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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821108034.2 (22)申请日 2018.07.13 (73)专利权人 昆山市恒达精密机械工业有限公 司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 东荣路118号3号房 (72)发明人 范光得 魏新江 唐鸿继 (74)专利代理机构 苏州周智专利代理事务所 (特殊普通合伙) 32312 代理人 周雅卿 (51)Int.Cl. A01K 69/08(2006.01) (54)实用新型名称 蟹笼自动翻转装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种蟹笼自动翻转装置， 包括抓。
2、取机构和翻转机构， 抓取机构包括安装 板、 两夹持组件和一水平驱动单元， 水平驱动单 元的一端安装于其中一夹持组件， 且另一端安装 于另一夹持组件， 通过水平驱动单元驱动两夹持 组件远离将蟹笼的两竖筋撑紧实现蟹笼的抓取； 旋转机构包括旋转驱动单元、 齿轮、 齿条和转轴， 转轴穿过齿轮并与抓取机构的安装板连接， 通过 旋转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带 动抓取机构翻转。 本实用新型结构精简， 性能稳 定， 故障率低， 降低成本的同时保证质量， 特别适 合蟹笼的抓取和翻转， 加快蟹笼的自动化生产的 步伐。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 208446422 U 2019.02.0。
3、1 CN 208446422 U 1.一种蟹笼自动翻转装置， 蟹笼(10)包括上框圈(101)、 下框圈(102)和竖筋(103)， 所 述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈， 其特征在于： 所述翻转 装置包括抓取机构(41)和翻转机构(42)， 所述翻转机构和所述抓取机构连接， 且所述翻转 机构能够驱动所述抓取机构翻转； 所述抓取机构(41)包括安装板(411)、 两夹持组件(412)和一水平驱动单元(413)， 所述 水平驱动单元的一端安装于其中一夹持组件， 且另一端安装于另一夹持组件， 通过所述水 平驱动单元驱动两所述夹持组件远离将所述蟹笼的两竖筋撑紧实现所述蟹笼的抓。
4、取； 所述翻转机构(42)包括翻转驱动单元(421)、 齿轮(422)、 齿条(423)和转轴(424)， 所述 转轴穿过所述齿轮并与所述抓取机构的安装板连接， 所述齿轮和所述齿条啮合， 通过所述 翻转驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动所述抓取机构翻转。 2.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 所述抓取机构(41)还包括第 一滑块(414)和第一滑轨(415)， 所述第一滑块安装于所述夹持组件， 所述第一滑轨安装于 所述安装板， 所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。 3.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 每组夹持组件(412)皆包括 安装块(4121)。
5、和两夹持块(4122)， 所述夹持块安装于所述安装块的两端， 每一所述夹持块 的外侧皆设有用于夹持蟹笼的竖筋的夹持槽(41221)。 4.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 所述翻转机构还包括固定板 (426)， 所述安装板上安装所述抓取机构， 所述转轴穿过所述齿轮、 所述固定板和所述安装 板， 所述翻转驱动单元安装于所述固定板。 5.根据权利要求4所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 还包括平移驱动机构(43)， 所述平移驱动机构包括平移驱动单元(431)、 固定座(432)和安装座(433)， 所述固定座安装 于所述固定板的上方， 所述平移驱动单元的一端安装于所述固定座。
