混合动力车辆的驱动装置.pdf

一种驱动装置，具备变速器箱体，变速器箱体具有收纳变速器的变速器收纳部和收纳差速器装置的差速器收纳部，相对于车辆的仪表板位于前方，与发动机的车宽方向一端部连结，电动机以相对于差速器收纳部位于前方的方式安装于变速器箱体的外周部。另外，在差速器收纳部的车宽方向上与发动机相反的方向的变速器箱体的侧壁形成有减速器的输出轴插通的开口部，减速器箱体安装于变速器箱体的侧壁。

权利要求书
1.  一种混合动力车辆的驱动装置，具备：
变速器，其使内燃机的旋转变速；
差速器装置，其具有末端传动齿轮，用于传递上述变速器的动力，将上述变速器的动力分配给左右驱动轴；
变速器箱体，其具有收纳上述变速器的变速器收纳部和收纳上述差速器装置的差速器收纳部，上述差速器收纳部比上述变速器收纳部更靠上述车辆的前后方向上的后方，上述变速器箱体相对于上述车辆的仪表板位于上述车辆的前后方向上的前方，与上述内燃机的车宽方向一端部连结；
旋转电机，其设于上述变速器箱体的外周部；以及
减速器，其收纳于安装于上述变速器箱体的外周部的减速器箱体，从上述旋转电机向上述末端传动齿轮传递动力，
上述混合动力车辆的驱动装置的特征在于，
设有输出齿轮，上述输出齿轮相对于上述末端传动齿轮位于上述车辆的前后方向上的前方且下方的位置，收纳于上述差速器收纳部，该输出齿轮与上述末端传动齿轮啮合，并且与上述减速器的上述输出轴自由连结，
上述旋转电机相对于上述差速器收纳部位于上述车辆的前后方向上的前方且安装于上述变速器箱体的外周部，
在上述差速器收纳部的车宽方向上，位于与上述内燃机相反的一侧的上述变速器箱体的侧壁形成有用于插入上述减速器的输出轴的开口部，
上述减速器箱体安装于上述变速器箱体的上述侧壁。

2.  根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
具备用于四轮驱动的分动器装置，上述分动器装置从上述差速器装置将动力通过传动轴传递到从动侧的驱动轴，
上述分动器装置在上述差速器收纳部的车宽方向的两侧的上述变速器箱体的侧壁处的位于上述内燃机的上述车辆的前后方向上的后方且与形成有上述开口部的一侧相反的一侧的上述变速器 箱体的侧壁连结。

3.  根据权利要求1或权利要求2所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
在上述变速器箱体的内部和上述减速器箱体的内部分别封入润滑油，并且上述减速器箱体的内部的油位设定为低于上述变速器箱体的油位，
在上述开口部设有油封件，用于隔断上述润滑油在上述变速器箱体与上述减速器箱体之间流通。

4.  根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的混合动力车辆的驱动装置，其特征在于，
上述减速器包括：输入轴，其与上述旋转电机的旋转轴为同轴，与上述旋转电机的旋转轴连结；中间轴，其通过第1链与上述输入轴连结；以及上述输出轴，其通过第2链与上述中间轴连结，
上述减速器箱体在上述中间轴的位置处弯折。

说明书混合动力车辆的驱动装置
技术领域
本发明涉及混合动力车辆的驱动装置，特别是涉及具备包括内燃机和旋转电机的动力源的混合动力车辆的驱动装置。
背景技术
一般，混合动力车辆安装有通过燃烧燃料将动力输出的内燃机和通过提供电力将动力输出的作为旋转电机的电动机。作为混合动力车辆，已知在不大幅改造仅将内燃机作为动力源的车辆中的驱动装置的情况下在该驱动装置中安装电动机的车辆。
例如，根据专利文献1所记载的混合动力车辆的驱动装置，安装有发动机和变速器，且将从变速器输出的动力分配给左右驱动轮2的差速器装置配置于变速器的相对于发动机的连结部侧，而且设有电动机，在上述混合动力车辆的驱动装置中，在收纳差速器装置的箱体(以下称为第1箱体)的比差速器装置更靠发动机侧的侧面，连结着收纳传动机构(减速器)的箱体(以下称为第2箱体)，该传动机构与安装于差速器装置的差速器箱体的旋转构件连结。
