮74的中心套装有第二传动轴75， 第二传动轴75上套装有与第二夹紧输送装置8链 传动的第四链轮76， 所述第二链条72内侧的一端安装有第五链轮77， 第二链条72内侧的另 一端安装有第六链轮78， 第六链轮78的中心套装有第三传动轴79， 第三传动轴79上套装有 与第二夹紧输送装置8链传动的第七链轮710， 所述第一链条71、 第二链条72的内侧均设置 有一号链条导正装置， 一。
32、号链条导正装置包括第四传动轴711及其上套装的第八链轮712， 第四传动轴711通过轴承座固定在剥麻机架6上， 第八链轮712与第一链条71、 第二链条72相 说 明 书 4/7 页 7 CN 109168576 A 7 啮合。 0034 所述第二夹紧输送装置8包括处于同一水平面的第三链条81与第四链条82， 所述 第三链条81内侧的一端安装有第九链轮83， 第三链条81内侧的另一端安装有第十链轮84， 第十链轮84的中心套装有第五传动轴85， 第五传动轴85上套装有第三齿轮86， 所述第四链 条82内侧的一端安装有第十一链轮87， 第四链条82内侧的另一端安装有第十二链轮88， 第 十二链轮。
33、88的中心套装有第六传动轴89， 第六传动轴89上套装有与第三齿轮86相啮合的第 四齿轮810， 第六传动轴89上套装有第十三链轮811， 第十三链轮811与动力装置11链传动， 所述第三链条81、 第四链条82的内侧均设置有二号链条导正装置， 二号链条导正装置包括 第七传动轴812及其上套装的第十四链轮813， 第七传动轴812通过轴承座固定在剥麻机架6 上， 第十四链轮813与第三链条81、 第四链条82相啮合， 所述第三链条81内侧安装有第十五 链轮814， 第十五链轮814的中心套装有第八传动轴815， 第八传动轴815上套装有第十六链 轮， 第十六链轮与第四链轮76通过第五链条816。
34、链接， 所述第四链条82内侧安装有第十七链 轮817， 第十七链轮817的中心套装有第九传动轴818， 第九传动轴818上套装有第十八链轮， 第十八链轮与第七链轮710通过第六链条819链接。 0035 所述剥麻滚筒102的端部套装有第五齿轮103， 所述第七传动轴812上套装有第六 齿轮104， 第六齿轮104与第五齿轮103相啮合。 0036 所述横向输送装置5包括第一输送带轮51、 第二输送带轮52， 第一输送带轮51与第 二输送带轮52通过输送带53传动连接， 输送带53的外周面上均匀垂直连接有多个挡板54， 所述第一输送带轮51的数量为多个， 多个第一输送带轮51均匀设置在收割机架1。
35、的左侧， 多 个第一输送带轮51的中心都套装有第十传动轴55， 第十传动轴55通过U型支架56固定在收 割机架1上， 所述第二输送带轮52的数量为多个， 多个第二输送带轮52均匀设置在收割机架 1的右侧， 多个第二输送带轮52都套装在第十一传动轴57上， 第十一传动轴57通过轴承座固 定在收割机架1上， 第十一传动轴57上套装有第十九链轮58， 第十九链轮58与动力装置11链 传动。 0037 所述割麻装置4包括第十二传动轴41与刀架42， 所述第十二传动轴41通过轴承座 固定在收割机架1上， 第十二传动轴41上套装有与动力装置11链传动的第二十链轮43， 第十 二传动轴41上套装有曲柄44，。
36、 曲柄44通过连杆45与刀架42相连接， 刀架42滑动连接在收割 机架1的底端， 刀架42上均匀设置有多个割齿46。 0038 所述分麻装置2通过L型支架21固定在收割机架1的中部， 分麻装置2的一端倾斜向 下设置， 分麻装置2的另一端与拨麻装置3相连接。 0039 本发明的原理说明如下： 本设计的运动顺序为： 分麻拨麻割麻横向输送第一夹紧输送装置运动第一 剥麻装置剥麻 （剥麻的同时麻仍然在第一夹紧输送装置上面） 第二夹紧输送装置运动 第二剥麻装置剥麻 （剥麻的同时麻仍然在第二夹紧输送装置上面） 麻从第二夹紧输送装 置脱落。 0040 工作过程具体为： 分麻装置伸入高茎秆麻中， 通过拨麻装置将。
