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1、(10)申请公布号 CN 103283363 A (43)申请公布日 2013.09.11 CN 103283363 A *CN103283363A* (21)申请号 201310202068.3 (22)申请日 2011.01.30 201110032910.4 2011.01.30 A01C 11/02(2006.01) (71)申请人 重庆博沃发动机配件制造有限公司 地址 401520 重庆市合川区工业园区 B 区 - 重庆博沃公司 申请人 重庆市农业机械鉴定站 (72)发明人 孙克坚 李祥 (74)专利代理机构 上海旭诚知识产权代理有限 公司 31220 代理人 郑立 (54) 发明名。
2、称 电动步进式耙地插秧方法 (57) 摘要 本发明公开了一种电动步进式耙地插秧方 法， 包括 ： 在插秧机的拖板沿插秧机的前进方向 设有凹槽， 凹槽的位置与插秧机的插秧机构的位 置对应 ； 插秧机的电机带动插秧机的分插秧机构 运动以进行插秧 ； 操作者靠人力拖动插秧机行 走 ； 拖板在插秧机行走时进行耙地。本发明的电 动步进式耙地插秧方法使插秧机具有体积小、 重 量轻、 环保、 一次充电使用时间长、 生产成本低、 操 作方便、 故障率低、 使用安全可靠、 插秧深度调节 范围大、 插秧同时完成耙田工序的优点， 特别适合 丘陵地带使用， 具有推广价值。 (62)分案原申请数据 (51)Int.Cl。
3、. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103283363 A CN 103283363 A *CN103283363A* 1/1 页 2 1. 一种电动步进式耙地插秧方法， 其特征在于， 在插秧机的拖板 （1） 沿插秧机的前进 方向设有凹槽， 凹槽的位置与插秧机的插秧机构 （4） 的位置对应 ； 插秧机的电机 （9） 带动插 秧机的分插秧机构 （4） 运动以进行插秧 ； 操作者靠人力拖动插秧机行走 ； 拖板 （1） 在插秧机 行走时进行耙地。 2. 如权利。
4、要求 1 所述的电动步进式耙地插秧方法， 其中分插秧机构 （4） 为两个插秧爪 ； 拖板 （1） 具有两个凹槽， 两个凹槽的位置与两个插秧爪的位置对应。 3. 如权利要求 1 或 2 所述的电动步进式耙地插秧方法， 其中电机 （9） 为直流电机。 4. 如权利要求 3 所述的电动步进式耙地插秧方法， 其中电机 （9） 通过传动箱 （2） 带动 分插秧机构 （4） 、 移箱轴 （6） 、 送秧机构 （12） 运动。 5. 如权利要求 4 所述的电动步进式耙地插秧方法， 其中插秧机还包括分插秧机构传动 臂 （3） 、 机架 （5） 、 拉杆 （7） 、 秧箱 （8） 和蓄电池 （10） ， 机架 。
5、（5） 固定在拖板 （1） 上， 在机架 （5） 上设有电机 （9） 和蓄电池 （10） 。 6.如权利要求5所述的电动步进式耙地插秧方法， 其中拉杆 （7） 的下端铰链在拖板 （1） 上， 在拉杆 （7） 的上端设有拉手， 在拉手上设有直流电机控制开关 （11） 。 7. 如权利要求 6 所述的电动步进式耙地插秧方法， 其中电机 （9） 为防水型直流电机， 电 机 （9） 与减速器连为一体， 电机 （9） 安装秧箱 （8） 与拖板 （1） 之间。 权 利 要 求 书 CN 103283363 A 2 1/2 页 3 电动步进式耙地插秧方法 0001 本申请时申请日 2011 年 1 月 30。
6、 日， 申请号 201110032910.4， 名称为 “电动步进式 插秧机” 的发明申请的分案申请。 技术领域 0002 本发明涉及农用机械领域， 尤其涉及一种电动步进式耙地插秧方法。 背景技术 0003 水稻插秧机是将水稻苗定植在水田中的种植机械。水稻插秧机有不同的分类， 按 适应秧苗的状态分拔洗苗型、 带土苗型和两用型 ； 按动力分为人力插秧机和机动插秧机两 类 ； 按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、 纵分摆动直插式和横分摆动直 插式 ； 水稻插秧机可分为步行水稻插秧机、 机动水稻插秧机、 高速水稻插秧机。各种插秧机 栽插部分的组成基本相同， 人力插秧机由秧箱、 分插秧机构。
7、、 机架和浮体等组成， 自走式机 动插秧机还设有动力驱动、 行走装置、 送秧机构等部分。水稻插秧机的基本工作原理 ： 秧苗 以群体状态整齐放入秧箱， 随秧箱做横向移动， 使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗， 在 插秧机轨迹控制机构作用下， 按农艺要求将秧苗插入泥土中， 取秧器再按一定轨迹回至秧 箱取秧。水稻插秧机品种很多， 结构和功效也各有差异， 如专利申请号为 200810196662.5、 公开号为 CN101406121、 名称为 锂离子电池新能源应用在插秧机上的动力装置 所公开的 技术方案， 其主要采用锂离子电池电动系统和插秧装置连结组成电动插秧机。 但是， 由于该 动力装置 70% 。
