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1、(10)申请公布号 CN 102892525 A (43)申请公布日 2013.01.23 CN 102892525 A *CN102892525A* (21)申请号 201180024716.X (22)申请日 2011.02.23 102010012084.7 2010.03.19 DE B21C 47/04(2006.01) B21C 47/26(2006.01) B65H 39/16(2006.01) (71)申请人 SMS 西马格股份公司 地址 德国杜塞尔多夫 (72)发明人 W邓克 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 代理人 陈浩然 杨国治 (54) 。
2、发明名称 用于将分离层供应到金属带上的方法以及装 置 (57) 摘要 本发明描述了用于将分离层 (100) 从分离层 储存机构 (101) 供应到待卷绕在绞盘机构 (201) 上的金属带 (200) 的表面上的装置 (50) 和方法。 在该装置 (50) 内布置有以压缩空气运行的喷嘴 装置 (300)， 其中， 如此构造该喷嘴装置 (300)， 即， 产生空气流(302)以用于将分离层(100)吸起 和附着在喷嘴装置 (300) 处。 (30)优先权数据 (85)PCT申请进入国家阶段日 2012.11.19 (86)PCT申请的申请数据 PCT/EP2011/052642 2011.02.2。
3、3 (87)PCT申请的公布数据 WO2011/113669 DE 2011.09.22 (51)Int.Cl. 权利要求书 3 页 说明书 5 页 附图 7 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 3 页 说明书 5 页 附图 7 页 1/3 页 2 1. 一种装置(50)， 用于将分离层(100)从分离层储存机构(101)供应到待卷绕在绞盘 机构 (201) 上的金属带 (200) 的表面上， 带有以压缩空气运行的喷嘴装置 (300)， 其特征在于， 所述喷嘴装置 (300) 构造成产生空气流 (302) 以用于将所述分离层 (100) 吸起和附着 在所。
4、述喷嘴装置 (300) 处。 2. 根据权利要求 1 所述的装置 (50)， 其特征在于， 移动机构(400)， 用于使所述喷嘴装置(300)优选地与附着在所述喷嘴装置(300)处的 分离层 (100) 一起行驶。 3. 根据权利要求 2 所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述移动机构(400)构造成位置可变的和/或长度可调的供应臂(401)， 所述喷嘴装置 (300) 固定地装配在所述供应臂 (401) 上。 4. 根据权利要求 2 所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述移动机构 (400) 构造成导轨， 所述喷嘴装置 (300) 可在所述导轨 (400) 上行驶。 5. 根据以上权。
5、利要求中任一项所述的装置 (50)， 其特征在于， 设置有控制机构 (500) 以用于控制所述分离层 (100) 在所述绞盘机构 (201) 或所述待 卷绕的金属带 (200) 的方向上的输送。 6. 根据权利要求 5 所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述控制机构 (500) 构造成用于控制带有附着在其处的分离层 (100) 的喷嘴装置 (300) 的、 在供应过程期间的、 从初始位置 (410) 到空间上在所述绞盘机构 (201) 或待卷绕 的金属带 (200) 附近的终位置 (420) 的、 借助于所述移动机构 (400) 的行驶。 7. 根据权利要求 6 所述的装置 (50)， 其。