另外，电动机安装于比发动机靠后方的第1箱体的上表面，第2箱体的上部从第1箱体的上表面向上方突出。并且，该驱动装置的电动机的动力通过传动机构传递到旋转构件，从旋转构件通过差速器装置向左右车轮传递动力。
通过这样构成混合动力车辆的驱动装置，能在不大幅改造以现有的内燃机为动力源的车辆的驱动装置的情况下容易地运用于混合动力车用的驱动装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2005－126021号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在这样的现有的混合动力车辆的驱动装置中，在比发动机靠后方的第1箱体的上部设有电动机。因此，在现有的混合动力车辆的驱动装置中，有可能电动机干扰在车辆的仪表板配置的车载构件(例如制动器的主装置)，驱动装置的车载性劣化。
另外，在第1箱体的上表面附近设有变速器的操作装置、变速装置等车载部件的情况下，在第1箱体的上表面设有电动机，或者第2箱体的上部位于第1箱体的上表面的上方。在该情况下，在第1箱体的上表面附近，车载部件的设置空间减少。因此，需要变更在第1箱体的上表面附近安装的车载部件的布局。以上的结果是，在现有的混合动力车辆的驱动装置中，对以现有的内燃机为动力源的车辆的驱动装置进行改造的部位增加，难以说能容易地运用于混合动力车用的驱动装置。
另外，在现有的混合动力车辆的驱动装置中，传动机构的输出轴安装于从第1箱体的开口部向外侧突出的差速器箱体(输入构件)的一部分。因此，在想要将驱动装置变更为非混合动力车辆、从第1箱体拆卸收纳传动机构的第2箱体的情况下，安装有传动机构的输出轴的差速器箱体的一部分处于从第1箱体向外侧突出的状态。因此，需要将开口部密闭的罩，以覆盖差速器箱体的一部分。因此，在将驱动装置适用于非混合动力车辆的情况下，驱动装置会大型化，适用于非混合动力车辆的情况下的驱动装置的车载性会劣化。
本发明是着眼于上述的问题点而完成的，其目的在于提供如下混合动力车辆的驱动装置：使得能在不大幅改造现有的驱动装置的情况下装配旋转电机，且在将驱动装置适用于混合动力车辆时和适用于非混合动力车辆时的任一情况下都能提高车载性。
用于解决问题的方案
本发明的第1方式是混合动力车辆的驱动装置，具备：变速器，其使内燃机的旋转变速；差速器装置，其具有末端传动齿轮，用于传递变速器的动力，将变速器的动力分配给左右驱动轴；变速器箱体，其具有收纳变速器的变速器收纳部和收纳上述差速器装置的差 速器收纳部，上述差速器收纳部比变速器收纳部更靠车辆的前后方向上的后方，上述变速器箱体相对于车辆的仪表板位于车辆的前后方向上的前方，与内燃机的车宽方向一端部连结；旋转电机，其设于变速器箱体的外周部；以及减速器，其收纳于安装于变速器箱体的外周部的减速器箱体，从旋转电机向末端传动齿轮传递动力，上述混合动力车辆的驱动装置设有输出齿轮，输出齿轮相对于末端传动齿轮位于车辆的前后方向上的前方且下方的位置，收纳于差速器收纳部，该输出齿轮与末端传动齿轮啮合，并且与减速器的输出轴自由连结，旋转电机相对于差速器收纳部位于车辆的前后方向上的前方且设于变速器箱体的外周部，在差速器收纳部的车宽方向上，位于与内燃机相反的一侧的变速器箱体的侧壁形成有用于插入减速器的输出轴的开口部，减速器箱体安装于变速器箱体的侧壁。
作为本发明的第2方式也可以是，具备用于四轮驱动的分动器装置，分动器装置从差速器装置将动力通过传动轴传递到从动侧的驱动轴，分动器装置在差速器收纳部的车宽方向的两侧的变速器箱体的侧壁处的位于与内燃机的车辆的前后方向上的后方且与形成有开口部的一侧相反的一侧的变速器箱体的侧壁连结。
作为本发明的第3方式也可以是，在变速器箱体的内部和减速器箱体的内部分别封入润滑油，并且减速器箱体的内部的油位设定为低于变速器箱体的油位，在开口部设有油封件，用于隔断上述润滑油在上述变速器箱体与上述减速器箱体之间流通。
