技术领域
本发明涉及一种在行进机体的前部升降自如地备有收割部的联合收 割机。
背景技术
将收割部以可横向移动的方式连结到机体前部的技术，例如，在特 开2004-267123号公报中公开的那样，有效地利用于：收割部的收割 宽度比机体横向宽度小的2根收割式的小型的半喂入型的联合收割 机，在以通常的收割方式旋转收割时，使收割部移动到成为未收割侧的 机体横向一侧(一般是左侧)，而在以穿过圃场的中央的方式进行收割 的中间收割作业时或者在不进行收割的非作业时，使收割部向反方向移 动并使其位于机体横向宽度内。
即，在使收割部向机体横向一侧移动进行收割时，处于下述状态：使 收割部比行进机体更向未收割侧突出，收割宽度比未收割侧的履带行进 装置的踏过量更向未收割侧伸出。由此，可防止：用未收割侧的履带行 进装置践踏未收割谷杆的根部；以及由于未收割侧的履带行进装置对圃 场的沉降而排出的泥在未收割谷杆的根部附近隆起，从而在下一个行程 中收割装置不会咬入泥地进行收割。
在此，收割部的收割宽度(左右两端的分禾器的间隔)被预先设定 为可以收割比基准收割根数(2根)多1根的尺寸宽度，在使收割部移 动于机体横向宽度内的中间收割作业中，可在左右的履带行进装置不会 踏倒未收割谷杆的情况下进行3根收割。
在联合收割机中，在被收割部挡住的机体内部配备有将发动机动力 向变速箱或脱粒装置传递的带传动装置，特别希望其带更换的容易化。
如上述那样，在收割部横向移动的机型中，由于使收割部向横向外 侧移动，在机体内侧形成一定的间隙，与收割部不横向移动的规格的机 型相比，虽然手略为容易地伸到机体内部，但是对于要容易地进行机体 内部的带更换来说还远远不够。
发明内容
本发明是着眼于上述问题而作出的，本发明主要目的是谋求收割部 横向移动规格的联合收割机中的机体内部的维修容易化。
为达成上述目的，本发明的联合收割机，是一种联合收割机，以使 收割部可横向移动且可以围绕基端侧的纵向轴芯向机体横向外侧旋转 开放的方式对其进行支承，其特征在于，以使收割部可横向移动且可以 围绕基端侧的纵向轴芯向机体横向外侧旋转开放的方式对其进行支 承。
根据上述特征，若使收割部向横向外侧横向移动而旋转开放，则与 不使其横向移动并旋转开放的情况相比，在机体的内侧形成大的维修空 间。因此，为对应于收割方式而将使收割部横向移动的功能和旋转功能 组合，由此可高效地使机体内部较大地开放，从而实现维修的容易化。
又，本发明，其特征在于，备有牵制装置，仅在前述收割部向机体 横向外侧横向移动的状态下允许收割部的旋转。
根据上述构成，若将收割部旋转开放，则机体内部较大地开放，更 加可靠地实现维修的容易化。
又，本发明，其特征在于，前述牵制装置构成为，备有将前述收割 部固定在从地面上浮的高度的下降锁定装置，并且仅在收割部向机体横 向外侧横向移动的状态下前述下降锁定装置发挥作用。
以往的联合收割机中，若在收割部接地于地面的状态下使收割部强 制地旋转，则由于在地上的拉擦使旋转变得极重，且可能使收割部的接 地部位损伤，实际上不能旋转。根据上述特征，因此，若如上述那样构 成牵制装置，则为使收割部从地面上浮成为下降锁定，有必要使收割部 向横向外侧横向移动。其结果，由于收割部的旋转开放，在机体内部必 然形成大的维修用的空间。
又，本发明，其特征在于，前述收割部构成为接地随动地升降，并 且装备有弹性地支承前述收割部的弹性平衡机构，利用该弹性平衡机构 的接挡部以可分离的方式抵接并支承收割部。
