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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710198592.6 (22)申请日 2017.03.29 (71)申请人 广东省现代农业装备研究所 地址 510630 广东省广州市天河区石牌五 山路261号 申请人 广东广兴牧业机械设备有限公司 (72)发明人 钟日开 杨惠永 黄瑞森 陈福元 邹平 边峰 钟伟朝 耿玮 刘征华 (74)专利代理机构 广州市一新专利商标事务所 有限公司 44220 代理人 王德祥 (51)Int.Cl. A01K 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种用于猪用自动喂料装置的下。
2、水下料感 应装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于猪用自动喂料装置 的下水下料感应装置， 其特征在于， 包括一固定 座、 电感式接近开关、 金属推杆， 电感式接近开关 固定设置于所述固定座上， 所述金属推杆活动设 置于所述固定座上， 所述金属推杆上设置有第一 限位部和第二限位部； 当金属推杆仅受重力时， 第一限位部支撑于该固定座顶面； 当金属推杆受 到推力向上移动时， 第二限位部抵接于该固定座 底面， 且金属推杆的端部进入所述电感式接近开 关的感应范围。 本发明具有结构简单， 配合控制 装置的控制， 实现自动下水下料。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 106937606 A 20。
3、17.07.11 CN 106937606 A 1.一种用于猪用自动喂料装置的下水下料感应装置， 其特征在于， 包括一固定座、 电感 式接近开关、 金属推杆， 电感式接近开关固定设置于所述固定座上， 所述金属推杆活动设置 于所述固定座上， 所述金属推杆上设置有第一限位部和第二限位部； 当金属推杆仅受重力 时， 第一限位部支撑于该固定座顶面； 当金属推杆受到推力向上移动时， 第二限位部抵接于 该固定座底面， 且金属推杆的端部进入所述电感式接近开关的感应范围。 2.根据权利要求1所述的一种下水下料感应装置， 其特征在于， 所述金属推杆竖直方向 设置， 所述电感式接近开关水平设置或竖直设置或呈一定角。
4、度倾斜设置。 3.根据权利要求2所述的一种下水下料感应装置， 其特征在于， 所述固定座包括一L型 固定片， 所述电感式接近开关的探头水平设置于该L型固定片的竖直部分， 所述金属推杆竖 直设置于该L型固定片的水平部分。 4.根据权利要求3所述的一种下水下料感应装置， 其特征在于， 所述金属推杆上设置有 第一限位螺母和第二限位螺母， 所述第一限位螺母的位置高于L型固定片水平部分， 第二限 位螺母的位置低于L型固定片水平部分， 所述第一限位螺母和第二限位螺母在金属推杆移 动时可分别抵接于L型固定片的顶面和底面。 或所述固定座还包括一竖直设置的中空套筒， 所述中空套筒的上端固定于所述L型固 定片水平部。
5、分的底面， 所述金属推杆的中部活动套设于该套筒内部； 所述金属推杆上部设 置有第一限位螺母， 下部设置有第二限位螺母， 所述第一限位螺母的位置高于L型固定片水 平部分， 第二限位螺母的位置低于该套筒下端， 所述第一限位螺母和第二限位螺母在金属 推杆移动时可分别抵接于L型固定片的顶面和套筒下端。 5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种下水下料感应装置， 其特征在于， 所述 金属推杆的下端还设置有一供猪拱动的拱块， 所述拱块的底部为半球形。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106937606 A 2 一种用于猪用自动喂料装置的下水下料感应装置 技术领域 0001 本发明涉及畜牧业。
6、机械装置， 更具体地说， 它涉及一种用于猪用自动喂料装置的 下水下料感应装置。 背景技术 0002 在猪的养殖中， 通常采用人工喂养， 消耗大量人力物力， 养殖效率低下， 只能适合 于小规模养殖。 在大型的养殖场中， 猪的喂食工作量巨大， 人工喂养方式难以完成， 且投放 料时， 投放量的控制只能靠饲养经验估算， 管理不科学。 0003 目 前畜 牧业 养殖领 域中 ， 越来 越倾向 于自 动化喂 养。 如中国 授权 专 利 CN204518816U， 就公开了一种畜牧业养殖喂料自动采食装置， 把料位传感器、 行程开关设置 为一体化， 大大节约了装置的空间， 减少劳动强度， 提高了喂食效率。 但。