37、麻拨拢至横向输送 装置的各挡板间， 此时， 麻处于竖直状态， 通过横向输送装置将麻输送至第一夹紧输送装 置， 此时， 麻处于第一链条与第二链条之间并被夹紧， 第一链条与第二链条运动带动麻运 动， 同时通过第一剥麻装置剥麻， 第一剥麻装置通过两个剥麻辊完成剥麻作业， 由于两个剥 说 明 书 5/7 页 8 CN 109168576 A 8 麻辊倾斜设置， 麻的下部向前运行时， 麻的上部仍处于两个剥麻辊之间， 此时， 麻呈倾斜状 态， 通过反拉式将麻的上部剥离干净， 之后， 第一链条和第二链条将麻输送至第三链条与第 四链条之间并夹紧， 此时， 麻呈倾斜状态， 第三链条与第四链条将麻输送至第二剥麻装。
38、置， 麻的下部运动至剥麻滚筒与底板之间 （间隙很小） ， 未被剥离干净的麻下部从底板和剥麻滚 筒之间通过， 剥麻滚筒旋转方向与麻前进方向相反， 通过反拉式将麻下部剥离干净， 最后， 通过第三链条和第四链条将剥离干净的麻输出。 0041 动力传递如下： 动力装置通过输入端输入动力， 动力装置通过一号输出端输出动 力至割麻装置、 横向输送装置， 动力装置通过二号输出端输出动力至第一剥麻装置、 第二夹 紧输送装置， 第二夹紧输送装置传递动力至第一夹紧输送装置、 第二剥麻装置。 0042 实施例： 参见图1， 一种高茎秆麻类联合收割机， 包括收割装置与剥麻装置， 所述收割装置包括 收割机架1及其上设置。
39、的分麻装置2、 拨麻装置3、 割麻装置4、 横向输送装置5， 分麻装置2、 拨 麻装置3、 割麻装置4、 横向输送装置5联合完成高茎秆麻类的收割作业， 所述剥麻装置包括 剥麻机架6及其上水平设置的第一夹紧输送装置7、 第二夹紧输送装置8， 所述第一夹紧输送 装置7的上方设置有第一剥麻装置9， 第一夹紧输送装置7的一端位于横向输送装置5的末 端， 第一夹紧输送装置7的另一端位于第二夹紧输送装置8的一端的正下方， 第二夹紧输送 装置8的另一端的下方设置有第二剥麻装置10。 0043 参见图1、 图3、 图4、 图6， 所述第一夹紧输送装置7包括处于同一水平面的第一链条 71与第二链条72， 所述第。
40、一链条71内侧的一端安装有第二链轮73， 第一链条71内侧的另一 端安装有第三链轮74， 第三链轮74的中心套装有第二传动轴75， 第二传动轴75上套装有与 第二夹紧输送装置8链传动的第四链轮76， 所述第二链条72内侧的一端安装有第五链轮77， 第二链条72内侧的另一端安装有第六链轮78， 第六链轮78的中心套装有第三传动轴79， 第 三传动轴79上套装有与第二夹紧输送装置8链传动的第七链轮710， 所述第一链条71、 第二 链条72的内侧均设置有一号链条导正装置， 一号链条导正装置包括第四传动轴711及其上 套装的第八链轮712， 第四传动轴711通过轴承座固定在剥麻机架6上， 第八链轮7。
41、12与第一 链条71、 第二链条72相啮合； 所述第二夹紧输送装置8包括处于同一水平面的第三链条81与 第四链条82， 所述第三链条81内侧的一端安装有第九链轮83， 第三链条81内侧的另一端安 装有第十链轮84， 第十链轮84的中心套装有第五传动轴85， 第五传动轴85上套装有第三齿 轮86， 所述第四链条82内侧的一端安装有第十一链轮87， 第四链条82内侧的另一端安装有 第十二链轮88， 第十二链轮88的中心套装有第六传动轴89， 第六传动轴89上套装有与第三 齿轮86相啮合的第四齿轮810， 第六传动轴89上套装有第十三链轮811， 第十三链轮811与动 力装置11链传动， 所述第三链。