6、， 通过所述平移驱动单 元驱动所述翻转机构和所述抓取机构水平往复移动。 6.根据权利要求5所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 所述平移驱动机构还包括第 三滑块(434)和第三滑轨(435)， 所述第三滑块安装于所述固定座， 所述第三滑轨安装于所 述安装座， 通过所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动实现所述翻转机构和所述抓取机构水平 往复移动。 7.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 所述翻转机构还包括缓冲器 (436)， 所述缓冲器安装于所述齿条或用于安装齿条的齿条安装座。 8.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 所述翻转机构还包括微调螺 杆(437)， 所述。
7、微调螺杆安装于所述齿条或用于安装齿条的齿条安装座。 9.根据权利要求1所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 所述水平驱动单元为气缸或 电机， 所述翻转驱动单元也为气缸或电机。 10.根据权利要求5所述的蟹笼自动翻转装置， 其特征在于： 所述平移驱动单元为气缸 或电机。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208446422 U 2 蟹笼自动翻转装置 技术领域 0001 本实用新型属于自动化设备技术领域， 特别涉及一种适用于蟹笼生产过程的翻转 装置。 背景技术 0002 蟹笼是一种用于捕蟹的网状工具， 由立体框架和缠绕于立体框架外的聚乙烯编织 网构成。 蟹笼的立体框架主要包括上框圈、 下。
8、框圈、 多根竖筋和两根横筋， 竖筋间隔排布用 于连接上框圈和下框圈， 上框圈和下框圈分别连接一横筋， 且上框圈的横筋和下框圈的横 筋垂直， 之后再进行防锈等表面处理， 最后在立体框架的外面缠绕编织网， 立体框架各侧面 的编织网分别形成引诱口， 立体框架内设有吊尔绳、 尔袋， 底面或顶面的网上有出蟹口。 0003 目前的蟹笼的上、 下框圈与横、 竖筋之间都是采用焊接的方式连接的， 蟹笼的制造 过程就是先把原材料钢筋卷成上下框圈， 之后切断， 把竖筋焊接上， 再将上、 下框圈的切口 焊接， 然后再焊接横筋。 0004 但受技术的约束， 且由于上下框圈均要焊接横筋， 同时上框圈和下框圈的横筋还 要垂。
9、直， 所以目前焊接横筋的过程都是手工实现的， 手动抓取蟹笼， 手动翻转以及旋转， 取 料的时候费事费力， 十分不便， 由于半成品蟹笼不能实现自动取料等， 进而也使得蟹笼的自 动化生产无法实现， 所以只能手工先焊接蟹笼框架的一侧的横筋， 再焊接另一横筋， 人工操 作费事费力， 成本高， 产能低， 目前还没有专门的适用于蟹笼翻转的装置。 实用新型内容 0005 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种蟹笼自动翻转装置， 该蟹笼自动翻转 装置采用自动化作业模式将蟹笼抓取并翻转， 节省大量人工， 通过一个水平驱动单元带动 两组夹持组件远离或靠近将蟹笼的两竖筋撑紧或松开实现蟹笼的抓料或放料， 通过翻转驱 。
10、动单元驱动抓取机构翻转， 性能稳定， 降低成本的同时保证质量； 同时该蟹笼自动翻转装置 的出现， 使得蟹笼的自动化生产存在实现的可能， 加快蟹笼自动生产实现的步伐； 另外， 本 实用新型还具有结构精简、 速度高效和质量稳定等特点。 0006 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的一个技术方案是： 提供一种蟹笼自动翻 转装置， 蟹笼包括上框圈、 下框圈和竖筋， 所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上 框圈和所述下框圈， 所述翻转装置包括抓取机构和翻转机构， 所述翻转机构和所述抓取机 构连接， 且所述翻转机构能够驱动所述抓取机构翻转； 0007 所述抓取机构包括安装板、 两夹持组件和一水平驱动。
11、单元， 所述水平驱动单元的 一端安装于其中一夹持组件， 且另一端安装于另一夹持组件， 通过所述水平驱动单元驱动 两所述夹持组件远离将所述蟹笼的两竖筋撑紧实现所述蟹笼的抓取； 0008 所述翻转机构包括翻转驱动单元、 齿轮、 齿条和转轴， 所述转轴穿过所述齿轮并与 所述抓取机构的安装板连接， 所述齿轮和所述齿条啮合， 通过所述翻转驱动单元驱动齿轮 齿条啮合并通过转轴带动所述抓取机构翻转。 说 明 书 1/4 页 3 CN 208446422 U 3 0009 为解决上述技术问题， 本实用新型采用的进一步技术方案是： 所述抓取机构还包 括第一滑块和第一滑轨， 所述第一滑块安装于所述夹持组件， 所述。