6、特征在于， 所述控制机构 (500) 具有第一同步机构 (510)， 用于在所述供应过程期间使出自所述 分离层储存机构 (101) 的分离层 (100) 的提取速度 (w) 与所述喷嘴装置 (300) 的行驶速度 (v) 同步。 8. 根据权利要求 6 或 7 中任一项所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述喷嘴装置(300)此外构造成用于以受控的方式在指向所述绞盘机构(201)或所述 金属带(200)的表面的空气流(302)的方向上借助于科恩达效应输送附着的分离层(100)， 并且 所述控制机构(500)构造成， 在所述供应过程期间， 当所述喷嘴装置(300)定位在其终 位置 (420) 。
7、中时， 通过相应地调整出自分离层储存机构 (101) 的分离层 (100) 的提取速度 (w)来合适地调整仍然附着在所述喷嘴装置(300)处的分离层(100)的、 在朝向所述绞盘机 构 (201) 或所述待卷绕的金属带 (200) 的拉入区域的方向上的进给速度 (v)。 权 利 要 求 书 CN 102892525 A 2 2/3 页 3 9. 根据权利要求 8 所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述控制机构 (500) 构造成， 在卷绕过程开始之后不久切断所述喷嘴装置 (300) 的空 气流(302)， 在所述卷绕过程中所述喷嘴装置(300)优选地保留在其终位置(420)中并且所 述金属。
8、带 (200) 与所述分离层 (100) 一起被卷绕到所述绞盘机构 (201) 上。 10. 根据权利要求 9 所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述控制机构 (500) 具有第二同步机构 (520)， 用于在切断所述喷嘴装置 (300) 的空 气流 (302) 之后使出自分离层储存机构 (101) 的分离层 (100) 的提取速度 (w) 与金属带 (200) 至所述绞盘机构 (203) 的卷绕速度 (W) 同步。 11. 根据以上权利要求中任一项所述的装置 (50)， 其特征在于， 设置有分离机构 (600)， 用于在期望的部位处分离所述分离层 (100)， 并且 所述控制机构 (50。
9、0) 构造成在合适的时刻、 尤其地在卷绕过程结束时触发所述分离机 构 (600)。 12. 根据权利要求 10 或 11 中任一项所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述控制机构 (500) 构造成使所述喷嘴装置 (300) 在返回过程中从其终位置 (420) 重 新返回到其初始位置 (410) 中。 13. 根据以上权利要求中任一项所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述分离层 (100) 为纸幅， 并且所述分离层储存机构 (101) 为利用可控制的驱动器旋 转地被驱动的纸卷， 所述纸幅卷绕在所述纸卷上。 14. 根据权利要求 13 所述的装置 (50)， 其特征在于， 所述控制机构 (。
10、500) 构造成， 在所述供应过程期间通过控制所述纸卷的旋转速度来合 适地控制出自分离层储存机构 (101) 的分离层 (100) 的提取速度。 15. 一种用于将分离层 (100) 从分离层储存机构 (101) 供应到待卷绕在绞盘机构 (201) 上的金属带 (200) 的表面上的方法， 在供应过程期间， 其特征在于以下步骤 ： 使喷嘴装置 (300) 定位在初始位置 (410) 中， 以及 通过在以压缩空气运行的喷嘴装置 (300) 的喷嘴出口孔 (301) 处产生的负压 (315)， 将所述分离层(100)吸起和附着在所述喷嘴装置(300)处， 该负压(315)通过空气流(302) 而产。
11、生。 16. 根据权利要求 15 所述的方法， 其特征在于在所述供应过程期间的以下其它步骤 ： 使带有附着在其处的分离层 (100) 的喷嘴装置 (300) 从所述初始位置 (410) 行驶到空 间上在所述绞盘机构 (201) 或待卷绕的金属带 (200) 附近的终位置 (420) 中， 权 利 要 求 书 CN 102892525 A 3 3/3 页 4 其中， 在所述供应过程期间使出自分离层储存机构 (101) 的分离层 (100) 的提取速度 (w) 与所述喷嘴装置 (300) 的行驶速度 (v) 同步。 17. 根据权利要求 16 所述的方法， 其特征在于在所述供应过程期间的以下其它步。