7、是其也存在如下缺 点： (1)用于控制下料和探测料位的触碰装置设置于食槽上方， 当猪触碰时， 就会有料、 水进 入食槽， 猪习惯性多次触碰， 容易造成食槽一直处于满料状态， 下层的食料容易沉淀， 不利 于猪的取食以及养成良好的饮食习惯； (2)当食槽内的饲料量减少， 猪低头继续吃时， 容易 碰到触碰装置； (3)将料位传感器和形成开关设为一体， 故需要将传感器的底部设置很低， 伸入食槽内， 减缩猪只的进食空间； (4)将料位探测装置的探头设置于摆杆的底部， 也容易 因猪的拱撞而蒙上污秽物， 影响探测精度。 (5)触碰装置采用形成开关， 利用机械运动部件 的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电。
8、路， 长久使用， 容易使触头损坏， 且更换不 易。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种用于猪用自动喂料装置的下水下料感应装置， 该装置 结构简单， 配合控制装置的控制， 实现自动下水下料。 0005 本发明可以通过采取以下技术方案予以实现： 0006 一种用于猪用自动喂料装置的下水下料感应装置， 包括一固定座、 电感式接近开 关、 金属推杆， 电感式接近开关固定设置于所述固定座上， 所述金属推杆活动设置于所述固 定座上， 所述金属推杆上设置有第一限位部和第二限位部； 当金属推杆仅受重力时， 第一限 位部支撑于该固定座顶面； 当金属推杆受到推力向上移动时， 第二限位部抵接于该固定座 底。
9、面， 且金属推杆的端部进入所述电感式接近开关的感应范围。 0007 优选地， 所述金属推杆竖直方向设置， 所述电感式接近开关水平设置或竖直设置 或呈一定角度倾斜设置。 0008 优选地， 所述固定座包括一L型固定片， 所述电感式接近开关的探头水平设置于该 L型固定片的竖直部分， 所述金属推杆竖直设置于该L型固定片的水平部分。 0009 优选地， 所述金属推杆上设置有第一限位螺母和第二限位螺母， 所述第一限位螺 母的位置高于L型固定片水平部分， 第二限位螺母的位置低于L型固定片水平部分， 所述第 一限位螺母和第二限位螺母在金属推杆移动时可分别抵接于L型固定片的顶面和底面。 说 明 书 1/4 页。
10、 3 CN 106937606 A 3 0010 或所述固定座还包括一竖直设置的中空套筒， 所述中空套筒的上端固定于所述L 型固定片水平部分的底面， 所述金属推杆的中部活动套设于该套筒内部； 所述金属推杆上 部设置有第一限位螺母， 下部设置有第二限位螺母， 所述第一限位螺母的位置高于L型固定 片水平部分， 第二限位螺母的位置低于该套筒下端， 所述第一限位螺母和第二限位螺母在 金属推杆移动时可分别抵接于L型固定片的顶面和套筒下端。 0011 优选地， 所述金属推杆的下端还设置有一供猪拱动的拱块， 所述拱块的底部为半 球形。 0012 与现有技术相比较， 本发明的有益效果是： 该装置结构简单， 配。
11、合控制装置的控 制， 实现自动下水下料。 采用电感式接近开关， 使得受力物件(金属推杆)与感应装置不接 触， 不会因为猪只经常拱动而发生损坏， 且更换也较为方便。 且由于只控制下水下料， 不用 来控制水料的液位， 因此设置在猪用喂料装置时， 可以设置在食槽相对靠上位置， 无需占用 猪只吃食空间。 附图说明 0013 图1是包含有本发明一种下水下料感应装置的猪用自动喂料装置的结构示意图之 一； 0014 图2是包含有本发明一种下水下料感应装置的猪用自动喂料装置的结构示意图之 一； 0015 图3是图1中的料位传感器的结构示意图； 0016 图4是本发明一种下水下料感应装置的结构示意图； 0017。
12、 图5是图1中的进料装置的结构示意图。 0018 附图标记说明： 0019 10-支架， 20-食料桶， 21-推料螺杆， 30-水管， 40-食槽， 50-控制装置， 60-控制装 置， 61-金属探头， 62-接线端子， 63-绝缘片， 64-密封圈， 70-下水下料感应装置， 71-电感式 接近开关， 72-金属推杆， 73-第一限位部， 74-第二限位部， 75-L型固定片， 76-中空套筒， 77- 拱块。 具体实施方式 0020 为了便于理解本发明， 下面结合附图和具体实施例， 对本发明进行更详细的说明。 0021 需要说明的是， 当元件被称为 “连接” 另一个元件， 它可以是直接。
