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本发明涉及一种二维自动跟日槽式太阳能集热器,具有主体支撑、传动系统、聚光镜支撑架以及集热管,其中主体支撑做为整个集热器的支撑,其上安装有聚光镜支撑架以及传动系统,集热管通过集热管支架与聚光镜支撑架相连;传动系统具有布置在主体支撑上的两对电机和减速机,两对电机和减速机的输出端分别安装聚光镜支撑架水平和竖直两个方向的转动传动装置。本发明为二维跟日结构,跟日精度高,可更加充分高效地聚集太阳能,克服了传统。