12、骤 ： 使所述喷嘴装置 (300) 停止在所述终位置 (420) 中， 并且 利用所述空气流(302)， 以依据出自分离层储存机构(101)的分离层(100)的被控制的 提取速度(w)的卷绕速度(W)， 将仍然附着在所述喷嘴装置(300)处的分离层(100)输送到 待卷绕的金属带 (200) 的拉入区域 (206) 中。 18. 根据权利要求 17 所述的方法， 其特征在于， 在所述绞盘机构 (201) 的拉入区域 (206) 的方向上被输送的分离层 (100) 附着在所述 绞盘机构 (201) 的绞盘心轴 (203) 处， 并且随着所述绞盘心轴 (203) 的旋转运动而被供应 给所述待卷绕的。
13、金属带 (200)。 19. 根据权利要求 17 或 18 所述的方法， 其特征在于， 在卷绕过程期间， 所述金属带 (200) 与所述分离层 (100) 在所述绞盘心轴 (203) 上被 卷绕成共同的卷 (204)。 20. 根据权利要求 19 所述的方法， 其特征在于， 在所述金属带 (200) 与所述分离层 (100) 的例如半个共同的卷绕回转之后， 切断所述 喷嘴装置 (300) 处的空气流 (302)， 并且自那时起， 所述分离层 (100) 不再附着在所述喷嘴 装置 (300) 处并且不再由所述喷嘴装置 (300) 输送。 21. 根据权利要求 20 所述的方法， 其特征在于， 在。
14、所述卷绕过程期间， 在切断所述喷嘴装置(300)的空气流(302)之后， 使出自分离层 储存机构(101)的分离层(100)的提取速度(w)与所述金属带(200)连同所述分离层(100) 的至共同的绞盘心轴 (203) 的卷绕速度 (W) 同步。 权 利 要 求 书 CN 102892525 A 4 1/5 页 5 用于将分离层供应到金属带上的方法以及装置 技术领域 0001 本 发 明 涉 及 一 种 用 于 将 分 离 层 (Trennlage) 供 应 到 待 卷 绕 在 绞 盘 机 构 (Haspeleinrichtung) 上的金属带 (Metallband) 的表面上的方法和装置。。
15、 背景技术 0002 常常手动地或利用木板 (Holzstock)、 但是同样利用以压缩空气运行的 (druckluftbetriebenen) 装置将以例如纸的形式的分离层插入到待卷绕在绞盘上的金属 带的螺旋之间以用于保护金属带的金属的表面。 0003 文件 EP 0 648 554 A1 显示了用于在将金属带卷起于绞盘装置上时将纸插入 金属带的回旋之间的装置和方法。由独立地布置的绞盘装置从卷中展开纸并将其供应 (Zufhren)给金属带。 在使用处在一般情况下通常被使用的转向辊的部位处的空气喷嘴的 情况下， 在水平的方向上所产生的空气射流将纸导引至待卷绕的金属带。 0004 从文件DE 3。
16、 431 177 A1中已知一种用于在卷起板材带时插入纸条的装置， 其中， 与单个辊分离地卷开的 (ablaufend) 纸条通过由多个转向辊引导的无端部输送带而被供 应给板材带辊。在此， 该纸带通过弹簧加载的或以压缩空气或液压张紧的调整和转向辊而 被引导。该装置为相对高成本的并且需要对各个组件的准确调整。 0005 从文件 US 3,381,906 中已知用于将纸带供应到待卷绕的金属带处的装置， 其中， 通过以压缩空气运行的可旋转的喷嘴梁从下将纸吹向金属表面。 由于喷嘴梁的不可移动的 布置方案， 无法实现纸直接在金属带的卷入区域中的定位。 作为向下下垂的结果， 在纸带处 形成环。 0006 。
17、根据现有技术的这些方法和装置的常见的问题为， 在穿入时恰在开始时纸的插入 伴有相对高的故障率。纸常常断裂 (reit) 或者在形成褶皱的情况下不均匀地被放置到金 属带的表面上。结果常常是设备停机。此外， 用手插入伴有高的事故风险。 发明内容 0007 本发明的目的为， 在可靠性和安全性方面改进用于将分离层供应到待卷绕在绞盘 上的金属带的表面上的已知的装置和已知的方法。 0008 根据本发明， 该目的通过权利要求 1 所述的特征实现， 其中， 其特征在于， 喷嘴装 置构造用于产生空气流， 以用于吸起 (Ansaugen) 分离层并且使分离层附着 (Anhaften) 在 喷嘴装置处。 0009 。