13、连接到另一个元 件或者可能同时存在居中元件； 本说明书所使用的术语 “固定” 、“连接” 、“前” 、“后” 、“左” 、 “右” 、“顶” 、“底” 以及类似表述只是为了说明的目的； 本说明书所使用的术语 “和/或” 包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0022 本说明书附图中省略了电线， 具体根据实施例中的实际情况而定。 0023 如图1-5所示， 一种猪用自动喂料装置， 包括支架10、 食料桶20、 设置有水泵的水管 30、 食槽40、 控制装置50、 料位传感器60， 食料桶20、 水管30、 食槽40、 控制装置50均设置在支 架10上， 支架10起到固定所有组件的。
14、作用； 水管30的一端连接有水箱。 食料桶20的下料口和 水管30的出水口均位于食槽40上方， 食料桶20内设置有进料装置， 料位传感器60设置于食 槽40底部， 用于探测食槽内的饲料位置， 水泵、 进料装置、 料位传感器60均与控制装置50电 说 明 书 2/4 页 4 CN 106937606 A 4 性连接， 相互之间进行信号传输。 控制装置50可以采用PLC控制或单片机控制， 它设置有控 制面板， 控制面板上设置有控制按键和显示屏， 通过按键输入控制信息并显示在显示屏上。 食槽40上端开口， 且架设于支架10上， 供猪只进行吃食。 食料桶20也可以用其他的进料装置 进行替换， 如进料管。
15、等。 水管30也可以采用其他形式的进水装置。 该进料装置可以与食槽相 连通， 也可以将其开口设置在食槽开口的上方， 以便进料。 该进水装置可以与食槽相连通， 也可以将其开口设置在食槽开口的上方， 以便进水。 该食槽40的形状不一， 横截面可以为圆 形、 长方形、 三角形等， 内有容纳食料的空腔， 可以在食槽的正上方开口， 也可以在食槽的侧 面开口。 该水泵也可以采用电磁阀来代替， 且电磁阀与控制装置50电性连接， 用于控制水管 的开关。 0024 料位传感器60可以为电阻式传感器或电感式传感器。 如图3所示， 在本实施例中， 采用电阻式传感器。 该电阻式传感器包括金属探头61、 接线端子62。。
16、 金属探头61贯穿食槽40 的底部， 该金属探头61的上部可以与食槽40内的水、 饲料相接触。 中部采用绝缘片62包裹， 防止食槽40与金属探头61接触， 影响电阻值的探测， 该绝缘片62可以采用塑料或橡胶制成。 为了防止水从食槽40与绝缘片62的连接处泄露， 在绝缘片62外围还设置有弹性密封圈。 金 属探头的下部与接线端子连接62， 接线端子62通过电线将信号传输给控制装置50。 该金属 探头61可以为一螺栓， 如此就可以不用怕猪吃食的时候破坏其感应面。 可以将金属探头61 设置在食槽40的内侧， 避免被猪只啃到。 当食槽40内的水料没过金属探头61的上部时， 金属 探头61的电阻在一定范围。
17、内， 当食槽40内的水、 料被猪只吃食干净后， 金属探头61的上部无 水、 料覆盖， 其电阻值发生变化， 传送信号给控制装置50， 该信号即为猪只吃完水料的信号。 0025 在实际应用中， 可以将该猪用自动喂料装置的程序设置如下： 在一天的固定时间， 比如早9点10点之间， 控制装置50控制进料装置和水泵下水下料， 猪只进食， 当吃完水、 料 后， 金属探头61的电阻值发生变化， 传送信号给控制装置50， 控制装置50控制进料装置和水 泵进行下水、 下料操作。 0026 该猪用自动喂料装置还可以设置有下水下料感应装置70， 下水下料感应装置70与 控制装置50电性连接， 以控制水泵和进料装置的。
18、开启和关闭。 该下水下料感应装置70可以 采用电阻式感应器或电感式感应器。 0027 该下水下料感应装置包括一固定座、 电感式接近开关71、 金属推杆72。 电感式接近 开关71固定设置于固定座上， 且与控制装置50电性连接。 金属推杆72活动设置于固定座上， 金属推杆72上设置有第一限位部73和第二限位部； 当金属推杆72仅受重力时， 第一限位部 支撑于该固定座顶面； 当金属推杆受到猪只拱动的推力， 向上移动时， 第二限位部抵接于该 固定座底面， 限制其继续向上移动， 此时， 金属推杆72的端部进入所述电感式接近开关的感 应范围， 电感式接近开关71发出信号给控制装置50。 0028 本发明。
19、所用的电感式接近开关由三大部分组成： 振荡器、 开关电路及放大输出电 路。 振荡器产生一个交变磁场， 当金属目标接近这一磁场， 并达到感应距离时， 在金属目标 内产生涡流， 从而导致振荡衰减， 以至停振。 振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理 并转换成开关信号， 发送给驱动装置， 从而达到非接触式感应控制的目的。 0029 如图4所示， 在本实施例中， 固定座包括有一个L型固定片75， 电感式接近开关71的 探头水平设置于该L型固定片75的竖直部分， 金属推杆72竖直活动设置于该L型固定片75的 水平部分。 金属推杆72被向上推动时， 并不与电感式接近开关的探头相接触。 金属推杆72余 说。
