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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810707681.3 (22)申请日 2018.07.02 (30)优先权数据 201721022972 2017.06.30 IN (71)申请人 凯斯纽印度私人有限公司 地址 印度孟买 (72)发明人 C赖内克 N沙恩 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 曾祥生 (51)Int.Cl. A01D 46/00(2006.01) A01D 46/08(2006.01) (54)发明名称 用于滚筒组件的位置调节系统 (57)摘要。
2、 本发明涉及用于收割机的滚筒组件的位置 调节系统， 其包括具有螺母和螺纹轴的螺旋机 构。 螺母与螺纹轴接合， 螺旋机构被构造成从滚 筒组件延伸到收割机的工具栏， 并且螺旋机构被 构造成响应于螺纹轴的旋转而驱动滚筒组件沿 着工具栏运动。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 109197133 A 2019.01.15 CN 109197133 A 1.一种用于收割机的滚筒组件的位置调节系统， 其包括： 螺旋机构， 所述螺旋机构包括螺母和螺纹轴， 其中所述螺母与所述螺纹轴接合， 所述螺 旋机构被构造成从所述滚筒组件延伸到所述收割机的工具栏， 并且所述螺旋机构被构造成 响应于所述螺纹轴或所述。
3、螺母的旋转而驱动所述滚筒组件沿着所述工具栏运动。 2.根据权利要求1所述的位置调节系统， 其中所述螺母被构造成刚性地联接到所述滚 筒组件， 并且所述螺纹轴被构造成可旋转地联接到所述工具栏。 3.根据权利要求1所述的位置调节系统， 其中所述螺旋机构包括壳体， 所述壳体被构造 成捕获所述螺母并且阻止所述螺母相对于所述壳体的旋转。 4.根据权利要求4所述的位置调节系统， 其中所述壳体被构造成刚性地联接到所述滚 筒组件。 5.根据权利要求1所述的位置调节系统， 其包括至少一个指示器， 所述至少一个指示器 被构造成设置在所述工具栏上并且指示所述滚筒组件的沿着所述工具栏的位置。 6.根据权利要求1所述的位。
4、置调节系统， 其中所述螺旋机构包括接口， 所述接口被构造 成接合工具以便于驱动所述螺纹轴旋转。 7.根据权利要求6所述的位置调节系统， 其中所述螺旋机构包括刚性地联接到所述螺 纹轴的套筒， 并且所述套筒包括所述接口。 8.根据权利要求1所述的位置调节系统， 其包括： 第一支架， 所述第一支架被构造成刚性地联接到所述工具栏； 和 第二支架， 所述第二支架被构造成刚性地联接到所述滚筒组件； 其中所述螺纹轴可旋转地联接到所述第一支架， 并且所述螺母刚性地联接到所述第二 支架。 9.根据权利要求8所述的位置调节系统， 其中所述螺旋机构包括多个销， 所述多个销被 构造成将所述螺纹轴可旋转地联接到所述第一。
5、支架。 10.根据权利要求1所述的位置调节系统， 其中所述位置调节系统不包括被构造成阻止 所述滚筒组件沿着所述工具栏的运动的锁定机构。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 109197133 A 2 用于滚筒组件的位置调节系统 技术领域 0001 本公开总体上涉及用于滚筒组件的位置调节系统。 背景技术 0002 某些收割机(例如棉花收割机)包括收割组件， 该收割组件被构造成接收来自田地 的作物并将作物分离成产品(例如棉花)和作物残留物(例如谷壳、 叶子、 茎等)。 收割机还 可以包括传送系统， 该传送系统被构造成将产品从收割组件传送到篮子以便存储。 某些收 割组件包括一个或多个滚筒组件，。
