一种方法、拉载荷试验系统、压载荷试验系统及调试总成.pdf

本发明公开了一种方法、拉载荷试验系统、压载荷试验系统及调试总成。所述随动加载控制参数模拟调试方法包括如下步骤：用位移作动筒模拟飞机襟/缝翼中的载荷作动筒的运动引起的载荷作动筒的运动行程；用弹簧模拟襟/缝翼加载变形引起的载荷作动筒加载行程；记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受拉力决定控制参数；载荷作动筒连接到移动板，位移作动筒通过弹簧连接到移动板，来模拟调试载荷作动筒压载荷的控制参数；记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受压力决定控制参数。采用这种方法，模拟出的控制参数准确，且方法简单，高效。

权利要求书
1.  一种随动加载控制参数模拟调试方法，用于飞机襟/缝翼收放功能试验，其特征在于，所述随动加载控制参数模拟调试方法包括如下步骤：
用位移作动筒模拟飞机襟/缝翼中的载荷作动筒的运动引起的载荷作动筒的运动行程；
用弹簧模拟襟/缝翼加载变形引起的载荷作动筒加载行程；
将载荷作动筒与位移作动筒通过弹簧串行连接，来模拟调试载荷作动筒拉载荷的控制参数；
使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使弹簧在调试过程中承受拉力，使位移作动筒承受拉力；
记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受拉力决定控制参数；
载荷作动筒连接到移动板，位移作动筒通过弹簧连接到移动板，来模拟调试载荷作动筒压载荷的控制参数；
使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使弹簧在调试过程中承受压力，位移作动筒承受压力；
记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受压力决定控制参数。

2.  如权利要求1所述的随动加载控制参数模拟调试方法，其特征在于，所述弹簧能够承受的载荷小于载荷-时间谱的最大载荷。

3.  一种用于权利要求1或2所述的随动加载控制参数模拟调试方法中的 拉载荷试验系统，其特征在于，所述拉载荷试验系统包括：
载荷作动筒(1)，所述载荷作动筒(1)的筒体固定设置在实验平台上；
压力传感器(2)，所述压力传感器(2)设置在所述载荷作动筒(1)的活塞杆上；
位移作动筒(3)，所述位移作动筒(3)的筒体固定设置在实验平台上，所述载荷作动筒(1)的活塞杆通过弹簧(4)与所述位移作动筒(3)的活塞杆连接；
位移传感器(5)，所述位移传感器(5)设置在所述位移作动筒(3)上；
伺服控制系统，所述伺服控制系统分别与所述载荷作动筒(1)以及位移作动筒(3)、压力传感器(2)以及位移传感器(3)连接；其中，
所述压力传感器(2)用于检测所述载荷作动筒(1)上的活塞杆上的载荷量变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统；所述位移传感器(5)用于检测所述位移作动筒(3)在所述载荷作动筒(1)的带动下，所述位移作动筒(3)上的活塞杆的位移变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统，所述伺服控制系统用于控制所述载荷作动筒(1)运动，并根据实时接收的压力传感器(2)以及位移传感器(5)所反馈的数据而改变载荷作动筒(1)的运动。

4.  如权利要求3所述的拉载荷试验系统，其特征在于，所述伺服控制系统为多通道协调加载控制系统。

5.  如权利要求4所述的拉载荷试验系统，其特征在于，所述多通道协调加载控制系统包括：
液压控制系统，所述液压控制系统与所述载荷作动筒(1)连接，用于为所述载荷作动筒(1)提供液压油，从而控制所述载荷作动筒(1)的活塞杆运动；
供给量控制模块，所述供给量控制模块设置在液压控制系统内，用于设定供给量；
PID控制器，所述PID控制器用于接收所述压力传感器(2)传递的载荷 量变化值以及所述位移传感器(3)传递的所述位移变化值，并根据接收的实时值，实时调节液压控制系统供给所述载荷作动筒(1)的液压油量，以使所述液压控制系统与所述供给量控制模块所设定的供给量相同。