作为本发明的第4方式也可以是，减速器包括：输入轴，其与旋转电机的旋转轴为同轴，与旋转电机的旋转轴连结；中间轴，其通过第1链与输入轴连结；以及输出轴，其通过第2链与中间轴连结，减速器箱体在中间轴的位置处弯折。
发明效果
这样，根据上述的第1方式，驱动装置具备变速器箱体，变速器箱体具有收纳变速器的变速器收纳部和收纳差速器装置的差速器收纳部，相对于车辆的仪表板位于车辆的前后方向上的前方，与内燃机的车宽方向一端部连结，旋转电机相对于差速器收纳部位于 车辆的前后方向上的前方且安装于变速器箱体的外周部。
因此，能防止旋转电机干扰配置于车辆的仪表板的车载构件(例如制动器的主装置)，能在将驱动装置安装于车辆的情况下提高车载性。
另外，在差速器收纳部的车宽方向上，位于与内燃机相反的一侧的变速器箱体的侧壁形成有用于插入减速器的输出轴的开口部，减速器箱体安装于变速器箱体的侧壁，所以能在分动器装置、传动轴等车载部件在差速器收纳部的车宽方向安装于内燃机侧的变速器箱体的情况下，避开设置这些车载部件的空间来设置减速器。
除此之外，能不将减速器、旋转电机设置于变速器箱体的上表面，因此能避开设于变速器箱体的上表面附近的操作装置、变速装置等车载部件而将减速器设置于变速器箱体，能在不变更操作装置、变速装置等车载部件的布局的情况下将减速器、旋转电机安装于变速器箱体。因此，能更有效地提高驱动装置的车载性。
另外，在将驱动装置适用于非混合动力车辆的情况下，从与末端传动齿轮啮合的输出齿轮卸下减速器的输出轴并从开口部拉拔输出轴，由此能容易地从变速器箱体卸下减速器和旋转电机。另外，用塞子等封闭变速器箱体的开口部，由此不必在变速器箱体的外周部安装大的罩等。因此，能在车载驱动装置的情况下有效利用安装有减速器的空间。
以上结果是，能在不大幅改造现有的驱动装置的情况下装配旋转电机，能在适用于混合动力车辆时和适用于非混合动力车辆时的任一情况下都提高驱动装置的车载性。
根据上述的第2方式，分动器装置在差速器收纳部的车宽方向的两侧的变速器箱体的侧壁处的位于内燃机的车辆的前后方向上的后方且与形成有开口部的一侧相反的一侧的变速器箱体的侧壁连结，所以能避开设置分动器装置、传动轴等车载部件的空间来设置减速器。因此，能在不大幅改造现有的驱动装置的情况下在变速器箱体中装配旋转电机，能更有效地提高驱动装置的车载性。
根据上述的第3方式，在变速器箱体的内部和减速器箱体的内 部分别封入润滑油，并且减速器箱体的内部的油位设定为低于变速器箱体的油位，所以能使收纳有减速器的变速器箱体的油位下降到能润滑的油位，能减小减速器对油的搅拌阻力。
另外，在开口部设有油封件，用于隔断润滑油在变速器箱体与减速器箱体之间流通，所以能防止油在变速器箱体与减速器箱体之间流通。因此，能防止在车辆旋转时变速器箱体的内部的油向减速器箱体流动而使变速器、差速器装置的润滑性降低，并且能防止减速器的搅拌阻力增大。
根据上述的第4方式，减速器包括：输入轴，其与旋转电机的旋转轴为同轴，与旋转电机的旋转轴连结；中间轴，其通过第1链与输入轴连结；以及输出轴，其通过第2链与中间轴连结，减速器箱体在中间轴的位置处弯折，所以即使在从旋转电机到末端传动齿轮为止的减速器的路径长的情况下，也能在减速器箱体的侧壁紧凑地集中设置减速器。因此，减速器不会如以往那样从变速器箱体的上表面向上方突出，能防止变速器箱体的上表面处的车载部件的设置空间减小，能不需要变更车载部件的布局。
附图说明
图1是表示本发明的混合动力车辆的驱动装置的一实施方式的图，是驱动装置的侧视图。
图2是表示本发明的混合动力车辆的驱动装置的一实施方式的图，是图1的A－A方向向视截面图。
图3是表示本发明的混合动力车辆的驱动装置的一实施方式的图，是表示封入到变速器箱体和减速器箱体的油的油位的驱动装置的侧视图。
图4是表示本发明的混合动力车辆的驱动装置的一实施方式的图，是表示减速器箱体和电动机拆卸的状态下的驱动装置的侧视图。