18、根据本发明的布置方案的优点为， 已有的分离层通过在以压缩空气运行的喷嘴处 产生的空气流自动地被吸起并且保持附着在喷嘴处。在此， 不再用手进行插入。由此提供 用于将分离层供应到待卷绕的金属带的表面上的安全且可靠的方法。 0010 根据第一实施例， 本发明设置有一种移动机构， 用于使喷嘴装置优选地与附着在 喷嘴装置处的分离层一起行驶。 利用该移动机构可使喷嘴装置与附着在喷嘴处的分离层一 起在行驶路径的整个长度上供应到任意的点并且定位在一定的部位处。 说 明 书 CN 102892525 A 5 2/5 页 6 0011 在本发明的另一设计方案中规定， 移动机构构造成位置可变的和 / 或长度可调的 。
19、供应臂， 喷嘴装置固定地装配在该供应臂上。 视供应臂的支承的实施方案而定， 在此也可实 现用于调准供应臂的侧向的可调整性。 0012 根据另一设计特征而规定， 移动机构构造成导轨， 喷嘴装置可在该导轨上行驶。 视 设备特有的默认设置和已有的空间比例而定， 由此给出这样的可能性， 即， 将例如呈导轨形 式的、 固定的引导部位置固定地装配在设备之内， 并且仅将自驱动的喷嘴装置可行驶地布 置在导轨上。在此有利的是， 导轨可在其两个端部处固定地被锚定并且不存在经受磨损的 可动部件。在出现故障的情况中， 仅仅更换喷嘴装置或驱动器或喷嘴。由此得到该布置方 案的明显更低的维护成本。 0013 此外， 本发明。
20、设置有控制机构， 用于控制分离层在绞盘机构或待卷绕的金属带的 方向上的输送。利用该全自动的控制机构实现了， 附着在喷嘴装置处的分离层均匀地在整 个必要的行驶长度上在绞盘机构或待卷绕的金属带的方向上被输送。 该分离层被均匀地张 紧并且避免了褶皱的形成。 0014 根据另一设计特征而规定， 控制机构构造成用于控制带有附着在其处的分离层的 喷嘴装置在接近过程 (Anfahrvorgang) 期间的、 从初始位置到空间上在绞盘机构或待卷绕 的金属带附近的终位置的、 借助于移动机构的行驶。 0015 根据本发明的另一设计特征推荐， 控制机构具有第一同步机构以用于在供应过程 期间使出自分离层储存机构的分离。
21、层的提取速度 (w) 与喷嘴装置的行驶速度 (v) 同步。通 过该同步保证， 附着在喷嘴装置处的分离层在均匀的拉应力下从分离层储存机构中被提取 并且以均匀的行驶速度被供应给绞盘机构或待卷绕的金属带， 其中， 该同步保证， 分离层在 供应过程期间既不会从喷嘴脱落 (von der Dse abreit) 也不会通过喷嘴装置的空气流 在绞盘机构的方向上被输送越过其当前的位置。 0016 在本发明的一个设计方案中规定， 喷嘴装置此外构造成用于在空气流的方向上 借助于科恩达效应的附着的分离层的受控的输送， 该空气流指向绞盘机构或金属带的表 面， 并且， 控制机构构造成， 在供应过程期间， 当喷嘴装置定。
22、位在其终位置中时， 通过相应 地调整出自分离层储存机构的分离层的提取速度 (w) 来合适地调整附着在喷嘴装置处 的分离层在向绞盘机构或待卷绕的金属带的拉入区域的方向上的进给速度 (v)。根据 本发明的该布置方案的优点为， 分离层可借助于科恩达效应， 其在喷嘴装置的喷嘴出口 (Dsenaustritt) 处出现， 使得分离层可被附着， 并且同时在空气流的方向上输送分离层。 也就是说， 该分离层在喷嘴装置处在几乎垂直的方向上被保持并且同时利用空气流在几乎 水平的方向上被输送并且在此始终在张紧的情况下、 在避免褶皱形成的情况下被保持。视 所调整的出自分离层储存机构的分离层的提取速度而定， 在喷嘴装置。
23、处分离层被释放， 并 且空气流可在喷嘴装置处独立地继续在空气流方向上输送分离层， 以用于将该分离层供应 给对象、 例如金属带。 0017 此外， 本发明规定， 控制机构构造成， 在卷绕过程开始之后不久切断喷嘴装置的空 气流， 在卷绕过程中该喷嘴装置优选地保留在其终位置中并且金属带与分离层一起被卷绕 到绞盘机构上。之前的供应过程则成功地结束并且在此继续不再需要喷嘴装置。 0018 此外， 本发明规定， 控制机构具有第二同步机构， 以用于在切断喷嘴装置的空气流 之后使金属带至绞盘机构的卷绕速度 (W) 与出自分离层储存机构的分离层的提取速度 (w) 说 明 书 CN 102892525 A 6 3。