6.  一种用于权利要求1或2所述的随动加载控制参数模拟调试方法中的压载荷试验系统，其特征在于，所述压载荷试验系统包括：
可移动板(6)；
载荷作动筒(1)，所述载荷作动筒(1)的筒体固定设置在实验平台上，所述载荷作动筒(1)上的活塞杆远离所述筒体的一端与所述可移动板(6)的第一侧连接；
压力传感器(2)，所述压力传感器(2)设置在所述载荷作动筒(2)的活塞杆上；
位移作动筒(3)，所述位移作动筒(3)的筒体固定设置在实验平台上，所述位移作动筒(3)的活塞杆远离所述筒体的一端通过弹簧(4)与所述可移动板(6)的第一侧连接，且所述位移作动筒(3)的活塞杆的中心轴线与所述载荷作动筒(1)的活塞杆的中心轴线平行；
位移传感器(5)，所述位移传感器(5)设置在所述位移作动筒(3)上；
伺服控制系统，所述伺服控制系统分别与所述载荷作动筒(1)以及位移作动筒(3)、压力传感器(2)以及位移传感器(5)连接；其中，
所述压力传感器(2)用于检测所述载荷作动筒(1)上的活塞杆上的载荷量变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统；所述位移传感器(5)用于检测所述位移作动筒(3)在所述载荷作动筒(1)的带动下，所述位移作动筒(3)上的活塞杆的位移变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统，所述伺服控制系统用于控制所述载荷作动筒(1)运动，并根据实时接收的压力传感器(2)以及位移传感器(5)所反馈的数据而改变载荷作动筒(1)的运动。

7.  如权利要求6所述的压载荷试验系统，其特征在于，所述伺服控制系统为多通道协调加载控制系统。

8.  如权利要求7所述的压载荷试验系统，其特征在于，所述多通道协调加载控制系统包括：
液压控制系统，所述液压控制系统与所述载荷作动筒(1)连接，用于为所述载荷作动筒(1)提供液压油，从而控制所述载荷作动筒(1)的活塞杆运动；
供给量控制模块，所述供给量控制模块设置在液压控制系统内，用于设定供给量；
PID控制器，所述PID控制器用于接收所述压力传感器(2)传递的载荷量变化值以及所述位移传感器(5)传递的所述位移变化值，并根据接收的实时值，实时调节液压控制系统供给所述载荷作动筒(1)的液压油量，以使所述液压控制系统与所述供给量控制模块所设定的供给量相同。

9.  一种如权利要求1或2所述的随动加载控制参数模拟调试方法用的调试总成，其特征在于，包括如权利要求3至5中任意一项所述的拉载荷试验系统以及如权利要求6至8所述的压载荷试验系统。

