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1、(10)授权公告号 CN 203447438 U (45)授权公告日 2014.02.26 CN 203447438 U (21)申请号 201320569505.0 (22)申请日 2013.09.13 A61G 5/02(2006.01) A61G 5/04(2013.01) (73)专利权人 孙荣震 地址 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区报达 文化嘉园 10 栋 1 号 (72)发明人 孙荣震 (74)专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事 务所 23109 代理人 高媛 (54) 实用新型名称 组合式电动轮椅 (57) 摘要 组合式电动轮椅， 它涉及一种轮椅， 以解决现 有手动轮椅。
2、只靠患者推动手轮圈实现， 劳动强度 大， 适应性差， 以及现有的电动轮椅， 占用空间大， 携带使用和组装极不方便的问题， 它包括轮椅架、 椅座、 靠背、 两个脚托和两个车轮， 所述轮椅还包 括前叉、 连接架、 带有轮毂电机的独立车轮、 调速 转把、 带有电源的转把、 刹把、 蓄电池、 控制器和 两个车把， 椅座与两个脚托之间设置有前叉、 连接 架、 带有轮毂电机的独立车轮、 蓄电池和控制器， 连接架与轮椅架连接， 连接架上分别安装有前叉、 蓄电池和控制器， 前叉的下端安装有带有轮毂电 机的独立车轮， 前叉的上端与两个车把连接。 本实 用新型用于辅助残疾人等患者使用。 (51)Int.Cl. 权。
3、利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203447438 U CN 203447438 U 1/1 页 2 1. 组合式电动轮椅， 所述轮椅包括轮椅架 （1） 、 椅座 （2） 、 靠背 （3） 、 两个脚托 （4） 和两 个车轮 （5） ， 轮椅架 （1） 上安装有两个脚托 （4） 和两个车轮 （5） ， 两个车轮 （5） 之间的轮椅架 （1） 上设置有椅座 （2） 和靠背 （3） ， 椅座 （2） 设置在靠背 （3） 和两个脚托 （4） 之间， 其特征在 于。
4、 ： 所述轮椅还包括前叉 （14） 、 连接架 （6） 、 带有轮毂电机的独立车轮 （7） 、 调速转把 （8） 、 带 有电源的转把 （9） 、 刹把 （10） 、 蓄电池 （11） 、 控制器 （12） 和两个车把 （13） ， 椅座 （2） 与两个 脚托 （4） 之间设置有前叉 （14） 、 连接架 （6） 、 带有轮毂电机的独立车轮 （7） 、 蓄电池 （11） 和 控制器 （12） ， 连接架 （6） 与轮椅架 （1） 连接， 连接架 （6） 上分别安装有前叉 （5） 、 蓄电池 （11） 和控制器 （12） ， 前叉 （14） 的下端安装有带有轮毂电机的独立车轮 （7） ， 前叉 。
5、（14） 的上端与 两个车把 （13） 连接， 其中一个车把 （13） 上安装有调速转把 （8） ， 所述其中一个车把 （13） 上 还安装有刹把 （10） ， 另一个车把 （13） 上安装有带有电源的转把 （9） ， 调速转把 （8） 与控制器 （12） 通讯连接， 刹把 （10） 与控制器 （12） 通讯连接， 控制器 （12） 与蓄电池 （11） 电连接， 带有 电源的转把 （9） 与蓄电池 （11） 电连接， 蓄电池 （11） 用于给独立车轮 （7） 的电机供电。 2. 根据权利要求 1 所述的组合式电动轮椅， 其特征在于 ： 所述连接架 （6）包括支座 （6-1） 和两套连接组件 （。
6、6-2） ， 所述支座 （6-1） 为长方体形支座， 每套连接组件 （6-2） 包括立 板 （6-3） 、 连接板 （6-4） 和两个支板 （6-5） ， 立板 （6-3） 的下端连接有一个连接板 （6-4） ， 连 接板 （6-4） 与两个支板 （6-5） 连接， 两个支板 （6-5） 连接在轮椅架 （1） 的架杆上， 支座 （6-1） 的长度方向与车轮 （5） 的轴向平行， 支座 （6-1） 上安装有前叉 （14） 、 蓄电池 （11） 和控制器 （12） ， 支座 （6-1） 的两端分别连接有一个立板 （6-3） 。 3.根据权利要求2所述的组合式电动轮椅， 其特征在于 ： 支座 （6-。