6、 并且每个滚筒组件可以沿着工具栏定位以便于滚筒组件 与各行作物的对齐。 典型的收割组件包括一个或多个液压缸， 所述液压缸被构造成使一个 或多个滚筒组件沿着工具栏运动。 另外， 某些收割组件包括一个或多个锁定机构， 所述一个 或多个锁定机构被构造成沿着工具栏将一个或多个滚筒组件固定在目标位置。 不幸的是， 与提供一个或多个液压缸、 延伸到液压缸的液压管线、 被构造成控制液压缸的阀以及锁定 机构相关联的成本可能显着增加收割机的成本。 发明内容 0003 在一个实施例中， 用于收割机的滚筒组件的位置调节系统包括具有螺母和螺纹轴 的螺旋机构。 螺母与螺纹轴接合， 螺旋机构被构造成从滚筒组件延伸到收割机。
7、的工具栏， 并 且螺旋机构被构造成响应于螺纹轴的旋转而驱动滚筒组件沿着工具栏运动。 附图说明 0004 当参考附图阅读以下详细描述时， 本公开的这些和其它特征、 方面和优点将变得 更好理解， 其中在所有附图中相同的附图标记表示相同的部分， 其中： 0005 图1是被构造成收割作物行的收割机的实施例的透视图； 0006 图2是联接到图1的收割机的工具栏的收割组件的透视图； 0007 图3是沿着图2的工具栏定位的收割组件的吊架的透视图； 0008 图4是被构造成使一个吊架沿着图2的工具栏运动的位置调节系统的前透视图； 和 0009 图5是图4的位置调节系统的后部透视图。 具体实施方式 0010 下。
8、面将描述本公开的一个或多个具体实施例。 为了提供这些实施例的简要描述， 在说明书中可能并没有描述实际实施的所有特征。 应该理解的是， 在任何这样的实际实施 的开发中， 如在任何工程或设计项目中一样， 必须做出许多实现特定的决定以实现开发者 的特定目标， 例如符合系统相关和商业相关的约束， 这些特定目标从一个实施到另一个实 施可以不同。 此外， 应该理解的是， 这样的开发工作可能是复杂且耗时的， 但对于受益于本 公开的普通技术人员来说， 仍然是设计、 制造和制作的常规任务。 0011 在介绍本公开的各种实施例的元件时， 冠词 “一” 、“一个” 、“该” 和 “所述” 旨在表示 说 明 书 1/。
9、6 页 3 CN 109197133 A 3 存在一个或多个元件。 术语 “包括” 、“包含” 和 “具有” 意图是包含性的并且意味着除了列出 的要素之外可以存在其它要素。 0012 图1是被构造成收割作物行的收割机10的实施例的透视图。 为了便于讨论， 可以参 照纵向轴线或方向12、 竖直轴线或方向14以及侧向轴线或方向16来描述收割机10和收割机 10的某些部件。 如图所示， 收割机10包括具有多个滚筒组件20的收割组件18。 每个滚筒组件 20被构造成经由一个或多个转子将产品(例如棉花或其它收割物品)与其它农业物料(例 如、 谷壳、 叶子、 茎、 碎片)分离。 在所示实施例中， 收割机1。
10、0包括传送系统22， 该传送系统被 构造成通过滑槽26将产品从收割组件18传送到支架组件24。 支架组件24包括本体28， 该本 体被构造成在图示的产品接收位置和产品排出位置之间旋转。 本体28被构造成在处于产品 接收位置时接收产品， 并且本体28被构造成在处于产品排出位置时将产品排出(例如排出 到另一个容器)。 在一些实施例中， 其它农业物料可以沉积在收割机10下方和/或后面的农 田上。 0013 如图所示， 收割机10还包括被构造成容纳操作者的舱室30。 在所示的实施例中， 一 个或多个操作者界面和/或输入装置32(例如一个或多个开关、 旋钮、 灯、 显示器、 方向盘、 换 档器、 杠杆等。
11、)设置在舱室30内。 一个或多个操作者界面和/或输入装置32使操作者能够监 视和/或控制收割机10的各种功能， 例如地面速度、 转向角、 传动比、 加热、 通风和空调 (HVAC)系统的操作、 收割组件18的操作、 传送系统22的操作、 支架组件24的操作、 或者它们 的组合、 以及收割机的其它功能。 0014 在所示实施例中， 支架组件24和舱室30被支撑在框架34(例如收割机框架或底盘) 上。 各种其它部件(例如收割组件18和传送系统22)也可以由框架34支撑和/或联接到框架。 在图示的实施例中， 框架34支撑或包括覆盖组件36(例如笼组件)， 该覆盖组件被构造成覆 盖(例如围绕)收割机的。