根据上述特征，若将弹性平衡机构安装到行进机体侧，则用其接挡 部抵接支承收割部。在这种情况下，其构成使得收割部仅在下降到收割 作业高度范围时抵接作用于弹性平衡机构的支承部，由此，在收割部超 过收割作业高度范围较大地上升时，收割部从弹性平衡机构的接挡部离 开。又，在为了进行维修而较大地动作时，无需特别的连结解除操作就 可将弹性平衡机构留在行进机体内而使收割部移动。
相反，若将弹性平衡机构安装到收割部侧，则使该接挡部抵接到行 进机体上。在这种情况下，其构成使得收割部仅在下降到收割作业高度 范围时弹性平衡机构的支承部抵接作用于行进机体，由此，在收割部超 过收割作业高度范围较大地上升时，弹性平衡机构的接挡部从行进机体 离开。
因此，弹性平衡机构可构成为仅在收割部下降到收割作业高度范围 内时起作用的小型部件，无需进行弹性平衡机构的连结解除操作就可容 易地进行收割部的移动开放。
又，本发明，其特征在于，前述平衡机构由呈向前的悬臂状地配备 于前述行进机体的前端部上的螺旋弹簧构成，并且在该螺旋弹簧的前端 部上形成相对于收割部的接挡部。
根据上述特征，螺旋弹簧前后比较短，使得仅在收割部下降到收割 作业高度范围内时，收割部抵接作用于螺旋弹簧的前端部的接挡部上。
又，本发明，其特征在于，利用被液压缸上下驱动而摆动的摆动支 承框来支承收割部，使其可横向移动，并且利用前述弹性平衡机构抵接 并支承前述摆动支承框。
根据上述特征，可在使收割部比行进机体更向未收割侧伸出的旋转 收割作业方式、和将收割部收进到行进机体的横向宽度内时的中间收割 作业方式之间切换，可有效地应用到收割根数少的小型机型中。
本发明的其他特征和优点，阅读使用以下的附图的实施方式的说明 就可以明了。
附图说明
图1是联合收割机的侧视图。
图2是联合收割机的俯视图。
图3是表示收割部的开放方式的俯视图。
图4是表示收割部中的基部的侧视图。
图5是表示横向移动到不能进行旋转操作的位置的收割部的基部的 主视图。
图6是表示横向移动到可进行旋转操作的位置的收割部的基部的主 视图。
图7是表示收割部的基部的俯视图。
图8是表示收割部的横向移动结构的侧视图。
图9是表示由收割部的弹性平衡机构形成的支承结构的侧视图。
图10是表示弹性平衡机构的主视图。
图11是表示弹性平衡机构的横剖俯视图。
图12是表示收割部横向移动机构的侧视图。
图13是液压缸连结部的侧视图。
图14是表示脱粒装置的谷杆供给部的侧视图。
图15是表示收割部移动到机体右侧的状态的谷杆供给台的俯视图。
图16是表示收割部移动到机体左侧的状态的谷杆供给台的俯视 图。
图17是谷杆供给台的纵剖主视图。
图18是表示收割部的接地部的侧视图。
图19是表示收割部的接地部的俯视图。
图20是接地体的纵剖主视图。
图21是表示将分草杆支持构造的一部分剖开所得的俯视图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明本发明的实施方式。
图1、图2表示半喂入型联合收割机。该联合收割机的构造为：两 根收割规格的收割部3升降及横向移动自如地连结到备有左右一对履带 行进装置1的行进机体2的前部，并且将驾驶部4、脱粒装置5、及谷 粒回收箱6等搭载到行进机体2上。
在收割部3上，构成为备有：将直立谷杆拉起到预定的收割姿势的 左右一对拉起装置7；将拉起的直立谷杆切断的理发剪子型的收割装置 8；将收割谷杆向后方搂入的左右一对辅助输送带9；将收割谷杆的根部 搂入并使其合流的左右一对旋转钩耙器10；将收割谷杆向后上方输送的 供给输送装置11等，收割部3整体被支承，可以以后部基端的横向支点 P为中心上下自如摆动，并且用液压缸12对其进行升降驱动。
