一种智能角行程电动执行机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410354184.1

申请日:

2014.07.23

公开号:

CN104165243A

公开日:

2014.11.26

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||著录事项变更 IPC(主分类):F16K 31/04变更事项:发明人变更前:吴其建变更后:黄华琼 赵秀群 王炜|||专利申请权的转移 IPC(主分类):F16K 31/04登记生效日:20170621变更事项:申请人变更前权利人:上海光达仪表有限公司变更后权利人:衢州熊妮妮计算机科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:201108 上海市上海虹梅南路3609号变更后权利人:324000 浙江省衢州市白云中大道39号中央商务广场1幢1105室|||实质审查的生效IPC(主分类):F16K 31/04申请日:20140723|||公开

IPC分类号:

F16K31/04; F16K31/53; F16K37/00

主分类号:

F16K31/04

申请人:

上海光达仪表有限公司

发明人:

吴其建

地址:

201108 上海市上海虹梅南路3609号

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明公开了一种智能角行程电动执行机构,该机构包括智能控制系统和机体部分,所述机体部分包括支架、支架上方的箱体和设置于箱体底部的箱盖,所述箱体内置有减速装置、与减速装置相连接的驱动装置和电机,所述减速装置包括减速箱体架及减速箱体架内设的蜗轮、第二齿轮、蜗轮轴、蜗杆轴和第一齿轮,所述蜗杆轴与第二齿轮相连、蜗轮轴与第一齿轮相连接,所述驱动装置包括电器元件、大齿轮及与大齿轮相连接的主轴和摇臂,所述箱体顶部设置有拨杆,所述拨杆与主传动齿轮相连接。本发明操作方便、效率高、噪音低、性能稳定,具有自动调试、故障自诊断和自处理功能,能可靠地带动摇臂进行0-90度转角位移。

权利要求书

1.  一种智能角行程电动执行机构,其特征在于:该机构包括智能控制系统和机体部分,所述智能控制系统包括控制单元、与控制单元相连的供电单元、继电器单元和人机交互单元,且控制单元通过导线与反馈单元、电机相连,所述机体部分包括支架(5)、支架上方的箱体(4)和设置于箱体(4)底部的箱盖(6),所述箱体(4)内置有减速装置、与减速装置相连接的驱动装置和电机(7),所述减速装置包括减速箱体架(11)及减速箱体架(11)内设的蜗轮(9)、第二齿轮(16)、蜗轮轴(10)、蜗杆轴(15)和第一齿轮(13),所述蜗杆轴(15)与第二齿轮(16)相连接、蜗轮轴(10)与第一齿轮(13)相连接,所述驱动装置包括电器元件(8)、大齿轮(3)及与大齿轮相连接的主轴(1)和摇臂(2),所述箱体(4)顶部设置有拨杆(12),所述拨杆(12)与主传动齿轮(14)相连接。

2.
  如权利要求1所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述控制单元包括单片微处理器、光电隔离电路和外围芯片。

3.
  如权利要求1所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述人机交互单元包括显示装置(9)。

4.
  如权利要求3所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述显示装置(9)设置于箱体(4)外部。

5.
  如权利要求4所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述显示装置(9)为LED显示屏。

6.
  如权利要求1所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述箱体(4)和箱盖(6)的防护等级为IP66。

7.
  如权利要求1所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述支架(5)上设有指示刻度。

8.
  如权利要求1所述的一种智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述大齿轮(3)内部还设置有电位器(18)。

