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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710304719.8 (22)申请日 2017.05.03 (71)申请人 王梓霖 地址 266000 山东省青岛市市南区龙江路 10号3号楼2单元502户 (72)发明人 王梓霖 (74)专利代理机构 北京天奇智新知识产权代理 有限公司 11340 代理人 陈永宁 (51)Int.Cl. A01K 61/80(2017.01) (54)发明名称 一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置 (57)摘要 本发明涉及人工智能技术领域， 且公开了一 种生态养鱼池用人工智能自动喂料装。
2、置， 包括基 体， 所述基体的内部开设有塘体， 塘体的右侧壁 上固定安装有安装座， 安装座的上表面开设有滑 槽， 滑槽的右侧固定安装有开设在安装座内部的 缺口， 所述滑槽内固定安装有第一驱动电机， 第 一驱动电机的输出轴处固定安装有线夹， 线夹的 右侧固定安装有拉绳， 拉绳的顶部固定安装有位 于安装座顶部的挡板， 挡板靠近拉绳的一侧固定 安装有套装在拉绳外部的弹簧。 该养鱼池用人工 智能自动喂料装置， 通过设置定时模块， 定时模 块可以预先设定好时间， 每隔一段时间可以通过 第一驱动模块启动第一驱动电机工作， 从而实现 养鱼池的定时自动喂养， 节约了人力， 非常方便。 权利要求书2页 说明书4。
3、页 附图2页 CN 106973840 A 2017.07.25 CN 106973840 A 1.一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 包括基体(1)， 其特征在于： 所述基体(1) 的内部开设有塘体(2)， 塘体(2)的右侧壁上固定安装有安装座(3)， 安装座(3)的上表面开 设有滑槽(5)， 滑槽(5)的右侧固定安装有开设在安装座(3)内部的缺口(4)， 所述滑槽(5)内 固定安装有第一驱动电机(6)， 第一驱动电机(6)的输出轴处固定安装有线夹(7)， 线夹(7) 的右侧固定安装有拉绳(8)， 拉绳(8)的顶部固定安装有位于安装座(3)顶部的挡板(9)， 挡 板(9)靠近拉绳(8)的。
4、一侧固定安装有套装在拉绳(8)外部的弹簧(10)， 所述安装座(3)的顶 部固定安装有位于挡板(9)外部的料斗(11)， 所述挡板(9)的顶部固定安装有位于料斗(11) 内部的重量传感器(13)。 2.如权利要求1所述的一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 其特征在于： 所述塘 体(2)的左侧固定安装有数量为两个的立柱(14)， 左侧立柱(14)的顶部固定安装有主动轮 (15)， 主动轮(15)的轴心处固定安装有位于左侧立柱(14)前表面的第二驱动电机(16)， 所 述主动轮(15)的右侧固定安装有皮带轮(17)， 皮带轮(17)的右侧固定安装有位于右侧立柱 (14)顶部的从动轮(18)， 。
5、所述料斗(11)的左侧固定安装有为皮带轮(17)下方的导料板 (19)， 导料板(19)的底部固定安装有支撑杆(20)， 支撑杆(20)的底部固定安装有一端与右 侧立柱(14)侧面固定连接的横板(21)。 3.如权利要求1所述的一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 其特征在于： 所述重 量传感器(13)的输出端与A/D转换器(22)的输入端电连接， A/D转换器(22)的输出端与单片 机(23)的输入端电连接， 单片机(23)的输出端与对比模块(24)的输入端电连接， 对比模块 (24)的输入端与重量预设模块(25)的输出端电连接， 所述对比模块(24)的输出端与反馈模 块(26)的输入端电。