12、各种部件， 例如发动机、 变速器、 HVAC系统以及散热器， 这些部件支 撑在框架34上。 在操作中， 收割机10可以利用前轮40和后轮42在行进方向38上被驱动通过 农田。 虽然收割机10在所示实施例中包括前轮和后轮， 但在替代实施例中， 收割机可包括履 带组件， 该履带组件被构造成使收割机沿着农田运动。 此外， 虽然所示收割机10在所示实施 例中包括两个滚筒组件20， 但是在替代实施例中， 收割机可以包括任何合适数量的滚筒组 件， 例如1、 2、 3、 4、 5、 6个或更多个滚筒组件。 0015 在某些实施例中， 收割机10包括位置调节系统， 该位置调节系统被构造成控制滚 筒组件20的位。
13、置(例如沿着侧向轴线16)， 由此便于每个滚筒组件20与相应的作物行对齐。 每个位置调节系统可以包括从相应的滚筒组件延伸到收割机的工具栏的螺旋机构。 在某些 实施例中， 螺旋机构包括螺母和螺纹轴， 并且螺旋机构被构造成响应于螺纹轴的旋转而驱 动相应的滚筒组件沿着工具栏(例如沿着侧向轴线16)运动。 例如， 螺母可以刚性地联接到 滚筒组件， 并且螺纹轴可以可旋转地联接到工具栏。 因此， 螺纹轴的旋转驱动螺母沿着螺纹 轴运动， 从而驱动滚筒组件沿着工具栏运动。 利用螺旋机构沿着工具栏驱动滚筒组件可以 大大降低位置调节系统的成本(例如， 与包括一个或多个液压缸、 延伸到液压缸的液压管线 以及被构造成。
14、控制液压缸的阀的位置调节系统相比)。 另外， 利用螺旋机构可以省去可以用 于某些位置调节系统中以沿着工具栏将滚筒组件固定/保持在目标位置的锁定机构， 从而 进一步降低位置调节系统的成本。 0016 图2是联接到图1的收割机10的工具栏44的收割组件18的透视图。 在所示实施例 说 明 书 2/6 页 4 CN 109197133 A 4 中， 收割组件18包括第一滚筒组件46和第二滚筒组件48。 每个滚筒组件被构造成接合相应 的作物行并且将产品(例如棉花)与其它农业物料(例如谷壳、 叶子、 茎、 碎片等)分离。 如图 所示， 第一滚筒组件46包括第一吊架50， 并且第二滚筒组件48包括第二吊架。
15、52。 第一吊架50 与工具栏44接合并且被构造成将第一滚筒组件46支撑在工具栏44上。 另外， 第二吊架52与 工具栏44接合并且被构造成将第二滚筒组件48支撑在工具栏44上。 0017 在所示实施例中， 收割组件18包括第一位置调节系统54和第二位置调节系统56。 第一位置调节系统54被构造成驱动第一滚筒组件46沿着工具栏44(例如沿着侧向轴线16) 运动， 并且第二位置调节系统56被构造成驱动第二滚筒组件48沿着工具栏44(例如沿着侧 向轴线16)运动。 位置调节系统可使滚筒组件运动到便于滚筒组件与相应作物行对齐的相 应位置。 例如， 如果作物种植有30英寸(例如76厘米)的行距， 则位。
16、置调节系统可以使滚筒组 件运动到用于接合具有30英寸行距的作物的相应位置。 另外， 位置调节系统可以使滚筒组 件运动到便于维护操作的相应位置。 例如， 位置调节系统可以使滚筒组件沿着工具栏彼此 远离地运动， 由此使操作者能够触及定位在每个滚筒组件的横侧向向内部分上的元件/系 统。 尽管所示实施例包括两个位置调节系统， 但是在进一步的实施例中， 收割组件可以包括 更多或更少的位置调节系统(例如基于滚筒组件的数量)。 0018 图3是沿着图2的工具栏44定位的收割组件的吊架的透视图。 在所示实施例中， 每 个位置调节系统包括处于工具栏44上的多个指示器58(例如标记)。 指示器58被构造成指示 沿。