前述供给输送装置11，包括根部夹持输送机构13和穗尖卡止输 送机构14，备有处理深度调节功能：将供给输送装置11整体以前述横 向支点P为中心上下摆动调节，从而使相对于收割谷杆的夹持位置上下 变更，使对脱粒装置5的横向外侧所备有的进料链15交接谷杆的位置 在杆长方向上发生变更以进行调节。另外，供给输送装置11进行自动 处理深度控制：即、基于检测出的收割谷杆的杆长度，由未图示的驱动 机构上下摆动驱动，与杆长无关地使插入脱粒装置5的谷杆长度保持一 定。
在收割部3上备有由方形管材构成的收割部框架17，该收割部框架 17为向前下方倾斜的姿势，支承拉起装置7、收割装置8、辅助输送带 9、旋转钩耙器10等，该收割部框架17的后端基部以能够以前述横向 支点P为中心进行上下摆动的方式连结支承到配备于行进机体2的前端 部的基台18的上部。前述液压缸12使用单动型液压缸，利用其伸长动 作使收割部3被驱动上升，利用自由缩短动作使收割部3由于自重而下 降。
如图5、6所示，在前述收割部框架17的基部上，备有构成为与前 述横向支点P同心的筒状的横向基端凸出部17a，左右贯通于该横向基 端凸出部17a的副轴19，经由配备于前述基台18上部的左右一对的轴 承托架21、22被旋转自如地支承。另外，以后的说明中的左右方向的 称呼是相对于机体的称呼，在图5、图6的主视图中，称呼和附图的左 右方向相反。
在前述副轴19的右端安装有输入滑轮23，变速箱24所备有的PTO 轴(未图示)及副轴19经由带张紧式的收割离合器而带连动。又，从 前述基端凸出部17a朝向前上方延伸有由圆形管材构成的传动箱25， 插通到该传动箱25上的传动轴26及副轴19以锥齿轮连动，利用从副 轴19传递到传动轴26的动力，对拉起装置7、收割装置8、辅助输送 带9、旋转钩耙器10进行驱动。
如图4所示，在从左侧的轴承托架21贯通突出于左外侧的副轴19 上，装备锥齿轮箱27，使其可围绕副轴轴心即横向支点P进行旋转， 并且与副轴19锥齿轮连动的传动轴28从锥齿轮箱27向斜上方延伸， 利用从该传动轴28取出的动力来驱动前述供给输送装置11的根部夹持 输送机构13和穗尖卡止输送机构14。
另外，将收割部驱动用动力传递给副轴19的未图示的前述PTO轴， 以与前行行进速度同步的速度被驱动，由此，收割部3的各机构以与行 进速度同步的速度被驱动。
如上所述地构成的收割部3，可横向移动及旋转开放地被支承，以 下基于图5～图8详细说明这些构造。
在前述基台18的左侧部位配备可以以纵向轴心X作为中心进行旋 转的铸造制的旋转托架31，前述左侧的轴承托架21连接固定到该旋转 托架31的上面，并且从旋转托架31向右方(机体内侧)延伸有金属板 构造的旋转臂32。将前述右侧的轴承托架22支承在从该旋转臂32进 一步向右方突出的延长支承部32a上，该轴承托架22通过螺栓33装 卸自如地连结到立设于主框架16上的右侧基台18a的上面。
在前述旋转臂32上安装有收割部横向移动机构34。在该收割部横 向移动机构34上备有：可绕横向支点a摆动地支承在旋转臂32上的矩 形环状的摆动支承框35、横跨该摆动支承框35的左右臂之间而被横架 支承的螺纹轴36、螺合安装到该螺纹轴36上的可动片37、装备于摆动 支承框35上的螺纹轴驱动用的电动马达38等，用可插拔的连结销39 将前述摆动支承框35的下端横杆部35a上备有的连接片35b、及前述 液压缸12的活塞杆12a连结起来。另外，如图13所示，在连结销39 上，备有连结板39a和把手39b，通常，将连结板39a通过螺栓40紧固 固定到连接片35b上，由此维持其与活塞杆12a的连结状态，拆下螺栓 40将连结销39拔出，由此解除收割部横向移动机构34与液压缸12之 间的连结。