6、连接， 反馈模块(26)的输出端分别与重量传感器(13)和单片机(23)的输 入端电连接， 单片机(23)的输入端与供电模块(27)的输出端电连接， 所述单片机(23)的输 出端与定时模块(28)的输入端电连接， 定时模块(28)的输出端与第一驱动模块(29)的输入 端电连接， 第一驱动模块(29)的输出端与第一驱动电机(6)的输入端电连接， 所述单片机 (23)的输出端与第二驱动模块(30)的输入端电连接， 第二驱动模块(30)的输出端与第二驱 动电机(16)的输入端电连接。 4.根据权利要求1所述的一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 其特征在于： 所述 立柱(14)呈对称分布在基体(1。
7、)的右侧。 5.根据权利要求1所述的一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 其特征在于： 所述 导料板(19)呈倾斜设置在料斗(11)与皮带轮(17)之间， 且导料板(19)的倾斜角度在十五度 到三十度之间。 6.根据权利要求1所述的一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 其特征在于： 所述 料斗(11)的左侧壁上开设有与挡板(9)相适配的通孔(12)。 7.根据权利要求1所述的一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 其特征在于： 所述 主动轮(15)与从动轮(18)的连接方式为传动连接。 8.根据权利要求1所述的一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 其特征在于： 所述 支撑杆(20)与导料。
8、板(19)和横板(21)的连接方式均为焊接。 9.一种生态养鱼池用人工智能自动喂料方法， 其特征在于： 通过设置挡板(9)， 第一驱 动电机(6)带动线夹(7)转动收紧拉绳(8)， 弹簧(10)随之收缩， 拉动挡板(9)沿滑槽向左移 动与通缺口(4)分离， 料斗(11)内的饲料受重力作用自然下落经缺口(4)内流向塘体(2)， 从 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106973840 A 2 而实现养鱼池的自动喂养， 非常方便， 通过设置定时模块(28)， 定时模块(28)可以预先设定 好时间， 每隔一段时间可以通过第一驱动模块(29)启动第一驱动电机(6)工作， 从而实现养 鱼池的定时。
9、自动喂养， 节约了人力， 非常方便， 通过设置主动轮(15)， 第二驱动电机(16)带 动主动轮(15)转动， 主动轮(15)通过皮带轮(17)带动从动轮(18)转动， 就可以实现饲料在 皮带轮(17)上的运输， 并通过导料板(19)传递至料斗(11)内， 在料斗(11)内的饲料快喂养 完时及时添加饲料， 确保正常的喂养工作。 10.如权利要求9所述的一种生态养鱼池用人工智能自动喂料方法， 其特征在于： 通过 设置重量传感器(13)， 重量传感器(13)可以检测到料斗(11)内的饲料的重量， 方便判断料 斗(11)内的饲料是否需要进行添加， 保证正常的喂养工作， 通过设置横板(21)， 横板(。
10、21)可 以增强导料板(19)的稳定性， 方便导料板(19)将饲料从皮带轮(17)上导向料斗(11)内， 解 决了自动喂养鱼仍然需要人力定时的开启自动喂养装置来实现， 在实际使用中仍然非常不 方便的问题。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106973840 A 3 一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置 技术领域 0001 本发明涉及人工智能技术领域， 具体为一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装 置。 背景技术 0002 养鱼池也就是用来养鱼的池子， 水是鱼类赖以生存的环境， 较好的水质能减少鱼 类疾病的发生， 更有利于鱼类的生长和生存。 而且养鱼池也可以欣赏里面的鱼。 0003 目前为。