8、的动力用于驱动插秧机的行走， 必然形成动力装置庞大， 插秧机重， 一次充电 使用时间短等不足， 不能满足丘陵地带的小型水稻插秧机需要。 为此， 有待探索适合丘陵地 带的电动步进式耙地插秧方法。 发明内容 0004 有鉴于现有技术的上述缺陷， 本发明所要解决的技术问题是提供一种适合丘陵地 带的电动步进式耙地插秧方法。 0005 为实现上述目的， 本发明提供了一种电动步进式耙地插秧方法， 其特征在于， 在插 秧机的拖板 1 沿插秧机的前进方向设有凹槽， 凹槽的位置与插秧机的插秧机构 4 的位置对 应 ； 插秧机的电机 9 带动插秧机的分插秧机构 4 运动以进行插秧 ； 操作者靠人力拖动插秧 机行走。
9、 ； 拖板 1 在插秧机行走时进行耙地。 0006 进一步地， 分插秧机构 4 为两个插秧爪 ； 拖板 1 具有两个凹槽， 两个凹槽的位置与 两个插秧爪的位置对应。 0007 进一步地， 电机 9 为直流电机。 0008 进一步地， 电机 9 通过传动箱 2 带动分插秧机构 4、 移箱轴 6、 送秧机构 12 运动。 0009 进一步地， 插秧机还包括分插秧机构传动臂 3、 机架 5、 拉杆 7、 秧箱 8 和蓄电池 10， 所述机架 5 固定在拖板 1 上， 在机架 5 上设有电机 9 和蓄电池 10。 0010 进一步地， 拉杆 7 的下端铰链在拖板 1 上， 在拉杆 7 的上端设有拉手，。
10、 在拉手上设 说 明 书 CN 103283363 A 3 2/2 页 4 有直流电机控制开关 11。 0011 进一步地， 电机 9 为防水型直流电机， 电机 9 与减速器连为一体， 电机 9 安装秧箱 8 与拖板 1 之间。 0012 本发明的工作原理 ： 直流电机与减速器连为一体， 蓄电池驱动直流电机旋转， 直流 电机通过传动箱带动分插秧机构、 移箱轴、 送秧机构运动 ； 操作者靠人力拖动本发明的电动 步进式耙地插秧方法使用的插秧机在田内行走 ； 根据操作者行走快慢， 操作者可通过控制 电机控制开关调节电机转速以变动分插秧机构的快慢， 以完成插秧需要的株距要求， 通过 调节分插秧机构的位。
11、置高低， 调节插秧深度。本发明的电动步进式耙地插秧方法利用具有 平整田作用的拖板， 免去了以往插秧机需耙田的工序。 极大地减少了人工劳动强度， 大大缩 短了作业时间。实际生产效率大幅提高。本发明的电动步进式耙地插秧方法使用的插秧机 的安装高度可调。 0013 本发明的有益效果 ： 本发明的电动步进式耙地插秧方法使插秧机具有体积小、 重 量轻、 环保、 一次充电使用时间长、 生产成本低、 操作方便、 故障率低、 使用安全可靠、 插秧深 度调节范围大、 插秧同时完成耙田工序的优点， 特别适合丘陵地带使用， 具有推广价值。 0014 以下将结合附图对本发明的构思、 具体结构及产生的技术效果作进一步说。
12、明， 以 充分地了解本发明的目的、 特征和效果。 附图说明 0015 图 1 是本发明的电动步进式耙地插秧方法使用的插秧机的结构图 ； 0016 图 2 是图 1 的插秧机剖开秧箱后的俯视图 ； 0017 图 3 是图 1 的插秧机的左视图。 0018 图中的标记 ： 拖板 1、 传动箱 2、 分插秧机构传动臂 3、 分插秧机构 4、 机架 5、 移箱轴 6、 拉杆 7、 秧箱 8、 直流电机 9、 蓄电池 10、 电机控制开关 11、 送秧机构 12。 具体实施方式 0019 参照图1、 图2、 图3， 本发明的电动步进式耙地插秧方法使用的插秧机包括拖板1、 分插秧机构传动臂 3、 分插秧机。
13、构 4、 机架 5、 移箱轴 6、 拉杆 7、 秧箱 8， 机架 5 固定在拖板 1 上， 在机架 5 上设有直流电机 9、 蓄电池 10， 直流电机 9 通过传动箱 2 带动分插秧机构 4、 移 箱轴 6、 送秧机构 12 运动 ； 所述的直流电机 9 为防水型直流电机， 直流电机与减速器连为一 体， 直流电机 9 安装在秧箱 8 与拖板 1 之间 ； 所述的分插秧机构 4 为两个插秧爪， 所述的拖 板1沿插秧机前进方向设有凹槽， 凹槽的位置与插秧爪的位置对应。 蓄电池10可为锂电池， 需要放水包装， 直流电机 9 为 120 瓦。电机控制开关 11 控制直流电机 9 的转速。使用时， 插秧机的电机 9 带动插秧机的分插秧机构 4 运动以进行插秧 ； 操作者靠人力拖动插秧机行 走 ； 拖板 1 在插秧机行走时进行耙地。 说 明 书 CN 103283363 A 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103283363 A 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 103283363 A 6 。