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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810850228.8 (22)申请日 2018.07.28 (71)申请人 石河子大学 地址 832000 新疆维吾尔自治区石河子市 石河子大学机械电气工程学院 (72)发明人 曹卫彬 安亮亮 牛驰 连国党 李树峰 杨双平 焦灏博 崔财豪 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) (54)发明名称 一种梳夹式红花采摘装置 (57)摘要 本发明公开了一种梳夹式红花采摘装置， 包 括车架、 配电装置、 采摘装置、 驱动装置、 凸轮装 置。 其工作原理为配。
2、电装置给电机供电， 电机通 过链传动带动轴转动， 动齿和定齿通过螺栓连接 在轴上， 轴转动时与轴连接的动齿座通过凸轮装 置作左右轴向运动， 这样动齿座上的动齿与定齿 之间就产生周期性的夹松动作， 红花丝在动齿与 定齿间通过夹取和转动轴的拖拽作用被采摘下 来。 本发明的采摘机构结构简单、 成本低， 减轻了 劳动强度， 提高了采收效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 108668618 A 2018.10.19 CN 108668618 A 1.一种梳夹式红花采摘装置， 包括车架、 配电装置、 采摘装置、 驱动装置、 凸轮装置， 配电装置固定在车架上， 驱动装置固定在与配电装置相邻的。
3、位置， 所述的采摘装置通 过固定板固定在配电装置下方。 2.根据权利要求1所述的一种梳夹式红花采摘装置， 其核心是由一个定齿、 动齿， 动齿 座、 定齿座、 轴、 凸轮组成， 轴转动时与轴连接的动齿座通过凸轮装置作左右轴向运动， 这样 动齿座上的动齿与定齿之间就产生周期性的夹松动作， 通过动齿与定齿夹取和转动轴的拖 拽作用， 花丝与花球分离。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108668618 A 2 一种梳夹式红花采摘装置 技术领域 0001 本发明提出了一种梳夹式红花采摘装置， 涉及了红花花丝的采收， 属于农业机械 领域。 背景技术 0002 红花是一种药用价值很高的草本植物， 。
4、全国已有25个省市 （自治区） 在种植， 新疆、 河南、 四川和浙江等地为主要产区， 其中新疆种植面积占全国总面积的80%以上， 主要分布 在塔城、 昌吉等地区。 然而， 由于红花的种植密度较大， 一般可采收2-3茬， 植株高度不一致， 花期时间的不同， 造成了机械采收难度增大。 0003 目前红花的采收方式一直还停留在以人工采收为主， 采摘效率低， 时间长， 劳动强 度大， 很大程度上降低了红花的产量和花丝的药用价值， 同时现有的红花采收机械大部分 是点对点的采收， 效率低、 成本高， 严重的影响了红花产业的发展。 因此， 红花机械采收的问 题亟待解决， 研制出一种结构简单、 便于操作、 低。
5、成本、 高效率的红花采摘机具有非常重要 的意义。 发明内容 0004 为了解决上述技术问题， 本发明提出了一种梳夹式红花采摘装置， 改变了传统的 点对点的采摘方式， 能实现红花的大面积采收， 同时解决了现有采收机效率不高等问题。 0005 进一步地， 上述红花采摘装置主要包括车架、 配电装置、 采摘装置、 驱动装置、 凸轮 装置。 配电装置固定在车架上， 驱动装置固定在与配电装置相邻的位置， 所述的采摘装置通 过固定板固定在配电装置下方。 0006 进一步地， 所述的红花采摘装置其核心是由一个定齿、 动齿， 动齿座、 定齿座、 轴、 凸轮装置组成， 轴转动时与轴连接的动齿座通过凸轮装置作左右轴。
6、向运动， 动齿座上的动 齿与定齿之间产生周期性的夹松动作。 0007 进一步地， 红花采摘装置的工作原理是： 配电装置给电机供电， 电机通过链传动带 动轴转动， 动齿和定齿通过螺栓连接在轴上， 轴转动时与轴连接的动齿座通过凸轮装置作 左右轴向运动， 这样动齿座上的动齿与定齿之间就产生周期性的夹松动作， 红花丝在动齿 与定齿间通过夹取和转动轴的拖拽作用下被采摘下来。 0008 进一步地， 本发明改变了传统的采摘方式， 实现了红花的大面积机械化采收， 极大 地减少了劳动力， 提高了采收效率。 附图说明 0009 图1为本发明的整体结构示意图。 0010 图2为本发明的定齿结构示意图。 0011 图。
7、3为本发明的动齿结构示意图。 0012 图4为本发明的采摘头固定板示意图。 说 明 书 1/2 页 3 CN 108668618 A 3 0013 图5为本发明的凸轮结构示意图。 0014 图中所示： 1链条 2电机3车架4链轮5轴6车轮7凸轮装置8定齿9动齿10配电装置11 采摘头固定板。 具体实施方式 0015 一种梳夹式红花采摘装置， 本发明包括车架、 配电装置、 采摘装置、 驱动装置、 凸轮 装置。 其工作原理为配电装置给电机供电， 电机通过链传动带动轴转动， 动齿和定齿通过螺 栓连接在轴上， 轴转动时与轴连接的动齿座通过凸轮装置作左右轴向运动， 这样动齿座上 的动齿与定齿之间就产生周。
8、期性的夹松动作， 红花丝在动齿与定齿间通过夹取和转动轴的 拖拽作用被采摘下来。 0016 本发明中配电装置固定在车架上， 驱动装置固定在与配电装置相邻的位置， 所述 的采摘装置通过固定板固定在配电装置下方。 0017 本发明改变了传统的采摘方式， 实现了红花的大面积机械化采收， 极大地减少了 劳动力， 提高了采收效率。 0018 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 108668618 A 4 图 1 图 2 说 明 书 附 图 1/3 页 5 CN 108668618 A 5 图 3 图 4 说 明 书 附 图 2/3 页 6 CN 108668618 A 6 图 5 说 明 书 附 图 3/3 页 7 CN 108668618 A 7 。