11、了解决人力喂养的不便， 提出了自动喂养的想法来解决， 但是自动喂养鱼 仍然需要人力定时的开启自动喂养装置来实现， 在实际使用中仍然非常不方便， 故而提出 了一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置来解决以上提出的问题。 发明内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 具备节约人力等优点， 解决了自动喂养鱼仍然需要人力定时的开启自动喂养装置来实现， 在实际使用中仍然非常不方便的问题。 0006 (二)技术方案 0007 为实现上述节约人力目的， 本发明提供如下技术方案： 一种生态养鱼池用人工智 能自动喂料装置， 包括基体，。
12、 所述基体的内部开设有塘体， 塘体的右侧壁上固定安装有安装 座， 安装座的上表面开设有滑槽， 滑槽的右侧固定安装有开设在安装座内部的缺口， 所述滑 槽内固定安装有第一驱动电机， 第一驱动电机的输出轴处固定安装有线夹， 线夹的右侧固 定安装有拉绳， 拉绳的顶部固定安装有位于安装座顶部的挡板， 挡板靠近拉绳的一侧固定 安装有套装在拉绳外部的弹簧， 所述安装座的顶部固定安装有位于挡板外部的料斗， 所述 挡板的顶部固定安装有位于料斗内部的重量传感器。 0008 所述塘体的左侧固定安装有数量为两个的立柱， 左侧立柱的顶部固定安装有主动 轮， 主动轮的轴心处固定安装有位于左侧立柱前表面的第二驱动电机， 所。
13、述主动轮的右侧 固定安装有皮带轮， 皮带轮的右侧固定安装有位于右侧立柱顶部的从动轮， 所述料斗的左 侧固定安装有为皮带轮下方的导料板， 导料板的底部固定安装有支撑杆， 支撑杆的底部固 定安装有一端与右侧立柱侧面固定连接的横板。 0009 所述重量传感器的输出端与A/D转换器的输入端电连接， A/D转换器的输出端与单 片机的输入端电连接， 单片机的输出端与对比模块的输入端电连接， 对比模块的输入端与 重量预设模块的输出端电连接， 所述对比模块的输出端与反馈模块的输入端电连接， 反馈 模块的输出端分别与重量传感器和单片机的输入端电连接， 单片机的输入端与供电模块的 输出端电连接， 所述单片机的输出。
14、端与定时模块的输入端电连接， 定时模块的输出端与第 一驱动模块的输入端电连接， 第一驱动模块的输出端与第一驱动电机的输入端电连接， 所 述单片机的输出端与第二驱动模块的输入端电连接， 第二驱动模块的输出端与第二驱动电 说 明 书 1/4 页 4 CN 106973840 A 4 机的输入端电连接。 0010 优选的， 所述立柱呈对称分布在基体的右侧。 0011 优选的， 所述导料板呈倾斜设置在料斗与皮带轮之间， 且导料板的倾斜角度在十 五度到三十度之间。 0012 优选的， 所述料斗的左侧壁上开设有与挡板相适配的通孔。 0013 优选的， 所述主动轮与从动轮的连接方式为传动连接。 0014 优。
15、选的， 所述支撑杆与导料板和横板的连接方式均为焊接。 0015 (三)有益效果 0016 与现有技术相比， 本发明提供了一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 具备 以下有益效果： 0017 1、 该生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 通过设置挡板， 第一驱动电机带动线 夹转动收紧拉绳， 弹簧随之收缩， 拉动挡板沿滑槽向左移动与通缺口分离， 料斗内的饲料受 重力作用自然下落经缺口内流向塘体， 从而实现养鱼池的自动喂养， 非常方便。 0018 2、 该生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 通过设置定时模块， 定时模块可以预 先设定好时间， 每隔一段时间可以通过第一驱动模块启动第一驱动电机工作， 从。
16、而实现养 鱼池的定时自动喂养， 节约了人力， 非常方便。 0019 3、 该生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 通过设置主动轮， 第二驱动电机带动 主动轮转动， 主动轮通过皮带轮带动从动轮转动， 就可以实现饲料在皮带轮上的运输， 并通 过导料板传递至料斗内， 在料斗内的饲料快喂养完时及时添加饲料， 确保正常的喂养工作。 0020 4、 该生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 通过设置重量传感器， 重量传感器可 以检测到料斗内的饲料的重量， 方便判断料斗内的饲料是否需要进行添加， 保证正常的喂 养工作。 0021 5、 该生态养鱼池用人工智能自动喂料装置， 通过设置横板， 横板可以增强导料板 的稳。
