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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810506382.3 (22)申请日 2018.05.24 (71)申请人 苏州鸿渺智能科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区盛泽镇 西二环路1188号10号楼206室 (72)发明人 潘楚骁 (74)专利代理机构 常州知融专利代理事务所 (普通合伙) 32302 代理人 赵枫 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 一种扫地机器人的爬楼装置 (57)摘要 本发明涉及一种扫地机。
2、器人的爬楼装置， 包 括爬楼装置底座， 爬楼装置底座底部两端均设有 伸缩支撑杆， 爬楼装置底座内腔设有驱动箱， 驱 动箱内设有控制芯片， 所述爬楼装置底座两端均 设有红外探头， 所述伸缩支撑杆底部连接有支撑 架， 所述伸缩支撑杆顶部连接有伸缩电机， 所述 支撑架两端均连接有端头行走轮， 所述端头行走 轮上设有驱动皮带， 所述端头行走轮之间设有多 个爬行辅助轮， 所述爬行辅助轮上均连接有引导 杆， 所述引导杆顶部连接有驱动电机， 该扫地机 器人的爬楼装置设计了红外探头， 在遇到楼梯时 能及时调整姿势， 通过伸缩支撑杆调整端头支撑 架角度， 从而将端头行走轮抬起进行爬楼， 在爬 楼过程中爬行辅助轮。
3、能有效防止动力不足下滑 情况。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 108742328 A 2018.11.06 CN 108742328 A 1.一种扫地机器人的爬楼装置， 包括爬楼装置底座 （1） ， 其特征在于， 所述爬楼装置底 座 （1） 底部两端均设有伸缩支撑杆 （2） ， 所述爬楼装置底座 （1） 内腔设有驱动箱 （3） ， 所述驱 动箱 （3） 内设有控制芯片 （4） ， 所述爬楼装置底座 （1） 两端均设有红外探头 （5） ， 所述伸缩支 撑杆 （2） 底部连接有支撑架 （6） ， 所述伸缩支撑杆 （2） 顶部连接有伸缩电机 （7） ， 所述支撑架 （6） 两端均连接有。
4、端头行走轮 （8） ， 所述端头行走轮 （8） 上设有驱动皮带 （9） ， 所述端头行走 轮 （8） 之间设有多个爬行辅助轮 （10） ， 所述爬行辅助轮 （10） 上均连接有引导杆 （11） ， 所述引 导杆 （11） 顶部连接有驱动电机 （12） ， 所述支撑架 （6） 上设有皮带驱动电机 （13） ， 所述控制芯 片 （4） 电性连接所述红外探头 （5） 、 伸缩电机 （7） 、 驱动电机 （12） 、 皮带驱动电机 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置， 其特征在于： 所述伸缩电机 （7） 螺纹连接所述伸缩支撑杆 （2） 。 3.根据权利要求1所述的一种扫地机。
5、器人的爬楼装置， 其特征在于： 所述皮带驱动电机 （13） 轴承连接所述驱动皮带 （9） 。 4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置， 其特征在于： 所述驱动电机 （12） 螺纹连接所述引导杆 （11） 。 5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置， 其特征在于： 所述端头行走轮 （8） 直径大于所述爬行辅助轮 （10） 。 6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置， 其特征在于： 所述爬行辅助轮 （10） 位于所述驱动皮带 （9） 之间。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108742328 A 2 一种扫地机器人的爬楼装置 技术领域 0001 本发明涉及一。
6、种扫地机器人的爬楼装置， 属于扫地机器人技术领域。 背景技术 0002 随着社会的发展， 人们生活水平的增加， 对于家庭用扫地机器人来说， 越加智能 化， 自动化， 但目前的扫地机器人， 只能在平面进行运动， 而对于复式楼房来说， 其内部均设 有相应的楼梯， 这样一来在清洁的时候就不能使用扫地机器人了， 针对上述问题， 应设计出 一种应对与上述情况的可爬楼的扫地机器人。 发明内容 0003 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫地机器人的爬楼装置。 0004 本发明通过以下技术方案来实现上述目的： 一种扫地机器人的爬楼装置， 包括爬 楼装置底座， 所述爬楼装置底座底部两端均设有伸缩支撑。