附图标记说明
1   车辆
1A  仪表板
2   发动机(内燃机)
3   驱动装置
6   变速器箱体
6a、6b  侧壁
7   变速器收纳部
8   差速器收纳部
9   变速器
18  差速器装置
19  末端传动齿轮
24L、24R  驱动轴
26  电动机(旋转电机)
26A 旋转轴
27  变速器箱体
28  减速器
29  输入轴
30  中间轴
31  输出轴
32  链(第1链)
33  链(第2链)
34  输出齿轮
35  开口部
36  油封件
37  分动器装置
41  传动轴
O1、O2  油
具体实施方式
以下使用附图对本发明的混合动力车辆的驱动装置的实施方式进行说明。
图1～图4是表示本发明的一实施方式的混合动力车辆的驱动装置的图。
首先，说明构成。
在图1、图2中，混合动力车辆(以下仅称为车辆)1具备作为内燃机的发动机2和驱动装置3。
发动机2在发动机气缸体4的内部自由旋转地具备曲轴5，曲轴5通过未图示的连杆与多个活塞(在本实施方式中为4个)连结，将通过混合气体的点火引起的活塞的上下运动转换为旋转运动。此外，发动机2包括汽油发动机或者柴油发动机等，气缸数量没有特别限定。
驱动装置3具备变速器箱体6。该变速器箱体6具有变速器收纳部7和相对于变速器收纳部7向车辆1的前后方向上的后方(以下仅称为后方)突出的差速器收纳部8，相对于车辆1的仪表板1A位于车辆1的前后方向上的前方(以下仅称为前方)，与发动机2的作为车宽方向一端部的左端部连结，在变速器收纳部7中收纳有使发动机2的旋转即曲轴5的旋转变速的变速器9。
在此，在仪表板1A安装有主装置(master back)51等车载部件，该主装置51具有利用未图示的进气管的压力放大未图示的制动踏板的踏力的功能。
该变速器9具备：输入轴11，其设置在与曲轴5的旋转中心相同的轴上，具有多个变速齿轮10，自由旋转地支撑于变速器收纳部7；以及中间轴13，其与输入轴11平行地配置，并且具有多个变速齿轮12，自由旋转地支撑于变速器收纳部7。
另外，变速器9在任意的变速齿轮10、12之间具有通过未图示的换挡选择轴、换挡拨叉等变速装置驱动的多个换挡套筒14～16。
该变速器9当通过由驾驶员操作的未图示的换挡杆、换挡拉索等操作装置操作了变速装置时，换挡套筒14～16中的任一个向输入轴11或者中间轴13的轴线方向移动而使变速齿轮10、12中的任一个啮合，由此使输入轴11的旋转、即曲轴5的旋转变速并传递到中间轴13。此外，变速装置、操作装置设于变速器6的上表面。
另外，在变速器收纳部7收纳有离合器17，该离合器17伴随未图示的离合器踏板的操作连接或者切断曲轴5和输入轴11，由此将发动机2的动力传递到变速器9或者将其切断。在此，变速器收纳部7包括包围收纳变速器9的空间的变速器箱体6的侧壁。
另外，在差速器收纳部8收纳有差速器装置18。差速器装置18包括：差速器箱体20，在其外周部安装有末端传动齿轮19，与末端传动齿轮19一起一体旋转；一对小齿轮21(图示出一个)，其自由旋转地安装于差速器箱体20；以及左右一对半轴齿轮22，其与小齿轮21啮合，在半轴齿轮22以花键嵌合有与左右驱动轮23L、23R连结的驱动轴24L、24R。
另外，末端传动齿轮19与设于中间轴13的端部的差速器传动齿轮25啮合，当通过差速器传动齿轮25使末端传动齿轮19旋转时，差速器箱体20绕半轴齿轮22的轴心旋转。
并且，该差速器箱体20的动力通过小齿轮21分配扭矩并传递到半轴齿轮22，通过驱动轴24L、24R使驱动轮23L、23R旋转，由此使车辆1行驶。在此，差速器收纳部8包括包围收纳差速器装置18的空间的变速器箱体6的侧壁。
另外，在变速器箱体6的外周部设有作为旋转电机的电动机26，该电动机26以相对于差速器收纳部8位于前方的方式安装于减速器箱体27。
