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一种轴向凸轮式限滑差速器,包括差速器壳体、与差速器壳体相连接的分离器和两个凸轮体;在分离器上沿周向均匀设有内外两组轴向孔,两组轴向孔在分离器上均匀交错设置,在每个轴向孔中均设有一根滑柱;两个凸轮体分别支撑在差速器壳体中相应的座孔内,左凸轮体的前端面沿周向分布有内外两排余弦曲面,内排余弦曲面的凸齿与外排余弦曲面的凸齿相交错设置,右凸轮体的前端面沿圆周方向也均布一排余弦曲面,当两个凸轮体相对转动实现差。