收割部框架17的横向基端凸出部17a，在左右轴承托架21、22之 间可沿着副轴19左右滑动移动地被支承，并且收割部框架17以可围绕 横向支点P自重下降摆动的方式接挡支承在前述摆动支承框35的下端 横杆部35a上，通过液压缸12使摆动支承框35围绕横向支点a摆动， 由此，接挡支承于该摆动支承框35上的收割部3可围绕横向支点P上 下摆动。
在由摆动支承框35形成的收割部框架接挡部位的上方，收割部框 17不施加载荷地从上方卡合到前述可动片37上，螺纹轴36被电动马 达38旋转驱动，可动片37左右地螺纹进给移动，由此使收割部3整体 以一定冲程横向移动。另外，在摆动支承框35上横架固定有横截收割 部框架17的上面邻接位置的限制杆41，防止收割部框架17从摆动支 承框35的下端横杆部35a上浮而导致从可动片37脱落。
可横向移动的收割部3，基本上是移动是到左右冲程末端的某一方 而被使用，在通常的收割状态下即进行旋转收割作业时，如图3所示， 使收割部3移动到左侧冲程末端(参照图6)为止，使收割部3的左端 成为比左侧的履带行进装置1的踏过量更向左侧伸出的状态。又，在穿 过圃场的中央进行收割的中间收割作业时，使收割部3移动到右侧冲程 末端(参照图5)并使其位于机体横向宽度内。又，在圃场外的移动行 进、向货车载物台搭载的移动、或者向车库的存入等非作业时，也使收 割部3移动到右侧冲程末端。
另外，如图4所示，装备于收割部3的供给输送装置11的前端部， 可上下滑动地卡合导引到导向杆42上，所述导向杆42形成为以横向支 点P为中心的圆弧状并立设固定，供给输送装置11构成为可上下摆动 而进行处理深度调节动作，并且若收割部3横向移动，则供给输送装置 11围绕基端的传动轴28的轴心b相对地横向摆动。
即，若收割部3横向移动，则将前端部卡合支承到导向杆42上的 供给输送装置11的前端以一直位于拉起装置7的后方位置的方式进行 随动移动，但是供给输送装置11的后端部位于进料链15的始端附近位 置，由此，与收割部3的横向移动位置无关，从拉起装置7向供给输送 装置11的始端部的谷杆交接、以及从供给输送装置11的终端部向进料 链15的始端部的谷杆交接分别顺畅地进行。
如图14～17所示，在收割部3的左外侧部上装备有用于垫脱粒作 业的谷杆供给台45。另外，该垫脱粒作业，是在圃场的粗端使行进机体 1处于停车的状态下，将收割谷杆人为地供给到脱粒装置5中的方式的 作业。
该谷杆供给台45形成向下的コ字状，其纵剖面形状具有比较大的 左右宽度，经由支承臂47可上下摆动地安装支承在管制的拉起驱动箱 46上，所述拉起驱动箱46是在左侧的拉起装置7的背部兼带拉起装置 支承框架而立设的。该支承臂47，是将圆棒材弯曲成大致L形而形成 的，其横轴部47a以可横向移动且以横向支点c为中心上下摆动的方式 插通支承于设置在拉起驱动箱46上的托架48的横向凸出部48a上。
谷杆供给台45从上方覆盖该支承臂47并在前后两处用螺栓连结 于其上，并且沿着进料链15的始端部的导向杆49连结到支承臂47的 后端下方，谷杆供给台45与支承臂47一体地由自重向下方摆动，由此， 导向杆49搭乘到进料链15的始端部，由供给输送装置11输送来的谷 杆的根部用导向杆49的下面导引，顺畅地载上供给到进料链15的始端 部。
前述谷杆供给台45及导向杆49，由于进行上述谷杆导引，所以有 必要相对于进料链15的始端部保持在横向的一定位置上，为此其构造 如下所述地构成。
