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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201510970971.3 (22)申请日 2015.12.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105494040 A (43)申请公布日 2016.04.20 (73)专利权人 董为民 地址 114000 辽宁省鞍山市千山区建设大 道592号金路通313室 (72)发明人 董为民 史延亮 (74)专利代理机构 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 代理人 张群 (51)Int.Cl. A01G 25/09(2006.01) A01C 5/04(2006.01)。
2、 A01B 51/02(2006.01) E02F 3/34(2006.01) E02F 3/42(2006.01) E01H 3/02(2006.01) (56)对比文件 CN 205250008 U,2016.05.25,权利要求书 第1-6项. CN 2739953 Y,2005.11.16,全文. CN 200966218 Y,2007.10.31,全文. CN 204518381 U,2015.08.05,全文. US 6341568 B1,2002.01.29,全文. JP 特开2004-33152 A,2004.02.05,全文. CN 201204809 Y,2009.03.1。
3、1,全文. CN 201554052 U,2010.08.18,全文. CN 204425981 U,2015.07.01,全文. CN 102409632 A,2012.04.11,全文. KR 10-2013-0130184 A,2013.12.02,全文. 审查员 牛晓丹 (54)发明名称 一种自走式多功能农用机械 (57)摘要 本发明涉及一种自走式多功能农用机械， 包 括农用车、 贮水罐及喷洒装置、 挖掘装置、 自吸式 水泵、 液压系统、 地脚组合， 所述贮水罐及喷洒装 置设置在农用车底盘上， 挖掘装置与农用车底盘 尾部的牵引板铰接， 自吸式水泵设置在农用车中 下部底盘上并通过水管与贮。
4、水罐相连， 地脚组合 与农用车尾部底盘固定连接； 液压系统由设置在 贮水罐前端的液压油箱及液压泵、 设置在农用车 驾驶室及农用车尾部的控制系统通过控制阀、 油 管路与设置在挖掘装置上的动臂液压缸、 斗杆液 压缸、 铲斗液压缸、 挖掘转向液压缸及地脚组合 上的地脚液压缸连接。 其有益效果是： 具有自走、 牵引播种机具作业、 自吸与储水、 挖沟及挖沟、 洒 水氯化及降尘和固沙、 农田灌溉等功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 105494040 B 2018.06.26 CN 105494040 B 1.一种自走式多功能农用机械， 包括农用车、 贮水罐及喷洒装置、 挖掘装置、 自吸式。
5、水 泵、 液压系统、 地脚组合， 其特征在于， 所述贮水罐及喷洒装置设置在农用车机架上， 挖掘装 置与农用车机架尾部的牵引板铰接， 自吸式水泵设置在农用车中下部机架上并通过水管与 贮水罐相连， 地脚组合与农用车尾部机架固定连接； 所述液压系统由设置在贮水罐体前端 的液压油箱及液压泵、 设置在农用车驾驶室及农用车尾部的挖掘及液压操控系统通过控制 阀、 油管路与设置在挖掘装置上的动臂液压缸、 斗杆液压缸、 铲斗液压缸、 挖掘转向液压缸 及地脚组合上的地脚液压缸连接。 2.根据权利要求1所述的一种自走式多功能农用机械， 其特征在于， 所述农用车由机 架、 操纵平台、 行走驱动系统、 驾驶室、 仪表盘。