7、杆， 所述爬楼装置底座内腔设有 驱动箱， 所述驱动箱内设有控制芯片， 所述爬楼装置底座两端均设有红外探头， 所述伸缩支 撑杆底部连接有支撑架， 所述伸缩支撑杆顶部连接有伸缩电机， 所述支撑架两端均连接有 端头行走轮， 所述端头行走轮上设有驱动皮带， 所述端头行走轮之间设有多个爬行辅助轮， 所述爬行辅助轮上均连接有引导杆， 所述引导杆顶部连接有驱动电机， 所述支撑架上设有 皮带驱动电机， 所述控制芯片电性连接所述红外探头、 伸缩电机、 驱动电机、 皮带驱动电机。 0005 优选的， 所述伸缩电机螺纹连接所述伸缩支撑杆。 0006 优选的， 所述皮带驱动电机轴承连接所述驱动皮带。 0007 优选的。
8、， 所述驱动电机螺纹连接所述引导杆。 0008 优选的， 所述端头行走轮直径大于所述爬行辅助轮。 0009 优选的， 所述爬行辅助轮位于所述驱动皮带之间。 0010 本发明的有益效果是： 该扫地机器人的爬楼装置设计了红外探头， 在遇到楼梯时 能及时调整姿势， 通过伸缩支撑杆调整端头支撑架角度， 从而将端头行走轮抬起进行爬楼， 在爬楼过程中爬行辅助轮能有效防止动力不足下滑情况， 结构简单实用性强。 附图说明 0011 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 0012 图1是本发明一种扫地机器人的爬楼装置结构图。
9、。 0013 图2是本发明一种扫地机器人的爬楼装置支撑架结构图。 0014 图中标号： 1、 爬楼装置底座； 2、 伸缩支撑杆； 3、 驱动箱； 4、 控制芯片； 5、 红外探头； 6、 支撑架； 7、 伸缩电机； 8、 端头行走轮； 9、 驱动皮带； 10、 爬行辅助轮； 11、 引导杆； 12、 驱动电 机； 13、 皮带驱动电机。 说 明 书 1/2 页 3 CN 108742328 A 3 具体实施方式 0015 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例， 基于 本发明中。
10、的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0016 请参阅图1、 2， 一种扫地机器人的爬楼装置， 包括爬楼装置底座1， 所述爬楼装置底 座1底部两端均设有伸缩支撑杆2， 伸缩支撑杆2带动支撑架6运动， 从而调整机器人姿势进 行爬行， 所述爬楼装置底座1内腔设有驱动箱3， 驱动箱3为控制器保护部件， 防止外部撞击 对内部元件的损坏， 所述驱动箱3内设有控制芯片4， 控制芯片4控制各个设备的开闭， 所述 爬楼装置底座1两端均设有红外探头5， 红外探头5感应机器人周围环境， 所述伸缩支撑杆2 底部连接有支撑架6， 所述伸缩支撑杆2。
11、顶部连接有伸缩电机7， 伸缩电机7带动伸缩支撑杆2 运动， 所述支撑架6两端均连接有端头行走轮8， 所述端头行走轮8上设有驱动皮带9， 驱动皮 带9带动端头行走轮8运动， 从而带动机器人运动， 所述端头行走轮8之间设有多个爬行辅助 轮10， 在机器人爬楼过程中， 端头行走轮8悬空爬行辅助轮10充当临时支撑点辅助机器人行 进， 所述爬行辅助轮10上均连接有引导杆11， 在不同高度的楼梯上爬行时， 引导杆11带动爬 行辅助轮10运动从而使爬行辅助轮10靠近楼梯表面， 所述引导杆11顶部连接有驱动电机 12， 驱动电机12带动引导杆11运动， 所述支撑架6上设有皮带驱动电机13， 皮带驱动电机13 。
12、带动驱动皮带9运动， 所述控制芯片4电性连接所述红外探头5、 伸缩电机7、 驱动电机12、 皮 带驱动电机13。 0017 所述伸缩电机7螺纹连接所述伸缩支撑杆2， 所述皮带驱动电机13轴承连接所述驱 动皮带9， 所述驱动电机12螺纹连接所述引导杆11， 所述端头行走轮8直径大于所述爬行辅 助轮10， 所述爬行辅助轮10位于所述驱动皮带9之间。 0018 本发明在使用时， 在靠近楼梯时红外探头5感应到靠近楼梯， 伸缩电机7带动伸缩 支撑杆2运动， 从而带动支撑架6及端头行走轮8抬起进行爬楼， 在端头行走轮8悬空时， 驱动 电机12带动引导杆11运动， 从而带动爬行辅助轮10上下移动， 充当临时。
13、支撑点辅助机器人 移动， 在爬行结构后驱动电机12带动引导杆11， 带动爬行辅助轮10复位不影响机器人正常 地面行走。 0019 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明， 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0020 此外， 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说 明 书 2/2 页 4 CN 108742328 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 108742328 A 5 。