如图15所示，前述支承臂47，通过外嵌安装在其横轴部47a上的 螺旋弹簧50向横向外侧移动施力。又，释放线52，是将内部前端52a (f)连接到在支承臂47的弯曲处备有的供给台安装配件51上，并将 外部前端52b(f)连结到前述托架48上，延伸到前述收割部横向移动机 构34为止。将该释放线52的外部后端52b(r)连结固定到在收割部框 架上安装的线承接配件53上，并且，将该内部后端52a(r)连结固定到 在摆动支承框35备有的线承接配件54上，若将收割部框架17向左侧 (机体横向外侧)移动，则内部线52a被相对地拉出，由此，内部前端 52a(f)与收割部3的横向移动量同量地进行拉入操作，相反地，若收 割部框架17向横向外侧移动，则使内部线52a与收割部3的横向移动 量同量地松弛。
因此，若移动到机体内侧的收割部3向左侧(机体横向外侧)移动， 则如图16所示，与内部线52a被拉出相对应地，使支承臂47克服螺 旋弹簧50地向机体内侧拉动，相反地，若将移动到左方的收割部3向 右侧(机体横向内侧)移动，则与内部线52a松弛相对应地，使支承臂 47通过螺旋弹簧50的弹力向左侧(机体横向外侧)移动，其结果，与 收割部3的横向移动无关地使谷杆供给台45和支承臂47相对于进料链 15保持在一定的横向位置上。
又，在使行进停止并中止收割部3的驱动以进行垫脱粒作业的情况 下，将手割谷杆载置到停止的供给输送装置11上，并且将其根部侧临 时放置在谷杆供给台45上，从临时放置的谷杆中分出适当量的一份份 的谷杆并将其移动到谷杆供给台的45的后方，来供给到露出于供给台 后方的进料链15中。
该联合收割机中具有以下构造，以便在通常的收割作业中使收割部 3与地面高度相应地随动升降，从而使收割高度一定，。
即，如图9、图10、图11所示，若使收割部3利用自重而下降到 收割作业高度区域，则前述收割部横向移动机构34中的摆动支承框35 的下端横杆部35a弹性地抵接支承于安装到行进机体2的前端下部的弹 性平衡机构61上。
该弹性平衡机构61，是在构成行进机体2的主框架16的前端部上 以预定的向前突出姿势配备有施加了初期压缩的螺旋弹簧62而构成 的，在固定于主框架16的后方的弹簧承接杯部64a及支承在安装于杯 中心的支承杆63上的前方的弹簧承接杯部64b之间，以预定姿势夹持 前述螺旋弹簧62，可对安装于支承杆63的前端上的螺母65进行夹紧 操作，来调整螺旋弹簧62的初期压缩量。又，在前方的弹簧承接杯部 64b的前表面上，斜交叉地安装有支承板67(接挡部的一例)，该支承 板67抵接并支承摆动支承框35的下端横杆部35a。
使用上述调节装置预先调整如这样构成的弹性平衡机构61的初期 压缩载荷，使其成为比收割部3的重量稍小一些的值，由于抵接支承摆 动支承框35的下端横杆部35a而产生压缩变形，收割部3的重量的一 部分被弹性平衡机构61的弹力所抵消，配备于收割部3的前方下部的 橇状的接地体68以比较小的接地压力接地到圃场面上。
这样，使收割部3由于自重而下降，轻轻地接地支承来进行收割行 进，由此，即使圃场上有起伏或行进机体2的前后倾斜姿势变化，收割 部3与圃场面的接地随动，维持一定的收割高度。另外，橡胶制的除泥 盖69卷贴安装到前述弹性平衡机构61的螺旋弹簧62的周围，防止泥 等异物附着及侵入到弹性平衡机构61上。
另外，前述接地体68，由俯视形状为前端细、截面形状为船形的金属 板材构成，如图18、19所示，熔接固定于配备在收割部3的前端的3 个分禾器71的支承杆72上。又，接地体68的后部，延伸到插入并连 结前述支承杆72的管制的分草框架73的下方，作用于接地体68的接 地压力也通过分草框架73直接被支承。
又，如上所述地构成的收割部3，可向左横向外侧旋转摆动以便于 检修。即，若拆下螺栓33，则旋转臂32及旋转托架31可一体地围绕 纵向轴芯X旋转，支承于该旋转臂32上的收割部3可与收割部横向移 动机构34一起旋转，所述螺栓33将右侧的轴承托架22及旋转臂32的 自由端部连接到右侧基台18a上。