6、、 电瓶组成， 其中机架、 操纵平台由钢结构焊接 制成， 操纵平台设置在机架前部， 构成农用车骨架， 行走驱动系统、 驾驶室、 仪表盘、 电瓶设 置在骨架相应位置上。 3.根据权利要求2所述的一种自走式多功能农用机械， 其特征在于， 所述机架尾部设置 的牵引板由上牵引板和下牵引板组成， 上牵引板和下牵引板上对应设置有通孔。 4.根据权利要求1所述的一种自走式多功能农用机械， 其特征在于， 所述贮水罐及喷洒 装置由罐体、 注水口、 鸭嘴式喷头、 高压水枪系统组成， 其中注水口设置在罐体上方的前部， 鸭嘴式喷头、 高压水枪系统设置在罐体后部， 并通过管道与罐体下方的后部连接。 5.根据权利要求1所。
7、述的一种自走式多功能农用机械， 其特征在于， 所述挖掘装置由挖 掘连接座、 动臂液压缸、 动臂、 斗杆液压缸、 斗杆、 铲斗液压缸、 摇臂、 连杆、 挖斗和挖掘转向 液压缸组成， 其中挖掘连接座、 动臂、 斗杆、 摇臂、 连杆、 挖斗顺次铰接； 动臂液压缸一端与动 臂铰接， 另一端与挖掘连接座铰接； 斗杆液压缸一端与斗杆铰接， 另一端与动臂铰接； 铲斗 液压缸一端与摇臂铰接， 另一端与斗杆铰接； 挖掘转向液压缸一端与底盘铰接， 另一端与挖 掘连接座铰接。 6.根据权利要求1所述的一种自走式多功能农用机械， 其特征在于， 所述地脚组合由地 脚油缸和地脚板组成， 地脚板与地脚油缸的活塞头固定连接；。
8、 地脚组合为两组， 分别设置在 农用车尾部底盘的两侧。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 105494040 B 2 一种自走式多功能农用机械 技术领域 0001 本发明涉及农业机械技术领域， 特别是涉及一种自走式多功能农用机械。 背景技术 0002 随着我国机械化的飞速发展， 各种专用机械产品越来越多， 播种牵引有拖拉机， 修 渠挖沟、 植树挖沟有挖掘机， 洒水氯化有洒水车， 灌溉有灌溉机等， 但这些机械大多都功能 单一， 利用率低， 价格不菲， 对于一般农家来说不可能备齐所有的各种机械。 因此， 研制一种 集各种功能于一体的多功能自走式农用机械显得十分必要。 发明内容 0003 为。
9、克服现有技术缺陷， 本发明解决的技术问题是提供一种自走式多功能农用机 械， 具有自走、 牵引播种机具作业、 自吸与储水、 修渠挖沟及植树挖坑、 洒水氯化及降尘和固 沙、 农田灌溉等功能。 0004 为了达到上述目的， 本发明采用以下技术方案实现： 0005 一种自走式多功能农用机械， 包括农用车、 贮水罐及喷洒装置、 挖掘装置、 自吸式 水泵、 液压系统、 地脚组合， 其特征在于， 所述贮水罐及喷洒装置设置在农用车机架上， 挖掘 装置与农用车机架尾部的牵引板铰接， 自吸式水泵设置在农用车中下部机架上并通过水管 与贮水罐相连， 地脚组合与农用车尾部机架固定连接； 所述液压系统由设置在贮水罐体前 。
10、端的液压油箱及液压泵、 设置在农用车驾驶室及农用车尾部的挖掘及液压操控系统通过控 制阀、 油管路与设置在挖掘装置上的动臂液压缸、 斗杆液压缸、 铲斗液压缸、 挖掘转向液压 缸及地脚组合上的地脚液压缸连接。 0006 所述农用车由机架、 操纵平台、 行走驱动系统、 驾驶室、 仪表盘、 电瓶组成， 其中机 架、 操纵平台由钢结构焊接制成， 操纵平台设置在机架前部， 构成农用车骨架， 行走驱动系 统、 驾驶室、 仪表盘、 电瓶设置在骨架相应位置上。 0007 所述机架尾部设置的牵引板由上牵引板和下牵引板组成， 上牵引板和下牵引板上 对应设置有通孔。 0008 所述贮水罐及喷洒装置由罐体、 注水口、 。
11、鸭嘴式喷头、 高压水枪系统组成， 其中注 水口设置在罐体上方的前部， 鸭嘴式喷头、 高压水枪系统设置在罐体后部， 并通过管道与罐 体下方的后部连接。 0009 所述挖掘装置由挖掘连接座、 动臂液压缸、 动臂、 斗杆液压缸、 斗杆、 铲斗液压缸、 摇臂、 连杆、 挖斗和挖掘转向液压缸组成， 其中挖掘连接座、 动臂、 斗杆、 摇臂、 连杆、 挖斗顺 次铰接； 动臂液压缸一端与动臂铰接， 另一端与挖掘连接座铰接； 斗杆液压缸一端与斗杆铰 接， 另一端与动臂铰接； 铲斗液压缸一端与摇臂铰接， 另一端与斗杆铰接； 挖掘转向液压缸 一端与机架铰接， 另一端与挖掘连接座铰接。 0010 所述地脚组合由地脚油。
