自动实现箱体定位装置.pdf

本发明是一种应用在各类电子和电器设备包装箱贴标的生产线上，采用四杆机构串联构成的六杆机构，对从输送带上输送过来、以任意位置放置的包装箱，自动定位整理成统一位置，以满足下一工序的贴标要求的箱体自动定位装置。由直线导轨、滑块、定位板、连杆、转盘、齿轮、齿条、摇杆等构成。起连杆作用的定位板既有随滑块的平动，又有绕滑块的转动，当滑块向中心移动时定位板处于垂直状态压紧在包装箱上；而当滑块向远离中心方向移动时定位板处于放倒状态，放松包装箱。两运动合成的结果，可使包装箱沿输送带顺利进入、夹紧和退出定位、贴标装置。

1.自动实现箱体定位装置，采用由四杆机构串联构成的六杆机构的结构形式，由直线导轨、滑块、定位板、连杆、转盘、齿轮、齿条、摇杆构成；其特征是：在六杆机构中有一既随滑块平动，又绕滑块转动，并起连杆作用的定位板，定位板处于垂直状态时压紧在包装箱上定位；放松包装箱时定位板处于放倒状态，可使包装箱顺利进入和退出定位装置。

自动实现箱体定位装置

技术领域

本发明是一种应用在各类电子和电器设备包装箱贴标的生产线上，使从输送带上输送过来、以任意位置放置的包装箱，自动定位整理成统一位置，以满足下一工序的贴标要求的自动实现箱体定位装置。

背景技术

在生产和生活中都要大量地使用如电脑和液晶显示器等较大型的电子和电器设备，这些设备的共同点是出厂前都要装入包装箱，并在包装箱上贴覆标签。按照要求标签都要贴覆在包装箱的指定位置，但从输送带上输送过来的包装箱，经常会出现以任意位置放置的情况。为解决这一问题，目前这一过程多由人工完成监视、整理。人工操作不仅工作效率低，而且因为简单的重复，故质量也不易保证。为解决这类问题，本发明提供一种自动实现箱体定位装置，为准确定位贴标做好准备。

发明内容

为解决在较大型电子和电器设备的包装箱上贴覆标签时，要求标签都要贴覆在包装箱的指定位置，但从输送带上输送过来的包装箱，经常会出现以任意位置放置的情况。而这杂乱放置的包装箱目前多由人工进行监视、整理，人工操作不仅工作效率低，而且因为简单的重复，故质量也不易保证的问题，本发明提供一种由直线导轨、滑块、定位板、聚氨酯垫块、连杆、转盘、主轴、主轴驱动齿轮、主轴驱动齿条等构成的自动实现箱体定位装置。利用光电检测的方式对从输送带上输送过来的包装箱进行检测和判断，然后利用

由一个转盘及四套连杆、直线导轨和滑块构成的四向曲柄滑块机构，将由输送带送来的待贴覆标签的包装箱自动夹紧、并定位在指定贴标位置。

技术方案：

采用两套四杆机构串联构成的六杆机构实现包装箱的自动夹紧、定位。

利用光电检测的方式对从输送带上输送过来包装箱进行检测，通过计算机判断后通过齿轮、齿条传动，使转盘转动。并使对称铰接在转盘上的四套连杆、滑块一同由四个方向向中心运动移动。在滑块上固定的包装箱定位板就可将包装箱推动到中心的贴标位置。贴标完成后转盘反转，松开包装箱。为让包装箱能顺利进入下一工序，在四套连杆、滑块夹紧机构中沿输送带移动方向的两个滑块上，将定位板设计成一端铰接在滑块上，而另一点通过铰链铰接在可绕固定支座摆动的摇杆上。当滑块在转盘的驱动下向中心移动压紧包装箱时，定位板处于垂直状态，压紧在包装箱上；而当滑块在转盘的驱动下向远离中心移动放松包装箱时，定位板随滑块移动的同时，在摇杆的作用下处于放到状态。起连杆作用的定位板（3）既有随滑块（2）的平动，又有绕与滑块（2）连接铰链（14）的转动，两运动合成的结果，可使包装箱沿输送带顺利进入、夹紧和退出定位、贴标装置。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构原理图。

1.直线导轨、2.滑块、3.定位板、4聚氨酯垫块、5.连杆、6.转盘、

7.主轴、8.外壳、9.主轴驱动齿轮、10.主轴驱动齿条

图2是本发明定位板部分原理图。

11.摇杆、12.固定支座、13.定位板与摇杆连接铰链、14.定位板与滑块连接铰链、

15.摇杆与固定支座连接铰链

具体实施方式：

如图1所示，本装置采用两套四杆机构串联构成的六杆机构实现包装箱的自动夹紧、定位。当包装箱进入定位工位，通过汽缸驱动的主轴驱动齿条（10）带动主轴驱动齿轮（10）转动，同时，主轴（7）和固联在其上的转盘（6）转动。并使对称铰接在转盘（6）上的四套连杆（5）、滑块（2）一同由四个方向向中心运动移动。在滑块（2）上固定的包装箱定位板（3）及聚氨酯垫块（4）就可将包装箱推动到中心的贴标位置。贴标完成后转盘（6）反转，松开包装箱。为让包装箱能顺利进入下一工序，如图2所示，在四套连杆（5）、滑块（2）夹紧机构中，沿输送带移动方向的两个滑块（2）上，有起相当连杆作用的定位板（3），定位板（3）上的一点通过定位板（3）与滑块（2）连接铰链（14）铰接在滑块（2）上，而另一点通过定位板（3）与摇杆（11）连接铰链（15），铰接在可绕固定支座（12）摆动的摇杆（11）上。当滑块（2）在转盘（6）的驱动下向中心移动压紧包装箱时，定位板（3）处于垂直状态压紧在包装箱上；而当滑块（2）在转盘（6）的驱动下向远离中心移动放松包装箱时，定位板（3）随滑块（2）移动的同时，在摇杆（11）的作用下处于放倒状态，可使包装箱沿输送带顺利进入和退出定位、贴标装置。