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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721884869.2 (22)申请日 2017.12.29 (73)专利权人 绵阳市平政电子科技有限公司 地址 622550 四川省绵阳市河北-平武工业 园 (72)发明人 陈田基 杨青松 康继伟 (51)Int.Cl. A63H 17/26(2006.01) (54)实用新型名称 一种玩具车转向舵机 (57)摘要 一种玩具车转向舵机， 其特征在于， 包括转 向舵机舱、 第一竖杆、 第一横杆， 第二竖杆， 所述 转向舵机固定于玩具车体前端中部， 所述转向舵 机舱内部左右两。
2、侧上方固定有电磁铁， 电磁铁之 间设有第二横杆， 第二横杆两端固定有与电磁铁 匹配的铁片， 第二横杆中部通过转轴连接于第一 竖杆顶端， 第一竖杆两侧连接有弹性带， 弹性带 另一端均连接到转向舵机舱内壁， 第一竖杆中部 通过转轴与转向舵机舱底端连接， 第一竖杆底端 通过转轴与第一横杆的中部连接， 第一横杆两端 通过转轴分别连接第二竖杆的底端， 第二竖杆顶 端通过转轴连接于轮杆上。 本实用新型具有结构 简单、 质量轻巧、 节能省电、 生产成本低、 工作性 能可靠的特点， 可实现玩具车灵活转弯动作。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 207996433 U 2018.10.23 CN 20。
3、7996433 U 1.一种玩具车转向舵机， 其特征在于， 包括转向舵机舱 （2） 、 第一竖杆 （2-1） 、 第一横杆 （1-2） ， 第二竖杆 （1-3） ， 所述转向舵机舱 （2） 固定于玩具车体 （1） 前端中部， 所述转向舵机舱 （2） 内部左右两侧上方固定有电磁铁 （2-4） ， 电磁铁 （2-4） 之间设有第二横杆 （2-2） ， 第二横 杆 （2-2） 两端固定有与电磁铁 （2-4） 匹配的铁片 （2-3） ， 第二横杆 （2-2） 中部通过转轴 （3） 连 接于第一竖杆 （2-1） 顶端， 第一竖杆 （2-1） 两侧连接有弹性带 （2-5） ， 弹性带 （2-5） 另一端均。
4、 连接到转向舵机舱 （2） 内壁， 第一竖杆 （2-1） 中部通过转轴 （3） 与转向舵机舱 （2） 底端连接， 第一竖杆 （2-1） 底端通过转轴 （3） 与第一横杆 （1-2） 的中部连接， 第一横杆 （1-2） 两端通过转 轴 （3） 分别连接第二竖杆 （1-3） 的底端， 第二竖杆 （1-3） 顶端通过转轴 （3） 连接于轮杆 （1-1） 上， 轮杆 （1-1） 外侧连接有车轮 （4） ， 轮杆 （1-1） 内侧连接有转向轴 （1-4） ， 转向轴 （1-4） 套设 在与其转动配合的弧形限位套 （1-5） 内， 弧形限位套 （1-5） 固定于玩具车体 （1） 上。 2.根据权利要求1所。
5、述的玩具车转向舵机， 其特征在于， 所述第一竖杆 （2-1） 、 第二竖杆 （1-3） 、 第一横杆 （1-2） 、 第二横杆 （2-2） 和转轴 （3） 的材质均为塑料。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207996433 U 2 一种玩具车转向舵机 技术领域 0001 本实用新型涉及玩具车领域， 尤其涉及一种玩具车转向舵机。 背景技术 0002 玩具车外形新颖、 功能多变， 操控者可通过遥控器对玩具车进行控制， 能灵活地控 制摇控玩具车完成前进、 后退、 转弯等动作， 玩具车的娱乐性较强。 但是现有的玩具车的转 向舵机结构复杂， 长期使用后易出现故障， 导致转向不灵活； 转向舵机。
6、的质量较重， 使玩具 车动力电机的功耗增加， 加速玩具车电池的电能消耗； 并且转向舵机的生产成本高， 生产效 率低。 因此， 需要一种结构简单、 质量轻巧、 节能省电、 生产成本低、 工作性能可靠， 可实现玩 具车灵活转弯动作的玩具车转向舵机。 实用新型内容 0003 本实用新型针对现有玩具车使用过程中转向不灵活的问题， 提供一种玩具车转向 舵机， 具有结构简单、 质量轻巧、 节能省电、 生产成本低、 工作性能可靠的特点， 可实现玩具 车灵活转弯动作， 提高玩具车的娱乐性。 0004 为了实现本实用新型的目的， 本实用新型的技术方案是： 0005 一种玩具车转向舵机， 其特征在于， 包括转向舵。
7、机舱、 第一竖杆、 第一横杆， 第二竖 杆， 所述转向舵机固定于玩具车体前端中部， 所述转向舵机舱内部左右两侧上方固定有电 磁铁， 电磁铁之间设有第二横杆， 第二横杆两端固定有与电磁铁匹配的铁片， 第二横杆中部 通过转轴连接于第一竖杆顶端， 第一竖杆两侧连接有弹性带， 弹性带另一端均连接到转向 舵机舱内壁， 第一竖杆中部通过转轴与转向舵机舱底端连接， 第一竖杆底端通过转轴与第 一横杆的中部连接， 第一横杆两端通过转轴分别连接第二竖杆的底端， 第二竖杆顶端通过 转轴连接于轮杆上， 轮杆外侧连接有车轮， 轮杆内侧连接有转向轴， 转向轴套设在与其转动 配合的弧形限位套内， 弧形限位套固定于玩具车体上。
