自动屏幕组装机的三轴机械手.pdf

本发明揭示了一种自动屏幕组装机的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手。本发明的机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。

权利要求书
1.  一种自动屏幕组装机的三轴机械手，其特征在于：所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装有两个压装减速机，两个压装减速机上均安装有压装旋转电机，两个压装减速机的输出轴上固定设置有压装旋转安装板，压装旋转安装板下端面固定安装有压装吸取升降气缸，压装吸取升降气缸下输出固定安装有压装吸取升降固定块，压装旋转安装板的相对两侧面安装有压装吸取安装板，压装吸取安装板相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块下端还安装有压装吸取横板，压装吸取横板下端面固定安装有压装吸取发生板，压装吸取发生板下端面安装有压装外屏真空吸板，压装吸取发生板的侧端还安装有压装内屏吸板，压装内屏吸板上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器。

说明书自动屏幕组装机的三轴机械手
技术领域
本发明涉及屏幕组装领域，尤其是涉及一种自动屏幕组装机的三轴机械手。
背景技术
液晶屏幕其组装过程复杂，液晶屏幕中设置有多个精密电子器件，液晶屏幕的背面还需要设置电路板，电路板通常通过胶粘剂粘贴在液晶屏幕的背面。为确保粘贴牢固，需要对电路板施加一定的压力。施加压力的大小需要准确控制，以免压力过大压坏液晶屏幕内部的电子器件。目前很多电子厂商采用的屏幕组装平台主要以操作员手动组装为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高，而且组装一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生产阶段，以上缺点更为明显。另外，操作员手工组装耗费时间长，效率低，难以满足大规模生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动屏幕组装机的三轴机械手，该机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种自动屏幕组装机的三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人，X轴单轴机器人上安装有可以滑动的X轴滑块，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人，Y轴单轴机器人通过X轴连接折板与X轴滑块固定安装，Y轴单轴机器人上安装有可以滑动的Y轴滑块，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人、压装机械手，所述Z轴单轴机器人通过Y轴连接折板与Y轴滑块连接固定，Z轴单轴机器人上设置的Z轴滑块上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人固定安装的压装机器手安装板，压装机器手安装板上并列安装有两个压装减速机，两个压装减速机上均安装有压装旋转电机，两个压装减速机的输出轴上固定设置有压装旋转安装板，压装旋转安装板下端面固定安装有压装吸取升降气缸，压装吸取升降气缸下输出固定安装有压装吸取升降固定块，压装旋转安装板的相对两侧面安装有压装吸取安装板，压装吸取安装板相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块下端还安装有压装吸取横板，压装吸取横板下端面固定安装有压装吸取发生板，压装吸取发生板下端面安装有压装外屏真空吸板，压装吸取发生板的侧端还安装有压装内屏吸板，压装内屏吸板上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器。
  本发明的有益效果是：本发明一种自动屏幕组装机的三轴机械手，该机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明自动屏幕组装机的三轴机械手结构示意图；
图2是本发明自动屏幕组装机的Z轴移动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1、图2所示，本发明所揭示的一种自动屏幕组装机的三轴机械手，三轴机械手包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置包括与压装框架上表面固定安装的X轴单轴机器人71，X轴单轴机器人71上安装有可以滑动的X轴滑块72，所述Y轴移动装置包括Y轴单轴机器人73，Y轴单轴机器人73通过X轴连接折板74与X轴滑块72固定安装，Y轴单轴机器人73上安装有可以滑动的Y轴滑块75，所述Z轴移动装置包括Z轴单轴机器人76、压装机械手，所述Z轴单轴机器人76通过Y轴连接折板77与Y轴滑块75连接固定，Z轴单轴机器人76上设置的Z轴滑块78上还安装有压装机械手，所述压装机械手包括有与Z轴单轴机器人76固定安装的压装机器手安装板79，压装机器手安装板79上并列安装有两个压装减速机710，两个压装减速机710上均安装有压装旋转电机711，两个压装减速机710的输出轴上固定设置有压装旋转安装板712，压装旋转安装板712下端面固定安装有压装吸取升降气缸713，压装吸取升降气缸713下输出固定安装有压装吸取升降固定块714，压装旋转安装板712的相对两侧面安装有压装吸取安装板715，压装吸取安装板715相对内侧面设有压装吸取滑轨，压装吸取升降固定块714上设有与压装吸取滑轨配合的压装吸取滑块，压装吸取升降固定块714下端还安装有压装吸取横板716，压装吸取横板716下端面固定安装有压装吸取发生板717，压装吸取发生板717下端面安装有压装外屏真空吸板718，压装吸取发生板717的侧端还安装有压装内屏吸板719，压装内屏吸板719上安装有与内屏形状对应的压装内屏真空吸盘720，压装机器手安装板上还安装有多个角度检测器721。
  本发明的有益效果是：本发明一种自动屏幕组装机的三轴机械手，该机构结构小巧、制作容易、操作简单、组装精度高、一致性好，减轻操作人员的劳动强度，保障操作人员的人身安全，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。