操作杆81可横向滑动地插通支承于轴承托架21上，下降锁定用的 块部件82(下降锁定装置的一例)连接到该操作杆81的右侧贯通端部 上。又，操作杆81的左侧端部延伸并安装有操作捏手83，可从机体横 向外侧对操作杆81进行推拉操作。另外，通常，将操作杆81向机体 外侧拉出进行操作，块部件82载置保持在比旋转托架31的上面端部更 靠左侧的锁定解除位置ur(参照图5)。
从收割部3朝向前方的通常的收割用位置，如图3所示，向机体的 左横向外侧旋转开放时，首先，使收割部3以上升到预定高度以上的状 态横向移动到左侧冲程末端。接着，进行将操作杆81压入机体内侧的 操作，而使块部件82从前述锁定解除位置ur移动到旋转托架31的端 部附近的下降锁定位置r(参照图6)。接着，使收割部3下降(自重 下降)，在连结固定于收割部框架17的基端上的抵接配件84及旋转托 架31的上面之间夹持块部件82，阻止收割部3进一步下降(由阻止该 收割部3的下降的机构构成牵制装置)。在如这样经由块部件82阻止 了下降的状态下，收割部3保持在从地上稍微上浮的高度。
接着，将连结收割部框架17及液压缸12的活塞杆12a的连结销 39拔出，来解除该连结，并且拆下螺栓33，所述螺栓33将右侧的轴 承托架22及旋转臂32的延长支承部32a连结到右侧基台18a上。由 此可将收割部3保持着从地面稍微上浮的状态地围绕纵向轴心X摆动开 放。
另外，在收割部3不移动到左侧冲程末端的状态下，将前述抵接配 件84从旋转托架31向右横向拆下，不能如上述那样经由块部件82进 行下降锁定，成为不能进行收割部3的旋转开放操作的状态。
又，在收割部3的旋转开放操作以前，如图14的虚线所示，将谷 杆供给台45与支承臂47一起围绕前端支点c抬起摆动，替换成前倒姿 势的立起容纳姿势而不向后方倒，并且取下可起伏摆动地配备于收割部 3的未收割侧即左外侧部上的分草杆75。
如图18、21所示，在前述分草杆75的前端备有向后的支点销76， 从前方插入支承设置于左端分禾器71的背部的支承配件77上。又，在 在收割部3的左侧下方部位，以可围绕穿过前述支点销76的前后方向 轴线d的旋转且可保持摩擦的方式配备基端旋转臂78，一体装备于分 草杆75的前后中间的中间支承臂75a经由连结销79装卸自如地连结到 前述基端旋转臂78上。拔下安装到这些支点销76及连结销79上的防 脱销80，可将分草杆75整体从前方拔出。
其他的实施例
(1)上述实施例中，例示了备有弹性平衡机构61使得收割部3以 小的接地压力接地随动地升降，从而使收割部高度维持一定，但是也可 基于用接地传感器或超声波传感器检测的收割高度信息，控制前述液压 缸12而使收割部高度维持一定。
(2)构成为由人力使收割部3进行左右移动操作，可实现成本的降 低。
(3)上述实施例中，在构成前述弹性平衡机构61的螺旋弹簧62的 前端部上形成作为抵接支承收割部3的重量的接挡部的支承板67，但 是，例如，也可以将可上下摆动的摇杆形的支承部件枢轴支承地连结到 行进机体2的前部，在该支承部件的一端及行进机体2之间张设拉伸弹 簧，使支承部件的另一端部朝上方施力摆动，并且用备于行进机体侧的 止动器限制支承部件在一定位置以上的上方摆动，将该支承部件的另一 端部作为抵接支承收割部3的重量的接挡部。
(4)将前述弹性平衡机构61中的前后一对弹簧承接杯部64a、64b 构成为在前后方向可伸缩地嵌合的筒状，可作成在其内部将螺旋弹簧62 以初期压缩状态装入的构造，由此，可省略除泥盖69。
(5)可将前述其他的实施例(3)(4)中记载的弹性平衡机构61 不备在行进机体2而在备在收割部3中。