说明书

一种智能角行程电动执行机构
技术领域
本发明涉及一种执行机构,特别是涉及一种智能角行程电动执行机构。
背景技术
电动执行机构是一种常见的执行元件,可大量用于自动化控制领域。现在广泛应用于国内工业现场的电动执行机构,一般使用通断方式控制单相或者三相交流电机。采用该种方式的电动执行机构,一旦安装完成,则无法再调节速度,不适于现代化的智能控制。
传统的电动执行机构在行程设置上一般采用电位器和齿轮组合的机构,其结构复杂、可靠性差,现场用户往往不能灵活选用。在控制功能上,传统的电动执行机构只能完成基本的开关要求,而无法实现复杂的判断和操作,更是不具备自诊断功能。
发明内容
基于以上的问题,本发明的目的在于提供一种具有自动调试、故障自诊断和自处理功能,能可靠地带动摇臂进行0-90度转角位移的智能角行程电动执行机构。
一种智能角行程电动执行机构,该机构包括智能控制系统和机体部分,所述智能控制系统包括控制单元、与控制单元相连的供电单元、继电器单元和人机交互单元,且控制单元通过导线与反馈单元、电机相连,所述机体部分包括支架、支架上方的箱体和设置于箱体底部的箱盖,所述箱体内置有减速装置、与减速装置相连接的驱动装置和电机,所述减速装置包括减速箱体架及减速箱体架内设的蜗轮、第二齿轮、蜗轮轴、蜗杆轴和第一齿轮,所述蜗杆轴与第二 齿轮相连、蜗轮轴与第一齿轮相连接,所述驱动装置包括电器元件、大齿轮及与大齿轮相连接的主轴和摇臂,所述箱体顶部设置有拨杆,所述拨杆与主传动齿轮相连接。
优选地,所述控制单元包括单片微处理器、光电隔离电路和外围芯片。
优选地,所述人机交互单元包括显示装置。
优选地,所述显示装置设置于箱体外部。
优选地,所述显示装置为LED显示屏。
优选地,所述箱体和箱盖的防护等级为IP66。
优选地,所述支架上设有指示刻度。
优选地,所述大齿轮内部还设置有电位器。
本发明的有益效果:本发明操作方便、效率高、噪音低、性能稳定,具有自动调试、故障自诊断和自处理功能,能可靠地带动摇臂进行0-90度转角位移,广泛应用于电力、冶金、化工、石油、轻工及楼宇管道调节阀的操纵控制任务。
附图说明
图1为本发明一种智能角行程电动执行机构结构示意图;
图2为本发明一种智能角行程电动执行机构横向剖视图;
图3为本发明一种智能角行程电动执行机构纵向剖视图;
图4为本发明一种智能角行程电动执行机构系统框架图。
图中标号说明如下:1-主轴,2-摇臂,3-大齿轮,4-箱体,5-支架,6-箱盖,7-电机,8-电器元件,9-蜗轮,10-蜗轮轴,11-减速箱体架,12-拨杆,13-第一齿轮,14-主传动齿轮,15-蜗杆轴,16-第二齿轮,17-显示装置,18-电位器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-3所示,一种智能角行程电动执行机构,包括智能控制系统和机体部分。
智能控制系统包括控制单元、与控制单元相连的供电单元、继电器单元和人机交互单元,且控制单元通过导线与反馈单元、电机相连。控制单元包括单片微处理器、光电隔离电路和外围芯片。人机交互界面包括显示装置17。
机体部分包括支架5、支架上方的箱体4和设置于箱体4底部的箱盖6。
箱体4包括内置的减速装置、与减速装置相连接的驱动装置和电机7,减速装置包括减速箱体架11及减速箱体架11内设的蜗轮9、第二齿轮16、蜗轮轴10、蜗杆轴15和第一齿轮13,蜗杆轴15与第二齿轮16相连接、蜗轮轴10与第一齿轮13相连接,驱动装置包括电器元件8、大齿轮3及与大齿轮相连接的主轴1和摇臂2,箱体4顶部设置有拨杆12,拨杆12与主传动齿轮14相连接。箱体4外部设置有显示装置17,显示装置17为LED显示屏,箱体4和箱盖6的防护等级为IP66,可以完全防止外物侵入,且可完全防止灰尘进入,承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时,电器的进水量应不致达到有害的影响。电位器18设置于大齿轮3内部。支架5上设有指示刻度,另外执行机构设有手动操作,在断电时可以使用。
如图4所示,本发明一种智能角行程电动执行机构系统框架图,本发明操作方便、效率高、噪音低、性能稳定,具有自动调试、故障自诊断和自处理功能,能可靠地带动摇臂进行0-90度转角位移,广泛应用于电力、冶金、化工、石油、轻工及楼宇管道调节阀的操纵控制任务。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求 书确定的保护范围内。