12、第一滑轨安装于所述安 装板， 所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。 0010 进一步地说， 每组夹持组件皆包括安装块和两夹持块， 所述夹持块安装于所述安 装块的两端， 每一所述夹持块的外侧皆设有用于夹持蟹笼的竖筋的夹持槽。 0011 进一步地说， 所述翻转机构还包括固定板， 所述安装板上安装所述抓取机构， 所述 转轴穿过所述齿轮、 所述固定板和所述安装板， 所述翻转驱动单元安装于所述固定板。 0012 进一步地说， 所述翻转机构还包括平移驱动机构， 所述平移驱动机构包括平移驱 动单元、 固定座和安装座， 所述固定座安装于所述固定板的上方， 所述平移驱动单元的一端 安装于所述固定座， 通过所述平。
13、移驱动单元驱动所述翻转机构和所述抓取机构水平往复移 动。 0013 进一步地说， 所述平移驱动机构还包括第三滑块和第三滑轨， 所述第三滑块安装 于所述固定座， 所述第三滑轨安装于所述安装座， 通过所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动 实现所述翻转机构和所述抓取机构水平往复移动。 0014 进一步地说， 所述翻转机构还包括缓冲器， 所述缓冲器安装于所述齿条或用于安 装齿条的齿条安装座。 0015 进一步地说， 所述翻转机构还包括微调螺杆， 所述微调螺杆安装于所述齿条或用 于安装齿条的齿条安装座。 0016 进一步地说， 所述水平驱动单元为气缸或电机， 所述翻转驱动单元也为气缸或电 机。 0017 进一。
14、步地说， 所述平移驱动单元为气缸或电机。 0018 本实用新型的有益效果是： 0019 本实用新型包括抓取机构和翻转机构， 抓取机构包括安装板、 两夹持组件和一水 平驱动单元， 水平驱动单元的一端安装于其中一夹持组件， 且另一端安装于另一夹持组件， 通过水平驱动单元驱动两夹持组件远离将蟹笼的两竖筋撑紧实现蟹笼的抓取； 翻转机构包 括翻转驱动单元、 齿轮、 齿条和转轴， 转轴穿过齿轮并与抓取机构的安装板连接， 通过翻转 驱动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动抓取机构翻转， 本实用新型能够实现对蟹笼的 自动取料， 通过一个水平驱动单元带动两组夹持组件远离或靠近将蟹笼的两竖筋撑紧或松 开实现蟹笼的抓。
15、料或放料， 通过翻转驱动单元驱动抓取机构翻转， 不仅结构精简， 驱动单元 少， 成本低， 易组装； 而且性能稳定， 故障率低， 降低成本的同时保证质量， 特别适合蟹笼的 抓取和翻转， 特别适用于生产蟹笼的一体化设备， 加快了蟹笼的自动化生产的步伐； 0020 再者， 本实用新型的翻转机构还包括缓冲器， 缓冲器安装于齿条或用于安装齿条 的齿条安装座， 由于当翻转驱动单元采用气缸时， 瞬间冲击力较大， 采用缓冲器缓冲， 避免 齿条对固定板造成过大的冲击和碰撞； 0021 再者， 旋转驱动机构还包括微调螺杆， 微调螺杆安装于齿条或用于安装齿条的齿 条安装座， 通过微调螺杆的微调， 能够调节抓取机构的。
16、翻转角度为 180-190 。 0022 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段， 并可依照说明书的内容予以实施， 以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详 细说明如后。 说 明 书 2/4 页 4 CN 208446422 U 4 附图说明 0023 图1是本实用新型的结构示意图之一； 0024 图2是本实用新型的结构示意图之二(从另一角度看)； 0025 图3是本实用新型的分解结构示意图； 0026 图4是本实用新型的抓取机构的分解示意图； 0027 图5是本实用新型的蟹笼的结构示意图； 0028 附图中各部分标记如下： 0029 蟹笼10、 上框。
17、圈101、 下框圈102、 竖筋103、 抓取机构41、 安装板411、 限位挡块4111、 夹持组件412、 安装块4121、 夹持块4122、 夹持槽41221、 水平驱动单元413、 第一滑块414、 第 一滑轨415、 翻转机构42、 翻转驱动单元421、 齿轮422、 齿条423、 转轴424、 固定板426、 第二滑 块427、 第二滑轨428、 平移驱动机构43、 平移驱动单元431、 固定座432、 安装座433、 第三滑块 434、 第三滑轨435、 缓冲器436和微调螺杆437。 具体实施方式 0030 以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式， 本领域技术人员。