17、定性， 方便导料板将饲料从皮带轮上导向料斗内。 附图说明 0022 图1为本发明结构示意图； 0023 图2为本发明安装座的结构示意图； 0024 图3为图1中A处放大图； 0025 图4为本发明系统示意图。 0026 图中： 1基体、 2塘体、 3安装座、 4缺口、 5滑槽、 6第一驱动电机、 7线夹、 8拉绳、 9挡板、 10弹簧、 11料斗、 12通孔、 13重量传感器、 14立柱、 15主动轮、 16第二驱动电机、 17皮带轮、 18 从动轮、 19导料板、 20支撑杆、 21横板、 22A/D转换器、 23单片机、 24对比模块、 25重量预设模 块、 26反馈模块、 27供电模块、。
18、 28定时模块、 29第一驱动模块、 30第二驱动模块。 具体实施方式 0027 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 说 明 书 2/4 页 5 CN 106973840 A 5 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0028 请参阅图1-4， 本发明提供一种技术方案： 一种生态养鱼池用人工智能自动喂料装 置， 包括基体(1)， 基体(1)的内部开设有塘体(2)， 塘体(2)的右侧壁上固。
19、定安装有安装座 (3)， 安装座(3)的上表面开设有滑槽(5)， 滑槽(5)的右侧固定安装有开设在安装座(3)内部 的缺口(4)， 滑槽(5)内固定安装有第一驱动电机(6)， 第一驱动电机(6)的输出轴处固定安 装有线夹(7)， 线夹(7)的右侧固定安装有拉绳(8)， 拉绳(8)的顶部固定安装有位于安装座 (3)顶部的挡板(9)， 挡板(9)靠近拉绳(8)的一侧固定安装有套装在拉绳(8)外部的弹簧 (10)， 安装座(3)的顶部固定安装有位于挡板(9)外部的料斗(11)， 料斗(11)的左侧壁上开 设有与挡板(9)相适配的通孔(12)， 挡板(9)的顶部固定安装有位于料斗(11)内部的重量传 。
20、感器(13)， 第一驱动电机(6)带动线夹(7)转动收紧拉绳(8)， 弹簧(10)随之收缩， 拉动挡板 (9)沿滑槽向左移动与通缺口(4)分离， 料斗(11)内的饲料受重力作用自然下落经缺口(4) 内流向塘体(2)， 从而实现养鱼池的自动喂养， 非常方便。 0029 塘体(2)的左侧固定安装有数量为两个的立柱(14)， 立柱(14)呈对称分布在基体 (1)的右侧， 左侧立柱(14)的顶部固定安装有主动轮(15)， 主动轮(15)的轴心处固定安装有 位于左侧立柱(14)前表面的第二驱动电机(16)， 主动轮(15)的右侧固定安装有皮带轮 (17)， 皮带轮(17)的右侧固定安装有位于右侧立柱(1。
21、4)顶部的从动轮(18)， 主动轮(15)与 从动轮(18)的连接方式为传动连接， 料斗(11)的左侧固定安装有为皮带轮(17)下方的导料 板(19)， 导料板(19)呈倾斜设置在料斗(11)与皮带轮(17)之间， 且导料板(19)的倾斜角度 在十五度到三十度之间， 导料板(19)的底部固定安装有支撑杆(20)， 支撑杆(20)的底部固 定安装有一端与右侧立柱(14)侧面固定连接的横板(21)， 横板(21)可以增强导料板(19)的 稳定性， 方便导料板(19)将饲料从皮带轮(17)上导向料斗(11)内， 支撑杆(20)与导料板 (19)和横板(21)的连接方式均为焊接， 第二驱动电机(16)。
22、带动主动轮(15)转动， 主动轮 (15)通过皮带轮(17)带动从动轮(18)转动， 就可以实现饲料在皮带轮(17)上的运输， 并通 过导料板(19)传递至料斗(11)内， 在料斗(11)内的饲料快喂养完时及时添加饲料， 确保正 常的喂养工作。 0030 重量传感器(13)的输出端与A/D转换器(22)的输入端电连接， 重量传感器(13)可 以检测到料斗(11)内的饲料的重量， 方便判断料斗(11)内的饲料是否需要进行添加， 保证 正常的喂养工作， A/D转换器(22)的输出端与单片机(23)的输入端电连接， 单片机(23)的输 出端与对比模块(24)的输入端电连接， 对比模块(24)的输入端。
