一种污泥智能处理装置.pdf

本发明提供了一种污泥智能处理装置，其特征在于，包括污泥脱水机，用于收集污泥脱水机出口排出的污泥的污泥存放箱和可将污泥从污泥存放箱运输至污泥堆放点的污泥自动运输装置。本发明在将污泥第一次脱水后，可通过加药、压缩进一步脱水，减少污泥内部消化反应，避免二次污染；采用机械手将污泥打包，通过导轨运输到指定存放点，待垃圾运输车到达一次性装置，装车方便、便于运输，整个过程自动化程度高，可实现远程控制，避免人体伤害。

权利要求书
1.  一种污泥智能处理装置，其特征在于，包括污泥脱水机(1)，用于收集污泥脱水机(1)的出口(2)排出的污泥的污泥存放箱(5)和可将污泥从污泥存放箱(5)运输至污泥堆放点(8)的污泥自动运输装置。

2.  如权利要求1所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的污泥脱水机的出口(2)设于污泥存放箱(5)上方。

3.  如权利要求1所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的污泥自动运输装置包括可将打包好的污泥从污泥存放箱(5)运输至污泥堆放点的第一伸缩杆(6)，所述的第一伸缩杆(6)连接可对污泥进行挤压和打包的机械手。

4.  如权利要求3所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的第一伸缩杆(6)可将打包好的污泥从污泥存放箱(5)提升至导轨(7)的一端，并沿所述的导轨(7)将打包好的污泥运输至污泥堆放点(8)。

5.  如权利要求3所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的机械手包括污泥袋(11)、第二电机(12)、第一电机(13)、第二伸缩杆(14)、连接轴(15)和连杆(16)，所述的连杆(16)的一端固定连接污泥袋(11)的袋口，连杆(16)的另一端通过连接轴(15)连接第二伸缩杆(14)的一端，第二伸缩杆(14)可在第一电机(13)的控制下伸缩，污泥袋(11)的袋口的外侧设有绳索(17)，所述的绳索(17)可在第二电机(12)的控制下收紧或放松。

6.  如权利要求5所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的第二伸缩杆(14)为至少三个，均匀分布在污泥袋(11)的袋口所在的平面。

7.  如权利要求5所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的第一电机(13)与第一伸缩杆(6)连接。

8.  如权利要求5所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的连杆(16)的另一端与连接轴(15)固定连接，第二伸缩杆(14)的一端设于连接轴(15)上并可绕连接轴(15)转动。

9.  如权利要求5所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的污泥袋(11)内衬滤布，污泥中的水经过滤后可透过污泥袋(11)。