18、可 由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。 本实用新型也可以其它不 同的方式予以实施， 即， 在不背离本实用新型所揭示的范畴下， 能予不同的修饰与改变。 0031 实施例： 一种蟹笼自动翻转装置， 如图1到图5所示， 蟹笼10包括上框圈101、 下框圈 102和竖筋103， 所述竖筋沿上框圈的周向间隔排布并连接所述上框圈和所述下框圈， 所述 翻转装置包括抓取机构41和翻转机构42， 所述翻转机构和所述抓取机构连接， 且所述翻转 机构能够驱动所述抓取机构翻转； 0032 所述抓取机构41包括安装板411、 两夹持组件412和一水平驱动单元413， 所述水平 驱动单元的一端安装于。
19、其中一夹持组件， 且另一端安装于另一夹持组件， 通过所述水平驱 动单元驱动两所述夹持组件远离将所述蟹笼的两竖筋撑紧实现所述蟹笼的抓取； 0033 所述翻转机构42包括翻转驱动单元421、 齿轮422、 齿条423和转轴424， 所述转轴穿 过所述齿轮并与所述抓取机构的安装板连接， 所述齿轮和所述齿条啮合， 通过所述翻转驱 动单元驱动齿轮齿条啮合并通过转轴带动所述抓取机构翻转。 0034 所述抓取机构41还包括第一滑块414和第一滑轨415， 所述第一滑块安装于所述夹 持组件， 所述第一滑轨安装于所述安装板， 所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动。 0035 每组夹持组件412皆包括安装块4121。
20、和两夹持块4122， 所述夹持块安装于所述安 装块的两端， 每一所述夹持块的外侧皆设有用于夹持蟹笼的竖筋的夹持槽41221。 0036 本实施例中， 所述第一滑块安装于所述安装块。 0037 所述安装板的两侧设有限位挡块4111， 用于限制水平驱动单元驱动夹持块的平移 行程。 0038 所述翻转机构还包括固定板426， 所述安装板上安装所述抓取机构， 所述转轴穿过 所述齿轮、 所述固定板和所述安装板， 所述翻转驱动单元安装于所述固定板。 0039 本实施例中， 所述翻转机构还包括第二滑块427和第二滑轨428， 所述第二滑块安 装于所述齿条， 所述第二滑轨安装于所述固定板， 所述第二滑块能够沿。
21、所述第二滑轨滑动。 0040 本实施例中， 在所述翻转机构的驱动下， 所述抓取机构能够翻转180 。 说 明 书 3/4 页 5 CN 208446422 U 5 0041 所述翻转装置还包括平移驱动机构43， 所述平移驱动机构包括平移驱动单元431、 固定座432和安装座433， 所述固定座安装于所述固定板的上方， 所述平移驱动单元的一端 安装于所述固定座， 通过所述平移驱动单元驱动所述翻转机构和所述抓取机构水平往复移 动。 0042 所述平移驱动机构还包括第三滑块434和第三滑轨435， 所述第三滑块安装于所述 固定座， 所述第三滑轨安装于所述安装座， 通过所述第三滑块沿所述第三滑轨滑动实。
22、现所 述翻转机构和所述抓取机构水平往复移动。 0043 本实施例中， 所述翻转机构还包括缓冲器436， 所述缓冲器安装于所述齿条或用于 安装齿条的齿条安装座。 0044 所述翻转机构还包括微调螺杆437， 所述微调螺杆安装于所述齿条或用于安装齿 条的齿条安装座。 0045 本实施例中， 通过微调螺杆的微调， 能够调节抓取机构的翻转角度为 180-190 。 0046 所述水平驱动单元为气缸或电机， 所述翻转驱动单元也为气缸或电机。 0047 所述平移驱动单元为气缸或电机。 0048 本实施例中， 所述水平驱动单元、 所述翻转驱动单元和所述平移驱动单元均为气 缸， 性能稳定， 且成本较低。 00。
23、49 本实用新型的工作原理和工作过程如下： 0050 启动装置， 平移驱动单元(比如气缸或电机)驱动抓取机构和翻转机构通过第三滑 块和第三滑轨平移， 并使得两夹持组件的夹持块伸入蟹笼的两竖筋之间， 通过水平驱动单 元驱动两夹持组件分别向两侧平移撑紧蟹笼的竖筋实现蟹笼的抓取， 其中竖筋卡于夹持块 的夹持槽内； 之后翻转驱动单元(比如气缸或电机)驱动齿条移动并通过齿轮齿条的啮合使 得齿轮旋转从而带动抓取机构翻转， 一般翻转180 ， 用以焊接蟹笼的另一面的横筋。 0051 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构， 或直接或间接运用在其他相关的技术 领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 208446422 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 7 CN 208446422 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 8 CN 208446422 U 8 图3 图4 说 明 书 附 图 3/4 页 9 CN 208446422 U 9 图5 说 明 书 附 图 4/4 页 10 CN 208446422 U 10 。