12、缸和地脚板组成， 地脚板与地脚油缸的活塞头固定连接； 地脚组合为两组， 分别设置在农用车尾部机架的两侧。 说 明 书 1/4 页 3 CN 105494040 B 3 0011 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0012 1)农用车具备一般车辆所必须的全部功能， 可自行行走， 车台板、 贮水罐顶部可放 置农具、 化肥、 农药等必备的农用物资， 完成一定的运输功能， 尾部设置的牵引板可挂接耕 作设备， 实现牵引功能； 0013 2)自吸式水泵、 贮水罐可自吸上水与储水， 配合鸭嘴式喷头可进行农田灌溉、 洒 水， 实现氯化、 降尘、 固沙功能， 配合高压水枪系统可代替消防车实现农村消防功能；。
13、 0014 3)液压系统操控挖掘装置， 可以完成水渠的挖掘、 植树等工作； 0015 4)一机多用， 利用率高。 附图说明 0016 图1是本发明的结构示意主视图； 0017 图2是本发明的结构示意俯视图； 0018 图3是本发明之机架的结构示意轴测图； 0019 图4是本发明的结构示意轴测图； 0020 图5是本发明之操纵平台的操纵平台支架的结构示意轴测图； 0021 图6是本发明之挖掘装置的结构示意轴测图； 0022 图7是本发明之行走驱动系统部件安装(去掉贮水罐、 驾驶室)的结构示意轴测图； 0023 图8是本发明之行走驱动系统部件安装(仰视)的结构示意轴测图； 0024 图9是本发明之。
14、地脚组合的结构示意图； 0025 图10是本发明之液压系统控制原理示意图。 0026 图中： 1-农用车 11-机架 111-纵梁 112-横梁 113-发动机水箱支座 114-操纵平 台连接板 115-发动机固定座 116-转向桥固定支座 117-储气筒连接板 118-双变固定座 119-贮水罐固定板 120-驱动桥固定座 121-地脚固定座 122-立柱 123-上牵引板 124-下 牵引板 125-斜支梁 114-挖掘转向液压缸 13-操纵平台 131平台纵梁 132-平台横梁 133-仪表盘连接弯板 134-平台立柱 135-上连接板 136-平台外支梁 137-电瓶固定弯板 138-。
15、左平台板 139-右平台板 14-行走驱动系统 141-发动机总成 1411-发动机 1412-水 箱 1413-空气滤清器 1414-消声器 142-双变总成 143-换向齿轮箱 144-前传动轴 145- 后传动轴 146-驱动桥 147-转向桥 15-驾驶室 16-仪表盘 17-电瓶 18-挖掘转向液压缸 2-贮水罐及喷洒装置 21-罐体 22-上水口 23-鸭嘴式喷头 24-高压水枪系统 3-挖掘装置 31-挖掘连接座 32-动臂液压缸 33-动臂 34-斗杆液压缸 35-斗杆 36-铲斗液压缸 37-摇 臂 38-连杆 39-挖斗 4-自吸式水泵 5-液压系统 51-液压油箱及液压泵。
16、 52-挖掘及液压 操控系统 6-地脚组合 61-地脚油缸 62-地脚板 具体实施方式 0027 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明： 0028 见图1-图10， 本发明涉及一种自走式多功能农用机械， 包括农用车1、 贮水罐及喷 洒装置2、 挖掘装置3、 自吸式水泵4、 液压系统5、 地脚组合6， 所述贮水罐及喷洒装置2设置在 农用车1机架11上， 挖掘装置3与农用车机架11尾部的牵引板铰接， 自吸式水泵4设置在农用 车1中下部机架11上并通过水管与贮水罐体21相连， 可实现自吸上水的功能； 地脚组合6与 说 明 书 2/4 页 4 CN 105494040 B 4 农用车1尾部机。