在减速器箱体27的内部设有减速器28，该减速器28从电动机26向末端传动齿轮19传递动力。减速器28以与电动机26的旋转轴26A成为同轴的方式与旋转轴26A连结，并且自由旋转地支撑于减速器箱体27，具有在外周部形成有链轮29A的输入轴29。
另外，减速器28具有作为中间轴的中间轴30，中间轴30自由旋转地支撑于减速器箱体27，中间轴30在外周部形成有直径比链轮29A大的链轮30A和直径比链轮30A小的链轮30B，输入轴29的链轮29A通过作为第1链的链32连接到中间轴30的链轮30A。
另外，减速器28具有作为输出轴的输出轴31，输出轴31自由旋转地支撑于减速器箱体27，在外周部形成有直径比链轮30B大的链 轮31A，中间轴30的链轮30B通过作为第2链的链33连接到输出轴31的链轮31A。
另外，输出轴31自由连结地设于输出齿轮34，输出齿轮34以相对于末端传动齿轮19配置于前方且下方的方式收纳于差速器收纳部8，与末端传动齿轮19啮合。此外，在图1中，齿轮34的中心轴与输出轴31在相同轴上，末端传动齿轮19的旋转中心轴与驱动轴24L的中心轴在相同轴上。
另外，减速器箱体27在中间轴30的位置上弯折，链33在与链32的延伸方向正交的方向延伸。
具有这样的构成的减速器28在使电动机26的旋转通过输入轴29、链32、中间轴30、链33、输出轴31减速传递到输出齿轮34后，通过末端传动齿轮19使差速器箱体20旋转，由此协助将发动机2的动力传递到左右驱动轮23L、23R。
另外，本实施方式的驱动装置3由于发动机2的动力和电动机26的动力传递到左右驱动轮23L、23R，因此能在车辆1高负荷运转时提高车辆1的行驶性能。另外，在变速器9变速时，在从任意的齿轮级切换到任意的齿轮级的过程中，即使在从发动机2传递到差速器装置18的动力暂时切断的状态下，也从电动机26通过减速器28向差速器装置18传递动力，因此能防止由于驱动力的切断而使车辆1的驾驶性能劣化。
在图3中，在变速器箱体6的内部封入油O1，通过该油O1润滑变速器9和差速器装置18。在减速器箱体27的内部封入油O2，通过该油O2润滑减速器28。
油O2的油位相对于油O1的油位设定得低，封入变速器箱体6的油O1的量比封入减速器箱体27的油O2的量多。因此，能防止比减速器28大、且部件个数多的变速器9、差速器装置18的润滑性劣化。
另外，在差速器收纳部8的车宽方向位于与发动机2相反的一侧的变速器箱体6的车宽方向左侧的侧壁6a形成有开口部35，在该开口部35插通减速器28的输出轴31。另外，减速器箱体27安装于变速 器箱体6的侧壁6a。
另外，在开口部35的内周面与输出轴31的外周面之间设有油封件36，变速器箱体6和减速器箱体27利用油封件36液密地分离。
另外，在驱动轴24R的外周设有分动器装置37，该分动器装置37在位于差速器收纳部8的车宽方向的两侧的变速器箱体6的侧壁处，与发动机2后方的、且与形成有开口部35的一侧相反的一侧的变速器箱体6的侧壁6b连结。
分动器装置37具备：分动器箱体38，其安装于变速器箱体6的侧壁6b；中空状的齿轮轴39，其自由旋转地支撑于分动器箱体38，与差速器箱体20的中空轴部以花键嵌合；锥齿轮轴40，其自由旋转地支撑于分动器箱体38，具有与形成于齿轮轴39的外周部的齿轮39a啮合的齿轮40a；以及锥齿轮40b，其安装于齿轮轴40的外周部，与传动轴41的输出齿轮41a啮合。
该分动器箱体38在将差速器装置18的动力通过齿轮39a、齿轮40a和锥齿轮40b传递到输出齿轮41a后，通过传动轴41传递到从动侧的未图示的驱动轴，通过从动侧的驱动轴驱动后轮，由此实现四轮驱动。即，本实施方式的车辆1构成为全时四轮驱动车。
此外，也可以利用致动器在驱动轴24R的轴线方向上移动自由地构成齿轮轴39，在两轮驱动时不使齿轮轴39的齿轮39a与锥齿轮轴40的齿轮40a啮合，在四轮驱动时使齿轮轴39的齿轮39a与锥齿轮轴40的齿轮40a啮合，实现所谓的半时四轮驱动。
接着，说明作用。