8、。 0006 进一步地， 所述第一竖杆、 第二竖杆、 第一横杆、 第二横杆和转轴的材质均为塑料。 0007 本实用新型的有益效果是： 0008 1、 本实用新型电磁铁与铁片匹配为转向舵机的转向提供动力， 工作性能可靠， 弹 性带可使车轮转向后， 前轮立即回复， 使玩具车转弯动作更加灵活， 提高玩具车的娱乐性。 0009 2、 本实用新型的主要材质为塑料， 可有效的降低转向舵机的整体质量， 在运动过 程中更加节能省电。 0010 3、 本实用新型整体结构简单， 产品的生产成本低， 生产效率高， 可为生产商带来一 定的经济效益。 附图说明 0011 图1为本实用新型整体结构示意图。 说 明 书 1。
9、/3 页 3 CN 207996433 U 3 具体实施方式 0012 下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。 0013 如图1所示， 一种玩具车转向舵机， 其特征在于， 包括转向舵机舱2、 第一竖杆2-1、 第一横杆1-2， 第二竖杆1-3， 所述转向舵机舱2固定于玩具车体1前端中部， 所述转向舵机舱 2内部左右两侧上方固定有电磁铁2-4， 电磁铁2-4之间设有第二横杆2-2， 第二横杆2-2两端 固定有与电磁铁2-4匹配的铁片2-3， 第二横杆2-2中部通过转轴3连接于第一竖杆2-1顶端， 第一竖杆2-1两侧连接有弹性带2-5， 弹性带2-5另一端均连接到转向舵机舱2内壁， 第一竖 杆。
10、2-1中部通过转轴3与转向舵机舱2底端连接， 第一竖杆2-1底端通过转轴3与第一横杆1-2 的中部连接， 第一横杆1-2两端通过转轴3分别连接第二竖杆1-3的底端， 第二竖杆1-3顶端 通过转轴3连接于轮杆1-1上， 轮杆1-1外侧连接有车轮4， 轮杆1-1内侧连接有转向轴1-4， 转 向轴1-4套设在与其转动配合的弧形限位套1-5内， 弧形限位套1-5固定于玩具车体1上， 所 述第一竖杆2-1、 第二竖杆1-3、 第一横杆1-2、 第二横杆2-2和转轴3的材质均为塑料， 所述电 磁铁2-4连接有控制器。 0014 本实用新型的工作过程如下： 0015 当玩具车直线运动时， 控制器未对电磁铁2。
11、-4输入电信号， 第一竖杆2-1在左右两 侧弹性带2-5的弹力作用下保持竖直位置， 与第一竖杆2-1连接的第一横杆1-2保持水平位 置， 进而使得左右轮杆1-1也保持保持水平位置， 玩具车可实现直线运动。 0016 当玩具车进行右转向运动时， 控制器对右侧电磁铁2-4输入电信号， 右侧电磁铁2- 4吸引第二横杆2-2右侧的铁片2-3， 使得第二横杆2-2偏向右侧， 第一竖杆2-1的上半部随之 也偏向右侧， 根据杠杆原理， 第一竖杆2-1下半部偏向左侧， 与第一竖杆2-1相连的第一横杆 1-2在第一竖杆2-1下半部的带动下向左上侧运动， 第一横杆1-2向左运动会带动与其两端 相连的第二竖杆1-3。
12、的底部向左运动， 左侧的第二竖杆1-3上部会顶着左侧轮杆1-1向上运 动， 左侧轮杆1-1在其转向轴1-4的弧形限位套1-5限定作用下进行顺时针转动， 左侧车轮4 向右偏， 右侧的第二竖杆1-3上部会拉着右侧轮杆1-1向下运动， 右侧轮杆1-1在其转向轴1- 4的弧形限位套1-5限定作用下进行顺时针转动， 右侧车轮4向右偏， 进而可实现玩具车的右 转向运动。 当右转向运动结束后， 控制器停止对右侧电磁铁2-4输入电信号， 第一竖杆2-1在 左侧弹性带2-5的弹力作用下回复到竖直位置， 轮杆1-1处于水平位置， 车轮4处于竖直方 向。 0017 当玩具车进行左转向运动时， 控制器对左侧电磁铁2-。
13、4输入电信号， 左侧电磁铁2- 4吸引第二横杆2-2左侧的铁片2-3， 使得第二横杆2-2偏向左侧， 第一竖杆2-1的上半部随之 也偏向左侧， 根据杠杆原理， 第一竖杆2-1下半部偏向右侧， 与第一竖杆2-1相连的第一横杆 1-2在第一竖杆2-1下半部的带动下向右上侧运动， 第一横杆1-2向右运动会带动与其两端 相连的第二竖杆1-3的底部向右运动， 右侧的第二竖杆1-3上部会顶着右侧轮杆1-1向上运 动， 右侧轮杆1-1在其转向轴1-4的弧形限位套1-5限定作用下进行逆时针转动， 右侧车轮4 向左偏， 左侧的第二竖杆1-3上部会拉着左侧轮杆1-1向下运动， 左侧轮杆1-1在其转向轴1- 4的弧。
14、形限位套1-5限定作用下进行逆时针转动， 左侧车轮4向左偏， 进而可实现玩具车的左 转向运动。 当左转向运动结束后， 控制器停止对左侧电磁铁2-4输入电信号， 第一竖杆2-1在 右侧弹性带2-5的弹力作用下回复到竖直位置， 轮杆1-1处于水平位置， 车轮4处于竖直方 说 明 书 2/3 页 4 CN 207996433 U 4 向。 0018 本实用新型具有结构简单、 质量轻巧、 节能省电、 生产成本低、 工作性能可靠的特 点， 可实现玩具车灵活转弯动作， 提高玩具车的娱乐性。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207996433 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 207996433 U 6 。