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资源描述

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1、10申请公布号CN104165243A43申请公布日20141126CN104165243A21申请号201410354184122申请日20140723F16K31/04200601F16K31/53200601F16K37/0020060171申请人上海光达仪表有限公司地址201108上海市上海虹梅南路3609号72发明人吴其建54发明名称一种智能角行程电动执行机构57摘要本发明公开了一种智能角行程电动执行机构,该机构包括智能控制系统和机体部分,所述机体部分包括支架、支架上方的箱体和设置于箱体底部的箱盖,所述箱体内置有减速装置、与减速装置相连接的驱动装置和电机,所述减速装置包括减速箱体架及。

2、减速箱体架内设的蜗轮、第二齿轮、蜗轮轴、蜗杆轴和第一齿轮,所述蜗杆轴与第二齿轮相连、蜗轮轴与第一齿轮相连接,所述驱动装置包括电器元件、大齿轮及与大齿轮相连接的主轴和摇臂,所述箱体顶部设置有拨杆,所述拨杆与主传动齿轮相连接。本发明操作方便、效率高、噪音低、性能稳定,具有自动调试、故障自诊断和自处理功能,能可靠地带动摇臂进行090度转角位移。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104165243ACN104165243A1/1页21一种智能角行程电动执行机构,其特征在于该机构包括智能控制系统。

3、和机体部分,所述智能控制系统包括控制单元、与控制单元相连的供电单元、继电器单元和人机交互单元,且控制单元通过导线与反馈单元、电机相连,所述机体部分包括支架5、支架上方的箱体4和设置于箱体4底部的箱盖6,所述箱体4内置有减速装置、与减速装置相连接的驱动装置和电机7,所述减速装置包括减速箱体架11及减速箱体架11内设的蜗轮9、第二齿轮16、蜗轮轴10、蜗杆轴15和第一齿轮13,所述蜗杆轴15与第二齿轮16相连接、蜗轮轴10与第一齿轮13相连接,所述驱动装置包括电器元件8、大齿轮3及与大齿轮相连接的主轴1和摇臂2,所述箱体4顶部设置有拨杆12,所述拨杆12与主传动齿轮14相连接。2如权利要求1所述的。

4、智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述控制单元包括单片微处理器、光电隔离电路和外围芯片。3如权利要求1所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述人机交互单元包括显示装置9。4如权利要求3所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述显示装置9设置于箱体4外部。5如权利要求4所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述显示装置9为LED显示屏。6如权利要求1所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述箱体4和箱盖6的防护等级为IP66。7如权利要求1所述的智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述支架5上设有指示刻度。8如权利要求1所述的一种智能角行程电动执行机构,其特征在于,所述大齿轮。

5、3内部还设置有电位器18。权利要求书CN104165243A1/2页3一种智能角行程电动执行机构技术领域0001本发明涉及一种执行机构,特别是涉及一种智能角行程电动执行机构。背景技术0002电动执行机构是一种常见的执行元件,可大量用于自动化控制领域。现在广泛应用于国内工业现场的电动执行机构,一般使用通断方式控制单相或者三相交流电机。采用该种方式的电动执行机构,一旦安装完成,则无法再调节速度,不适于现代化的智能控制。0003传统的电动执行机构在行程设置上一般采用电位器和齿轮组合的机构,其结构复杂、可靠性差,现场用户往往不能灵活选用。在控制功能上,传统的电动执行机构只能完成基本的开关要求,而无法实。

