货叉自动回水平位装置及其叉车.pdf

本发明公开一种货叉自动回水平位装置及其叉车，属于货叉配套设备领域，包括货叉，货叉由叉板(1)、连接板(2)组成，连接板上设有上挂钩(3)、下挂钩，连接板通过上挂钩、下挂钩安装在升降架(4)上并可沿升降架作反复升降动作，升降架安装在叉车上实现货叉在叉车上的安装，还包括显示器、接近开关(6)、感应块(5)，升降架上设有支板(7)，支板上设有与感应块配合的接近开关，接近开关与显示器连接，接近开关根据感应块与接近开关间的距离实现开关的断开及闭合，当货叉回至水平位置时，接近开关闭合，且在显示器上显示为零位；另外还提供了安装该装置的叉车。该装置可帮助叉车司机轻松的调节货叉角度，有效提高货物搬移效率。

权利要求书
1.  一种货叉自动回水平位装置，包括货叉，所述的货叉由叉板(1)、用于安装叉板(1)的连接板(2)组成，连接板(2)上设有上挂钩(3)、下挂钩(8)，连接板(2)通过上挂钩(3)、下挂钩(8)安装在升降架(4)上并可沿升降架(4)作反复升降动作，所述的升降架(4)安装在叉车上实现货叉在叉车上的安装，其特征在于：
还包括显示器、接近开关(6)、安装在挂钩上的感应块(5)，所述的升降架(4)上设有支板(7)，支板(7)上设有与感应块(5)配合的接近开关(6)，接近开关(6)与显示器连接，所述的接近开关(6)根据感应块(5)与接近开关(6)间的距离实现开关的断开及闭合，当货叉回至水平位置时，接近开关(6)闭合，且在显示器上显示为零位。