7、1） 的两端分别通过螺 钉 （15） 与立板 （6-3） 可拆卸连接。 4.根据权利要求2或3所述的组合式电动轮椅， 其特征在于 ： 所述连接板 （6-4） 为扇形 连接板， 连接板 （6-4） 的板面上加工有多个通孔， 连接板 （6-4） 通过穿过通孔上的螺栓 （16） 与立板 （6-3） 可拆卸连接。 5. 根据权利要求 1 所述的组合式电动轮椅， 其特征在于 ： 所述连接架 （6）包括支座 （6-1） 、 卡板 （6-6） 和支撑杆 （6-7） ， 所述支座 （6-1） 为长方体形支座， 支座 （6-1） 的长度方 向与车轮 （5） 的轴向平行， 支座 （6-1） 上安装有前叉 （5） 。
8、、 蓄电池 （11） 和控制器 （12） ， 支座 （6-1） 的两端分别固接有一个卡板 （6-6） ， 卡板 （6-6） 上具有卡槽， 卡板 （6-6） 上的卡槽卡接 在轮椅架 （1） 的架杆上， 卡板 （6-6） 上连接有支撑杆 （6-7） ， 支撑杆 （6-7） 能在卡板 （6-6） 上 转动， 支撑杆 （6-7） 支撑在轮椅架 （1） 的架杆上。 权 利 要 求 书 CN 203447438 U 2 1/3 页 3 组合式电动轮椅 技术领域 0001 本实用新型涉及一种轮椅， 具体涉及一种具有助力功能的电动轮椅。 背景技术 0002 轮椅是康复的重要工具， 它不仅是肢体伤残者或患者的代。
9、步工具， 更重要的是使 他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动， 普通轮椅一般由轮椅架、 车轮、 刹车装置及 座靠四部分组成。 但是， 现有的手动轮椅的行走都是只靠患者推动手轮圈实现的， 为易于驱 动， 甚至还需要作各种推把， 劳动强度大， 适应性差， 现有的电动轮椅， 占用空间大， 大都是 一体式的， 携带使用和组装极不方便。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的是为解决现有手动轮椅只靠患者推动手轮圈实现， 劳动强度 大， 适应性差， 以及现有的电动轮椅， 占用空间大， 携带使用和组装极不方便的问题， 进而提 供一种组合式电动轮椅。 0004 本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是 。
10、： 本实用新型的组合式电动轮椅包 括轮椅架、 椅座、 靠背、 两个脚托和两个车轮， 轮椅架上安装有两个脚托和两个车轮， 两个车 轮之间的轮椅架上设置有椅座和靠背， 椅座设置在靠背和两个脚托之间， 所述轮椅还包括 前叉、 连接架、 带有轮毂电机的独立车轮、 调速转把、 带有电源的转把、 刹把、 蓄电池、 控制器 和两个车把， 椅座与两个脚托之间设置有前叉、 连接架、 带有轮毂电机的独立车轮、 蓄电池 和控制器， 连接架与轮椅架连接， 连接架上分别安装有前叉、 蓄电池和控制器， 前叉的下端 安装有带有轮毂电机的独立车轮， 前叉的上端与两个车把连接， 其中一个车把上安装有调 速转把， 所述其中一个车。
11、把上还安装有刹把， 另一个车把上安装有带有电源的转把， 调速转 把与控制器通讯连接， 刹把与控制器通讯连接， 控制器与蓄电池电连接， 带有电源的转把与 蓄电池电连接， 蓄电池用于给带有轮毂电机的独立车轮供电。 0005 本实用新型的有益效果是 ： 本实用新型结构简单， 占用空间小， 携带使用方便 ； 带 有轮毂电机的独立车轮与任何一款轮椅都可以匹配， 连接架和轮椅架组装拆卸方便， 组合 实用性强， 根据路面状况和患者的实际需要， 采用手动推动手轮圈行走， 也可以借助主要由 前叉、 连接架、 带有轮毂电机的独立车轮、 调速转把、 带有电源的转把、 刹把、 蓄电池、 控制器 和两个车把组成的助力机。
12、构实现电动行走， 适应性好， 劳动强度小 ； 本实用新型拆卸自如， 灵活性强， 具有调速和前进后退等功能， 安装简便， 操作简单， 运行稳定可靠。 本实用新型能 适合智力正常的老年人、 残疾人及其他患者使用。 附图说明 0006 图 1 是本实用新型的整体结构立体示意图， 图 2 是具体实施方式五的前叉、 连接 架、 带有轮毂电机的独立车轮、 调速转把、 带有电源的转把、 刹把、 蓄电池、 控制器和两个车 把连接的结构示意图。 说 明 书 CN 203447438 U 3 2/3 页 4 具体实施方式 0007 具体实施方式一 ： 结合图1和图2说明本实施方式， 本实施方式的组合式电动轮椅 包。
13、括轮椅架 1、 椅座 2、 靠背 3、 两个脚托 4 和两个车轮 5， 轮椅架 1 上安装有两个脚托 4 和两 个车轮 5， 两个车轮 5 之间的轮椅架 1 上设置有椅座 2 和靠背 3， 椅座 2 设置在靠背 3 和两 个脚托 4 之间， 所述轮椅还包括前叉 14、 连接架 6、 带有轮毂电机的独立车轮 7、 调速转把 8、 带有电源的转把 9、 刹把 10、 蓄电池 11、 控制器 12 和两个车把 13， 椅座 2 与两个脚托 4 之间 设置有前叉 14、 连接架 6、 带有轮毂电机的独立车轮 7、 蓄电池 11 和控制器 12， 连接架 6 与 轮椅架 1 连接， 连接架 6 上分别安。