17、着工具栏44的每个滚筒组件的位置。 例如， 如果作物以30英寸的行距种植， 则操作者可以 通过相应的位置调节系统移动每个滚筒组件， 使得卷筒组件的吊架与对应于30英寸行距的 指示器对齐。 某些指示器58可以应用于工具栏44(例如， 作为单独绘制的指示器， 作为一个 或多个贴花等)， 和/或某些指示器58可以形成到工具栏的表面中(例如， 通过雕刻处理)。 在 所示的实施例中， 工具栏包括止动件60， 该止动件被构造成阻止第一吊架50和第二吊架52 运动超过最大侧向向内位置。 0019 在所示实施例中， 第一位置调节系统54和第二位置调节系统56中的每一个包括具 有螺母和螺纹轴64的螺旋机构62。。
18、 螺母与螺纹轴64接合， 并且螺旋机构62从相应的滚筒组 件延伸到工具栏44。 在图示的实施例中， 螺母刚性地联接到相应的滚筒组件的吊架， 并且螺 纹轴64可旋转地联接到工具栏44。 因此， 螺纹轴64的旋转驱动相应的滚筒组件沿着工具栏 44(例如沿着侧向轴线16)运动。 在替代实施例中， 螺母可以刚性地联接到工具栏， 并且螺纹 轴可以可旋转地联接到相应的滚筒组件(例如联接到滚筒组件的吊架)。 在这样的实施例 中， 螺纹轴的旋转还驱动相应的滚筒组件沿着工具栏运动。 在进一步的实施例中， 螺纹轴可 以刚性地联接到工具栏， 并且螺母可以可旋转地联接到滚筒组件， 或者螺纹轴可以刚性地 联接到滚筒组件。
19、， 并且螺母可以可旋转地联接到工具栏。 在这样的实施例中， 螺母的旋转驱 动滚筒组件沿着工具栏运动。 0020 利用螺旋机构62沿着工具栏驱动相应的滚筒组件可以大大降低位置调节系统的 成本(例如， 与包括一个或多个液压缸、 延伸到液压缸的液压管线以及被构造成控制液压缸 的阀的位置调节系统相比)。 另外， 利用螺旋机构可以省去可以用于某些位置调节系统中以 沿着工具栏将滚筒组件保持在目标位置的锁定机构， 从而进一步降低位置调节系统的成 本。 尽管在所示实施例中第一位置调节系统54和第二位置调节系统56各自包括相应的螺旋 机构62， 但在替代实施例中， 至少一个位置调节系统可以包括另一类型的调节机构。
20、(例如， 说 明 书 3/6 页 5 CN 109197133 A 5 包括液压缸、 气压缸、 机电致动器等)。 此外， 在所示实施例中， 两个位置调节系统都不包括 被构造成将相应的滚筒组件固定/保持在选定位置的锁定机构。 然而， 在进一步的实施例 中， 位置调节系统中的至少一个可以包括锁定机构(例如， 被构造成接合工具栏中的开口的 销等)。 0021 图4是第一位置调节系统54的前透视图， 其被构造成使第一吊架50沿着图2的工具 栏44运动。 在所示实施例中， 第一位置调节系统54包括刚性地联接到工具栏44(例如， 经由 紧固件， 经由焊接连接等)的第一支架66。 第一位置调节系统54还包括。
21、刚性地联接到第一滚 筒组件的第一吊架50(例如， 经由紧固件， 经由焊接连接等)的第二支架68。 螺纹轴64可旋转 地联接到第一支架66， 并且螺母刚性地联接到第二支架68。 因此， 螺纹轴64的旋转驱动螺 母、 第二支架68和第一滚筒组件沿着工具栏44(例如沿着侧向轴线16)运动。 0022 在所示实施例中， 螺旋机构62包括被构造成将螺纹轴64可旋转地联接到第一支架 66的多个销。 第一销70定位在第一支架66的第一侧向侧72上， 第二销定位在第一支架66的 第二侧向侧74上。 销被构造成阻止螺纹轴64沿着侧向轴线16运动， 同时使得螺纹轴64能够 旋转。 在所示实施例中， 螺旋机构62包。