20、 明 书 3/4 页 5 CN 106937606 A 5 电感式接近开关探头的水平距离可以设置在15mm之内。 0030 在L型固定片75的底面设置有一竖直的中空套筒76， 金属推杆72的中部活动套设 于该套筒内部； 金属推杆72上的第一限位部为一限位螺母， 该限位螺母设置在金属推杆72 的上部， 且与L型固定片75水平部分的上表面相抵接。 所述金属推杆72上的第二限位部也可 以为一限位螺母， 该限位螺母设置在金属推杆72的上部， 且位于L型固定片75水平部分之 下， 当金属推杆72被推动时， 该限位螺母抵接在L型固定片75水平部分的下表面， 限制金属 推杆72进一步被推动， 作为第二限位部。
21、的限位螺母是在中空套筒76之内活动的。 0031 作为第二限位部的限位螺母也可以设置在中空套筒76下端之下， 当金属推杆72向 上推动时， 限位螺母与中空套筒76的下端接触， 限制金属推杆72进一步运动。 0032 在本实施例中， 第二限位部采用了另外一种结构。 在金属推杆的下端设置一个供 猪只拱动的拱块77， 该拱块77的上端为圆柱形， 下端为半球形， 该拱块77的圆柱形部分横截 面的直径大于中空套筒76外径， 该拱块77的圆柱形上端即作为第二限位部， 而下端设置为 半球形， 预防猪只拱动拱块时， 伤害到猪只。 0033 该下水下料感应装置70也可以采用电阻式感应器。 它包括电阻式传感器、 。
22、金属推 杆， 所述金属推杆设置于所述食槽上方， 所述电阻式传感器设置于所述支架上， 且当金属推 杆的低端受到向上的推力时， 金属推杆向上移动， 顶端与电阻式传感器接触， 产生信号传输 给控制装置， 进而控制水泵和进料装置的开启和关闭。 0034 在本实施例中， 进料装置包括推料螺杆21和电机(图中未示出)， 推料螺杆21的一 端与电机的输出端连接， 另一端则不断将饲料推向出料口。 电机与控制装置50电性连接， 通 过控制装置50控制电机的开启与关闭。 为了使结构紧凑， 节约空间， 电机设置在控制装置的 腔壳内。 该进料装置设置在食料桶20的下端开口处， 且食料桶20的下端还连通设置有一个 延伸。
23、的进料管， 推料螺杆21水平设置在该进料管内， 进料管的开口设置在食槽40的上方。 食 料桶20的下端入料， 经过推料螺杆的作用， 沿着进料管掉入食槽40内。 0035 该进料装置也可以为一设置在食料桶20上的电磁阀。 0036 根据上述包含有料位传感器和下水下料感应装置的猪用自动喂料装置， 其执行步 骤如下： 0037 S1： 食槽无水料时， 当猪只拱动所述下水下料感应装置的金属推杆， 电感式接近开 关感应到信号， 将信号发送给所述控制装置， 控制装置控制食料桶内的进料装置和水管上 的水泵， 往食槽内下水、 下料， 水料接触电阻传感器的金属探头； 0038 S2： 当猪只在吃食过程中， 若食。
24、槽内的水料未吃完， 电阻传感器的金属探头依然接 触水料， 猪只拱动金属推杆， 控制装置不发送信号给进料装置和水泵； 0039 S3： 当食槽内的水料吃完， 电阻传感器的探头无水料接触， 电阻发生变化， 发送信 号给控制装置； 0040 S4： 当猪只再次拱动述下水下料感应装置的金属推杆时， 电感式接近开关感应到 信号， 将信号发送给所述控制装置， 控制装置控制食料桶内的进料装置和水管上的水泵， 往 食槽内下水、 下料， 水料接触电阻传感器的金属探头。 0041 以上结合较佳实施例对本发明进行了描述， 但本发明并不局限于以上揭示的实施 例， 而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、 等效组合。 说 明 书 4/4 页 6 CN 106937606 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 106937606 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 106937606 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 106937606 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 106937606 A 10 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 106937606 A 11 。