17、架11固定连接； 所述液压系统5由设置在贮水罐体21前端的液压油箱及液压 泵51、 设置在农用车驾驶室及农用车1尾部的挖掘及液压操控系统52通过控制阀、 油管路与 设置在挖掘装置3上的动臂液压缸32、 斗杆液压缸34、 铲斗液压缸36、 挖掘转向液压缸114及 地脚组合6上的地脚液压缸61连接。 0029 所述农用车1由机架11、 操纵平台13、 行走驱动系统14、 驾驶室15、 仪表盘16、 电瓶 17组成， 其中机架11、 操纵平台13由钢结构焊接制成， 操纵平台13设置在机架11前部， 构成 农用车1骨架， 行走驱动系统14、 驾驶室15、 仪表盘16、 电瓶17设置在骨架相应位置上， 。
18、汽车 启动与操控、 动力传动、 行走与制动等技术均为本领域成熟技术， 在此不再详述； 发动机优 选柴油发动机， 功率大、 牵引力大。 0030 所述机架11包括2根纵梁111、 7根横梁112、 2个发动机水箱支座113、 8块操纵平台 连接板114、 2个发动机固定座115、 转向桥固定座116、 2块储气筒连接板117、 2个双变固定座 118、 12块贮水罐固定板119、 2个驱动桥固定座120、 2个地脚固定座121、 2根立柱122、 上牵引 板123、 下牵引板124、 2根斜支梁125。 所述的横梁112两端分别与两根纵梁111内侧固接， 形 成框架结构； 所述的2个发动机水箱支。
19、座113分别与两根纵梁111前端固接； 所述的8块操纵 平台连接板114分别与2根纵梁111的前部固接； 所述的2个发动机固定座115分别与两根纵 梁111前部固接； 所述的转向桥连接座位于机架11的前部， 两端分别与两根纵梁111内侧固 接； 所述的2块储气筒连接板与右侧纵梁111的外侧固接； 所述的2个双变固定座118位于机 架11的中部， 分别与两根纵梁111的内侧固接； 所述的12块贮水罐固定板119位于机架111的 中部和后部， 分别与两根纵梁111的内侧和外侧固接； 所述的2个驱动桥固定座120位于机架 111的后部， 分别与两根纵梁111的下表面固接； 所述的2个地脚固定座121。
20、分别与两根纵梁 111的外侧固接； 所述的2根立柱122分别与两根纵梁111后端的下表面固接， 2根立柱122之 间用一根横梁112固接； 所述的2根斜支梁125一端与纵梁111固结， 另一端与立柱122固接； 所述的上牵引板123位于机架11的后端， 下表面与横梁112固结， 两侧面与两根纵梁111的内 侧固接； 所述的下牵引板124位于上牵引板123的下方， 左端部两侧分别与2根立柱122固结， 右端部两侧分别与两根纵梁111和两根斜支梁125的内侧面固结。 上牵引板123和下牵引板 124上对应设置有通孔， 方便挂接挖掘装置3及其它耕作设备。 0031 所述操纵平台13由操纵平台支架、 。
21、左平台板138和右平台板139组成， 其中操纵平 台支架包括2根平台纵梁131、 2根平台横梁132、 2块仪表盘连接弯板133、 8根平台立柱134、 8 块上连接板135、 10根平台外支梁136、 2块电瓶固定弯板137。 所述的2根平台纵梁131和2根 平台横梁132首尾固接， 形成方框； 所述的8根平台立柱134分别与方框固接， 8块上连接板 135分别与8根平台立柱134的底部固接； 所述的10根平台外支梁136分别与两根平台纵梁 131的外侧固接， 每侧各5根； 所述的2块仪表盘连接弯板133的两端分别与两根平台外支梁 136固接； 所述的2块电瓶固定弯板137的两端分别与两根平。
22、台外支梁136固接； 所述的左平 台板138与操纵平台支架左侧的5根平台外支梁136固接， 所述的右平台板139与操纵平台支 架右侧的5根平台外支梁136固接； 所述的仪表盘16与左平台板138和仪表盘连接弯板133固 接； 所述的电瓶17与右平台板139和电瓶固定弯板137固接， 并通过导线与仪表盘16和发动 机141连接； 所述的驾驶室15与左平台板138和平台外支梁136固接。 0032 所述行走驱动系统14由发动机总成141、 双变总成142、 换向齿轮箱143、 前传动轴 144、 后传动轴145、 驱动桥146、 转向桥147组成。 说 明 书 3/4 页 5 CN 1054940。