42、条81、 第四链条82的内侧均设置有二号链条导正装置， 二号链 条导正装置包括第七传动轴812及其上套装的第十四链轮813， 第七传动轴812通过轴承座 固定在剥麻机架6上， 第十四链轮813与第三链条81、 第四链条82相啮合， 所述第三链条81内 侧安装有第十五链轮814， 第十五链轮814的中心套装有第八传动轴815， 第八传动轴815上 套装有第十六链轮， 第十六链轮与第四链轮76通过第五链条816链接， 所述第四链条82内侧 安装有第十七链轮817， 第十七链轮817的中心套装有第九传动轴818， 第九传动轴818上套 装有第十八链轮， 第十八链轮与第七链轮710通过第六链条819链。
43、接。 0044 参见图1、 图2、 图6， 所述第一剥麻装置9包括相互平行的第一剥麻辊91与第二剥麻 说 明 书 6/7 页 9 CN 109168576 A 9 辊92， 第一剥麻辊91、 第二剥麻辊92均倾斜设置在剥麻机架6上； 所述第一剥麻辊91、 第二剥 麻辊92均为螺旋辊， 第一剥麻辊91的螺旋方向与第二剥麻辊92的螺旋方向相反； 所述第一 剥麻辊91的端部套装有第一齿轮93， 所述第二剥麻辊92的端部套装有与第一齿轮93相啮合 的第二齿轮94， 第二剥麻辊92的端部通过万向节95与第一传动轴96连接， 第一传动轴96上 套装有第一链轮97， 第一链轮97与动力装置11链传动。 00。
44、45 参见图1、 图3、 图5， 所述第二剥麻装置10包括相互平行的底板101与剥麻滚筒102； 所述剥麻滚筒102的旋转方向与第二夹紧输送装置8的运动方向相反； 所述剥麻滚筒102的 端部套装有第五齿轮103， 所述第七传动轴812上套装有第六齿轮104， 第六齿轮104与第五 齿轮103相啮合。 0046 参见图1、 图6、 图7， 所述横向输送装置5包括第一输送带轮51、 第二输送带轮52， 第 一输送带轮51与第二输送带轮52通过输送带53传动连接， 输送带53的外周面上均匀垂直连 接有多个挡板54， 所述第一输送带轮51的数量为多个， 多个第一输送带轮51均匀设置在收 割机架1的左侧。
45、， 多个第一输送带轮51的中心都套装有第十传动轴55， 第十传动轴55通过U 型支架56固定在收割机架1上， 所述第二输送带轮52的数量为多个， 多个第二输送带轮52均 匀设置在收割机架1的右侧， 多个第二输送带轮52都套装在第十一传动轴57上， 第十一传动 轴57通过轴承座固定在收割机架1上， 第十一传动轴57上套装有第十九链轮58， 第十九链轮 58与动力装置11链传动。 0047 参见图1、 图6、 图8， 所述割麻装置4包括第十二传动轴41与刀架42， 所述第十二传 动轴41通过轴承座固定在收割机架1上， 第十二传动轴41上套装有与动力装置11链传动的 第二十链轮43， 第十二传动轴4。
46、1上套装有曲柄44， 曲柄44通过连杆45与刀架42相连接， 刀架 42滑动连接在收割机架1的底端， 刀架42上均匀设置有多个割齿46； 所述分麻装置2通过L型 支架21固定在收割机架1的中部， 分麻装置2的一端倾斜向下设置， 分麻装置2的另一端与拨 麻装置3相连接。 说 明 书 7/7 页 10 CN 109168576 A 10 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 11 CN 109168576 A 11 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 12 CN 109168576 A 12 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 13 CN 109168576 A 13 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 14 CN 109168576 A 14 图5 图6 说 明 书 附 图 5/6 页 15 CN 109168576 A 15 图7 图8 说 明 书 附 图 6/6 页 16 CN 109168576 A 16 。