技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置。
背景技术
保护性耕作是对农田实行免少耕，并用作物秸秆和残渣覆盖地表，减少水土流失，提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进农业耕作方法。保护性耕作技术的关键问题是开发合适的免耕播种机具。华北一年两熟区小麦、玉米免耕播种机存在的主要问题是防堵装置的效果，即对秸秆和根茬的处理装置效果。目前国内的免耕防堵装置主要包括被动式防堵装置和动力驱动式防堵装置两种。免耕防堵装置主要通过切、抛、拨等方式对秸秆进行处理。被动式防堵装置主要依靠自身重力将秸秆切断，或利用自身结构将种带上的秸秆拨向两侧；动力驱动式防堵装置主要利用高速旋转的刀具切断秸秆或将秸秆抛向开沟器后方或将秸秆拨出种带外。
中国专利公告CN 2347348Y公开了一种免耕覆盖播种机轮齿式防堵装置，是一种被动式防堵装置，该种轮齿式拨草轮依靠自身与土壤之间的摩擦力带动拨草轮转动，将秸秆和残茬拨向种带两侧，拨草轮转速较低，处理秸秆和残茬能力有限，只适应于地表秸秆覆盖量小的情况。
中国专利公开CN 101379905A公开了一种水平式主动式拨草轮防堵装置，水平拨草轮由动力驱动高速旋转将秸秆扫向种带两侧，由于采用高速旋转，秸秆和残茬能够快速被清扫。但由于拨草轮水平放置，拨草轮拨秸秆和残茬的范围为以拨草轮轴中心为圆心，圆心至拨草杆最远处长度为半径的圆。当秸秆处于拨秸秆范围内，且位于非种 带上时，高速旋转的拨草轮会将秸秆和残茬扫至种带上，加重开沟器堵塞。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，采用倾斜设置的拨草轮，能够将秸秆自种带带离至种带两侧；采用动力驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强，防堵效果好。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的变速箱及免耕防堵单体，所述免耕防堵单体包括拨草架、开沟器、拨草传动单元和两个拨草轮，所述拨草架安装于所述机架；所述开沟器设于所述机架或者拨草架；两个所述拨草轮分别可转动地安装于所述拨草架，位于所述开沟器的前方两侧；两个所述拨草轮的侧面均与所述开沟器具有竖向夹角，且两个所述拨草轮的下端相靠近，其上端相远离，呈开口朝上的V字型布置；所述拨草传动单元安装于所述拨草架；所述拨草传动单元的输入端与所述变速箱连接，其输出端分别与两个所述拨草轮连接，驱动两个所述拨草轮同向转动。
其中，所述免耕防堵单体为多个，且为偶数个，所述变速箱安装在所述机架的中心位置，多个所述免耕防堵单体对称分布在所述变速箱的两侧；相邻所述免耕防堵单体之间的拨草传动单元通过联轴器连接。
其中，所述拨草架包括输入箱、连接架和轮箱，所述输入箱固定在所述机架上表面，所述轮箱设置在所述机架的下方，所述连接架固定连接所述输入箱和轮箱；所述拨草轮通过终轴可转动地安装于所述轮箱的外侧；所述拨草传动单元包括输入轴、两个中间轴、两个一级传动组和两个二级传动组，所述输入轴可转动地穿设于所述输入箱， 所述中间轴可转动地穿设于所述输入箱和轮箱之间；所述输入轴与所述变速箱连接；所述输入轴与两个所述中间轴通过两个所述一级传动组动力连接；两个所述中间轴与两个所述终轴通过分别所述二级传动组动力连接。
其中，所述一级传动组包括相啮合的一级输入锥齿轮和一级输出锥齿轮，所述一级输入锥齿轮固定于所述输入轴，所述一级输出锥齿轮固定于所述中间轴的上端；所述二级传动组包括相啮合的二级输入锥齿轮和二级输出锥齿轮，所述二级输入锥齿轮固定于所述中间轴的下端，所述二级输出锥齿轮固定于所述终轴。
其中，两个所述拨草轮的侧面与所述开沟器的竖向夹角的大小相同。
其中，所述竖向夹角为30～60度。
其中，所述竖向夹角为45度。
其中，所述变速箱包括变速箱体、变速输入锥齿轮、变速中间锥齿轮、变速中间直齿轮、变速输出直齿轮、变速输出轴、变速中间轴和变速输入轴，所述变速输入轴、变速中间轴和变速输出轴均可转动地穿设于所述变速箱体；所述变速输入锥齿轮固定于所述变速输入轴；所述变速中间锥齿轮和变速中间直齿轮均固定于所述变速中间轴，所述变速输出直齿轮固定于所述输出轴；所述变速输入锥齿轮与所述变速中间锥齿轮相啮合，所述变速中间直齿轮与所述变速输出直齿轮相啮合，所述变速输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。
(三)有益效果
本发明提供的斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，采用倾斜设置的拨草轮，能够将秸秆自种带带离至种带两侧；由于采用驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强，防堵效果好，特别适用于一年两熟区；防堵过程不扰动土壤，从而减少免耕播种机作业过程中的动土量和能量消耗。
附图说明
图1为本发明实施例的正视图；
图2为本发明实施例的免耕防堵单体部分结构立体示意图；
图3为本发明实施例的开沟器与拨草轮位置结构示意图；
图4为本发明实施例的拨草轮正面示意图。