23、40 B 5 0033 所述的发动机总成141包括发动机1411、 水箱1412、 空气滤清器1413、 消声器1414、 柴油箱1415， 其中发动机141与机架11上的发动机固定座115固接， 空气滤清器1413与左平 台板138固接， 并通过导气管与发动机1411连接， 消声器1414与右平台板139固接， 并通过导 气管与发动机1411连接， 水箱,1412与机架11上的发动机水箱支座113固接， 并通过水管与 发动机1411连接。 0034 所述柴油箱1415和液压油箱51为一体设计， 二者之间用隔板隔开， 互不联通， 固定 设置在贮水罐体21的前端， 柴油箱1415通过油管与发动机。
24、1411连接， 液压油箱51通过进、 回 油管与液压泵、 控制阀连接。 0035 所述的双变总成142与双变固定座118和发动机1411的飞轮壳固接， 并由发动机 1411的飞轮驱动； 所述的换向齿轮箱143与双变总成142固接， 并由双变总成142驱动； 所述 的前传动轴144一端与换向齿轮箱143的动力输出轴固接， 并由换向齿轮箱143驱动， 另一端 与转向桥147的动力输入轴固接， 并带动转向桥147转动； 所述的后传动轴145一端与双变总 成142的动力输出轴固接， 并由双变总成142驱动， 另一端与驱动桥146的动力输入轴固接， 并带动驱动桥146转动。 0036 所述贮水罐及喷洒装。
25、置2由罐体21、 注水口22、 鸭嘴式喷头23、 高压水枪系统24组 成， 其中注水口22设置在罐体21上方的前部， 鸭嘴式喷头23、 高压水枪系统24设置在罐体21 后部， 并通过管道与罐体21下方的后部连接。 自吸式水泵3、 罐体21可完成自吸上水、 储水， 配合鸭嘴式喷头23可进行农田灌溉、 洒水， 实现氯化、 降尘、 固沙功能， 配合高压水枪系统24 可代替消防车实现农村消防功能。 0037 所述挖掘装置3由挖掘连接座31、 动臂液压缸32、 动臂33、 斗杆液压缸34、 斗杆35、 铲斗液压缸36、 摇臂37、 连杆38、 挖斗39和挖掘转向液压缸114组成， 其中挖掘连接座31、 。
26、动 臂33、 斗杆35、 摇臂37、 连杆38、 挖斗39顺次铰接； 动臂液压缸32一端与动臂33铰接， 另一端 与挖掘连接座31铰接； 斗杆液压缸34一端与斗杆35铰接， 另一端与动臂33铰接； 铲斗液压缸 36一端与摇臂37铰接， 另一端与斗杆35铰接； 挖掘转向液压缸18一端与机架11铰接， 另一端 与挖掘连接座31铰接。 液压系统5操控挖掘装置3， 可以完成水渠的挖掘、 植树等工作。 0038 所述地脚组合6由地脚油缸61和地脚板62组成， 地脚板62与地脚油缸61的活塞头 固定连接； 地脚组合6为两组， 分别设置在农用车1尾部机架11的两侧， 与地脚固定座121固 接。 当进行水渠的。
27、挖掘、 植树挖坑作业时， 通过液压系统3控制地脚油缸61使地脚板62落地 上抬起农用车1， 利于挖掘工作并起到保护农用车1的作用。 说 明 书 4/4 页 6 CN 105494040 B 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 105494040 B 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 105494040 B 8 图5 图6 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 105494040 B 9 图7 图8 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 105494040 B 10 图9 图10 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 105494040 B 11 。