本实施方式的驱动装置3具备变速器箱体6，变速器箱体6具有收纳变速器9的变速器收纳部7和收纳差速器装置18的差速器收纳部8，变速器箱体6相对于车辆1的仪表板1A位于前方，与发动机2的车宽方向一端部连结，电动机26以相对于差速器收纳部8位于前方的方式安装于变速器箱体6的外周部。
因此，能防止电动机26干扰配置于车辆1的仪表板1A的主装置51等车载部件，能在将驱动装置3安装于车辆1的情况下提高车载性。
另外，本实施方式的驱动装置3在位于差速器收纳部8的车宽方向且与发动机2相反的一侧的变速器箱体6的侧壁6a形成有减速器28的输出轴31插通的开口部35，减速器箱体27安装于变速器箱体6的侧壁6a，所以能避开设置分动器装置37、传动轴41等车载部件的空间来设置减速器28。
除此之外，能不将减速器28、电动机26设置于变速器箱体6的上表面，因此能避开设于变速器箱体6的上表面附近的操作装置、变速装置等车载部件而将减速器28设于变速器箱体6，能在不变更操作装置、变速装置等车载部件的布局的情况下将减速器28、电动机26安装于变速器箱体6。因此，能更有效地提高驱动装置3的车载性。
另外，在将驱动装置3适用于非混合动力车辆的情况下，将减速器28的输出轴31从与末端传动齿轮19啮合的输出齿轮34拆卸，从开口部35拉拔输出轴31，由此能容易地从变速器箱体6拆卸减速器28和电动机26。
另外，在将驱动装置3适用于非混合动力车辆的情况下，如图4所示，用塞子等封闭构件52封闭变速器箱体6的开口部35，由此不必在变速器箱体6的外周部安装大的罩等。因此，在车载驱动装置3的情况下，能有效利用安装有减速器28的空间。
以上结果是，本实施方式的驱动装置3能在不大幅改造现有的驱动装置3的情况下装配电动机26，在适用于混合动力车辆时和适用于非混合动力车辆时的任一情况下都能提高驱动装置3的车载性。
另外，本实施方式的分动器装置37在位于差速器收纳部8的车宽方向的两侧的变速器箱体6的侧壁处，与发动机2的车辆的后方的且与形成有开口部35的一侧相反的一侧的变速器箱体6的侧壁6b连结，所以能避开设置分动器装置37、传动轴41等车载部件的空间来设置减速器28。因此，能在不大幅改造现有的驱动装置3的情况下将电动机26装配到变速器箱体6，能更有效地提高驱动装置3的车载性。
另外，本实施方式的驱动装置3在变速器箱体6的内部和减速器箱体27的内部分别封入油O1、O2，并且减速器箱体27的内部的油位设定为比变速器箱体6的油位低，所以与如变速器9、差速器装置18那样需要大量的油用于润滑的部位相比，能减少收纳有减速器28的减速器箱体27的油位，由此能减小减速器28对油O2的搅拌阻力。
另外，以在变速器箱体6与减速器箱体27之间隔断油的流通的方式在开口部35设有油封件36，所以能防止油O1、O2在变速器箱体6与减速器箱体27之间流通。因此，能防止变速器箱体6的内部的油O1向减速器箱体27流动而使变速器9、差速器装置18的润滑性下降，并且能防止减速器28的搅拌阻力增大。
另外，本实施方式的减速器28构成为包含：输入轴29，其以与电动机26的旋转轴26A成为同轴的方式与电动机26的旋转轴26A连结；中间轴30，其通过链32与输入轴29连结；以及输出轴31，其通过链33与中间轴30连结，减速器箱体27在中间轴30的位置上弯折。
因此，即使在从电动机26到末端传动齿轮19为止的减速器28的路径长的情况下，也能在变速器箱体6的侧壁6a紧凑地集中设置减速器28。因此，减速器28不会如以往那样从变速器箱体6的上表面向上方突出，能防止变速器箱体6的上表面附近的车载部件的设置空间减少，不需要变更车载部件的布局。
此外，本实施方式的驱动装置3将电动机26用作旋转电机，但是作为旋转电机也可以是兼作电动机和发电机的电动发电机。另外，减速器28也可以不具备链32、33，而包括用减速齿轮连结电动机26和输出齿轮34的结构。
虽然公开了本发明的实施方式，但是本领域技术人员明白能在不脱离本发明的范围的情况下施加变更。期望所有的这样的修改和等价物包含于本权利要求。