22、括刚性地联接到螺纹轴64的套筒76。 如图所示， 套筒 76延伸穿过第一支架66中的开口78。 另外， 第一销70延伸穿过套筒76中的第一开口80， 并且 如下面详细讨论的， 第二销延伸穿过套筒中的第二开口。 第一销70被构造成阻止螺纹轴64 沿着侧向轴线16在第一方向82上运动， 并且第二销被构造成阻止螺纹轴64沿着侧向轴线16 在第二方向84上运动。 在示出的实施例中， 垫圈86设置在第一销70与第一支架66之间以便 于螺纹轴64相对于第一支架66的旋转。 然而， 在替代实施例中， 垫圈86可以被省略。 在进一 步的实施例中， 螺旋机构可以包括附加的或替代的元件以便于螺纹轴的旋转， 例如轴。
23、承组 件(例如径向地设置在套筒和第一支架之间)和/或衬套组件。 0023 在某些实施例中， 每个销是弹簧销， 其具有被推动径向向外扩张的本体， 使得弹簧 销的最大直径大于套筒中的相应开口的直径。 因此， 每个弹簧销可以被径向压缩以便于插 入相应的开口中。 一旦弹簧销插入相应的开口中， 弹簧销的本体就扩张并接触开口的周边 表面， 由此产生阻止弹簧销在相应开口内运动的摩擦力。 在进一步的实施例中， 其它类型的 销(例如开口销、 林奇销等)和/或其它紧固件(例如， 轴通过一个或多个销、 螺栓、 C形夹等固 定到套筒)可以用于将螺纹轴可旋转地联接到第一支架。 此外， 虽然在所示实施例中第一和 第二销延。
24、伸穿过套筒， 但是在另外的实施例中， 至少一个销可以延伸穿过螺纹轴(例如， 在 套筒被省略的实施例中)。 另外， 尽管在所示实施例中螺纹轴64可旋转地联接到第一支架 66， 但在其它实施例中， 螺纹轴可以可旋转地直接联接到工具栏的部件， 或者螺纹轴可以可 旋转地联接到与工具栏44刚性地联接的另一个元件(例如支撑杆等)。 0024 在图示的实施例中， 螺旋机构62包括接口88， 该接口被构造成接收工具(例如手持 工具)， 该工具被构造成驱动螺纹轴64旋转。 在所示实施例中， 接口88形成在套筒76内。 然 而， 在进一步的实施例(例如， 其中套筒被省略的实施例)中， 接口可以形成在螺纹轴内。 在。
25、 所示实施例中， 接口88包括多边形凹部， 该多边形凹部被构造成从工具(例如手持工具)接 收相应的多边形突起。 因此， 突起与凹部接合使得工具能够驱动螺纹轴旋转， 从而驱动滚筒 组件沿着工具栏(例如沿着侧向轴线16)运动。 在进一步的实施例中， 接口可以包括具有另 一种形状(例如椭圆形、 星形等)的凹部， 或者接口可以包括被构造成与工具的对应凹部接 口连接的突起(例如多边形突起等)。 在某些实施例中， 工具可以是手持工具， 例如套筒扳 说 明 书 4/6 页 6 CN 109197133 A 6 手。 然而， 在进一步的实施例中， 工具可以是电动马达、 气动马达或液压马达， 其被构造成接 合接。
26、口并且驱动螺纹轴旋转。 在某些实施例中， 齿轮组件(例如减速齿轮组件等)可以设置 在套筒和螺纹轴之间。 在这样的实施例中， 齿轮组件可以将比施加到套筒的扭矩更多或更 少的扭矩施加到螺纹轴。 此外， 在某些实施例中， 位置调节系统可以包括联接到螺纹轴并且 被构造成驱动螺纹轴旋转的集成马达(例如电动马达、 气动马达、 液压马达等)。 在这样的实 施例中， 接口可以被省略。 0025 在所示的实施例中， 第一吊架50可滑动地联接到工具栏44， 从而使得第一吊架50 能够沿着工具栏44(例如沿着侧向轴线16)在第一方向82和第二方向84上运动。 如图所示， 第一吊架50具有第一接合表面90， 该第一接。
27、合表面被构造成接合工具栏44的对应的第一接 合表面92， 由此阻止第一滚筒组件相对于工具栏44沿着竖直轴线14向下运动。 另外， 第一吊 架50具有第二接合表面94， 该第二接合表面被构造成接合工具栏44的对应的第二接合表面 96， 由此阻止第一滚筒组件相对于工具栏沿竖直轴线14向上运动。 此外， 第一吊架50包括第 三接合表面98， 该第三接合表面被构造成接合工具栏44的对应的第三接合表面100， 由此阻 止第一滚筒组件相对于工具栏44沿纵向轴线12向前运动。 第一吊架50还包括第四接合表面 102， 该第四接合表面被构造成接合工具栏44的对应的第四接合表面104， 由此阻止第一滚 筒组件相。