23、与重量预设模块(25)的输出 端电连接， 对比模块(24)的输出端与反馈模块(26)的输入端电连接， 反馈模块(26)的输出 端分别与重量传感器(13)和单片机(23)的输入端电连接， 单片机(23)的输入端与供电模块 (27)的输出端电连接， 单片机(23)的输出端与定时模块(28)的输入端电连接， 定时模块 (28)可以预先设定好时间， 每隔一段时间可以通过第一驱动模块(29)启动第一驱动电机 (6)工作， 从而实现养鱼池的定时自动喂养， 节约了人力， 非常方便， 定时模块(28)的输出端 与第一驱动模块(29)的输入端电连接， 第一驱动模块(29)的输出端与第一驱动电机(6)的 输入端电。
24、连接， 单片机(23)的输出端与第二驱动模块(30)的输入端电连接， 第二驱动模块 (30)的输出端与第二驱动电机(16)的输入端电连接。 0031 该文中出现的电器元件均与220V市电电连接。 0032 在使用时， 第一驱动电机(6)带动线夹(7)转动收紧拉绳(8)， 弹簧(10)随之收缩， 说 明 书 3/4 页 6 CN 106973840 A 6 拉动挡板(9)沿滑槽向左移动与通缺口(4)分离， 料斗(11)内的饲料受重力作用自然下落经 缺口(4)内流向塘体(2)， 从而实现养鱼池的自动喂养， 定时模块(28)可以预先设定好时间， 每隔一段时间可以通过第一驱动模块(29)启动第一驱动电。
25、机(6)工作， 从而实现养鱼池的 定时自动喂养， 重量传感器(13)可以检测到料斗(11)内的饲料的重量， 将检测到的数据通 过对比模块(24)与重量预设模块(25)内的数据进行对比， 若对比得出料斗(11)内的饲料的 重量过低时通过第二驱动模块(30)启动第二驱动电机(16)， 第二驱动电机(16)带动主动轮 (15)转动， 主动轮(15)通过皮带轮(17)带动从动轮(18)转动， 就可以实现饲料在皮带轮 (17)上的运输， 并通过导料板(19)传递至料斗(11)内， 在料斗(11)内的饲料快喂养完时及 时添加饲料， 确保正常的喂养工作。 0033 综上所述， 该生态养鱼池用人工智能自动喂料。
26、装置， 通过设置挡板(9)， 第一驱动 电机(6)带动线夹(7)转动收紧拉绳(8)， 弹簧(10)随之收缩， 拉动挡板(9)沿滑槽向左移动 与通缺口(4)分离， 料斗(11)内的饲料受重力作用自然下落经缺口(4)内流向塘体(2)， 从而 实现养鱼池的自动喂养， 非常方便， 通过设置定时模块(28)， 定时模块(28)可以预先设定好 时间， 每隔一段时间可以通过第一驱动模块(29)启动第一驱动电机(6)工作， 从而实现养鱼 池的定时自动喂养， 节约了人力， 非常方便， 通过设置主动轮(15)， 第二驱动电机(16)带动 主动轮(15)转动， 主动轮(15)通过皮带轮(17)带动从动轮(18)转动。
27、， 就可以实现饲料在皮 带轮(17)上的运输， 并通过导料板(19)传递至料斗(11)内， 在料斗(11)内的饲料快喂养完 时及时添加饲料， 确保正常的喂养工作， 通过设置重量传感器(13)， 重量传感器(13)可以检 测到料斗(11)内的饲料的重量， 方便判断料斗(11)内的饲料是否需要进行添加， 保证正常 的喂养工作， 通过设置横板(21)， 横板(21)可以增强导料板(19)的稳定性， 方便导料板(19) 将饲料从皮带轮(17)上导向料斗(11)内， 解决了自动喂养鱼仍然需要人力定时的开启自动 喂养装置来实现， 在实际使用中仍然非常不方便的问题。 0034 需要说明的是， 在本文中， 诸。
28、如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在 包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0035 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 4/4 页 7 CN 106973840 A 7 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 106973840 A 8 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 106973840 A 9 。