图中，1：机架；2：一级输出锥齿轮；3：一级输入锥齿轮；4：连接架；5：输入轴；6：联轴器；7：变速输出轴；8：变速中间轴；9：变速中间直齿轮；10：变速中间锥齿轮；11：变速输入锥齿轮；12：输入箱；13：终轴：14：二级输入锥齿轮；15：轮箱；16：二级输出锥齿轮；17：变速输出直齿轮；18：变速输入轴；19：变速箱体；20：开沟器；21：拨草轮；22：中间轴；23：转动座；100：变速箱；200：免耕防堵单体；201：拨草架；202：拨草传动单元；211：轮盘；212：钩齿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，“前方”是指沿斜置驱动拨草轮免耕防堵装置工作时前进方向。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1所示，本发明的斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，包括机架1、安装在机架1上的变速箱100及免耕防堵单体200。参照图2所示，免耕防堵单体200包括拨草架201、开沟器20、拨草传动单元202和两个拨草轮21。拨草架201使用螺栓或者焊接的方式安装于机 架1。开沟器20设于机架1或者拨草架201。两个拨草轮21分别可转动地安装于拨草架201，两个拨草轮21位于开沟器20的前方两侧。两个拨草轮21均倾斜设置，使两个拨草轮21的侧面均与开沟器20具有竖向夹角，且两个拨草轮21的下端相靠近，其上端相远离，呈开口朝上的V字型布置。拨草传动单元202安装于拨草架201；拨草传动单元202的输入端与变速箱100连接，拨草传动单元202的输出端分别与两个拨草轮21连接，驱动两个拨草轮21同向转动。变速箱100的输入端与拖拉机的动力输出轴连接，变速箱100的输出端与拨草传动单元202的输入端连接，向拨草传动单元202输入动力，拨草传动单元202将动力传给拨草轮21，驱动两个拨草轮21同向转动。
进一步的，参照图1所示，机架1为长条状结构，免耕防堵单体200可以为多个，且为偶数个，变速箱100安装于机架1的中心，多个免耕防堵单体200对称分布在变速箱100的两侧。参照图1和2所示，本实施例中，免耕防堵单体200为4个，4个免耕防堵单体200对称分布在变速箱100的两侧，每一侧均为2个，2个相邻的免耕防堵单体200的拨草传动单元202通过联轴器6相连接。
进一步的，参照图3所示，竖向夹角α为30～60度，如竖向夹角α取30度、40度、50度或60度。优选的，两个拨草轮21的侧面与开沟器20的竖向夹角α的大小相同，即两个拨草轮21沿开沟器20左右对称，其中，竖向夹角α优选取45度。
进一步的，参照图4所示，拨草轮21包括轮盘211和多个排布在轮盘211径向边缘的钩齿212，拨草轮21转动时钩齿向后拨耙。
进一步的，拨草架201包括输入箱12、连接架4和轮箱15，输入箱12固定在机架1的上表面，轮箱15设置在机架1的下方，连接架4固定连接输入箱12和轮箱15；拨草轮21通过终轴13可转动地安装于轮箱15的外侧。终轴13通过转动座23可转动地安装在轮箱15，拨草轮21固定于终轴13，从而可转动地安装于轮箱15。拨草传动单元202包括输入 轴5、两个中间轴22、两个一级传动组和两个二级传动组，输入轴5通过转动座23可转动地穿设于输入箱12，两个中间轴22通过转动座23竖直可转动地穿设于输入箱12和轮箱15之间；输入轴5与变速箱100连接，当免耕防堵单体200为多个时，相邻的拨草传动单元202的输入轴5通过联轴器6连接，从而实现与变速箱100动力连接。输入轴5与中间轴22通过一级传动组动力连接；中间轴22与终轴13通过二级传动组动力连接。其中，一级传动组包括相啮合的一级输入锥齿轮3和一级输出锥齿轮2，一级输入锥齿轮3固定于输入轴5，一级输出锥齿轮2固定于中间轴22的上端；二级传动组包括相啮合的二级输入锥齿轮14和二级输出锥齿轮16，二级输入锥齿轮14固定于中间轴22的下端，二级输出锥齿轮16固定于终轴13。一级传动组设置在输入箱12中，二级传动组设置在轮箱15中，避免传动组因泥土沙石卡死磨损失效。为了保证两个拨草轮21同向转动，两个一级输入锥齿轮3和两个二级输出锥齿轮16均分别沿开沟器20左右对称设置。需要说明的是，一级传动组也可以采用蜗轮蜗杆结构。
进一步的，变速箱100包括变速箱体19、变速输入锥齿轮11、变速中间锥齿轮10、变速中间直齿轮9、变速输出直齿轮17、变速输出轴7、变速中间轴8和变速输入轴18，变速输入轴18、变速中间轴8和变速输出轴7均通过转动座23可转动地穿设于变速箱体19；变速输入锥齿轮11固定于变速输入轴18；变速中间锥齿轮10和变速中间直齿轮9均固定于变速中间轴8，变速输出直齿轮17固定于输出轴7；变速输入锥齿轮11与变速中间锥齿轮10相啮合，变速中间直齿轮9与变速输出直齿轮17相啮合，变速输入轴18与拖拉机的动力输出轴连接。
使用本发明的斜置驱动拨草轮免耕防堵装置，两个拨草轮转动，如图3所示，拨草轮的钩齿从底端A点向B点及C点移动时，形成挑起秸秆—带离种带—秸秆脱落的工作过程，由于采用动力驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强。采用倾斜设置的拨草轮，能够将秸秆自种 带带离至种带两侧；采用动力驱动，拨草轮转速高，秸秆处理能力强，防堵效果好，特别适用于一年两熟区；防堵过程不扰动土壤，从而减少免耕播种机作业过程中的动土量和能量消耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。