24、/5 页 7 同步。该同步的优点为， 在插入分离层之后带有分离层的金属带的卷绕速度 (W) 与分离层 的提取速度 (w) 一致地准确地被同步， 从而防止分离层的中断 (Abreien)。由此在金属带 的整个卷绕过程期间保证了分离层的均匀的、 无缝隙的施加。 0019 在本发明的另一设计方案中设置有分离机构以用于在期望的部位处分离该分离 层， 并且控制机构构造成在合适的时刻、 尤其地在过程运行 (Prozessbetriebe) 结束时触 发该分离机构。 由此得到针对分离层的最优的材料投入的优点， 从而保证， 将分离层作为中 间层供应和插入到金属带中直至结束。 0020 此外， 本发明规定， 控。
25、制机构构造成使喷嘴装置在返回过程中从其终位置重新返 回到其初始位置中。在此， 通过该控制机构也取消了通常在一般情况下手动地进行的复位 或调准工作。由此降低了事故风险。 0021 本发明的一个设计方案规定， 分离层为纸幅 (Papierbahn)， 并且分离层储存机构 为利用可控制的驱动器旋转地被驱动的纸卷 (Papierrolle)， 纸幅卷绕在该纸卷上。 0022 此外规定， 控制机构构造成， 在供应过程期间通过控制纸卷的旋转速度合适地控 制出自分离层储存机构的分离层的提取速度。 该控制与受控制的均匀的开卷速度一起保证 了分离层的均匀的供应并且防止过早地由绞盘机构或喷嘴装置中断分离层。 00。
26、23 此外， 以上目的通过用于将分离层从分离层储存机构供应到待利用绞盘机构卷绕 的金属带的表面上的方法实现。该方法的优点相应于以上关于所属的装置而提及的优点。 0024 该装置和方法的其它有利的设计方案为从属权利要求的对象。 附图说明 0025 下面参考附图详细描述本发明。其中 ： 图 1 显示了在用于供应过程的初始位置中的用于供应分离层的装置 ； 图 2 显示了带有附着的分离层的喷嘴和空气流的流动走向 ； 图 3 显示了作为供应过程的第一部分的喷嘴装置的受控制的移动过程 ； 图 4 显示了喷嘴装置在终位置中的定位以及作为供应过程的第二部分的分离层的输 送 ； 图 5 显示了在供应过程的第二部。
27、分期间分离层至绞盘机构的拉入区域的供应 ； 图 6 显示了分离层连同金属带至共同的绞盘心轴 (Haspeldorn) 的卷绕过程 ； 以及 图 7 显示了用于将分离层分离的分离装置。 具体实施方式 0026 图 1 描述了用于将分离层 100 从分离层储存机构 101 供应到待在绞盘机构 201 上 卷绕成卷的金属带200的表面上的装置50。 该分离层储存机构101包括被卷绕成布置在绞 盘心轴 103 上的分离层卷 104 的分离层。但是， 分离层储存机构 101 也可为用于提取分离 层单页 (Einzelbltter) 的储存仓。 0027 该分离层的起始区域105被布置在移动机构400处的。
28、以压缩空气运行的喷嘴装置 300 吸起。下面将参考图 2 详细描述该喷嘴装置的工作原理。 0028 图 2 描述了在特殊地构造的喷嘴装置 300 的喷嘴出口孔 301 处的空气流 302 的走 向。喷嘴出口孔 301 位于以压缩空气运行的喷嘴装置 300 的压力腔 308 的端部处， 通过喷 说 明 书 CN 102892525 A 7 4/5 页 8 嘴出口孔 301， 空气流 302 被吹出并且在所显示的流动机构 310 上跟随喷嘴尖的轮廓 307。 由于在此产生的科恩达效应、 即、 流沿着凸的表面行进而不脱离的趋势， 该流产生真空 315， 根据本发明， 该真空 315 被用于， 将分离。
29、层 100 吸至喷嘴装置 300 并附着在该处。根据该要 求保护的发明的特别的效果为， 分离层 100 不仅保持附着在喷嘴装置 300 处， 而且同时， 如 在图 2 中示出的那样， 利用空气流 302 在流动方向 310 上输送分离层 100。 0029 在图 3 中显示了供应过程的第一部分期间的运行状态中的装置 50， 其中， 移动机 构 400 的供应臂 401 与喷嘴装置 300 和附着在喷嘴装置 300 处的分离层 100 一起以进给速 度 v 从起始位置起在绞盘机构 201 或待卷绕的金属带 200 的方向上运动到终位置中。上级 的控制机构 500 包含第一同步机构 510 以用于。