说明书一种方法、拉载荷试验系统、压载荷试验系统及调试总成
技术领域
本发明涉及飞机领域，特别是涉及一种随动加载控制参数模拟调试方法，用于飞机襟/缝翼收放功能试验、及用于随动加载控制参数模拟调试方法中的拉载荷试验系统、用于随动加载控制参数模拟调试方法中的压载荷试验系统以及随动加载控制参数模拟调试方法用的调试总成。
背景技术
飞机首飞前进行的飞机飞控系统舵面模拟加载试验，是基于铰链力矩相等进行加载，主要考核电传操控、舵机、电气和液压的功能，不能考核和检验操纵面(如襟/缝翼)收放机构和操纵面在各种典型情况下收放的可靠性，因为操纵面未加动态气动载荷即没有保证载荷动态垂直舵面和压心一致。
因此，对飞机襟/缝翼收放功能试验进行随动加载试验是非常重要和必要的。
襟/缝翼收放功能试验随动加载要求载荷动态垂直于襟/缝翼，即载荷作动筒轴向垂直于襟/缝翼。因此，载荷作动筒尾部固定在随动加载机构或六自由度平台上，且是运动的，这样，载荷作动筒的行程由运动行程和襟/缝翼加载变形引起的加载行程两部分组成，并且，运动行程常常远远大于加载行程。
襟/缝翼与收放机构连接，不同于结构，载荷作动筒的调试不同于结构的静力试验和疲劳试验，经常要求襟/缝翼所有的加载点同时调试，如开始的控制参数设置出现错误或偏差较大，可能导致顶坏或拉坏襟/缝翼，或损坏收放机构。
因此，对于襟/缝翼收放功能试验随动加载载荷作动筒控制参数的模拟调试是至关重要和关键的，是确保正式调试安全的必要手段。
经过专利检索，未发现可用于飞机襟/缝翼收放功能试验随动加载控制参数模拟调试的相关专利。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述 缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发动机管道声模态测量装置来克服或至少减轻现有技术的中的至少一个上述缺陷。
为实现上述目的，本发明提供一种随动加载控制参数模拟调试方法，用于飞机襟/缝翼收放功能试验，所述随动加载控制参数模拟调试方法包括如下步骤：用位移作动筒模拟飞机襟/缝翼中的载荷作动筒的运动引起的载荷作动筒的运动行程；用弹簧模拟襟/缝翼加载变形引起的载荷作动筒加载行程；将载荷作动筒与位移作动筒通过弹簧串行连接，来模拟调试载荷作动筒拉载荷的控制参数；使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使使弹簧在调试过程中承受拉力，使位移作动筒承受拉力；记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受拉力决定控制参数；载荷作动筒连接到移动板，位移作动筒通过弹簧连接到移动板，来模拟调试载荷作动筒压载荷的控制参数；使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使使弹簧在调试过程中承受压力，位移作动筒承受压力；记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受压力决定控制参数。
优选地，所述弹簧能够承受的载荷小于载荷-时间谱的最大载荷。
本发明还提供了一种用于如上所述的随动加载控制参数模拟调试方法中的拉载荷试验系统，所述拉载荷试验系统包括：载荷作动筒，所述载荷作动筒的筒体固定设置在实验平台上；压力传感器，所述压力传感器设置在所述载荷作动筒的活塞杆上；位移作动筒，所述位移作动筒的筒体固定设置在实验平台上，所述载荷作动筒的活塞杆通过弹簧与所述位移作动筒的活塞杆连接；位移传感器，所述位移传感器设置在所述位移作动筒上；伺服控制系统，所述伺服 控制系统分别与所述载荷作动筒以及位移作动筒、压力传感器以及位移传感器连接；其中，所述压力传感器用于检测所述载荷作动筒上的活塞杆上的载荷量变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统；所述位移传感器用于检测所述位移作动筒在所述载荷作动筒的带动下，所述位移作动筒上的活塞杆的位移变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统，所述伺服控制系统用于控制所述载荷作动筒运动，并根据实时接收的压力传感器以及位移传感器所反馈的数据而改变载荷作动筒的运动。
优选地，所述伺服控制系统为多通道协调加载控制系统。
优选地，所述多通道协调加载控制系统包括：液压控制系统，所述液压控制系统与所述载荷作动筒连接，用于为所述载荷作动筒提供液压油，从而控制所述载荷作动筒的活塞杆运动；供给量控制模块，所述供给量控制模块设置在液压控制系统内，用于设定供给量；PID控制器，所述PID控制器用于接收所述压力传感器传递的载荷量变化值以及所述位移传感器传递的所述位移变化值，并根据接收的实时值，实时调节液压控制系统供给所述载荷作动筒的液压油量，以使所述液压控制系统与所述供给量控制模块所设定的供给量相同。