14、装有前叉 14、 蓄电池 11 和控制器 12， 前叉 14 的下端安装 有带有轮毂电机的独立车轮7， 前叉14的上端与两个车把13连接， 其中一个车把13上安装 有调速转把 8， 所述其中一个车把 13 上还安装有刹把 10， 另一个车把 13 上安装有带有电源 的转把 9， 调速转把 8 与控制器 12 通讯连接， 刹把 10 与控制器 12 通讯连接， 控制器 12 与蓄 电池 11 电连接， 带有电源的转把 9 与蓄电池 11 电连接， 蓄电池 11 用于给独立车轮 7 的电 机供电。 0008 本实施方式的两个转把转动能带动前叉和带有轮毂电机的独立车轮转动， 可以使 带有轮毂电机的独。
15、立车轮改变方向， 起到导向作用。 0009 本实施方式的蓄电池是提供控制器和带有轮毂电机的独立车轮能量的随车能源， 蓄电池可采用铅酸电池组合、 镍氢电池与锂离子电池， 优选用哈尔滨光宇蓄电池股份有限 公司生产的锰酸锂电池。 0010 本实施方式的控制器是控制独立车轮上的电机转速的部件， 也是电气系统的核 心， 具有欠压、 限流或过流保护功能。控制器是能量管理与各种控制信号处理的核心部件。 0011 本实施方式的调速转把、 刹把等是控制器的信号输入部件。转把信号是独立车轮 上的电机旋转的驱动信号。刹把信号是当轮椅刹车时， 刹把内部电子电路输出给控制器的 一个电信号 ； 控制器接收到这个信号后， 。
16、就会切断对独立车轮的电机的供电， 从而实现刹车 断电功能。 调速转把、 刹把优选用瑞安市欧林电动车配件厂生产的霍尔转把、 断电刹把及其 配套的组合开关。本实施方式的转把与前叉可拆卸连接。 0012 具体实施方式二 ： 结合图 1 说明本实施方式， 本实施方式所述连接架 6 包括支座 6-1 和两套连接组件 6-2， 所述支座 6-1 为长方体形支座， 每套连接组件 6-2 包括立板 6-3、 连接板 6-4 和两个支板 6-5， 立板 6-3 的下端连接有一个连接板 6-4， 连接板 6-4 与两个支 板 6-5 连接， 两个支板 6-5 连接在轮椅架 1 的架杆上， 支座 6-1 的长度方向。
17、与车轮 5 的轴向 平行， 支座 6-1 上安装有前叉 14、 蓄电池 11 和控制器 12， 支座 6-1 的两端分别连接有一个 立板6-3。 如此设置， 连接架和轮椅架组装拆卸方便， 能满足不同手动轮椅的组装需要， 特别 适合脚托和轮椅架一体式的轮椅的组装使用。其它与具体实施方式一相同。 0013 具体实施方式三 ： 结合图1说明本实施方式， 本实施方式的支座6-1的两端分别通 过螺钉 15 与立板 6-3 可拆卸连接。如此设置， 连接方便， 便于组装携带。其它与具体实施 方式二相同。 0014 具体实施方式四 ： 结合图1说明本实施方式， 本实施方式所述连接板6-4为扇形连 接板， 连接。
18、板 6-4 的板面上加工有多个通孔， 连接板 6-4 通过穿过通孔上的螺栓 16 与立板 6-3 可拆卸连接。如此设置， 便于调节连接架的高度， 以满足不同规格型号的带有轮毂电机 说 明 书 CN 203447438 U 4 3/3 页 5 的独立车轮的安装使用， 以适应不同大小的手动轮椅及不同患者的需要， 适应性好。 其它与 具体实施方式二或三相同。 0015 具体实施方式五 ： 结合图 2 说明本实施方式， 本实施方式所述连接架 6 包括支座 6-1、 卡板 6-6 和支撑杆 6-7， 所述支座 6-1 为长方体形支座， 支座 6-1 的长度方向与车轮 5 的轴向平行， 支座 6-1 上安。
19、装有前叉 5、 蓄电池 11 和控制器 12， 支座 6-1 的两端分别固接有 一个卡板 6-6， 卡板 6-6 上具有卡槽， 卡板 6-6 上的卡槽卡接在轮椅架 1 的架杆上， 卡板 6-6 上连接有支撑杆 6-7， 支撑杆 6-7 能在卡板 6-6 上转动， 支撑杆 6-7 支撑在轮椅架 1 的架杆 上。如此设置， 连接架和轮椅架组装拆卸方便， 能满足不同手动轮椅的组装需要， 特别适合 脚托和轮椅架通过螺栓组装式的轮椅的组装使用。其它与具体实施方式一相同。 说 明 书 CN 203447438 U 5 1/2 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 203447438 U 6 2/2 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 203447438 U 7 。