30、使移动机构 400 的进给速度 v 与分离层 100 从分离层储存机构 101 出来的提取速度 w 同步。通过该第一同步而保证， 分离层在该第一 部分供应过程期间既不从喷嘴脱落也不通过喷嘴装置的空气流在绞盘机构的方向上被输 送超过其当前的位置。 0030 图 4 显示了带有在终位置中的喷嘴装置 300 和附着在喷嘴装置 300 处的分离层 100 的移动机构 400。在到达终位置 420 之后， ( 在供应过程的第二部分期间 ) 利用喷嘴装 置 300 的空气流 302 在绞盘机构 201 的方向上或者说在金属带 200 的拉入区域 206 的方向 上吹送或输送分离层的起始区域 105。在此，。
31、 该分离层由于科恩达效应通过在喷嘴装置 300 处产生的空气流 302 保持附着在喷嘴装置 300 处， 见以上图 2 的描述。在此， 分离层的起 始区域 105 在一定程度上被吹送到在待卷绕的金属带和绞盘心轴 203 之间的拉入区域 206 中， 如同分离层通过出自分离层储存机构的分离层的调整的提取速度 w 而被释放以用于输 送。即， 分离层的进给速度在值上等于 (betraglich gleich) 出自分离层储存机构的分离 层的受控制的 / 调整的提取速度。 0031 图5更精确地显示了分离层至拉入区域206的输送。 在此， 该分离层100直接附着 在带有油的绞盘心轴 203 处并且以附。
32、着在绞盘心轴 203 处的方式随着绞盘心轴 203 的旋转 运动被供应给金属带 200 的表面并且在继续的行进中与金属带 200 一起被卷绕。备选地， 该分离层 100 可借助于在该附图中未显示的转向装置被导引到该拉入区域 206 中。一旦该 分离层在拉入区域中被金属带和绞盘心轴夹住， 则供应过程结束。 0032 图 6 显示出， 在跟在供应过程之后的卷绕过程期间， 绞盘机构 201 将金属带 200 与 分离层100一起卷绕。 在处在30度和240度之间的共同的卷绕角s之后， 切断喷嘴装置300 处的压缩空气并且现在喷嘴装置300从终位置420运动回初始位置410。 在此， 带有喷嘴装 置 。
33、300 的移动机构 400 描绘了移动路程 L。设置有带有第二同步机构 520 的控制机构 500 以用于特别是在喷嘴装置切断期间使分离层储存机构 101 的提取速度 w 与绞盘机构 201 的 卷绕速度 W 同步。 0033 图7描述了用于分离分离层的分离装置600， 其布置在绞盘机构201和分离层储存 机构 101 之间。在卷绕过程结束之后， 在预定的或预先计算出的部位处利用分离装置 600 将该分离层 100 切断。通过控制机构 500 这样地控制分离机构 600， 即， 使得该分离层 100 在合适的时刻被分离， 从而保证， 利用分离层 100 覆盖金属带 200 直至卷绕过程结束。 。
34、0034 参考标号列表 50 装置 100 分离层 说 明 书 CN 102892525 A 8 5/5 页 9 101 分离层储存机构 103 分离层的绞盘心轴 104 分离层 - 卷 105 起始区域 - 分离层 200 金属带 201 绞盘机构 202 螺旋 203 绞盘心轴 ( 金属带绞盘 ) 204 卷 205 带起始部 ( 金属带 ) 206 拉入区域 300 喷嘴装置 301 喷嘴出口孔 302 空气流 305 空气供应部 306 喷嘴尖 307 轮廓 308 压力腔 310 流动方向 315 真空 400 移动机构 401 供应臂 410 初始位置 420 终位置 500 控制。
35、机构 510 第一同步机构 520 第二同步机构 600 分离机构 v 行驶速度 w 提取速度 W 卷绕速度 s 卷绕角 L 移动路程。 说 明 书 CN 102892525 A 9 1/7 页 10 图 1 说 明 书 附 图 CN 102892525 A 10 2/7 页 11 图 2 说 明 书 附 图 CN 102892525 A 11 3/7 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 102892525 A 12 4/7 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 102892525 A 13 5/7 页 14 图 5 说 明 书 附 图 CN 102892525 A 14 6/7 页 15 图 6 说 明 书 附 图 CN 102892525 A 15 7/7 页 16 图 7 说 明 书 附 图 CN 102892525 A 16 。