本发明还提供了一种用于如上所述的随动加载控制参数模拟调试方法中的压载荷试验系统，所述压载荷试验系统包括：可移动板；载荷作动筒，所述载荷作动筒的筒体固定设置在实验平台上，所述载荷作动筒上的活塞杆远离所述筒体的一端与所述可移动板的第一侧连接；压力传感器，所述压力传感器设置在所述载荷作动筒的活塞杆上；位移作动筒，所述位移作动筒的筒体固定设置在实验平台上，所述位移作动筒的活塞杆远离所述筒体的一端通过弹簧与所述可移动板的第一侧连接，且所述位移作动筒的活塞杆的中心轴线与所述载荷作动筒的活塞杆的中心轴线平行；位移传感器，所述位移传感器设置在所述位移作动筒上；伺服控制系统，所述伺服控制系统分别与所述载荷作动筒以及位移作动筒、压力传感器以及位移传感器连接；其中，所述压力传感器用于检测所述载荷作动筒上的活塞杆上的载荷量变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统；所述位移传感器用于检测所述位移作动筒在所述载荷作动筒的带动下，所述位移作动筒上的活塞杆的位移变化值，并将该变化值实时传递给所述伺服控制系统，所述伺服控制系统用于控制所述载荷作动筒运动，并根据 实时接收的压力传感器以及位移传感器所反馈的数据而改变载荷作动筒的运动。
优选地，所述伺服控制系统为多通道协调加载控制系统。
优选地，所述多通道协调加载控制系统包括：液压控制系统，所述液压控制系统与所述载荷作动筒连接，用于为所述载荷作动筒提供液压油，从而控制所述载荷作动筒的活塞杆运动；供给量控制模块，所述供给量控制模块设置在液压控制系统内，用于设定供给量；PID控制器，所述PID控制器用于接收所述压力传感器传递的载荷量变化值以及所述位移传感器传递的所述位移变化值，并根据接收的实时值，实时调节液压控制系统供给所述载荷作动筒的液压油量，以使所述液压控制系统与所述供给量控制模块所设定的供给量相同。
本发明还提供了一种如权上所述的随动加载控制参数模拟调试方法用的调试总成，包括如上所述的拉载荷试验系统以及如上所述的压载荷试验系统。
在本发明的随动加载控制参数模拟调试方法中，将载荷作动筒与位移作动筒通过弹簧串行连接，来模拟调试载荷作动筒拉载荷的控制参数，载荷作动筒连接到移动板，位移作动筒通过弹簧连接到移动板，来模拟调试载荷作动筒压载荷的控制参数。采用这种方法，模拟出的控制参数准确，且方法简单，高效。
附图说明
图1是本发明一实施例的随动加载控制参数模拟调试方法的流程示意图。
图2是根据本发明一实施例的拉载荷试验系统的结构示意图。
图3是根据本发明一实施例的压载荷试验系统的结构示意图。
附图标记：
1载荷作动筒4弹簧2压力传感器5位移传感器3位移作动筒6可移动板
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
根据本发明的随动加载控制参数模拟调试方法如下步骤：用位移作动筒模拟飞机襟/缝翼中的载荷作动筒的运动引起的载荷作动筒的运动行程；用弹簧模拟襟/缝翼加载变形引起的载荷作动筒加载行程；将载荷作动筒与位移作动筒通过弹簧串行连接，来模拟调试载荷作动筒拉载荷的控制参数；使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使使弹簧在调试过程中承受拉力，使位移作动筒承受拉力；记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受拉力决定控制参数；载荷作动筒连接到移动板，位移作动筒通过弹簧连接到移动板，来模拟调试载荷作动筒压载荷的控制参数；使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使使弹簧在调试过程中承受压力，位移作动筒承受压力；记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受压力决定控制参数。
在本发明的随动加载控制参数模拟调试方法中，将载荷作动筒与位移作动筒通过弹簧串行连接，来模拟调试载荷作动筒拉载荷的控制参数，载荷作动筒连接到移动板，位移作动筒通过弹簧连接到移动板，来模拟调试载荷作动筒压载荷的控制参数。采用这种方法，模拟出的控制参数准确，且方法简单，高效。