10.  如权利要求1所述的污泥智能处理装置，其特征在于，所述的污泥存放箱(5)中设有加药装置(3)。

说明书一种污泥智能处理装置
技术领域
本发明涉及一种污泥智能处理装置。
背景技术
一般污水处理站污泥脱水后采用人工进行打包、搬运，操作繁琐，运输不便，同时长期在含有臭气的环境中，人的身体健康也将受到影响。因此，需要发明一种智能处理装置，将污水处理中产生的污泥，经污泥脱水机脱水后，采用智能处理装置对污泥进行二次脱水、打包，减少臭气产生等二次污染，打包后的污泥通过轨道自动化搬运至污泥存放处，装车方便，便于运输。
发明内容
本发明的目的是提供一种污泥智能处理装置，其能够完成将污泥二次脱水、打包、搬运、存放等一系列自动化远程操作，减少操作强度、便于管理。
为了达到上述目的，本发明提供了一种污泥智能处理装置，其特征在于，包括污泥脱水机，用于收集污泥脱水机出口排出的污泥的污泥存放箱和可将污泥从污泥存放箱运输至污泥堆放点的污泥自动运输装置。
优选地，所述的污泥脱水机的出口设于污泥存放箱上方。
优选地，所述的污泥自动运输装置包括可将打包好的污泥从污泥存放箱运输至污泥堆放点的第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆连接可对污泥进行挤压和打包的机械手。
更优选地，所述的第一伸缩杆可将打包好的污泥从污泥存放箱提升至导轨的一端，并沿所述的导轨将打包好的污泥运输至污泥堆放点。
更优选地，所述的机械手包括污泥袋、第二电机、第一电机、第二伸缩杆、连接轴和连杆，所述的连杆的一端固定连接污泥袋的袋口，连杆的另一端通过连接轴连接第二伸缩杆的一端，第二伸缩杆可在第一电机的控制下伸缩，污泥袋的袋口的外侧设有绳索，所述的绳索可在第二电机的控制下收紧或放松。
更优选地，所述的第二伸缩杆为至少三个，均匀分布在污泥袋的袋口所在的平面。
更优选地，所述的第一电机与第一伸缩杆连接。
更优选地，所述的连杆的另一端与连接轴固定连接，第二伸缩杆的一端设于连接轴上并可绕连接轴转动。
更优选地，所述的污泥袋内衬滤布，污泥中的水经过滤后可透过污泥袋。
优选地，所述的污泥存放箱设有加药装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在将污泥第一次脱水后，可通过加药、压缩进一步脱水，减少污泥内部消化反应，避免二次污染；采用机械手将污泥打包，通过导轨运输到指定存放点，待垃圾运输车到达一次性卸货装车，装车方便、便于运输，整个过程自动化程度高，可实现远程控制，避免人体伤害。
附图说明
图1为污泥智能处理装置结构示意图。
图2为机械手结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例
如图1所示，为污泥智能处理装置结构示意图，所述的污泥智能处理装置，包括污泥脱水机1，用于收集污泥脱水机1的出口2排出的污泥的污泥存放箱5和可将污泥从污泥存放箱5运输至污泥堆放点8的污泥自动运输装置。所述的污泥脱水机的出口2设于污泥存放箱5上方。所述的污泥存放箱5设有加药装置3。
所述的污泥自动运输装置包括可将打包好的污泥从污泥存放箱5运输至污泥堆放点的第一伸缩杆6，所述的第一伸缩杆6可将打包好的污泥从污泥存放箱5提升至导轨7的一端，并沿所述的导轨7将打包好的污泥运输至污泥堆放点8。
所述的第一伸缩杆6连接可对污泥进行挤压和打包的机械手。如图2所示，所述的机械手包括污泥袋11、第二电机12、第一电机13、第二伸缩杆14、连接轴15和连杆16，所述的第二伸缩杆14为8个，均匀分布在污泥袋11的袋口所 在的平面。所述的连杆16的一端固定连接污泥袋11的袋口，连杆16的另一端通过连接轴15连接第二伸缩杆14的一端，所述的连杆16的另一端与连接轴15固定连接，第二伸缩杆14的一端设于连接轴15上并可绕连接轴15转动，第二伸缩杆14可在第一电机13的控制下伸缩，污泥袋11的袋口的外侧设有绳索17，所述的绳索17可在第二电机12的控制下收紧或放松。所述的第一电机13与第一伸缩杆6连接。所述的污泥袋11内衬滤布，污泥中的水经过滤后可透过污泥袋11。
使用时，污泥经过污泥脱水机1脱水后进入污泥存放箱2，污泥存放箱2内设有机械手和加药装置3，通过加药、挤压二次脱水后，自动打包，由第一伸缩杆6提升离开污泥存放箱2，然后通过导轨7自动搬运至污泥堆放点8，待运输车9到达，一次性自动卸入车内，整个过程可通过远程控制。
所述的二次脱水和自动打包过程由机械手完成，机械手类似人的手掌，连接轴类似手指关节，第一伸缩杆类似手臂，污泥脱水机1出口出来的污泥进入机械手内(污泥袋)，机械手的初始状态如图2所示，通过控制程序，在第一电机13的驱动下，第二伸缩杆14会变短，同时第二伸缩杆14和相对于连接轴15发生转动，污泥袋11的内部体积变小，内部污泥受到挤压脱水，当挤压程序完成以后，在第二电机12的驱动下，绳索17会自动将污泥袋口封住，然后在第一伸缩杆6的驱动下，搬运至污泥存放处。
上海南翔某制药有限公司，污水处理产生的污泥，通过板框压滤机脱水后，采用本发明的污泥智能处理装置，将污泥二次脱水，自动打包并搬运至污泥存放点。