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1、10申请公布号CN104165207A43申请公布日20141126CN104165207A21申请号201410309909522申请日20140701F16F15/2820060171申请人南京理学工程数据技术有限公司地址210000江苏省南京市白下区光华路1号理工大学科技园孵化大楼二楼B1区72发明人王爽华颖群韩荷明74专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所普通合伙11411代理人曾少丽54发明名称可调式平衡重57摘要本发明公开了一种可调式平衡重,包括平衡重、液压油缸、控制阀,平衡重下方设置有滑动导轨,平衡重可沿滑动导轨滑动,所述平衡重由对称设置的两个液压油缸带动其滑动,所述液压油缸。
2、与控制阀连接,通过控制阀调节油缸的伸缩。本发明提供的可调式平衡重,平衡重可在一定范围内移动,在工作范围内,整机不会前倾或后倾,充分发挥工作性能。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104165207ACN104165207A1/1页21一种可调式平衡重,其特征在于包括平衡重、液压油缸、控制阀,平衡重下方设置有滑动导轨,平衡重可沿滑动导轨滑动,所述平衡重由对称设置的两个液压油缸带动其滑动,所述液压油缸与控制阀连接,通过控制阀调节油缸的伸缩。2根据权利要求1所述的一种可调式平衡重,其特征在于。
3、所述滑动导轨有对称的两条,滑动导轨设置在平衡重底板上。权利要求书CN104165207A1/3页3可调式平衡重技术领域0001本发明涉及平衡重,特别涉及一种可调式平衡重。背景技术0002所有工程机械类产品在其作业范围内,为满足特定的工作要求,在整机结构中往往必须采用平衡重或称配重,以确保整机工作的稳定性。而现有工程机械类产品,按机重等级不同所配备的配重,其安装位置是固定不变的,即是不可调节的。这样就对整机在其作业范围内,充分发挥作业性能起到限制作用。例如起重设备,在其最大起吊幅度和最大起吊高度范围内,起吊重量受到起吊幅度的限制;挖掘设备,在其挖掘包络图范围内,挖掘力的发挥受到挖掘位置的限制。发。
4、明内容0003为解决上述技术问题,本发明提供了一种工程机械上的可调式平衡重,以达到在工作过程中,整机不会前倾或后倾,充分发挥工作性能的目的。0004为达到上述目的,本发明的技术方案如下一种可调式平衡重,包括平衡重、液压油缸、控制阀,平衡重下方设置有滑动导轨,平衡重可沿滑动导轨滑动,所述平衡重由对称设置的两个液压油缸带动其滑动,所述液压油缸与控制阀连接,通过控制阀调节液压油缸的伸缩。0005优选的,所述滑动导轨有对称的两条,滑动导轨设置在平衡重底板上。0006通过上述技术方案,本发明提供的可调式平衡重,平衡重可在一定范围内移动,在工作范围内,整机不会前倾或后倾,保证安全工作、充分发挥工作性能,而。
5、且工作过程中部件磨损均匀,能够延长整机使用寿命。另外,可以适当增加平衡重质量,从而降低整机质量,节约材料。附图说明0007为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。0008图1为本发明实施例所公开的一种安装有可调式平衡重的挖掘机的俯视结构示意图;0009图2为本发明实施例所公开的尾部安装可调式平衡重的挖掘机力学分析图;0010图3为安装本发明所公开的可调式平衡重的挖掘机的工作流程图。0011图中数字所表示的相应部件名称00121滑动导轨2平衡重3液压油缸4控制阀具体实施方式0013下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施。
6、例中的技术方案进行清楚、完说明书CN104165207A2/3页4整地描述。0014根据图1和图3,本发明提供的一种可调式平衡重安装于挖掘机上,包括平衡重2、液压油缸3、控制阀4,平衡重2下方对称设置有滑动导轨1,平衡重2可沿滑动导轨1滑动,所述平衡重2由对称设置的两个液压油缸3带动其滑动,所述液压油缸3与控制阀4连接,通过控制阀4调节液压油缸3的伸缩。0015工作原理反铲挖掘机挖掘力的有效发挥受到六个方面的条件限制,即前倾;后倾;地面附着力;一个油缸的主动推力;、其余两个油缸的被动闭锁力。其中,限制条件至限制条件主要与整机的机重等级相关。确定机重等级的挖掘机,主要受限制条件和对挖掘力有效发挥。
7、的影响。0016对安装本发明的可调式平衡重的挖掘机工作过程进行力学分析,可得出以下两个可调配重时数学平衡方程0017即0018式中F挖掘机斗齿挖掘力0019H0挖掘力至倾覆支点O的作用力臂0020GPMPG可调节平衡重的重力0021MP可调节平衡重的质量0022LOP可调节平衡重的初始质心位置至倾覆点O的水平距离0023X可调节平衡重的调节量00240025式中F同式10026H0挖掘力至倾覆支点O的作用力臂0027GP同式10028MP同式10029LOP可调节配重的初始质心位置至倾覆点O的水平距离0030X同式10031平衡重安装在滑动导轨上,可以沿滑动导轨滑动,其位置在一定的范围内可以调。
8、节。通过控制阀调节液压油缸,从而控制平衡重的移动距离,达到整机平衡稳定。0032工作过程挖掘机工作过程中,安装在挖掘机上的质心检测装置时刻检测挖掘机说明书CN104165207A3/3页5的质心位置,进行数据处理分析。如果整机前倾,控制阀控制液压油缸,平衡重后移;反之整机后倾时,控制阀控制液压油缸,平衡重前移。如果整机没有倾斜,则平衡重在原来位置上不移动。本发明提供的可调式平衡重保证了挖掘机工作过程中,力矩始终平衡,挖掘机不会出现前倾或后倾,有效利用挖掘力,提高挖掘性能,并且可以适当增加平衡重质量,从而降低整机质量,节约材料,还可以延长整机的使用寿命。0033对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。说明书CN104165207A1/2页6图1图2说明书附图CN104165207A2/2页7图3说明书附图CN104165207A。