6、现复杂的判断和操作,更是不具备自诊断功能。发明内容0004基于以上的问题,本发明的目的在于提供一种具有自动调试、故障自诊断和自处理功能,能可靠地带动摇臂进行090度转角位移的智能角行程电动执行机构。0005一种智能角行程电动执行机构,该机构包括智能控制系统和机体部分,所述智能控制系统包括控制单元、与控制单元相连的供电单元、继电器单元和人机交互单元,且控制单元通过导线与反馈单元、电机相连,所述机体部分包括支架、支架上方的箱体和设置于箱体底部的箱盖,所述箱体内置有减速装置、与减速装置相连接的驱动装置和电机,所述减速装置包括减速箱体架及减速箱体架内设的蜗轮、第二齿轮、蜗轮轴、蜗杆轴和第一齿轮,所述蜗。

7、杆轴与第二齿轮相连、蜗轮轴与第一齿轮相连接,所述驱动装置包括电器元件、大齿轮及与大齿轮相连接的主轴和摇臂,所述箱体顶部设置有拨杆,所述拨杆与主传动齿轮相连接。0006优选地,所述控制单元包括单片微处理器、光电隔离电路和外围芯片。0007优选地,所述人机交互单元包括显示装置。0008优选地,所述显示装置设置于箱体外部。0009优选地,所述显示装置为LED显示屏。0010优选地,所述箱体和箱盖的防护等级为IP66。0011优选地,所述支架上设有指示刻度。0012优选地,所述大齿轮内部还设置有电位器。0013本发明的有益效果本发明操作方便、效率高、噪音低、性能稳定,具有自动调试、故障自诊断和自处理功。

8、能,能可靠地带动摇臂进行090度转角位移,广泛应用于电力、冶金、化工、石油、轻工及楼宇管道调节阀的操纵控制任务。附图说明0014图1为本发明一种智能角行程电动执行机构结构示意图;0015图2为本发明一种智能角行程电动执行机构横向剖视图;说明书CN104165243A2/2页40016图3为本发明一种智能角行程电动执行机构纵向剖视图;0017图4为本发明一种智能角行程电动执行机构系统框架图。0018图中标号说明如下1主轴,2摇臂,3大齿轮,4箱体,5支架,6箱盖,7电机,8电器元件,9蜗轮,10蜗轮轴,11减速箱体架,12拨杆,13第一齿轮,14主传动齿轮,15蜗杆轴,16第二齿轮,17显示装置。

9、,18电位器。具体实施方式0019下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。0020如图13所示,一种智能角行程电动执行机构,包括智能控制系统和机体部分。0021智能控制系统包括控制单元、与控制单元相连的供电单元、继电器单元和人机交互单元,且控制单元通过导线与反馈单元、电机相连。控制单元包括单片微处理器、光电隔离电路和外围芯片。人机交互界面包括显示装置17。0022机体部分包括支架5、支架上方的箱体4和设置于箱体4底部的箱盖6。0023箱体4包括内置的减速装置、与减速装置相连接的驱动装置和电机7,减速装置包括减速箱体架11及减速箱体架11内设的蜗轮9、第二齿轮16、蜗轮轴10。

10、、蜗杆轴15和第一齿轮13,蜗杆轴15与第二齿轮16相连接、蜗轮轴10与第一齿轮13相连接,驱动装置包括电器元件8、大齿轮3及与大齿轮相连接的主轴1和摇臂2,箱体4顶部设置有拨杆12,拨杆12与主传动齿轮14相连接。箱体4外部设置有显示装置17,显示装置17为LED显示屏,箱体4和箱盖6的防护等级为IP66,可以完全防止外物侵入,且可完全防止灰尘进入,承受猛烈的海浪冲击或强烈喷水时,电器的进水量应不致达到有害的影响。电位器18设置于大齿轮3内部。支架5上设有指示刻度,另外执行机构设有手动操作,在断电时可以使用。0024如图4所示,本发明一种智能角行程电动执行机构系统框架图,本发明操作方便、效率高、噪音低、性能稳定,具有自动调试、故障自诊断和自处理功能,能可靠地带动摇臂进行090度转角位移,广泛应用于电力、冶金、化工、石油、轻工及楼宇管道调节阀的操纵控制任务。0025上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。说明书CN104165243A1/2页5图1图2说明书附图CN104165243A2/2页6图3图4说明书附图CN104165243A。

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