2.  根据权利要求1所述的一种货叉自动回水平位装置，其特征在于，所述的接近开关(6)还与报警器连接，当货叉回至水平位置时，接近开关(6)闭合，报警器发出警报。

3.  根据权利要求1所述的一种货叉自动回水平位装置，其特征在于，所述的接近开关(6)为电感式接近开关。

4.  根据权利要求1或3所述的一种货叉自动回水平位装置，其特征在于，所述的接近开关(6)安装在上挂钩(3)上。

5.  根据权利要求4所述的一种货叉自动回水平位装置，其特征在于，所述的显示器安装在叉车驾驶室内。

6.  一种叉车，其特征在于，该叉车上安装有上述权利要求1-5任一项所述的货叉自动回水平位装置。

说明书货叉自动回水平位装置及其叉车
技术领域
本发明涉及一种回水平位装置，特别涉及一种货叉自动回水平位装置及其叉车，属于货叉配套设备领域。
背景技术
目前，货运行业中常使用带有货叉装置的车辆来移取货物，尤其是在货物面积较大时采用货叉装置可以方便的将所需移取的货物转移，货叉作为挂装在叉车上的机械手，使叉车成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等多种作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。
现有的货叉在移取货物作业过程中，需将货叉回位至水平位置，然后叉车司机根据货物的重量、体积等因素调整货叉角度至需要位置，再进行夹取货物作业，由于叉车上缺少能自动显示货叉是否回水平位的装置，因此实际工作中，叉车司机需要根据经验判定货叉是否回水平位，然后才能调整货叉角度夹取货物，导致工作效率较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种货叉自动回水平位装置，可自动显示货叉是否已回水平位，便于叉车司机及时有效的调整货叉角度夹取货物，有效提高移取货物效率。本发明还提供了一种装有上述货叉自动回水平位装置的叉车。
为了实现上述目的，本发明采用的一种货叉自动回水平位装置，包括货叉，所述的货叉由叉板、用于安装叉板的连接板组成，连接板上设有上挂钩、下挂钩，连接板通过上挂钩、下挂钩安装在升降架上并可沿升降架作反复升降动作，所述的升降架安装在叉车上实现货叉在叉车上的安装；
还包括显示器、接近开关、安装在挂钩上的感应块，所述的升降架上设有支板，支板上设有与感应块配合的接近开关，接近开关与显示器连接，所述的接近开关根据感应块与接近开关间的距离实现开关的断开及闭合，当货叉回至水平位置时，接近开关闭合，且在显示器上显示为零位。
作为本发明的进一步改进，所述的接近开关还与报警器连接，当货叉回至水平位置时，接近开关闭合，报警器发出警报。
作为本发明的进一步改进，所述的接近开关为电感式接近开关。
作为本发明的进一步改进，所述的接近开关安装在上挂钩上。
作为本发明的进一步改进，所述的显示器安装在叉车驾驶室内。
另外，本发明还提供了一种叉车，该叉车上安装有上述任一项所述的货叉自动回水平位装置。
本发明的货叉自动回水平位装置通过在叉板上安装感应块，在升降架上安装接近开关，当货叉不在水平位时，通过电机驱动货叉沿升降架移动，当货叉感应块到达接近开关的感应距离时，接近开关闭合，与接近开关相连的显示器显示零位，提醒叉车司机货叉已回水平位，此时电机停止工作，叉车司机可以根据货物的体积、重量等方便的调节货叉角度，该装置能有效的提高货物搬移效率，且自动化程度高，使用方便。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图中：1、叉板，2、连接板，3、上挂钩，4、升降架，5、感应块，6、接近开关，7、支板，8、下挂钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示，一种货叉自动回水平位装置，包括货叉，所述的货叉由叉板1、用于安装叉板1的连接板2组成，连接板2上设有上挂钩3、下挂钩8，连接板2通过上挂钩3、下挂钩8安装在升降架4上并可沿升降架4作反复升降动作，所述的升降架4安装在叉车上实现货叉在叉车上的安装；
还包括显示器、接近开关6、安装在挂钩上的感应块5，所述的升降架4上设有支板7，支板7上设有与感应块5配合的接近开关6，接近开关6与显示器连接，所述的接近开关6根据感应块5与接近开关6间的距离实现开关的断开及闭合，当货叉回至水平位置时，接近 开关6闭合，且在显示器上显示为零位。
作为实施例的一种改进，所述的接近开关6还与报警器连接，当货叉回至水平位置时，接近开关6闭合，报警器发出警报，通过声音提醒，能更直观的告知叉车司机货叉已回水平位，便于司机能及时有效的了解货叉所处位置并方便快捷的通过调节货叉角度进行货物的搬运作业。
作为实施例的一种改进，所述的接近开关6为电感式接近开关，使用方便，感应效果好，可充分对感应块的位置进行感知，有效的实现货叉回水平位的提醒。
作为实施例的一种改进，所述的接近开关6安装在上挂钩3上，由于上挂钩3处于连接板2的上端，因此在其表面安装接近开关6比较方便。
作为实施例的一种改进，所述的显示器安装在叉车驾驶室内，便于叉车司机能及时有效的获知接近开6的感应信息，了解当前货叉是否已回水平位。
另外，本发明还提供了一种叉车，该叉车上安装有上述任一项所述的货叉自动回水平位装置，通过使用该装置，可有效提高叉车的货物搬运效率。
使用时，先根据需要在叉车的挂钩上安装感应块5，再通过在升降架4上安装支板7，支板7上安装接近开关6，实现接近开关6与感应块5的感应配合，该处在升降架4上固定安装支板7，当货叉沿升降架4移动时，支板7的位置不变，同时可通过改变支板7的安装高度、板长，调整接近开关7与感应块6的感应距离；
当货叉不在水平位时，打开货叉电机，在电机的驱动下，货叉沿升降架4移动，当安装在货叉上的感应块5到达接近开关6的感应距离时，接近开关6闭合，此时与接近开关连接的显示器显示零位，与接近开关连接的报警器发出声音警报，提醒叉车司机该货叉已回水平位，有效的提高了工作效率。