28、对于工具栏44沿纵向轴线12向后运动。 第一吊架的接合表面与工具栏的相应接合 表面之间的界面将第一吊架可滑动地联接至工具栏。 在进一步的实施例中， 工具栏和第一 吊架可具有其它和/或另外的接合表面以便于第一吊架和工具栏之间的可滑动联接。 0026 图5是图4的第一位置调节系统54的后部透视图。 如前所述， 第一位置调节系统54 包括刚性地联接到工具栏44(例如， 经由紧固件， 经由焊接连接等)的第一支架66。 第一位置 调节系统54还包括刚性地联接到第一滚筒组件的第一吊架50(例如， 经由紧固件， 经由焊接 连接等)的第二支架68。 螺纹轴64可旋转地联接到第一支架66， 并且螺母106刚性地。
29、联接到 第二支架68。 因此， 螺纹轴64的旋转驱动螺母106、 第二支架68和第一滚筒组件沿着工具栏 44(例如沿着侧向轴线16)运动。 0027 在所示实施例中， 螺旋机构62包括围绕螺母106设置(例如捕获)的壳体108。 壳体 108刚性地联接到第二支架68(例如经由焊接连接等)并且被构造成阻止螺母106相对于壳 体108旋转， 从而将螺母106刚性地联接到第一滚筒组件的第一吊架50。 在进一步的实施例 中， 螺母可以通过另一连接(例如焊接连接、 压配合连接等)刚性地联接到第二支架68， 或者 螺母可以结合到第二支架中(例如第二支架可以包括螺纹开口)。 在这样的实施例中， 外壳 可以被。
30、省略。 此外， 在某些实施例中， 螺母可以联接到第一滚筒组件的元件(例如第一吊架 等)。 0028 如前所述， 螺旋机构62包括被构造成将螺纹轴64可旋转地联接到第一支架66的多 个销。 第一销定位在第一支架66的第一侧向侧72上， 并且第二销110定位在第一支架66的第 二侧向侧74上。 销被构造成阻止螺纹轴64沿着侧向轴线16运动， 同时使得螺纹轴64能够旋 转。 在所示实施例中， 第二销110延伸穿过套筒76中的第二开口112。 第二销110被构造成阻 止螺纹轴64沿着侧向轴线16在第二方向84上的运动。 在所示实施例中， 第二垫圈114设置在 第二销110与第一支架66之间， 以便于螺。
31、纹轴64相对于第一支架66的旋转。 然而， 在替代实 施例中， 第二垫圈114可以被省略。 在进一步的实施例中， 螺旋机构可以包括附加的或替代 的元件以便于螺纹轴的旋转， 例如轴承组件(例如径向地设置在套筒和第一支架之间)和/ 说 明 书 5/6 页 7 CN 109197133 A 7 或衬套组件。 尽管以上参考图4-5讨论了第一位置调节系统， 但是第二位置调节系统可以包 括类似的部件并且以类似的方式操作。 0029 尽管在此仅示出和描述了某些特征， 但是本领域技术人员将会想到许多修改和变 化。 因此， 应该理解的是， 所附权利要求旨在覆盖落入本公开真实精神内的所有这些修改和 变化。 说 明 书 6/6 页 8 CN 109197133 A 8 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 9 CN 109197133 A 9 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 10 CN 109197133 A 10 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 11 CN 109197133 A 11 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 12 CN 109197133 A 12 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 13 CN 109197133 A 13 。