本发明的随动加载控制参数模拟调试方法，用于飞机襟/缝翼收放功能试验，随动加载控制参数模拟调试方法包括如下步骤：用位移作动筒模拟飞机襟/缝翼中的载荷作动筒的运动引起的载荷作动筒的运动行程；用弹簧模拟襟/缝翼加载变形引起的载荷作动筒加载行程；将载荷作动筒与位移作动筒通过弹簧串行连接，来模拟调试载荷作动筒拉载荷的控制参数；使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使使弹簧在调试过程中承受拉力，使位移作动筒承受拉力；记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受拉力决定控制参数；载荷作动筒连接到移动板，位移作动筒通过弹簧连接到移动板，来模拟调试载荷作动筒压载荷的控制参数；使用伺服控制系统，用位移传感器和载荷传感器分别测量位移作动筒的行程和载荷作动筒的载荷，作为反馈信号组建负反馈闭环控制；制位移-时间谱以及载荷-时间谱，将位移-时间谱以及载荷-时间谱预置入伺服控制系统，以此确定载荷作动筒安装位置，并使使弹簧在调试过程中承受压力，位移作动筒承受压力；记录调试过程中的各个调试参数，找出随动加载控制参数中受压力决定控制参数。
有利的是，弹簧能够承受的载荷小于载荷-时间谱的最大载荷。
本发明还提供了一种拉载荷试验系统，用于上述的随动加载控制参数模拟调试方法中。参见图2，拉载荷试验系统包括载荷作动筒1，载荷作动筒1的筒体固定设置在实验平台上；压力传感器2，压力传感器2设置在载荷作动筒1的活塞杆上；位移作动筒3，位移作动筒3的筒体固定设置在实验平台上，载荷作动筒1的活塞杆通过弹簧4与位移作动筒3的活塞杆连接；位移传感器5，位移传感器5设置在位移作动筒3上；伺服控制系统，伺服控制系统分别 与载荷作动筒1以及位移作动筒3、压力传感器2以及位移传感器3连接；其中，压力传感器2用于检测载荷作动筒1上的活塞杆上的载荷量变化值，并将该变化值实时传递给伺服控制系统；位移传感器5用于检测位移作动筒3在载荷作动筒1的带动下，位移作动筒3上的活塞杆的位移变化值，并将该变化值实时传递给伺服控制系统，伺服控制系统用于控制载荷作动筒1运动，并根据实时接收的压力传感器2以及位移传感器5所反馈的数据而改变载荷作动筒1的运动。
有利的是，在本实施例中，伺服控制系统为多通道协调加载控制系统。可以理解的是，在本实施例中，多通道协调加载控制系统包括：液压控制系统，液压控制系统与载荷作动筒1连接，用于为载荷作动筒1提供液压油，从而控制载荷作动筒1的活塞杆运动；供给量控制模块，供给量控制模块设置在液压控制系统内，用于设定供给量；PID控制器，PID控制器用于接收压力传感器2传递的载荷量变化值以及位移传感器3传递的位移变化值，并根据接收的实时值，实时调节液压控制系统供给载荷作动筒1的液压油量，以使液压控制系统与供给量控制模块所设定的供给量相同。
本发明还提供了一种压载荷试验系统，用于上述的随动加载控制参数模拟调试方法中。
参见图3，在本实施例中，压载荷试验系统包括：可移动板6；载荷作动筒1，载荷作动筒1的筒体固定设置在实验平台上，载荷作动筒1上的活塞杆远离筒体的一端与可移动板6的第一侧连接；压力传感器2，压力传感器2设置在载荷作动筒2的活塞杆上；位移作动筒3，位移作动筒3的筒体固定设置在实验平台上，位移作动筒3的活塞杆远离筒体的一端通过弹簧4与可移动板6的第一侧连接，且位移作动筒3的活塞杆的中心轴线与载荷作动筒1的活塞杆的中心轴线平行；位移传感器5，位移传感器5设置在位移作动筒3上；伺服控制系统，伺服控制系统分别与载荷作动筒1以及位移作动筒3、压力传感器2以及位移传感器5连接；其中，压力传感器2用于检测载荷作动筒1上的活塞杆上的载荷量变化值，并将该变化值实时传递给伺服控制系统；位移传感器5用于检测位移作动筒3在载荷作动筒1的带动下，位移作动筒3上的活塞杆的位移变化值，并将该变化值实时传递给伺服控制系统，伺服控制系统用于 控制载荷作动筒1运动，并根据实时接收的压力传感器2以及位移传感器5所反馈的数据而改变载荷作动筒1的运动。
有利的是，在本实施例中，伺服控制系统为多通道协调加载控制系统。
多通道协调加载控制系统包括：液压控制系统，所述液压控制系统与所述载荷作动筒1连接，用于为载荷作动筒1提供液压油，从而控制载荷作动筒1的活塞杆运动；供给量控制模块，供给量控制模块设置在液压控制系统内，用于设定供给量；PID控制器，PID控制器用于接收压力传感器2传递的载荷量变化值以及位移传感器5传递的位移变化值，并根据接收的实时值，实时调节液压控制系统供给载荷作动筒1的液压油量，以使液压控制系统与供给量控制模块所设定的供给量相同。
本发明还提供了一种调试总成，用于随动加载控制参数模拟调试方法，该调试总成包括如上所述的拉载荷试验系统以及压载荷试验系统。
可以理解的是，该调试总成中的拉载荷试验系统以及压载荷试验系统中的伺服控制系统可以是一套伺服控制系统。即拉载荷试验系统以及压载荷试验系统通用一套伺服控制系统。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。